CN218504196U - 一种自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抛光设备，包括：机架，包括底座和立架，底座的顶部固设有竖向布置的至少一个立架；转动装置，设置于底座顶部并位于立架前侧，用于承载并驱动工件转动；移料装置，包括驱动器和传送机构，驱动器设置于底座或者立架上，且其输出端与传送机构传动连接，传送机构可活动地设置于底座上并位于转动装置下方，用于推动工件沿着转动装置朝前进方向移动；打磨装置，设置于立架上并位于转动装置上方，用于对放置于转动装置上的工件侧壁进行抛光打磨。本实用新型的自动抛光设备，提高工件抛光打磨的工作效率，打磨效果更好，同时能够对不同直径和不同长度的工件抛光打磨，自适应性高，通用性强。

Description

一种自动抛光设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动抛光设备。

背景技术

石材在开采和切割后，其表面一般比较粗糙，需要对其进行打磨抛光处理，以满足后续实际生产中的要求。现有石材打磨大多数是人工通过砂轮机手动打磨的，这不仅需要操作者具有一定的经验，而且耗费大量的人力物力，也需要操作者手动将冷却液倒在石材上，工作效率低，成本高。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种自动抛光设备，提高工件抛光打磨的工作效率，打磨效果更好，同时能够对不同直径和不同长度的工件抛光打磨，自适应性高，通用性强。

根据上述提供的一种自动抛光设备，其通过如下技术方案来实现：

一种自动抛光设备，用于对工件进行抛光打磨，包括：机架，包括底座和立架，所述底座的顶部固设有竖向布置的至少一个立架；转动装置，设置于所述底座顶部并位于所述立架前侧，用于承载并驱动工件转动；移料装置，包括驱动器和传送机构，所述驱动器设置于所述底座或者所述立架上，且其输出端与所述传送机构传动连接，所述传送机构可活动地设置于所述底座上并位于所述转动装置下方，用于推动工件沿着所述转动装置朝前进方向移动；打磨装置，设置于所述立架上并位于所述转动装置上方，用于对放置于所述转动装置上的工件侧壁进行抛光打磨。

在一些实施方式中，所述转动装置包括两个滚轴、支座机构和两个同步电机，两个所述滚轴沿前后方向间隔布置并且同向转动，每个所述滚轴的相对两端分别通过所述支座机构可转动地安装于所述底座上，并位于所述传送机构与所述打磨装置之间，两个所述同步电机的输出端分别传动连接两个所述滚轴。

在一些实施方式中，还包括两个调节装置，两个所述调节装置设置于所述底座上并分别位于所述转动装置的左右两侧，每个所述调节装置与靠近其的两个支座机构传动连接。

在一些实施方式中，每个所述调节装置包括正反牙丝杆、两个固定支架和动力源，两个所述固定支架固定连接所述底座顶部并分别位于所述转动装置的前后两外侧，所述正反牙丝杆的相对两端分别转动连接两个所述固定支架，所述动力源通过所述正反牙丝杆传动连接两个支座机构，用于通过所述正反牙丝杆带动两个支座机构进行开合运动。

在一些实施方式中，还包括传动装置，两个所述调节装置的正反牙丝杆通过所述传动装置相联动。

在一些实施方式中，所述传送机构包括输送带、输送轮组和两个转轴，两个所述转轴分别可转动地设置于所述底座的顶部左右两侧并位于所述转动装置的两个滚轴下方，每个所述转轴沿前后方向布置并固定连接有输送轮组，两个所述输送轮组之间绕设有所述输送带，所述输送带用于带动工件沿着两个滚轴朝前进方向输送；所述驱动器的输出端与其中一个所述转轴传动连接。

在一些实施方式中，所述输送带的输送面设有沿长度方向间隔布置且朝外延伸的多个推动部，每个所述推动部可沿着两个滚轴之间的间隙朝前进方向移动，用于推动工件沿着两个所述滚轴朝前进方向移动。

在一些实施方式中，所述打磨装置包括支撑台和多个打磨结构，所述支撑台设置于所述立架上并位于所述转动装置的两个滚轴上方；多个所述打磨结构沿左右方向间隔设置于所述支撑台上，每个所述打磨结构包括成套的驱动机构和打磨机构，所述打磨机构可上下移动或转动地设置于所述支撑台下方，所述驱动机构安装在所述支撑台顶面并与位于其正下方的所述打磨机构相传动连接。

在一些实施方式中，所述打磨装置包括用于控制水流通断的进水机构，每个所述打磨机构设有进水通道和出水口，所述出水口通过所述进水通道连通所述进水机构，所述出水口用于朝向放置于所述转动装置上的工件侧壁喷水。

在一些实施方式中，还包括升降装置，所述立架的数量为两个；所述升降装置包括升降电机、连杆机构和两个升降板组，所述打磨装置的左右两端分别通过两个所述升降板组滑动连接两个所述立架，所述升降电机安装于其中一个所述立架上，并且所述升降电机的输出端通过所述连杆机构与两个所述升降板组传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：

1.本实施例的自动抛光设备，通过转动装置承载并驱动工件转动，移料装置推动工件沿着转动装置的滚轴朝前进方向移动，然后通过打磨装置对移动至其正下方的工件侧壁进行抛光打磨，自动化程度高，打磨效果更好，有效提高了工件抛光打磨的工作效率，降低成本；

2.由于打磨装置与转动装置之间的距离可调，以及转动装置中的两个滚轴之间的间距可调，使得设备能够对不同直径和不同长度的圆柱体工件抛光打磨，自适应性高，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动抛光设备隐去挡水帘后的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自动抛光设备的主视图；

图3是本实用新型实施例中自动抛光设备的左视图；

图4是本实用新型实施例中自动抛光设备的结构示意图。

图中：11-底座，111-导轨，112-支撑脚，12-立架，121-导向件；21-滚轴，22-支座机构，221-支撑座，222-滑块，23-调节装置，231-正反牙丝杆，232-固定支架，233-动力源，24-传动装置，241-同步带；31-驱动器，32-传送机构，321-输送带，3211-推动部，322-输送轮组，323-转轴；41-支撑台，42-驱动机构，43-打磨机构，431-进水通道；51-升降电机，52-连杆机构，521-联杆，522-升降杆，53-升降板组，54-横向固定架；61-控制机构，611-控制箱，62-操作面板，63-安装支架；71-前挡水帘,72-侧挡水帘。

具体实施方式

以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

参考图1，本实施例提供了一种自动抛光设备，包括机架、转动装置、移料装置和打磨装置，其中，机架包括底座11和立架12，底座11的顶部固设有竖向布置的至少一个立架12，在本实施例中，立架12的数量为两个，两个立架12前后间隔布置并固定连接在底座11顶面后侧。转动装置设置于底座11顶部并位于立架12前侧，用于承载并驱动工件转动，还用于对工件进行前后限位，以防止工件转动过程中在前后方向出现移位。

移料装置包括驱动器31和传送机构32，驱动器31设置于底座11或者立架12上，并且驱动器31的输出端与传送机构32传动连接，传送机构32可活动地设置于底座11上并位于转动装置下方，用于推动工件沿着转动装置的滚轴21朝前进方向移动，本实施例中，前进方向为朝左或朝右方向，工件为圆柱体石材或其他材料圆柱体工件。打磨装置设置于立架12上并位于转动装置正上方，用于对放置于转动装置上的工件侧壁进行抛光打磨。

当需要对工件侧壁进行抛光打磨时，将工件放置于转动装置的右端，工件在转动装置的驱动下沿其轴向方向转动或旋转；驱动器31通过传送机构32推动工件朝左移动至打磨装置下方；打磨装置包括多个打磨结构，每个打磨结构包括成套且相传动连接的驱动机构42和打磨机构43，当工件移动至打磨装置下方的第一工位时，位于工件正上方的一个或多个打磨结构朝下移动，开始对工件侧壁进行抛光打磨，在抛光打磨完成后，该打磨结构停止工作并朝上移动至复位；驱动器31通过传送机构32继续推动工件朝左至下一工位，位于工件正上方的一个或多个打磨结构朝下移动，开始对工件侧壁进行抛光打磨，在抛光打磨完成后，该打磨结构停止工作并朝上移动至复位。如此反复，直至工件朝左移动至全部位于打磨装置的左外侧，即可完成工件侧壁的抛光打磨工作。

可见，本实施例的自动抛光设备，自动化程度高，打磨效果更好，有效提高了工件抛光打磨的工作效率，降低成本；另外，由于打磨装置与转动装置之间的距离可调，并且转动装置中的两个滚轴21间距可调，使得设备能够对不同直径和长度的圆柱体工件抛光打磨，自适应性高，通用性强。

参考图1，底座11设有四个支撑脚112，以使机架的安装更稳固可靠。可选地，在每个支撑脚112底部固定连接有防护垫(图中未示出)，以加大接触面积，降低设备对地面的压力。在其他实施例中，为了实现底座11的高度可调，可以将支撑脚112设计为伸缩结构。

参考图1，本实施例中，转动装置包括两个滚轴21、四个支座机构22和两个同步电机(图中未示出)，其中，两个滚轴21沿前后方向间隔布置并且同向转动，每个滚轴21沿左右方向布置，并且每个滚轴21的长度大于打磨装置在左右方向的长度。四个支座机构22两两一对，两对支座机构22前后间隔设置于底座11顶面，每对支座机构22由沿左右方向间隔布置的两个支座机构22构成。安装时，每个滚轴21的相对两端分别转动连接靠近其左右两侧的两个支座机构22，并且位于传送机构32与打磨装置之间，这样，使得每个滚轴21可转动地安装于底座11上；两个同步电机分别安装于右侧的两个支座机构22上，每个同步电机的输出端传动连接对应滚轴21，这样，通过两个同步电机，实现带动两个滚轴21同步转动，两个滚轴21在转动过程中，能够驱动位于两个滚轴21上的工件转动。可见，通过两个同步电机带动两个滚轴21同步转动，不仅能够实现驱动位于两个滚轴21上的工件转动，而且还可以通过两个滚轴21对工件进行前后方向限位，以防止工件转动过程中在前后方向出现移位，从而可以保证工件能够始终位于打磨装置的打磨结构正下方，利于提升打磨效果和打磨效率。

为了确保两个滚轴之间的间距可调，以使转动装置能够适应不同直径的圆柱体工件，本实施例中，位于后侧的两个支座机构22构成后对，位于前侧的两个支座机构22构成前对，前对与后对设计为能够相对于底座11顶面进行开合运动，这样，使得两个滚轴21能够进行开合运动，实现调节两个滚轴21之间的距离，以适应不同直径的圆柱体工件，提高设备的自适应性和通用性能。

为了防止前对和后对在开合运动过程中出现移位，在底座11的顶面左右两侧分别固定连接有导轨111，在每个导轨111上滑动连接有前后间隔布置的两个支座机构22，以实现对和后对的开合运动起到导向作用。

可选地，每个支座机构22包括支撑座221和滑块222，滑块222通过位于其下方的导轨111滑动连接底座11，支撑座221固定连接在滑块222顶部，并且支撑座221与靠近其布置的滚轴21的端部转动连接，这样，使得滑块222沿导轨111前后移动时，能够通过支撑座221带通滚轴21同步运动。

参考图1-3，设备还包括两个调节装置23，两个调节装置23设置于底座11顶面上并分别位于转动装置的左右两侧，每个调节装置23与靠近其的两个支座机构22传动连接，这样，通过两个调节装置23，可实现带动两个滚轴21进行开合运动。

在本实施例中，每个调节装置23包括正反牙丝杆231、两个固定支架232和动力源233，两个固定支架232固定连接底座11顶部并分别位于转动装置的前后两外侧。反牙丝杆231的相对两端分别转动连接两个固定支架232，并且正反牙丝杆231与靠近其布置的两个支座机构22传动连接。动力源233为手摇轮或者用于驱动正反牙丝杆231转动的丝杆电机，本实施例以动力源233为手摇轮为例，手摇轮设置于反牙丝杆231前侧并与反牙丝杆231前端固定连接，以实现通过手摇轮驱动反牙丝杆231顺时针或逆时针转动。由此可见，动力源233能够通过正反牙丝杆231传动连接左侧或右侧的两个支座机构22，从而实现通过正反牙丝杆231驱动或带动左侧或右侧的两个支座机构22进行开合运动。

为了使两个滚轴21左右两端的开合运动同步，以确保两个滚轴21的左右两端的距离相同，设备还包括传动装置24，两个调节装置23的正反牙丝杆231通过传动装置24相联动，这样，通过传动装置24，使得两个正反牙丝杆231相联动，当通过其中一个手摇轮带动其中一个正反牙丝杆231转动时，能够实现同步带动另一个正反牙丝杆231转动，从而实现控制每个滚轴21的两端同步且同向前后移动。

传动装置24包括两个同步轮(图中未示出)和同步带241，两个同步轮分别固定连接两个调节装置23的正反牙丝杆231后端，同步带241设置于立架12的后侧并绕设于两个同步轮之间。

参考图1-3，传送机构32包括输送带321、输送轮组322和两个转轴323，两个转轴323分别可转动地设置于底座11的顶部左右两侧并位于转动装置的两个滚轴21下方，每个转轴323沿前后方向布置并固定连接有输送轮组322，两个输送轮组322之间绕设有输送带321，输送带321用于带动工件沿着两个滚轴21朝前进方向输送。驱动器31的输出端与其中一个转轴323传动连接，例如通过同步轮和同步带，或者通过相啮合的齿轮组。

每个输送轮组322包括前后间隔布置的前输送轮和后输送轮。传送机构32还包括前链条和后链条，前链条绕设于左右两侧的两个前输送轮之间，后链条绕设于左右两侧的两个后输送轮之间。输送带321的左右两侧分别固定在前链条和后链条上，这样，使得两个链条能够带动输送带321沿逆时针转动。

为了确保输送带321逆时针转动时，能够可靠推动工件沿着两个滚轴21朝前进方向(即朝左方向)移动，输送带321的输送面设有沿输送带321长度方向间隔布置且朝外延伸的多个推动部3211，每个推动部3211可沿着两个滚轴21之间的间隙朝前进方向移动，并且每个推动部3211可用于推动工件沿着两个滚轴21朝前进方向移动。在本实施例中，输送带321的输送面是指输送带321背离链条的一面。

参考图1，打磨装置包括支撑台41和多个打磨结构(图中未示出)，支撑台41设置于两个立架12上并位于转动装置的两个滚轴21上方。多个打磨结构沿左右方向间隔设置在支撑台41上，每个打磨结构包括成套的驱动机构42和打磨机构43，打磨机构43设置于支撑台41下方，且其能够相对于支撑台41上下移动或转动。驱动机构42沿左右方向间隔安装在支撑台41的顶面，且其与位于其正下方的打磨机构43相传动连接。

可选地，两个滚轴21之间的间隙的水平中心线与每个打磨机构43在垂直方向的竖向中心轴线相垂直，以确保每个打磨机构43始终位于两个滚轴21的正上方。

可选地，打磨装置包括用于控制水流通断的进水机构(图中未示出)，每个打磨机构43设有进水通道431和出水口(图中未示出)，出水口位于打磨机构43的底部中心位置处，且其通过进水通道431连通进水机构，出水口用于朝向放置于转动装置上的工件侧壁喷水。当打磨机构43朝下移动并对位于其正下方的工件侧壁进行抛光打磨时，水从进水机构流入进水通道431内，然后从出水口向下喷向工件侧壁，实现对工件侧壁进行冲洗以及冷却降温，利于进一步提升打磨效果和打磨效率，防止因粉尘残留在工件侧壁而影响打磨效果。

为了确保打磨装置整体可以升降，以使打磨装置与转动装置的两个滚轴21的间距可调，以使设备能够适应不同直径的圆柱体工件，本实施例中，设备还包括升降装置(图中未示出)，打磨装置通过升降装置活动连接立架12，升降装置用于驱动打磨装置上下移动。

升降装置包括升降电机51、连杆机构52和两个升降板组53，两个升降板组53分别滑动连接两个立架12的正面，为了避免升降板组53在升降过程中出现移位，在每个立架12的正面固定连接有导向件121，该导向件121滑动连接对应升降板组53，用于对升降板组53的升降起到导向作用。打磨装置的左右两端分别固定连接两个升降板组53，以使打磨装置的左右两端分别通过两个升降板组53滑动连接两个立架12。升降电机51安装于其中一个立架12上，并且升降电机51的输出端通过连杆机构52与两个升降板组53传动连接，这样，通过连杆机构52，使得升降电机51能够带动两个升降板组53同步上下移动，进而使整个打磨装置的两端同步且平稳上下移动。

连杆机构52包括联杆521和两个升降杆522，联杆521横向布置并固定连接升降电机51的输出端。两个升降杆522竖向布置，两个升降杆522的下端分别固定连接两个升降板组53，两个升降杆522的上端分别传动连接联杆521的左右两端，在本实施例中，每个升降杆522面向联杆521的一面设有齿条，联杆521对应齿条的位置处设有从动轮，该从动轮的输出端与齿条相啮合。由此，当升降电机51带动联杆521转动时，可实现带动两个升降杆522同步升降运动，进而实现通过两个升降板组53带动整个打磨装置的两端同步上下移动。

升降装置还包括一横向固定架54，该横向固定架54设置于全部驱动机构42的后侧，并且横向固定架54的左右两端分别固定连接两个升降板组53，横向固定架54的底面固定连接支撑台41顶面后侧。

参考图1，设备还包括控制装置(图中未示出)，控制装置包括控制机构61、操作面板62和安装支架63，控制机构61固定安装于右侧的立架12背面。操作面板62设置于底座11的右侧上方，并且操作面板62通过安装支架63转动连接右侧的立架12或者控制机构61的控制箱611，这样，使得操作面板62能够相对于立架12或控制机构61转动，便于调节操作面板62的位置，以使操作者的操作更方便。

参考图4，设备还包括挡水帘(图中未示出)，挡水帘包括前挡水帘71，前挡水帘71设置于打磨装置的前侧，且其上端固定连接在支撑台41正面，下端延伸至靠前滚轴21的前侧，这样，通过前挡水帘71，防止打磨结构工作时，水和粉尘朝前飞溅至设备外。挡水帘还包括两个侧挡水帘72，两个侧挡水帘72分别支撑台41的左右两侧，每个侧挡水帘72的上端固定连接支撑台41的左侧面或右侧面，每个侧挡水帘72的下端高于滚轴21的最高点，以使滚轴21与侧挡水帘72之前预留出空间，以方便工件穿过。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动抛光设备，用于对工件进行抛光打磨，其特征在于，包括：

机架，包括底座(11)和立架(12)，所述底座(11)的顶部固设有竖向布置的至少一个立架(12)；

转动装置，设置于所述底座(11)顶部并位于所述立架(12)前侧，用于承载并驱动工件转动；

移料装置，包括驱动器(31)和传送机构(32)，所述驱动器(31)设置于所述底座(11)或者所述立架(12)上，且其输出端与所述传送机构(32)传动连接，所述传送机构(32)可活动地设置于所述底座(11)上并位于所述转动装置下方，用于推动工件沿着所述转动装置朝前进方向移动；

打磨装置，设置于所述立架(12)上并位于所述转动装置上方，用于对放置于所述转动装置上的工件侧壁进行抛光打磨。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述转动装置包括两个滚轴(21)、支座机构(22)和两个同步电机，两个所述滚轴(21)沿前后方向间隔布置并且同向转动，每个所述滚轴(21)的相对两端分别通过所述支座机构(22)可转动地安装于所述底座(11)上，并位于所述传送机构(32)与所述打磨装置之间，两个所述同步电机的输出端分别传动连接两个所述滚轴(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动抛光设备，其特征在于，还包括两个调节装置(23)，两个所述调节装置(23)设置于所述底座(11)上并分别位于所述转动装置的左右两侧，每个所述调节装置(23)与靠近其的两个支座机构(22)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动抛光设备，其特征在于，每个所述调节装置(23)包括正反牙丝杆(231)、两个固定支架(232)和动力源(233)，两个所述固定支架(232)固定连接所述底座(11)顶部并分别位于所述转动装置的前后两外侧，所述正反牙丝杆(231)的相对两端分别转动连接两个所述固定支架(232)，所述动力源(233)通过所述正反牙丝杆(231)传动连接两个支座机构(22)，用于通过所述正反牙丝杆(231)带动两个支座机构(22)进行开合运动。

5.根据权利要求3所述的一种自动抛光设备，其特征在于，还包括传动装置(24)，两个所述调节装置(23)的正反牙丝杆(231)通过所述传动装置(24)相联动。

6.根据权利要求1所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述传送机构(32)包括输送带(321)、输送轮组(322)和两个转轴(323)，两个所述转轴(323)分别可转动地设置于所述底座(11)的顶部左右两侧并位于所述转动装置的两个滚轴(21)下方，每个所述转轴(323)沿前后方向布置并固定连接有输送轮组(322)，两个所述输送轮组(322)之间绕设有所述输送带(321)，所述输送带(321)用于带动工件沿着两个滚轴(21)朝前进方向输送；所述驱动器(31)的输出端与其中一个所述转轴(323)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述输送带(321)的输送面设有沿长度方向间隔布置且朝外延伸的多个推动部(3211)，每个所述推动部(3211)可沿着两个滚轴(21)之间的间隙朝前进方向移动，用于推动工件沿着两个所述滚轴(21)朝前进方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述打磨装置包括支撑台(41)和多个打磨结构，所述支撑台(41)设置于所述立架(12)上并位于所述转动装置的两个滚轴(21)上方；多个所述打磨结构沿左右方向间隔设置于所述支撑台(41)上，每个所述打磨结构包括成套的驱动机构(42)和打磨机构(43)，所述打磨机构(43)可上下移动或转动地设置于所述支撑台(41)下方，所述驱动机构(42)安装在所述支撑台(41)顶面并与位于其正下方的所述打磨机构(43)相传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述打磨装置包括用于控制水流通断的进水机构，每个所述打磨机构(43)设有进水通道(431)和出水口，所述出水口通过所述进水通道(431)连通所述进水机构，所述出水口用于朝向放置于所述转动装置上的工件侧壁喷水。

10.根据权利要求1或8所述的一种自动抛光设备，其特征在于，还包括升降装置，所述立架(12)的数量为两个；所述升降装置包括升降电机(51)、连杆机构(52)和两个升降板组(53)，所述打磨装置的左右两端分别通过两个所述升降板组(53)滑动连接两个所述立架(12)，所述升降电机(51)安装于其中一个所述立架(12)上，并且所述升降电机(51)的输出端通过所述连杆机构(52)与两个所述升降板组(53)传动连接。

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