CN200946646Y - 紧凑型大减速比减速机 - Google Patents

紧凑型大减速比减速机 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供的是一种紧凑型大减速比减速机。它包括壳体和安装在壳体内的减速机构，所述的减速机构包括行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构，行星齿轮机构的输出轴与蜗杆同轴，蜗轮与蜗杆相配合，蜗轮上安装有同轴齿轮、且该齿轮与大齿轮相啮合，与大齿轮同轴的齿轮与输出轴上固定的齿轮啮合。本实用新型通过行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构相互配合，达到减速目的，通过这种组合，达到较大的减速比，使减速机的整体体积小，结构紧凑、简单，从而降低制作成本，且使减速机的安装使用更方便。

Description

紧凑型大减速比减速机
(一)技术领域
本实用新型涉及的是一种减速器。
(二)背景技术
在电动机、汽油机、柴油机等动力机械与动作执行机构之间通常要设置减速机，以达到使动作执行机构以适当的速度运动的目的，减速机的种类繁多，不同结构的减速机能够满足不同的需求。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、减速比大、制作成本低的紧凑型大减速比减速机。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括壳体和安装在壳体内的减速机构，所述的减速机构包括行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构，行星齿轮机构的输出轴与蜗杆同轴，蜗轮与蜗杆相配合，蜗轮上安装有同轴齿轮、且该齿轮与大齿轮相啮合，与大齿轮同轴的齿轮与输出轴上固定的齿轮啮合。所述的行星齿轮机构包括两级行星齿轮减速机构。
本实用新型通过行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构相互配合，达到减速目的，通过这种组合，达到较大的减速比，使减速机的整体体积小，结构紧凑、简单，从而降低制作成本，且使减速机的安装使用更方便。
(四)附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图举例对本实用新型作更详细的描述：
紧凑型大减速比减速机的组成包括壳体1和安装在壳体内的减速机构。减速机构包括行星齿轮机构2，由蜗轮3、蜗杆4组成的蜗轮蜗杆机构，和由与蜗轮同轴的齿轮5、大齿轮6、与大齿轮同轴的齿轮7和固定在输出轴8上的齿轮9组成的齿轮机构。行星齿轮机构的输出轴与蜗杆同轴，蜗轮与蜗杆相配合，蜗轮上固定有同轴齿轮、与蜗杆同轴的齿轮与大齿轮相啮合，与大齿轮同轴的齿轮与输出轴上固定的齿轮啮合。动力机构的输出输入到行星齿轮减速机构，经行星齿轮减速后在输入蜗轮蜗杆减速机构进一步减速，最后在通过齿轮减速机构的减速达到所需的转速，由输出轴输出。

Claims (2)

1、一种紧凑型大减速比减速机，它包括壳体和安装在壳体内的减速机构，其特征是：所述的减速机构包括行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构，行星齿轮机构的输出轴与蜗杆同轴，蜗轮与蜗杆相配合，蜗轮上固定有同轴齿轮、且该齿轮与大齿轮相啮合，与大齿轮同轴的齿轮与输出轴上固定的齿轮啮合。
2、根据权利要求1所述的紧凑型大减速比减速机，其特征是：所述的行星齿轮机构包括两级行星齿轮减速机构。
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