CN102189940A - 驾驶辅助装置、方法及程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供驾驶辅助装置、方法及程序，提供用于驾驶者判断为了到达登记位置是否需要利用充电设施充电，以及，在需要充电的情况下，用于驾驶者判断在自身的时间限制内能否到达登记位置的信息。取得表示车辆位置的信息，取得表示预先登记的登记位置的信息，取得表示距上述车辆位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置和充电能力的信息，取得表示上述车辆位置的搭载于上述车辆的蓄电池的剩余电力量的信息，基于上述车辆位置、上述登记位置、上述充电设施的位置、充电能力和上述蓄电池的剩余电力量，引导表示为了在从上述车辆位置到上述登记位置为止的路径上利用上述蓄电池的电力行驶而需要的上述充电设施中的充电需要期间的信息。

Description

驾驶辅助装置、方法及程序

技术领域

本发明涉及利用蓄电池的电力进行行驶的车辆的驾驶辅助装置、方法及程序。

背景技术

以往，已知有在利用蓄电池的电力进行行驶的车辆中用于防止用尽蓄电池电力的技术。例如，在专利文献1中，公开了如下的技术：在相对于为了到达自宅而需要的需要电力量，蓄电池的剩余电力量成为第1比例以下的情况下，进行催促充电的忠告，另外，在成为第2比例以下的情况下开始用于指向自宅的导航处理。

专利文献1日本特开2009-89756号公报

在以往的技术中，进行催促充电的忠告，但在该忠告中没有具体地指出用于在到达自宅等登记位置以前进行针对蓄电池的充电的方法。因此，即使在到达自宅等登记位置以前存在能够充电的充电设施，只要驾驶者不熟知该充电设施的位置就不能利用该充电设施进行充电。因此，即使进行了催促充电的忠告，事实上也不能在自宅以外进行充电，在为了不使驾驶者感到蓄电池用尽的不安并继续驾驶而发出充电的忠告后也无助于直行到登记位置。

此外，驾驶者以完全没有时间上的限制的状态使车辆行驶是很少的，即使有限制的强弱，通常也是在存在某些时间限制的情况下进行行驶。近年来，讨论设置的充电设施存在多个种类，因为单位期间的充电量有很大的差异，所以，如果利用适当的充电设施进行充电则在驾驶者的时间限制内能够到达登记位置，但是，如果利用充电需要较长期间的充电设施进行充电则可能发生在驾驶者的时间限制内不能到达登记位置的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供如下信息，即用于驾驶者判断为了到达登记位置是否需要利用充电设施充电，以及，在需要充电的情况下，用于驾驶者判断在自身的时间限制内能否到达登记位置的信息。

为了达成上述的目的，在本发明中，引导表示为了在从车辆位置到登记位置为止的路径上利用蓄电池的电力行驶而需要的充电设施中的充电需要期间的信息。也就是说，构成为，通过指示充电需要期间，向驾驶者引导为了在从车辆位置到登记位置为止的路径上利用蓄电池的电力进行行驶是否需要充电，以及在需要充电的情况下利用充电设施充电所需要的期间。因此，驾驶者可以基于该充电需要期间判断是否需要充电。另外，在需要充电的情况下，驾驶者能够判断在自身的时间限制内能否到达登记位置。

在此，车辆位置信息取得单元能够取得成为直到登记位置为止的路径的起点的车辆位置即可。因此，车辆位置可以是车辆的当前位置，也可以是在当前时间点之后的时间点能够到达的位置。登记位置取得单元能够取得作为把车辆位置作为起点的路径的终点而预先登记的登记位置即可。因此，登记位置可以是预先设定的目的地，也可以是作为能够成为路径的终点的位置而预先设定的自宅等位置。

充电设施信息取得单元能够取得表示在距车辆位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置和充电能力的信息即可。也就是说，能够取得表示在车辆位置的周围成为驾驶者进行利用的候选的充电设施的位置的信息即可。另外，为了确定充电设施中需要的充电需要期间，能够取得表示每单位期间的充电量等充电能力的信息即可。

剩余电力量信息取得单元能够取得表示上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量的信息即可。也就是说，能够取得表示车辆在存在于上述车辆位置的时间点能够利用的电力量的信息(SOC等)即可。因此，构成为，在车辆位置是车辆的当前位置的情况下，取得表示蓄电池的当前的剩余电力量的信息，在车辆位置是在当前时间点之后的时间点能够到达的位置的情况下，从蓄电池当前的剩余电力量中减去直到行驶到在该当前时间点之后的时间点能够到达的位置的情况下的消耗电力量而得到的值成为上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量。

引导单元，能够基于车辆位置、登记位置、充电设施的位置及充电能力和上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量，确定为了在从车辆位置到登记位置为止的路径上利用蓄电池的电力行驶而需要的充电设施中的充电需要期间，并对表示该充电需要期间的信息进行引导即可。能够假定从车辆位置到登记位置为止的路径为各种路径，例如，能够假定从车辆位置直行到登记位置为止的最短距离的路径和经由充电设施或其他设施的路径。

此外，在某个路径上，在用于从车辆位置行驶到登记位置为止的电力量是在上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量以下的情况下，因为不需要利用充电设施充电，所以把充电需要期间设为0。另一方面，在某个路径上，在用于从车辆位置行驶到登记位置为止的电力量比在上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量大的情况下，需要利用充电设施充电。因此，在这种情况下，确定从车辆位置行驶到充电设施，进而从充电设施行驶到登记位置为止的路径，并且确定为了在该路径上行驶而需要的电力量。而且，通过比较该需要的电力量和在上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量来确定需要充电电力量，并基于充电能力确定用于充电该需要充电电力量的充电需要期间即可。

此外，可以直接对充电需要期间进行引导，也可以间接进行引导。也就是说，可以直接指示充电需要期间自身，也可以对使驾驶者认识充电需要期间的记号和语音等进行引导。

另外，作为间接对充电需要期间进行引导的构成例，也可以采用把充电需要期间分类为多个阶段，并表示该阶段的构成。例如，能够采用把充电需要期间为0的状态、比0长并在规定期间以下的状态和比规定期间长的状态作为不同的阶段来进行引导的构成。根据该构成，能够向驾驶者以简单且容易理解的状态来对充电需要期间的长短进行引导。

当然，也可以把阶段更详细地进行分类。例如，可以把从上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量中减去为了从车辆位置行驶到登记位置而需要的电力量而得到的差值是在该需要的电力量的规定比例以上的状态(例如，差值是在10％以上的状态)和比规定比例少的状态(例如，差值是0％～10％的状态)分类为不同的阶段。根据该构成，能够向驾驶者明示在继续驾驶的情况下，在不远的将来从充电需要期间为0的状态转移到充电需要期间比0长的状态。

此外，只要把规定期间作为通过与驾驶者的时间限制比较路径选择的自由度提高的期间来设定即可，能够采用各种期间。例如，能够采用把多数驾驶者认为作为在充电设施中的充电期间是在容许范围内的期间设为规定期间(例如，30分)的构成。另外，也可以把利用能够快速充电的充电设施使蓄电池的剩余电力量充电到成为规定比例以上为止时需要的期间设为规定期间，还可以把从车辆位置直行到登记位置为止时需要的期间的规定比例设为规定期间。此外，也可以构成为能够由驾驶者设定规定期间，还可以把与充电设施一同设置的设施中的平均停留期间作为规定期间。

此外，优选在对充电需要期间是在规定期间以下的状态进行引导的构成中，对该充电需要期间是在规定期间以下的情况进行引导，并且对表示充电设施的位置的信息进行引导。根据该引导，能够容易地确定为了驾驶者不用尽蓄电池的电力进行驾驶而需要进行充电的充电设施。

此外，也可以构成为，对于多个路径，确定每个路径的充电需要期间，将充电需要期间与路径对应地进行引导。根据该构成，因为能够明示当在各路径上行驶时需要的充电需要期间，所以能够可选择地对成为驾驶者希望的充电需要期间的路径进行引导。此外，在采用该构成的情况下，优选对在各路径上应该经由的充电设施的位置进行引导。

此外，作为从车辆位置到登记位置为止的路径，能够采用任意的路径，但优选构成为，包含经由如下充电设施的路径，该充电设施存在于从车辆位置看的登记位置方向的相反侧。根据该构成，能够对表示不从车辆位置直行到登记位置而是继续驾驶到车辆位置前头的位置的情况下所需要的充电需要期间的信息进行引导，从而能够提高路径选择的自由度。此外，对于存在于从车辆位置看的登记位置方向的相反侧的充电设施，例如，能够定义为，利用与连结车辆位置和登记位置的直线垂直并且通过车辆位置的直线所分割的各区域之中的、存在于登记位置不存在的区域内的充电设施。

此外，也可以构成为，把车辆位置、登记位置和充电设施的相对的位置关系与充电需要期间一起明示。例如也可以构成为，即使充电需要期间是同等的期间，也向驾驶者明示是通过进行该充电需要期间的充电而能够到达登记位置的充电设施存在于从车辆位置看的登记位置方向的相同侧的情况和存在于从车辆位置看的登记位置方向的相反侧的情况中的哪种情况。根据该构成，驾驶者能够容易地认识到是否能够驾驶到车辆位置更前头的位置和能够继续驾驶的行进方向。

此外，用于取得充电需要期间的构成能够采用各种构成。例如，也可以采用如下构成，基于从车辆位置到登记位置为止的路径的距离和蓄电池的每单位距离的消耗电力量来取得为了在路径上行驶而需要的总电力量，基于总电力量和在上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量来取得应该向蓄电池充电的需要电力量，基于充电能力来取得为了充电需要电力量而需要的充电需要期间。也就是说，如果确定经由充电设施的路径的距离，则基于每单位距离的消耗电力能够取得为了在路径上行驶而需要的总电力量。因此，如果认为通过进行充电而给上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量增加充电电力以确保总电力量，则能够基于充电设施的充电能力取得为了进行该充电而需要的充电需要期间。当然，也可以包含距离以外的要素来取得为了在从车辆位置到登记位置为止的路径上行驶而需要的总电力量。例如，能够采用基于路径内构成的道路的坡度和弯道区间的形状、预想停止次数和天气等各种信息来确定总电力量的构成。

此外，如本发明那样，对表示为了在从车辆位置到登记位置为止的路径上利用蓄电池的电力行驶而需要的充电设施中的充电需要期间的信息进行引导的手段也能够作为程序和方法而应用。另外，如以上那样的装置、程序和方法，可以作为单独的装置来实现，也可以利用与车辆所具备的各部共有的部件来实现，包含各种方式。例如，能够提供具备以上那样的装置的导航装置和方法、程序。另外，也可以使一部分是软件，一部分是硬件等，适当地进行变更。此外，即使作为对装置进行控制的程序的记录介质本发明也成立。当然，其软件的记录介质可以是磁记录介质，也可以是光磁记录介质，即使对于今后开发的任何记录介质也都可以同样考虑。

附图说明

图1是包含驾驶辅助装置的导航装置的方框图。

图2是表示驾驶辅助处理的流程图。

图3是表示在道路上行驶的车辆位置的例和在各位置上所引导的级别的例的图。

图4是表示用户I/F部中的引导的例的图。

符号的说明：

10...导航装置、20...控制部、21...驾驶辅助程序、21a...车辆位置信息取得部、21b...登记位置信息取得部、21c...充电设施信息取得部、21d...剩余电力量信息取得部、21e...引导部、30...记录介质、30a...地图信息、41...GPS接收部、42...车速传感器、43...陀螺仪传感器、44...电机、45...蓄电池、46...用户I/F部。

具体实施方式

在此，按照下述顺序对本发明的实施方式进行说明。

(1)导航装置的构成：

(2)驾驶辅助处理：

(3)其他实施方式：

(1)导航装置的构成：

图1是表示包含本发明的驾驶辅助装置的导航装置10的构成的方框图。导航装置10具备具有GPU、RAM、ROM等的控制部20和记录介质30，可以由控制部20执行由记录介质30和ROM中存储的程序。在本实施方式中，作为该程序，能够执行驾驶辅助程序21。驾驶辅助程序21具备对表示为了在从当前位置到登记位置为止的路径上行驶而需要的充电设施中的充电需要期间的信息进行引导的功能，该驾驶辅助程序21与未图示的导航程序一起被执行。

记录介质30中预先记录有地图信息30a。地图信息30a是用于路径搜索和车辆位置的确定及充电设施的位置和充电能力的确定的信息，包含表示设定于车辆行驶的道路上的节点的节点数据、用于确定节点间的道路的形状的形状插补点数据、表示节点彼此的连结的路段数据、表示道路和其周围存在的地上物位置等的数据等。在本实施方式中，作为地上物的一种包含充电设施，将表示该充电设施的位置和充电能力(每单位期间能够充电的电力量)的信息与表示作为充电设施的地上物的数据建立对应关系。此外，在本实施方式中，能够把表示自宅和频繁去的设施的位置等驾驶者所希望的位置的数据作为地图信息30a的一部分来登记。在此，把所登记的位置称作登记位置。

搭载了本实施方式中的导航装置10的车辆具备GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43、电机44、蓄电池45和用户I/F部46。GPS接收部41接收来自GPS卫星的电波，通过未图示的接口输出用于计算出车辆的当前位置的信息。控制部20通过取得该信号来取得车辆的当前位置。车速传感器42输出与车辆具备的车轮的旋转速度相对应的信号。控制部20通过未图示的接口取得该信号，并取得车辆的速度。陀螺仪传感器43输出与作用于车辆的角速度相对应的信号。控制部20通过未图示的接口取得该信号并取得车辆的行驶方向。车速传感器42及陀螺仪传感器43等被用于对根据GPS接收部41的输出信号所确定的车辆的当前位置进行修正等。另外，对车辆的当前位置，基于该车辆的行驶轨迹进行适当修正。

本实施方式的车辆是具备把蓄电池45作为动力源的电机44的电动汽车。电机44与未图示的动力传递机构连结，通过利用该动力传递机构把旋转驱动力变换为车辆的推进力使车辆前进或者后退。电机44由未图示的驱动控制ECU控制，该驱动控制ECU能够根据未图示的节气门踏板的操作对电机44输出控制信号，并以对电机44输出控制信号来使电机44产生旋转驱动力的方式进行控制。

此外，在本实施方式中，蓄电池45借助于未图示的接口与控制部20连接，若控制部20输出了控制信号，则蓄电池45根据该控制信号输出表示剩余电力量的信息。控制部20基于表示该剩余电力量的信息来确定蓄电池45的剩余电力量。

用户I/F部46是用于输入驾驶者的指示，同时向驾驶者提供各种信息的接口部，具备未图示的触摸显示屏和开关、扬声器等。

如以上那样，本实施方式的车辆是把蓄电池45作为动力源的电动汽车，通过在充电设施内对蓄电池45进行充电，能够延长能够继续行驶距离及能够继续行驶期间。因此，在本实施方式中，构成为，通过驾驶辅助程序21的处理，提供用于驾驶者自身与驾驶者的时间限制相适应来选择路径的信息。

为了进行该处理，驾驶辅助程序21具备车辆位置信息取得部21a、登记位置信息取得部21b、充电设施信息取得部21c、剩余电力量信息取得部21d和引导部21e。车辆位置信息取得部21a是使控制部20实现如下功能的模块，即取得表示车辆的当前位置的信息的功能。也就是说，控制部20基于GPS接收部41、车速传感器42及陀螺仪传感器43的输出信号和地图信息30a，取得表示车辆的当前位置的信息。

登记位置信息取得部21b是使控制部20实现取得表示登记位置的信息的功能的模块，控制部20参照地图信息30a来取得表示上述登记位置的信息。

充电设施信息取得部21c是使控制部20实现如下功能的模块，即取得表示在距当前位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置和充电功率的信息的功能。也就是说，控制部20取得表示如上述那样确定的车辆的当前位置的信息，参照地图信息30a来确定在距该当前位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施。而且，取得表示该位置及充电能力的信息。此外，可以利用依据蓄电池45的剩余电力量能够行驶的距离等来定义规定距离。

剩余电力量信息取得部21d是使控制部20实现如下功能的模块，即取得表示蓄电池45的剩余电力量的信息的功能。也就是说，控制部20向蓄电池45输出控制信号，并取得根据该控制信号从蓄电池45输出的表示剩余电力量的信息，来确定当前的蓄电池45的剩余电力量。

引导部21e是使控制部20实现如下功能模块，即对表示为了在从当前位置到登记位置为止的路径上利用蓄电池的电力行驶而需要的充电设施中的充电需要期间的信息进行引导的功能。也就是说，控制部20基于当前位置、登记位置、充电设施的位置、充电能力和蓄电池的剩余电力量，取得充电需要期间。具体地说，基于从当前位置到登记位置为止的路径的距离和蓄电池的每单位距离的消耗电力量，来取得为了在该路径上行驶而需要的总电力量。另外，基于该总电力量和蓄电池的剩余电力量来取得应该向蓄电池充电的需要电力量。此外，基于充电设施的充电能力取得为了充电需要电力量而需要的充电需要期间。而且，控制部20向用户I/F部46输出控制信号，显示表示该充电需要期间的信息。在本实施方式中，在把车辆的当前位置显示于用户I/F部46的状态下，控制部20使该当前位置和充电需要期间相对应地显示。

根据以上的构成，驾驶者能够继续把握为了从车辆的当前位置到达登记位置为止而需要的充电需要期间。也就是说，驾驶者通过把握充电需要期间为0或者是在0以上，可以判断为了在从当前位置到登记位置为止的路径上利用蓄电池的电力行驶是否需要充电。另外，在需要充电的情况下，驾驶者能够判断在自身的时间限制内能否到达登记位置。

(2)驾驶辅助处理1

接着，说明基于驾驶辅助程序21的驾驶辅助处理。每隔规定的期间(例如，100ms)执行驾驶辅助程序21。图2是表示驾驶辅助程序21执行的驾驶辅助处理的流程图。若开始了驾驶辅助程序21的处理，则控制部20取得表示蓄电池45的每单位距离的消耗电力量的信息(步骤S100)。也可以构成为把表示该每单位距离的消耗电力量的信息预先记录于记录介质30，还可以根据蓄电池45的消耗电力量的消耗履历及车辆的行驶履历来运算并取得。

接着，控制部20通过车辆位置信息取得部21a、登记位置信息取得部21b和引导部21e的处理，来取得从当前位置直行到登记位置的路径的距离(步骤S105)。也就是说，控制部20通过车辆位置信息取得部21a的处理来取得表示车辆的当前位置的信息，通过登记位置信息取得部21b的处理来取得表示登记位置的信息。而且，控制部20通过引导部21e的处理，参照地图信息80a，基于与各路段建立对应关系的成本并利用公知的路径搜索算法来搜索从当前位置到登记位置为止的路径。这时，把从当前位置到登记位置为止的路径之中成本最小的路径当作从当前位置直行到登记位置的路径。此外，控制部20参照地图信息30a来确定该路径的距离。

接着，控制部20通过引导部21e的处理，取得为了在在步骤S105中所取得的路径上行驶而需要的总电力量(步骤S110)。也就是说，通过对在步骤S105中所取得的路径的距离乘以在步骤S100中所取得的每单位距离的消耗电力量而取得总电力量。

接着，控制部20通过引导部21e的处理，判定为了在路径上行驶而需要的总电力量是否比蓄电池45的剩余电力量小(步骤S115)。也就是说，控制部20通过向蓄电池45输出控制信号，取得蓄电池45输出的表示剩余电力量的信息，比较在步骤S110中所取得的总电力量和蓄电池45的剩余电力量。

当在步骤S115中判定为为了在路径上行驶而需要的总电力量比蓄电池45的剩余电力量小的情况下，也就是说，在蓄电池45的剩余电力量不足用于从当前位置直行到登记位置为止的电力量的情况下，控制部20通过充电设施信息取得部21c的处理，参照地图信息30a确定在距车辆的当前位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置(步骤S118)。接着，控制部20通过引导部21e的处理把在步骤S118中所确定的充电设施之中的一个充电设施作为处理对象来取得从当前位置经由充电设施到达登记位置的路径的距离(步骤S120)。

此外，控制部20通过引导部21e的处理，参照地图信息30a来搜索从当前位置经由充电设施到达登记位置的路径。也就是说，控制部20基于与各路段建立对应关系的成本，利用公知的路径搜索算法搜索作为直到在距当前位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置为止的路径的、成本最小的路径。此外，控制部20搜索作为从充电设施的位置到登记位置为止的路径的、成本最小的路径，且该充电设施是在距当前位置为规定距离以下的范围内存在的。而且，连接搜索出的路径，并作为经由在规定距离以下的范围内存在的充电设施从当前位置到达登记位置的路径。此外，控制部20参照地图信息30a来确定该路径的距离。

接着，控制部20通过引导部21e的处理取得为了在在步骤S120中所取得的路径上行驶而需要的总电力量(步骤S125)。也就是说，通过把在步骤S120中所取得的路径的距离乘以在步骤S 125中所取得的每单位距离的消耗电力量来取得总电力量。

接着，控制部20通过引导部21e的处理，取得在距当前位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施中应该充电的需要电力量(步骤S130)。也就是说，控制部20从总电力量中减去蓄电池45的剩余电力量作为需要电力量。接着，控制部20通过引导部21e的处理，取得为了充电需要电力量而需要的充电需要期间(步骤S135)。也就是说，控制部20参照地图信息30a，确定在距当前位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的充电能力(每单位期间的充电量)，并把需要电力量除以每单位期间的充电量来取得充电需要期间。接着，控制部20判定是否把在步骤S118中所确定的全部的充电设施作为处理对象进行了取得充电需要期间的处理(步骤S138)，当在步骤S138中未判定为把全部的充电设施作为处理对象进行了取得充电需要期间的处理的情况下，把未处理的充电设施设定为新的处理对象并重复步骤S120以下的处理。

另一方面，当在步骤S138中判定为把全部的充电设施作为处理对象进行了取得充电需要期间的处理的情况下，控制部20通过引导部21e的处理来判定是否存在充电需要期间为规定期间以下的充电设施(步骤S140)。也就是说，当在步骤S118中所确定的充电设施之中至少一个的充电设施的充电需要期间是在规定期间以下的情况下，控制部20判定为存在充电需要期间为规定期间以下的充电设施。另一方面，当在步骤S118中所确定的全部的充电设施的充电需要期间比规定期间长的情况下和当在步骤S118中连一个充电设施都没有确定的情况下，控制部20不判定为存在充电需要期间为规定期间以下的充电设施。

此外，在此，规定期间是通过与驾驶者的时间限制比较而设定的期间，作为路径选择的自由度提高的期间，在本实施方式中，把多数驾驶者认为作为充电设施中的充电期间是容许范围的期间(例如，30分)作为规定期间。当在步骤S140中判定为充电需要期间是在规定期间以下的情况下，控制部20把表示充电需要期间的级别设定为级别1。当在步骤S140中未判定为充电需要期间在规定期间以下的情况下，控制部20把表示充电需要期间的级别设定为级别0。也就是说，在本实施方式中，把充电需要期间分类为多个阶段，而级别1表示充电需要期间是比0长且在规定期间以下的状态。另外，级别0表示充电需要期间是比规定期间长的状态。

另一方面，当在上述的步骤S115中判定为为了在路径上行驶而需要的总电力量比蓄电池45的剩余电力量小的情况下，也就是说，在利用蓄电池45的剩余电力量能够从当前位置直行到登记位置的情况下，控制部20通过引导部21e的处理，判定从蓄电池45的剩余电力量中减去为了在路径上行驶而需要的总电力量的差值是否在为了在路径上行驶而需要的总电力量的1成以上(步骤S160)。也就是说，判定(剩余电力量一总电力量)/总电力量是否在0.1以上。

而且，当在步骤S160中未判定为差值是在总电力量的1成以上的情况下，控制部20选择级别2(步骤S165)，当判定为差值是在总电力量的1成以上的情况下，控制部20选择级别3(步骤S170)。此外，级别2及级别3两者都是与充电需要期间为0的情况(也就是说，如果向登记位置直行则不进行充电而能够到达的情况)相对应的级别，针对充电需要期间为0的情况，把级别进行了细化。也就是说，在本实施方式中，按如下两种情况设定成不同的级别，该两种情况是：蓄电池45的剩余电力量相对于为了在路径上行驶而需要的总电力量的富余量在1成以上的情况和富余量比1成少的情况。

若根据以上的步骤S145、S150、S165、S170的任意一个选择了级别，则控制部20通过引导部21e的处理向驾驶者引导车辆的当前位置的级别(步骤S175)。此外，在是级别1的情况下，控制部20引导该级别并且引导表示经由充电设施的路径的信息作为表示充电设施的位置的信息。也就是说，控制部20确定在步骤S140中被判定为充电需要期间为规定期间以下的充电设施中的存在于距离车辆的当前位置最近的位置的充电设施。而且，控制部20向用户I/F部46输出控制信号，使用于经由在该最近的位置存在的充电设施到达登记位置的路径，显示在该用户I/F部46中显示的地图上。其结果是，能够以级别之类简单且容易理解的状态向驾驶者引导充电需要期间的长短。此外，当是在规定期间以下且存在能够充电能够到达登记位置的电力的充电设施的情况下，能够把用于经由该充电设施到达登记位置的路径向驾驶者明示。

因为在导航装置10中每隔100ms等规定期间执行以上的驾驶辅助处理，所以若由于驾驶者的驾驶改变了车辆的当前位置，则以将与该当前位置相对应的级别依次显示的方式进行引导。图3是表示在道路上行驶的车辆位置例和在各位置所引导的级别的例的图。在本图3中，利用细曲线表示道路，利用在圆形内表示三角形的标记来表示车辆位置，并且把车辆分别在位置C1～C4行驶时的级别附于标记来表示。此外，在本图3中，利用在圆形内表示文字R的标记来表示登记位置(称作登记位置R)，利用在圆形内表示文字C的标记来表示充电设施的位置(称作充电设施C)。

在该例中，假定，在登记位置R上驾驶者在蓄电池45的剩余电力量是在规定量以上的状态下开始了驾驶。另外，假定，在登记位置R以后，车辆向着图3的上方行驶，在以粗实线表示的区间中行驶的过程中，从蓄电池45的剩余电力量中减去为了在路径上行驶而需要的总电力量的差值是为了在路径上行驶而需要的总电力量的1成以上。此外，假定，当车辆在以粗虚线表示的区间中行驶的过程中，从蓄电池45的剩余电力量中减去为了在路径上行驶而需要的总电力量的差值不足为了在路径上行驶而需要的总电力量的1成。

此外，以粗单点划线来表示距离登记位置R比以粗虚线表示的区间远的区间且是通过在充电设施C中进行规定期间以下的充电而能够到达登记位置R的区间。此外，以粗双点划线表示距离登记位置R比以粗虚线指示的区间远的区间且是通过进行规定期间以下的充电而能够到达登记位置R的充电设施在规定距离以内的范围内不存在的区间。

在该例中，当驾驶者在登记位置R以蓄电池45的剩余电力量是在规定量以上的状态向着图3的上方开始了行驶的情况下，当车辆在位置C1等以粗实线表示的区间内行驶的过程中，继续引导车辆的当前位置是级别3。而且，若车辆移动到了以粗虚线表示的区间，则引导车辆的当前位置为级别2，当车辆在位置C2等以粗虚线表示的区间内行驶的过程中，继续引导车辆的当前位置是级别2。因此，在继续行驶的情况下，能够明示在不远的将来从充电需要期间为0的状态转移到充电需要期间比0长的状态。

此外，若车辆从以粗虚线表示的区间移动到了以粗单点划线表示的区间，则引导车辆的当前位置是级别1，当车辆在位置G 3等以粗虚线表示的区间内行驶的过程中，继续引导车辆的当前位置是级别1。另外，这时，也对用于经由充电设施到达登记位置的路径进行引导。此外，若车辆从以粗虚线表示的区间移动到了以粗双点划线表示的区间，则引导车辆的当前位置是级别0，直到进行了针对蓄电池45的充电为止继续引导是级别0。如以上那样，根据本实施方式，驾驶者总是可以把握为了在向登记位置直行的路径上行驶是否需要针对蓄电池45的充电。另外，当蓄电池45的剩余电力量不足用于在向登记位置直行的路径上行驶的电力的情况下，如果通过规定期间以内的充电而能够到达登记位置，则引导表示充电需要期间是在规定期间以下这一情况的级别以及用于经由充电设施到达登记位置的路径。因此，即使是在需要针对蓄电池45的充电的情况下，也向驾驶者引导用于利用充电设施进行充电的路径，以代替不进行充电而到达登记位置。

因为驾驶者在预先认识到通过继续驾驶级别如3、2、1或者3、2、0那样转变这一情况的同时进行驾驶，所以可以判断是否在引导了级别3的状态下，在消耗蓄电池45的剩余电力量的同时，继续驾驶到引导级别2的状态为止。另外，还可以判断是否在级别2的状态下，进一步消耗蓄电池45的剩余电力量来继续驾驶到成为需要利用充电设施充电的级别1或者级别0的状态为止。也就是说，如果是级别3或者级别2，则驾驶者可以判断为不需要用于到达登记位置的充电。另外，如果是级别1的话，则驾驶者可以判断为通过在充电设施内进行规定期间以下的充电需要期间的充电就能够到达登记位置。此外，如果是级别0的话，则驾驶者可以判断为通过在充电设施内进行比规定期间长的充电需要期间的充电而能够到达登记位置或者能够充电的充电设施不存在。因此，驾驶者能够判断在自身的时间限制内能否到达登记位置。

(3)其他实施方式：

以上的实施方式是用于实施本发明的一例，只要是对表示充电设施中的充电需要期间的信息进行引导，且该充电设施中的充电需要期间是为了在从车辆位置到登记位置为止的路径上利用蓄电池的电力行驶而需要的期间，也能够采用其他各种实施方式。例如，车辆位置可以是直到登记位置为止的路径的起点，也可以把在当前之后的时间点能够到达的位置作为车辆位置来设定。在这种情况下，对于蓄电池45的剩余电力量，从蓄电池的当前剩余电力量中减去行驶到在该当前时间点之后的时间点能够到达的位置的情况下的消耗电力量的差值成为上述车辆位置的蓄电池的剩余电力量。此外，也可以构成为，由驾驶者输入在当前时间点之后的时间点能够到达的位置，还可以从车辆周围的规定距离内的地点中自动地选择。另外，登记位置成为把车辆位置作为起点的路径的终点即可，在车辆开始行驶之前登记了登记位置即可。因此，登记位置也可以是预先设定的目的地。

此外，因为充电需要期间能够根据路径和充电设施的位置不同而不同，所以也可以构成为，假定各种路径作为从车辆位置到登记位置为止的路径，针对多个路径引导充电需要期间。例如，也可以构成为，针对从车辆位置直行到登记位置的最短距离的路径和经由充电设施或其他设施的路径的每个路径，引导充电需要期间。根据这样的构成，能够明示在各路径上行驶时需要的充电需要期间，所以可以能够选择地引导成为驾驶者希望的充电需要期间的路径。此外，在采用该构成的情况下，优选引导在各路径中应该经由的充电设施的位置。

图4A表示在针对多个路径的每一个引导充电需要期间的情况下显示于用户I/F部46的引导的例。在本图4A中，在以矩形的框表示的显示器上显示了以细线表示的道路，利用圆形内的三角形表示该道路上的车辆位置P。另外，利用圆形内的文字C表示充电设施。而且，在本例中，把从当前位置直行到登记位置时的路径和越过车辆前方的交叉路口前进的路径的每一个都用箭头表示，并且对各箭头附注表示了与充电需要期间相对应的级别。

因此，驾驶者可以认识到，当在从车辆当前位置向后方直行到登记位置的路径上行驶时，不进行充电能够到达登记位置。另外，驾驶者可以认识到，如果在车辆当前位置的前方的交叉路口右转并利用充电设施C进行充电，则能够通过规定期间以下的充电到达登记位置。此外，驾驶者可以认识到，当在车辆当前位置的前方的交叉路口直行前进时和左转时，能够通过规定期间以下的充电到达登记位置的充电设施不存在。这样，在本例中，因为表示了从车辆的当前位置直行到登记位置的路径的级别以及在假定从当前位置进一步前进的情况下的路径的级别，所以驾驶者能够在预测驾驶者在自身的时间限制内能否到达登记位置的同时选择路径。此外，在图4A所示的例中，当不在车辆前方的交叉路口右转的情况下，成为级别0，在交叉路口能够选择的级别1的路径只是在交叉路“右转的路径。因此，也可以构成为，这样，在级别1的路径只是一个的情况下，只引导该级别1的路径。

此外，用于对与假定了从当前位置进一步前进时的路径有关的充电需要期间进行引导的构成例，能够采用各种例。图4B表示了如下的例：把不需要充电的范围和通过规定期间以下的充电能够到达登记位置的范围显示在用户I/F部46上，由此来引导与充电需要期间相对应的级别。即使在本图4B中，也在以矩形框表示的显示器上用细线显示道路，利用圆形内的三角形表示在该道路上的车辆位置P。另外，利用圆形内的文字C表示充电设施。

而且，在本例中，用粗实线表示在从当前位置向登记位置直行的情况下，从蓄电池45的剩余电力量中减去为了在路径上行驶而需要的总电力量的差值是为了在路径上行驶而需要的总电力量的1成以上的范围，并且附注表示是级别3的情况。另外，用粗虚线表示在从当前位置向登记位置直行的情况下从蓄电池45的剩余电力量中减去为了在路径上行驶而需要的总电力量的差值不足为了在路径上行驶而需要的总电力量的1成的范围，并且附注表示是级别2的情况。此外，用粗单点划线表示在充电设施C中进行规定期间以下的充电而能够到达登记位置的范围，并且附注表示是级别1的情况。在这些范围之外，是能够通过规定期间以下的充电到达登记位置的充电设施不存在的级别0。以上那样的范围显示，根据车辆位置变动而依次变动。根据这样的引导，驾驶者能够认识到不进行充电而能够到达登记位置的范围以及通过规定期间以下的充电能够到达登记位置的范围，所以驾驶者能够在预测驾驶者在自身的时间限制内能否到达登记位置的同时选择路径。

此外，充电需要期间不限定于阶段性的引导，也可以利用记号和语音等进行引导，还可以构成为直接引导充电需要期间。

此外，对于规定期间，通过与驾驶者的时间限制进行比较设定为路径选择的自由度提高的期间即可，例如，也可以把利用能够快速充电的充电设施将蓄电池的剩余电力量充电到成为规定比例以上的情况下所需要的期间作为规定期间，还可以把从车辆位置直行到登记位置的情况下所需要的期间的规定比例作为规定期间。此外，也可以构成为，能够由驾驶者设定规定期间，还可以把与充电设施一同设置的设施中的平均停留期间作为规定期间。

此外，作为从车辆位置到登记位置的路径，能够采用任意的路径，但也可以构成为，与充电需要期间一起明示车辆位置、登记位置和充电设施的相对的位置关系。例如，也可以构成为，即使充电需要期间是同等的期间，也向驾驶者明示是如下情况的哪个情况：用于通过进行该充电需要期间的充电能够到达登记位置的充电设施存在于从车辆位置看的登记位置方向的相同侧的情况，和存在于从车辆位置看的登记位置方向的相反侧的情况。根据该构成，驾驶者能够容易认识到能否驾驶到车辆位置更前头。

此外，也可以包含距离以外的要素来取得为了在从车辆位置到登记位置的路径上行驶而需要的总电力量。例如，能够采用基于在路径内构成的道路的坡度和弯道区间的形状、预想停止次数、天气等各种信息来确定总电力量的构成。

此外，上述实施方式的车辆是电动汽车，但对于混合动力汽车和插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid car)也可以应用本发明。也就是说，对于混合动力汽车和插电式混合动力汽车，也可以采用与路径一起引导在只利用蓄电池继续行驶时的充电需要期间的构成。

此外，也可以与充电需要期间一起引导用于在路径上行驶的旅行时间。根据该构成，驾驶者容易判断在自身的时间限制内能否到达登记位置。

此外，充电设施中的充电需要期间也可以是充电所花费的期间和等待时间之和。例如，也可以构成为，利用通信等方式取得充电设施的预约状况和使用状况，取得与该预约状况和使用状况相应的等待时间，取得与在上述的实施方式中基于充电能力而取得的充电需要期间的和，当作充电设施中的充电需要期间。

此外，也可以对通过规定期间以下的充电不能到达登记位置的情况更详细地进行分类来进行引导。例如，也可以构成为，把如果进行比规定期间长的期间的充电则可以到达登记位置的情况和能够充电的充电设施不存在的情况作为不同的阶段来引导。

此外，因为能够按每个充电设施来确定表示充电需要期间的信息，所以也可以构成为，在使车辆位置和各充电设施中的充电需要期间建立对应关系的同时，引导关于多个充电设施的充电需要期间。

Claims (8)

1.一种驾驶辅助装置，其中，具备：

车辆位置信息取得单元，取得表示车辆位置的信息；

登记位置信息取得单元，取得表示预先登记的登记位置的信息；

充电设施信息取得单元，取得表示在距上述车辆位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置和充电能力的信息；

剩余电力量信息取得单元，取得表示上述车辆位置的搭载于上述车辆的蓄电池的剩余电力量的信息；和

引导单元，基于上述车辆位置、上述登记位置、上述充电设施的位置、充电能力和上述蓄电池的剩余电力量，引导表示为了在从上述车辆位置到上述登记位置为止的路径上利用上述蓄电池的电力行驶而需要的上述充电设施中的充电需要期间的信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

上述引导单元把上述充电需要期间为0的状态、比0长并在规定期间以下的状态和比规定期间长的状态作为不同的阶段来引导。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，

上述引导单元，在上述充电需要期间是比0长并在上述规定期间以下的情况下，引导表示上述充电设施的位置的信息。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，

上述引导单元针对多个上述路径确定该每个路径的上述充电需要期间，并将上述充电需要期间与上述路径建立对应关系来进行引导。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，

从上述车辆位置到上述登记位置为止的路径，包含经由在从上述车辆位置看的上述登记位置方向的相反侧存在的上述充电设施的路径。

6.根据权利要求1～5的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，

上述引导单元，基于从上述车辆位置到上述登记位置为止的路径的距离和上述蓄电池的每单位距离的消耗电力量，取得为了在上述路径上行驶而需要的总电力量，基于上述总电力量和上述蓄电池的剩余电力量，取得应该向上述蓄电池充电的需要电力量，基于上述充电能力，取得为了充电上述需要电力量而需要的上述充电需要期间。

7.一种驾驶辅助方法，其中，包含：

车辆位置信息取得步骤，取得表示车辆位置的信息；

登记位置信息取得步骤，取得表示预先登记的登记位置的信息；

充电设施信息取得步骤，取得表示在距上述车辆位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置和充电能力的信息；

剩余电力量信息取得步骤，取得表示上述车辆位置的搭载于上述车辆的蓄电池的剩余电力量的信息；和

引导步骤，基于上述车辆位置、上述登记位置、上述充电设施的位置、充电能力和上述蓄电池的剩余电力量，引导表示为了在从上述车辆位置到上述登记位置为止的路径上利用上述蓄电池的电力行驶而需要的上述充电设施中的充电需要期间的信息。

8.一种驾驶辅助程序，使计算机实现如下功能：

车辆位置信息取得功能，取得表示车辆位置的信息；

登记位置信息取得功能，取得表示预先登记的登记位置的信息；

充电设施信息取得功能，取得表示在距上述车辆位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置和充电能力的信息；

剩余电力量信息取得功能，取得表示上述车辆位置的搭载于上述车辆的蓄电池的剩余电力量的信息；和

引导功能，基于上述车辆位置、上述登记位置、上述充电设施的位置、充电能力和上述蓄电池的剩余电力量，引导表示为了在从上述车辆位置到上述登记位置为止的路径上利用上述蓄电池的电力行驶而需要的上述充电设施中的充电需要期间的信息。

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