CN102189359A - 自动焊接连接器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了自动焊接连接器装置,包括工作台、第一传输组件、第二传输组件及焊接组件;第一传输组件包括两支架、连接于两支架上的旋转轴、连接于旋转轴上的传输轨道及至少一滑动连接于传输轨道上的载具;焊接组件包括设置于工作台上的机架、设置于机架顶端的第二伺服马达、连接于第二伺服马达的焊接头及设置于机架上的连接器焊接块;第二传输组件包括设置于工作台上的第一滑动气缸、滑动连接于第一滑动气缸上的连接器滑块、设置于第一滑动气缸底端的第一平移气缸及连接于连接器焊接块的第二滑动气缸。本发明能够自动完成焊接操作,且能够同时进行多个焊接操作,使得焊接效率大大提高,且焊接精度较高。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接连接器装置,尤其涉及一种能够自动完成焊接、且高效率的焊接连接器装置。
背景技术
电线常运用在连接电路元件以形成完整功能的电路,在电路元件的连接过程中,焊接是经常进行的操作,现有技术通常采用手工焊接进行操作。然而,在遇到工作量大,且电路复杂的情况时,手工焊接既费时、又费力,且精度不够高,大大降低了工作的质量和效率。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题,提供一种能够自动完成焊接操作的焊接连接器装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
自动焊接连接器装置,包括工作台、至少一第一传输组件、第二传输组件及至少一焊接组件;所述第一传输组件包括两设置于所述工作台上的支架、枢轴连接于两支架上的旋转轴、连接于所述旋转轴一端的第一伺服马达,连接于所述旋转轴上的传输轨道及至少一滑动连接于所述传输轨道上的载具;所述焊接组件包括设置于所述工作台上的机架、设置于所述机架顶端的第二伺服马达、连接于所述第二伺服马达的焊接头及设置于所述机架上的连接器焊接块;所述第二传输组件包括设置于所述工作台上的第一滑动气缸、滑动连接于所述第一滑动气缸上的连接器滑块、设置于所述第一滑动气缸底端的第一平移气缸及连接于所述连接器焊接块的第二滑动气缸。
进一步地,所述焊接组件还包括至少一清洁刷子及连接于所述清洁刷子一端的第二平移气缸。
更进一步地,所述自动焊接连接器装置包括两第二传输组件,且所述第二传输组件交错分布于所述传输轨道的两侧。
本发明的有益效果主要体现在:能够自动完成焊接操作,且能够同时进行多个焊接操作,使得焊接效率大大提高,且焊接精度较高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:实施例中自动焊接连接器装置的立体图;
图2:图1的右视图。
其中:
1 第一滑动气缸 2 连接器滑块 3 第一平移气缸
4 第二滑动气缸 5 第二平移气缸 6 滑台
7 第二伺服马达 8 第一伺服马达 9 焊接头
10旋转轴 11 连接器焊接块 12清洁刷子
13工作台 14 支架 15传输轨道
16载具 17 机架
具体实施方式
如图1-2所示的自动焊接连接器装置包括工作台13,工作台13上设置有两个支架14,两支架14上枢轴连接有一旋转轴10,在旋转轴10的一端连接有一第一伺服马达8,第一伺服马达8可以带动旋转轴10进行转动,在工作台13上还架设有一条形的传输轨道15,且传输轨道15连接于旋转轴10上,通过转动旋转轴10可以带动传输轨道15一起转动,传动轨道15上滑动连接有至少一个用于装载需要进行焊接的芯线的载具16,。
在工作台13上、传输轨道15的两侧交错设置有两焊接组件和两第二传输组件,所述焊接组件包括设置于工作台13上的机架17,机架17的顶端设有一第二伺服马达7,第二伺服马达7上连接有一焊接头9,在机架17上还滑动连接有一连接器焊接块11,在焊接头9的下方设有两清洁刷子12,清洁刷子13通过第二平移气缸5连接于机架17上。
所述第二传输组件包括沿Y轴方向设置于工作台13上的第一滑动气缸1,在第一滑动气缸1上滑动连接有连接器滑块2,用于装载待焊接的连接器;在第一滑动气缸1的底端、沿X轴方向设置有一第一平移气缸3;所述第二传输组件还包括一沿Y轴方向设置、且连接于连接器焊接块11。
X轴、Y轴及Z轴在空间里是相互垂直的。
下面简单的介绍一下本实施例的工作原理:
将待焊接的连接器置于连接器滑块2上,启动开关,第一滑动气缸1移动将所述连接器送到第一平移气缸3处,此时,电机感应开关启动,第一平移气缸3移动,将连接器滑块2送到连接器焊接块11上,第二滑动气缸4移动将连接器焊接块11送到焊接头9下面;电机感应开关启动,第一伺服马达8旋转带动旋转轴10将载具16倾斜一定角度,芯线与连接器刚好接触;电机感应开关启动,第二伺服马达7运动带动焊接头9到芯线处,机器运作对线材连接器进行焊接。焊接结束后,第二伺服马达7复位,第一伺服马达8复位,紧接着,第二滑块汽缸4复位;汽缸感应开关启动,第二平移气缸5运动,带动清洁刷子12对焊接头9进行清洁。
本发明的有益效果为:能够自动完成焊接操作,且能够同时进行多个焊接操作,使得焊接效率大大提高,且焊接精度较高。
本发明尚有多种具体的实施方式,凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (3)
1.自动焊接连接器装置,其特征在于:包括工作台、至少一第一传输组件、第二传输组件及至少一焊接组件;所述第一传输组件包括两设置于所述工作台上的支架、枢轴连接于两支架上的旋转轴、连接于所述旋转轴一端的第一伺服马达,连接于所述旋转轴上的传输轨道及至少一滑动连接于所述传输轨道上的载具;所述焊接组件包括设置于所述工作台上的机架、设置于所述机架顶端的第二伺服马达、连接于所述第二伺服马达的焊接头及设置于所述机架上的连接器焊接块;所述第二传输组件包括设置于所述工作台上的第一滑动气缸、滑动连接于所述第一滑动气缸上的连接器滑块、设置于所述第一滑动气缸底端的第一平移气缸及连接于所述连接器焊接块的第二滑动气缸。
2.根据权利要求1所述的自动焊接连接器装置,其特征在于:所述焊接组件还包括至少一清洁刷子及连接于所述清洁刷子一端的第二平移气缸。
3.根据权利要求2所述的自动焊接连接器装置,其特征在于:包括两第二传输组件,且所述第二传输组件交错分布于所述传输轨道的两侧。
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