CN102189461A - 一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工的机电一体化机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的一种全自动卧式的矩形玻璃四边磨边机器设备，依次包括进料***、磨边***总成、出料***，磨边***总成包括输送***总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送***总成之上，该2个磨边机构A、B沿玻璃运行方向中前后相向对应设置，分别安架在2个不同的框架上。本发明两个磨轮同时工作，磨轮停顿时间很短，大大缩小玻璃之间的间隔距离，大大提高玻璃加工效率，比传统四边磨边机提高效率30％左右，可以连续输入不同规格的玻璃，采用自动流水线，PLC自动控制，工作效率高、质量好。

Description

一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机

所属技术领域

本发明涉及玻璃加工的机电一体化机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的一种全自动卧式的矩形玻璃四边磨边机器设备，依次包括进料***、磨边***总成、出料***。

背景技术

玻璃、陶瓷等材质因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、新能源等工业用玻璃、门窗幕墙等建筑用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，直接影响安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。

人工磨边通过人工手持磨边设备或工具对玻璃进行削磨作业，或人工持玻璃通过磨边设备进行人工控制的削磨作业，这种加工方法，劳动强度大，生产效率低，工作环境差，产品质量也不稳定，工伤事故和玻璃破损多，也无法满足工业化大生产的需要。机械化自动化更好的解决方法。

为此解决这些问题，人们进行了广泛研究和实验，比如：

专利权人：杨福磊，2005年1月18日申请的名称“卧式单边直线玻璃磨边机”的专利(专利号：CN 200520022739.9)，公开(公告)日：2006.03.29，公开(公告)号：CN2767054)，该实用新型卧式单边直线玻璃磨边机，属于磨床机械设备领域，包括一个机体底盘，底盘上安装有工件传动组件、磨削组件、循环水管路组件，其特征在于，工件传动组件由变速箱分别连接着上、下两层同速、反向旋转的滚轮，滚轮上缠带着运送待磨工件的同步带，磨削组件包含有多个驱动不同角度磨轮的小型电机；循环水管路经水箱连接着总管路和各磨轮的分支管路并回收到总的水槽中；在机器上方设有电路控制盘。

还有专利权人：张家港市恒久玻璃机械有限公司，2010年6月30日申请的名称“双边玻璃磨边机”的专利(专利号：CN201020243169.7)，公开(公告)日：2011.02.16，公开(公告)号：CN201744907U)，该实用新型涉及一种双边玻璃磨边机，包括机床、用于对玻璃进行磨边的磨削机构、用于输送玻璃的输送机构、以及控制***和动力部件，所述的输送部件包括主传动轴、与所述的主传动轴的相传动连接的一对第一传动轴，与所述的第一传动轴相传动连接的一对第二传动轴，所述的第一传动轴的轴端部连接有第一同步带轮，所述的第一同步带轮上套设有第一同步带；所述的第二传动轴的轴端部连接有第二同步带轮，所述的第二同步带轮上套设有第二同步带，玻璃放置在所述的第一同步带和第二同步带之间，所述的动力部件与所述的主传动轴相传动连接。

诸如此类的发明创造涉及玻璃磨边机相关技术还有很多，就不一一列举，这些技术方案无疑是成功可行的，还有许多采用固定玻璃，然后用多台磨边机同时或轮流进行作业，自动化程度、操作便捷等方面对大规模生产线，难以适用。现有自动化四边磨边机生产线：玻璃第一边和第四边为单独磨削，玻璃第二边和第三边为同时磨削，磨削玻璃第一边和第四边时，其中一个磨头没有工作，处于停止状态，一个磨头负责磨削第一边、第二边和第四边，另一个磨头负责磨削第三边。有较长的停顿时间，显然，会影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、生产效率高、定位精度高适用大规模玻璃的磨边作业生产线的一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机。

本发明是这样实现的：一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，依次包括进料***1、磨边***总成2、出料***3，所述磨边***总成2包括输送***总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送***总成之上，所述磨边机构总成为2个磨边机构A、B，该2个磨边机构A、B沿玻璃运行方向中前后相向对应设置，分别安架在2个不同的框架上。

所述磨边机构A、B各包括框架立柱01、附直线导轨02的框架横梁03、磨头滑动座04、旋转部件05、磨头组06，所述磨头滑动座04一端面通过导轨滑块041保持与直线导轨02活动连接，在驱动下可沿直线导轨02移动，另一端面与旋转部件05连接，磨头滑动座04的二端面大体呈直角，磨头组06安装在旋转部件05的一端，可随旋转部件05转动。

所述旋转部件05为气动驱动装置或伺服电机驱动装置。

所述旋转部件05包括气缸及连杆051、旋转轴承座052、安装座053，旋转轴承座052一端与连杆051连接，另一端与安装座053连接，所述旋转轴承座052与连杆051连接运行的相应两端设置限位阻挡装置054。

所述磨头组06由2组磨头对称相向设置，分别包括安装座061、电机062、传动机构063、磨轮064、冷却装置065，电机062安装在安装座061上，电机062通过传动机构063带动磨轮064工作，冷却装置065为靠近磨轮064的喷水***。

所述输送***总成为依次分立设置的前输送***4、中间输送***5、后输送***6。

所述前输送***4包括前输送架41、负压及其输送***42、靠轮及传动***43，其中负压及其输送***42安装在前输送架41中，靠轮及传动***43安装在前输送架41上，负压及其输送***42包括负压风机421、负压储气罐422、负压输送总成423、负压同步带424依次连接，靠轮及传动***43包括传动***431、主动同步轮432、被动同步轮433、靠轮434、导轨435相互连接。

在所述前输送***4与中间输送***5之间以及中间输送***5与后输送***6之间，设置水槽及排水***7，水槽位置在磨头组06下方，其宽度大于或等于磨头组06运行位移宽度。

所述进料***1包括进料架、输送传动轴及驱动装置各2套。

所述出料***3包括包括出料架、输送传动轴及驱动装置各2套，其中第一套出料架安装风机及驱水风刀，对应驱水风刀下设有接水槽。

本发明一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机具有如下有益效果：

1.由于磨边机构总成为2个磨边机构，该2个磨边机构沿玻璃运行方向上前后对应设置，分别安装在2个不同的框架上，一个磨边机构(磨头)负责磨削第一边和第二边，另一个磨边机构负责磨削第三边和第四边，两个磨边机构同时工作，磨边机构停顿时间很短，大大提高玻璃加工效率，比传统四边磨边机提高效率30％左右；

2.自动适应玻璃大小和厚度变化，可以连续输入和处理不同规格的玻璃；

3.采用自动流水线，PLC自动控制，工作效率高、质量好，对当前建筑领域玻璃装潢等行业中推广本发明产品，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

下面结合附图对本发明一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，实施例进行详细说明。所述实施例是以非限定性示例的方式给出：

图1.一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机结构示意图；

图2.磨边机构结构示意图；

图3.输送***总成结构示意图；

图4.进料***结构示意图；

图5.出料***结构示意图。

具体实施方式

图1.一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机结构示意图，一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，依次包括进料***1、磨边***总成2、出料***3，所述磨边***总成2包括输送***总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送***总成之上，磨边机构总成为2个磨边机构A、B，该2个磨边机构A、B沿玻璃运行方向中前后相向对应设置，分别安架在2个不同的框架上，进料***、前输送***、中间输送***、后输送***和出料***工作高度一致，利于玻璃输送，前输送***、中间输送***和后输送***之间相互连接，提高稳定性，磨边机构A安装在前输送***上面尾部，磨边机构B安装在后输送***上面前部，磨边机构A和磨边机构B之间相连，提高磨边机构的刚性和稳定性。

由于磨边机构总成为2个磨边机构，该2个磨边机构沿玻璃运行方向上前后对应设置，分别安装在2个不同的框架上，一个磨边机构(磨头)负责磨削第一边和第二边，另一个磨边机构负责磨削第三边和第四边，两个磨边机构同时工作，磨边机构停顿时间很短，大大提高玻璃加工效率，比传统四边磨边机提高效率30％左右。

图2.磨边机构结构示意图，磨边机构A、B各包括框架立柱01、附直线导轨02的框架横梁03、磨头滑动座04、旋转部件05、磨头组06，所述磨头滑动座04一端面通过导轨滑块041保持与直线导轨02活动连接，在驱动下可沿直线导轨02移动，另一端面与旋转部件05连接，磨头滑动座04的二端面大体呈直角，磨头组06安装在旋转部件05的一端，可随旋转部件05转动。

旋转部件05可以是气动驱动装置或伺服电机驱动装置，本实施例气动驱动装置包括气缸及连杆051、旋转轴承座052、安装座053，旋转轴承座052一端与连杆051连接，另一端与安装座053连接，旋转轴承座052与连杆051连接运行的相应两端设置限位阻挡装置054，磨头组06由2组磨头对称相向设置，分别包括安装座061、电机062、传动机构063、磨轮064、冷却装置065，电机062安装在安装座061上，电机062通过传动机构063带动磨轮064工作，冷却装置065为靠近磨轮064的喷水***。

横梁安装在立柱侧面，导轨安装在横梁侧面，设置防护罩保护导轨，旋转机构安装在导轨侧面，旋转机构由气缸、安装座和旋转座组成；磨头安装在旋转机构下面，磨头由磨头电机、磨头安装座、磨轮护罩、磨轮、冷却机构和磨头传动组成，磨轮护罩防护磨轮，冷却机构通过向磨轮喷水达到冷却磨轮；

动作原理：电机及减速机通过同步带带动旋转机构沿着导轨左右运动，旋转机构同磨头一起移动，磨头电机通过磨头传动带动磨轮加工玻璃；气缸可推动旋转座沿顺时针或反时针旋转90度。

图3.输送***总成结构示意图，输送***总成为依次分立设置的前输送***4、中间输送***5、后输送***6。

前输送***4包括前输送架41、负压及其输送***42、靠轮及传动***43，其中负压及其输送***42安装在前输送架41中，靠轮及传动***43安装在前输送架41上，负压及其输送***42包括负压风机421、负压储气罐422、负压输送总成423、负在同步带424依次连接，靠轮及传动***43包括传动***431、主动同步轮432、被动同步轮433、靠轮434、导轨435相互连接。其中负压***包括负压风机和负压储气罐，负压输送总成包括负压同步带、导轨、主动同步轮和被动同步轮，负压输送总成安装在前输送架上面，传动***带动主动同步轮，再由主动同步轮带动负压同步带，加工玻璃时，靠玻璃与负压同步带之间负压把玻璃吸住，负压由负压***的负压风机不断抽风产生，靠轮可以调节，用来固定玻璃的位置。

在前输送***4与中间输送***5之间以及中间输送***5与后输送***6之间，设置水槽及排水***7，水槽位置在磨头组06下方，其宽度大于或等于磨头组06运行位移宽度，水槽用来接冷却水。

中间输送***5、后输送***6基本机构结构和原理相通前输送***4，在次不多述。

图4.进料***结构示意图，进料***1包括进料架、输送传动轴及驱动装置各2套，该***具体包括传动轴、减速机、电机12、进料架11、防护罩、靠轮、滚轮、风机、齿轮和齿轮传动各2套，其中进料架2套相连，滚轮装在传动轴上，传动轴安装在进料架上，电机安装在减速机上，减速机安装在进料架上，电机带动减速机，减速机通过链条传动齿轮传动轴，齿轮传动轴通过齿轮带动传动轴和滚轮转动，滚轮转动带动玻璃运动，防护罩安装在进料架一侧，另一套防护罩罩住减速机和电机。

图5.出料***结构示意图，该***3包括包括出料架、输送传动轴及驱动装置各2套，其中第一套出料架安装风机及驱水风刀，对应驱水风刀下设有接水槽，具体包括传动轴、减速机、电机32、出料架31、防护罩、靠轮、滚轮、风机33、齿轮及其传动各2套，第一套还安装水槽35、风刀34，用于驱水和排水，出料架2套相连，滚轮装在传动轴上，传动轴安装在出料架上，电机安装在减速机上，减速机安装在出料架上，电机带动减速机，减速机通过链条传动齿轮传动轴，齿轮传动轴通过齿轮带动传动轴和滚轮转动，滚轮转动带动玻璃运动，防护罩安装在进料架一侧，另一套防护罩罩住减速机和电机。

为便于理解本发明一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，介绍玻璃磨边加工过程，仅供参考：

1.玻璃通过人工送到进料***，电机带动减速机，减速机通过链条传动齿轮传动轴，齿轮传动轴通过齿轮带动传动轴和滚轮转动，滚轮转动带动玻璃移动，当玻璃头部移动到进料***尾部时，感应开关检测到玻璃的大致宽度，来控制负压同步带开启负压的数量，同时开启传动***和负压电机，吸住玻璃，将玻璃继续往前输送，进入前输送***，玻璃头部快到达前输送***尾部时，减速直至距离玻璃八毫米处停止，处于等待状态的磨头动作，磨头电机转动，带动磨轮高速旋转，磨轮接触玻璃磨削玻璃第一组棱边，电机及减速机通过同步带带动旋转机构沿着导轨向右运动，第一组棱边磨削完成；

2.第一组棱边磨削完成后，电机及减速机和磨头电机停止，气缸推动旋转座沿顺时针旋转90度，进料***、前输送***、中间输送***和后输送***同步启动，中间输送***和后输送***是同一组动力带动，同时中间输送***开启负压电机，吸住玻璃，输送玻璃向前移动，磨轮向前移动接触玻璃磨削玻璃第二组棱边，玻璃头部快到达中间输送***尾部时，后输送***同步启动，同时后输送***开启负压电机，磨边机构B的磨头电机转动，带动磨轮高速旋转，磨轮向前移动接触玻璃磨削玻璃第三组棱边，当第一片玻璃头部到达后输送***尾部时，出料***与后输送***同步；

3.玻璃尾部完全通过进料***后，进料***独立快速运转，将第二片玻璃快速输送到进料***尾部，进入准备状态，第一片玻璃继续向前移动，当第一片玻璃尾部完全进入中间输送***后，磨边机构A的磨头沿着导轨向左高速运动，同时气缸推动旋转座沿反时针旋转90度，磨边机构A的磨头回到初始位置，磨削第二片玻璃的第一组棱边；

4.第一片玻璃尾部完全通过中间输送***后，中间负压电机停止，第一片玻璃第三组棱边磨削完成后，玻璃尾部完全进入后输送***，后输送***和磨边机构B的磨头停止，同时磨边机构B的磨头反时针旋转90度，后输送***缓慢向后退到距离玻璃八毫米处停止，磨边机构B的磨头电机转动，带动磨轮高速旋转，磨轮向前移动接触玻璃磨削第一片玻璃第四组棱边，电机及减速机通过同步带带动旋转机构沿着导轨向右运动，直至第一片玻璃第四组棱边磨削完成；

5.第一片玻璃第四组棱边磨削完成后，磨边机构B的磨头电机停止，磨头沿着导轨向左高速运动，同时气缸推动旋转座沿顺时针旋转90度，磨边机构B的磨头回到初始位置，等待磨削第二片玻璃的第三组棱边；

6.当第一片玻璃第四组棱边完全进入出料***后，中间输送***和后输送***停止，出料***独立运转，直至完成第一片玻璃的输送；

当然，本发明不限于上述及附图示出的实施例，凡依本创造之精神所作的修改及等效变换，或在此基础上采用多种变形，都属于本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，依次包括进料***(1)、磨边***总成(2)、出料***(3)，所述磨边***总成(2)包括输送***总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送***总成之上，其特征在于：

所述磨边机构总成为2个磨边机构(A、B)，该2个磨边机构(A、B)沿玻璃运行方向中前后相向对应设置，分别安架在2个不同的框架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，其特征在于：所述磨边机构(A、B)各包括框架立柱(01)、附直线导轨(02)的框架横梁(03)、磨头滑动座(04)、旋转部件(05)、磨头组(06)，所述磨头滑动座(04)一端面通过导轨滑块(041)保持与直线导轨(02)活动连接，在驱动下可沿直线导轨(02)移动，另一端面与旋转部件(05)连接，磨头滑动座(04)的二端面大体呈直角，磨头组(06)安装在旋转部件(05)的一端，可随旋转部件(05)转动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机的磨边机构，其特征在于：所述旋转部件(05)为气动驱动装置或伺服电机驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，其特征在于：所述气动驱动装置包括气缸及连杆(051)、旋转轴承座(052)、安装座(053)，旋转轴承座(052)一端与连杆(051)连接，另一端与安装座(053)连接，所述旋转轴承座(052)与连杆(051)连接运行的相应两端设置限位阻挡装置(054)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，其特征在于：所述磨头组(06)由2组磨头对称相向设置，分别包括安装座(061)、电机(062)、传动机构(063)、磨轮(064)、冷却装置(065)，电机(062)安装在安装座(061)上，电机(062)通过传动机构(063)带动磨轮(064)工作，冷却装置(065)为靠近磨轮(064)的喷水***。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，其特征在于：所述的输送***总成为依次分立设置的前输送***(4)、中间输送***(5)、后输送***(6)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，其特征在于：所述前输送***(4)包括前输送架(41)、负压及其输送***(42)、靠轮及传动***(43)，其中负压及其输送***(42)安装在前输送架(41)中，靠轮及传动***(43)安装在前输送架(41)上，负压及其输送***(42)包括负压风机(421)、负压储气罐(422)、负压输送总成(423)、负压同步带(424)依次连接，靠轮及传动***(43)包括传动***(431)、主动同步轮(432)、被动同步轮(433)、靠轮(434)、导轨(435)相互连接。

8.根据权利要求6所述的一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，其特征在于：在所述前输送***(4)与中间输送***(5)之间以及中间输送***(5)与后输送***(6)之间，设置水槽及排水***(7)，水槽位置在磨头组(06)下方，其宽度大于或等于磨头组(06)运行位移宽度。

9.根据权利要求1所述的一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，其特征在于：所述进料***(1)包括进料架、输送传动轴及驱动装置各2套。

10.根据权利要求1所述的一种全自动卧式玻璃四边直线磨边机，其特征在于：所述出料***(3)包括包括出料架、输送传动轴及驱动装置各2套，其中第一套出料架安装风机及驱水风刀，对应驱水风刀下设有接水槽。

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