CN102164792A - 具有能液压和机电致动的轮制动器的混合式车辆制动*** - Google Patents

具有能液压和机电致动的轮制动器的混合式车辆制动*** Download PDF

Info

Publication number
CN102164792A
CN102164792A CN2009801375736A CN200980137573A CN102164792A CN 102164792 A CN102164792 A CN 102164792A CN 2009801375736 A CN2009801375736 A CN 2009801375736A CN 200980137573 A CN200980137573 A CN 200980137573A CN 102164792 A CN102164792 A CN 102164792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
wheel
regulon
brake system
drg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801375736A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102164792B (zh
Inventor
P·林霍夫
A·海泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN102164792A publication Critical patent/CN102164792A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102164792B publication Critical patent/CN102164792B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/588—Combined or convertible systems both fluid and mechanical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种尤其是用于机动车的混合式车辆制动***，所述混合式车辆制动***具有用于车辆第一桥的机电式行车制动单元和用于车辆第二桥的液压的行车制动单元，所述机电式行车制动单元具有至少一个能机电致动的轮制动器(2)，所述液压的行车制动单元具有主制动缸(4)和至少一个能液压致动的轮制动器(1)，其中，所述第一桥是前桥(VA)，所述第二桥是后桥(HA)。

Description

具有能液压和机电致动的轮制动器的混合式车辆制动***
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的、液压和机电式混合式车辆制动***。所述车辆制动***在机动车、尤其是在汽车中使用。
背景技术
其中轮制动器能直接以机电方式例如借助于电动机致动的机电式制动器是已知的。在DE 196 15 186 C1中描述了一种制动***，在该制动***中给每个轮制动器配置一个具有转子的电动机。在驱控电动机时，转子的旋转运动借助于丝杠转换成平移运动。通过设计成杠杆机构的机械传动装置使轴向力增倍并且被传递给一活塞，该活塞将制动衬件压在制动盘上并且产生制动力矩。已经提出，车辆的全部(四个)车轮都配备有这种机电式轮制动器。这种纯机电式的制动***的缺点在于，通常的车载网络不足以保证必要的冗余、尤其是紧急能量供应，并且需要两个附加的仅为制动***设置的附加蓄电池。此外，为了可靠地供应能量也需要将这些蓄电池的电压(相对于通常的12V车载网络电压)提高到例如36V或42V的电压。只有这样才能迅速且可靠地为电动机提供足够的电能。
另外，已知如下的电液式制动***：其中轮制动器被加载来自可由外界致动的压力源的液压压力。这种制动***通常需要复杂的液压部件，例如高压蓄能器，并且包括用于电液制动器失效情况(备用模式(Rueckfallebene))的附加制动部件。例如由DE 100 10 735 A1公开了一种制动***，该制动***在前桥上具有电液制动器并且在后桥上具有机电制动器。在正常工作中，电液制动器被加载来自可由外界致动的压力源的液压压力。作为可由外界致动的液压源，使用具有高压蓄能器的马达泵组件。针对紧急工作，制动***附加地包括另外的、可由驾驶员致动的液压源。由于复杂的液压部件以及用于紧急工作的附加附件，这种电液制动***成本极高。
另外，已知液压制动***以及具有用于后桥的机电制动***和用于前桥的液压制动***的混合式制动***。例如由DE 103 19 194 B3公开了一种制动***，在该制动***中，在前桥上设有液压的行车制动***而在后桥上设有机电式行车制动***，其中，在前桥的液压制动***中，制动压力通过可由驾驶员致动的主制动缸和低压制动助力单元来产生。上述制动***的缺点在于，前轮上的液压制动器通常必须构造成真空助力的，以便获得足够的液压制动压力。相应地，在所述***中必须附加地设有真空助力器，该真空助力器借助于内燃机或真空泵的真空来增强驾驶员以液压方式提出的制动愿望。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种替代的车辆制动***，该车辆制动***成本低廉并且不需要制动助力单元和/或真空助力(真空辅助)。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的车辆制动***来实现。
本发明的构思在于，将车辆前桥的行车制动单元构造成机电式行车制动单元，而将车辆后桥的行车制动单元构造成液压式行车制动单元。
一方面，本发明具有优点：可在无真空助力的情况下实施液压式行车制动单元，这是因为后桥上的制动力需求通常比前桥上小。另一方面，仅在车辆前桥上具有机电式制动器的制动***对能量供应的要求可通过通常的车载网络提供。由此，在根据本发明的制动***中可避免由附加蓄电池引起的成本。另一优点在于，即使在车载网络失效时该制动***也可通过后桥来产生足够的制动功率。
前桥上的能机电致动的轮制动器优选是(钳)盘式制动器。能机电致动的盘式制动器在现有技术中已知。除了可能的很小的变化外，相应的能机电致动的盘式制动器是现有的，因此在根据本发明的制动***中可成本低廉地使用所述盘式制动器。通过前桥上的能机电致动的轮制动器施加的制动力尤其是对于不太重的车辆例如电动车辆、小型和中型乘用车已经足够。
另外优选的是，前桥上的制动作用通过车辆的电动驱动马达的制动作用来支持，该电动驱动马达在发电机工况中工作(再生)。其结果是，能机电致动的盘式制动器不必构造的很大/强。
优选后桥上的能液压致动的轮制动器是自增力式制动器，例如楔式制动器或鼓式制动器，或者是超大尺寸的盘式制动器，即具有大作用半径的盘式制动器。因此，即使在无制动助力器的情况下也获得足够的制动作用。特别优选的是，后桥上的能液压致动的轮制动器是鼓式制动器，因为鼓式制动器已被普遍使用、因此在技术上已经成熟，并且在相同的作用力下可产生比例如盘式制动器更高的制动力。由此不需要制动助力装置，尤其是不需要真空制动助力单元。
在本发明主题的一个特别有利的扩展构型中提出，所述车辆制动***具有可由车辆驾驶员操纵的制动操纵装置，所述制动操纵装置在没有中间连接制动助力单元的情况下直接连接在液压的行车制动单元的主制动缸前。在不进行调节地进行制动期间，能液压致动的轮制动器被加载液压压力，该液压压力由驾驶员通过制动操纵装置和在没有中间连接制动助力单元的情况下连接在后面的主制动缸引入。取消制动助力单元使得制动***的成本降低。
所述车辆制动***有利地包括配设给所述后桥的电液控制调节单元，所述电液控制调节单元可借助于轮制动压力调节阀装置执行对所述能液压致动的轮制动器的制动力控制。优选地电液控制调节单元可建立用于控制能机电致动的轮制动器的制动力的控制量(Vorgaben)，并将其转送给能机电致动的轮制动器。因此，通过电液控制调节单元可执行对车辆的全部轮制动器的协调控制。这在转差率控制(滑转控制)和/或行驶动力学控制的情况中或者在一个或多个轮制动器失效时特别有利。
优选电液控制调节单元设计成，使得所述电液控制调节单元可在制动操纵装置不被车辆驾驶员操纵的情况下对能液压致动的轮制动器加载液压压力，或者使得电液控制调节单元可提高由车辆驾驶员引入的液压压力。为此，电液控制调节单元特别优选包括马达泵组件和至少一个用于在能液压致动的轮制动器之一中建立压力的阀。
为使所用的制动管路长度保持很小、进而降低制造成本，电液控制调节单元优选设置在车辆的后部分中。用于电液控制调节单元的制动流体容器有利地、优选也设置在车辆的后部分中，以便节省车辆前部区域中的结构空间。
根据本发明的一个扩展构型，液压的行车制动单元具有两个能液压致动的轮制动器并且构造成具有单回路主制动缸的单回路制动单元。电液控制调节单元优选通过唯一一个液压的制动管路与所述单回路主制动缸连接，从电液控制调节单元到所述两个轮制动器中的每一个都分别延伸有唯一一个液压的制动管路。因此可节省用于制动管路的成本和结构空间。
根据本发明的一个扩展构型，液压的行车制动单元具有两个能液压致动的轮制动器并且构造成具有串联主制动缸的双回路制动单元。电液控制调节单元在此优选通过两个液压的制动管路与串联主制动缸的两个连接部连接。从电液控制调节单元到两个轮制动器中的每一个都分别延伸有唯一一个液压的制动管路。
优选地，电液控制调节单元包括至少一个用于检测横摆率(横摆角速度)和/或横向加速度和/或纵向加速度的传感器或者与这样的传感器连接，以能够执行转差率控制和/或行驶动力学控制。附加地或作为替换方案，电液控制调节单元包括用于检测驻车制动愿望的传感器或者与这样的传感器连接。
优选地，能机电致动的轮制动器可按照在轮制动器上引入的制动要求或者由此通过车辆总线(例如CAN)导出的数据致动和/或可按照测定制动踏板致动行程的踏板行程传感器的输出信号来致动。
优选地，前桥的能机电致动的轮制动器各自配设有电子控制调节单元。所述电子控制单元尤其是集成在相关的轮制动器中。这保证能机电致动的轮制动器的结构形式紧凑。
每个电子控制调节单元通过多于一个通信总线间接地或直接地与配设给后桥的电液控制调节单元连接。由此，能机电致动的轮制动器的每个控制调节单元都可从电液控制调节单元获得制动力控制量，所述电液控制调节单元例如对全部的轮制动器进行协调。
同样优选的是，设有用于在能机电致动的轮制动器的控制调节单元之间通信的数据总线。
前桥的能机电致动的轮制动器优选各自包括驻车制动装置，所述驻车制动装置可通过驾驶员借助驻车制动器操纵元件来驱控。为节省成本，后桥的能液压致动的轮制动器优选不包括驻车制动装置或驻车制动功能。
驻车制动器操纵元件有利地直接连接到一电子控制调节单元。所述电子控制调节单元将驻车制动愿望转送给全部具有驻车制动装置的能机电致动的轮制动器。驻车制动器操纵元件例如直接连接到能机电致动的轮制动器的电子控制调节单元。因此，在通信总线失效的情况下至少可在所述的能机电致动的轮制动器上实施驻车制动。
根据本发明的一个扩展构型，至少前轮的制动单元各自具有轮转速传感器。每个能机电致动的轮制动器的电子控制调节单元与所述轮转速传感器中至少一个直接连接，特别优选控制调节单元与配置给它的前轮的轮转速传感器直接连接。
为了使能机电致动的轮制动器的电子控制调节单元即使在与电液控制调节单元失去通信时也能够在能机电致动的轮制动器上执行独立的制动，优选通过一另外的路径为每个能机电致动的轮制动器的电子控制调节单元输入至少一个反映驾驶员制动愿望的传感器信息，所述另外的路径不同于与所述电液控制调节单元的直接通信总线连接。所述传感器特别优选是用于检测对制动操纵装置的操纵的行程或角度传感器。作为替换方案或附加地所述传感器是用于确定主制动缸中的活塞行程的行程传感器或者是用于确定主缸或电液控制调节单元中的液压压力的压力传感器。
优选地，总线***构造成环形导线，所述环形导线连接机电式制动器的电子控制调节单元与电液控制调节单元。
根据本发明的制动***在无制动助力单元和/或无真空助力的情况下也足够使用。因此，该制动***优选在电动车辆或混合动力车辆中使用，在所述电动车辆或混合动力车辆中原则上不存在由内燃机产生的真空或者是仅有时能提供由内燃机产生的真空。
本发明还涉及一种具有电动驱动装置的车辆或具有借助于内燃机和/或电动驱动装置构成的混合式驱动装置的混合动力车辆，所述车辆包括根据本发明的车辆制动***。
附图说明
由从属权利要求和借助于附图进行的下述说明中得到本发明的其它优选实施形式。附图示意性表示：
图1示出根据本发明的、具有可液压和机电致动的轮制动器的车辆制动***的第一实施例的线路图，
图2示出根据本发明的、具有可液压和机电致动的轮制动器的车辆制动***的第二实施例的线路图，以及
图3示出根据本发明的、具有可液压和机电致动的轮制动器的车辆制动***的第三实施例的线路图。
具体实施方式
图1示意性地示出根据本发明的车辆制动***的第一实施例的线路图。根据该例的制动***包括两个在前桥VA(VR：右前，VL左前)上的机电制动执行器2以及在后桥HA(HR：右后，HL：左后)的轮上各一个的液压轮制动器1，所述机电制动执行器例如分别作用于一盘式制动器。这样设计后轮制动器1，使得正常制动可在无附加“液压”助力的情况下、通过通常的由制动踏板3引入的驾驶员踩踏力进行。
液压轮制动器1根据该例构造成鼓式制动器，所述鼓式制动器通过信号-主制动缸4在无任何真空助力的情况下被加载液压压力。
用于能液压致动的轮制动器1的液压制动压力通过单回路地用于两个后轮制动器1的踏板致动的信号-主制动缸4来提供。根据该例，仅有一个液压的制动管路6从主制动缸4通到电液制动控制器9，分别仅有一个制动管路6从该制动控制器9通到两个后轮制动器1中的每一个。
能机电致动的轮制动器2例如可按照引入到能液压致动的轮制动器1中的液压压力来致动，或者按照由驾驶员引入的(例如通过前压力传感器或通过主制动缸4中的活塞行程传感器来确定的)液压压力来致动。基于该值来驱控前桥上的能机电致动的轮制动器2，即例如在考虑前桥与后桥之间的制动力分配功能的情况下设定能机电致动的轮制动器2的作用力。此外，可按照制动踏板3的致动行程，也就是根据车辆驾驶员的愿望来驱控能机电致动的轮制动器2。为此，根据该例借助于踏板行程传感器8来测定制动踏板3的致动行程。根据该例，通过导线7将相关信号传送给能机电致动的轮制动器2。
根据该例，对能机电致动的轮制动器2的驱控分散地(非中心地)通过两个电子控制调节单元10来进行，为每个能机电致动的轮制动器2配设所述电子控制调节单元。机电式制动控制器10例如分别集成在轮制动器2中。
根据该例，电液控制调节单元9是用于行驶动力学控制的控制器(用于两个轮制动器的ESC控制器)。为了测定所引入的液压压力以及为了执行调节过程，根据该例设有至少一个压力传感器。电液的制动控制器9可自动地(在无驾驶员前压的情况下)在轮制动器1上建立液压压力、由此在需要时制动后轮HR、HL和/或提高当前的驾驶员前压，例如对应于在四个轮制动器都能液压致动的情况下已知的用于行驶动力学控制的ESC控制器。
至少具有横摆率传感器(用于检测绕车辆竖直轴线的转动)和横向加速度传感器、可能还具有纵向加速度传感器的所谓传感器组SC可作为单独的模块12(如图1所示)或安置在电液控制调节单元9(未示出)中。根据传感器组SC的传感器信号可执行行驶动力学控制。在正常制动功能(无转差率控制和/或行驶动力学控制)中，由驾驶员制动脚通过制动踏板3产生的液压压力被引导到两个后轮制动器1。
根据该例，电液的制动控制器9通过一数据总线“传感器-CAN”连接到一单独的具有横摆率传感器和加速度传感器的传感器组模块12上。此外，电液控制调节单元9通过一数据总线“车辆-CAN”与另外的车辆控制器连接。
根据第一实施例，为了通信，分别通过一个串行的数据总线11使两个控制调节单元10彼此间(CAN B)连接以及使每个电子控制调节单元10与电液控制调节单元9(CAN A，CAN C)连接。所述数据总线是直接连接的环形总线导线。由此，电液的制动控制器9通过多于一个通信路径与每个能机电致动的轮制动器2连接。例如制动控制器9通过CAN A直接与左前轮VL的电子控制调节单元10连接，并且通过CAN C、CAN B间接地与左前轮VL的电子控制调节单元10连接。这保证了冗余的数据传输。
根据该例，驻车制动功能通过前轮制动器2来实现。为此，能机电致动的轮制动器2具有驻车制动装置(未示出)，通过该驻车制动装置，用于执行驻车制动的轮制动器可被锁定在作用状态中。机电式前轮执行器2用作驻车制动器，即前轮执行器2可在无电流(不被通电)的情况下锁定驻车制动力。
根据该例，液压的后轮制动器1不具有驻车制动功能。
驻车制动功能可借助于操纵元件5控制。操纵元件5例如可构造成按键并且在此具有三个用于指令“作用”、“中性”和“松开”的转换位置，其中仅中间的中性位置是稳定的转换位置。
如图1所示，根据该例，驻车制动转换器5的信号通过信号导线7′输送给电液控制调节单元9。然后，该信息可通过总线***11转送给执行驻车制动功能的机电式制动器2。
作为替换方案，驻车制动转换器5的信号可被直接输送给一个或两个机电式制动控制器10(未示出)。从而即使在电液控制调节单元9失效时也可实现驻车制动。
根据上述第一实施例，为了确定车辆驾驶员的制动愿望，制动***包括用于检测制动踏板行程的行程传感器8。作为替换方案，驾驶员制动愿望也可通过用于检测制动踏板角度的角度传感器8来确定。传感器8的信号被直接(例如通过直接连到机电式轮制动器2的信号导线)或间接地(例如通过电液控制调节单元9和总线***11)提供给机电式轮制动器2。信号被直接传输给机电式轮制动器2具有优点：即使在电液的制动控制器9失效时也能为机电式轮制动器2提供驾驶员制动愿望并且能起动制动。
也就是说，通过数据总线11来交换例如关于用于检测驾驶员制动愿望的传感器8和/或驻车制动操纵元件5的输出信号的信息。
根据该例，制动***在全部车轮VL、HL、VR、HR上都包括轮转速传感器13。给每个前轮制动器2至少直接提供一个前轮转速传感器13的轮转速信号。因此，即使电液的控制器9失效时也可通过能机电致动的轮制动器2的电子控制调节单元10进行独立的制动调节。
作为替换方案，轮转速传感器13的信号被输送给电液控制调节单元9，然后通过总线***11提供给机电式制动器2。
图2示意性地示出了根据本发明的车辆制动***的第二实施例。第一实施例和第二实施例的相应的部件用相同的附图标记来标示。与第一实施例不同的是，根据第二实施例的车辆制动***包括一串联主制动缸4和两个通到电液控制调节单元9的液压的制动管路6，即该***构造成双回路式。如第一实施例，电液控制调节单元9构造成用于行驶动力学控制的控制器(ESC控制器)，该控制器可在后桥HA上执行自动的压力建立，并且通过两个制动管路6与后轮制动器1连接。
图3示意性地示出了根据本发明的车辆制动***的第三实施例。第一实施例和第三实施例的相应部件用相同的附图标记来标示。第三实施例涉及具有单回路的液压式后桥制动单元和前桥上的能机电致动的轮制动器2的制动***。能液压致动的后桥制动器1借助于踏板致动的主缸4被加载液压压力介质。为此目的，能液压致动的轮制动器1在中间连接有进入阀(电液控制调节单元9′的一部分)的情况下通过液压管路6与主缸4连接。在压力降低时，所引入的压力介质通过排放阀(同样是电液控制调节单元9′的一部分)排出到无压力的压力介质储备容器14中。根据该例，为了测定所引入的液压压力以及为了执行调节过程、例如防抱死调节，设有至少一个压力传感器。
在该成本低廉的方案中，电液控制调节单元9′构造成ABS控制器(ABS：防抱死***)，其具有用于后轮HR、HL的两个液压的进入阀和两个液压的排放阀，其中每个车轮各一个进入阀/排放阀。
ABS控制器9′与机电式前轮制动器2共同作用可实施当前的高端制动控制器的全部主要制动功能。因此，仅后轮HR、HL上的自主的压力建立是不可行的，但这在实际中作用并不大。
在上述实施例中，主制动缸4有利地包括至少一个压力传感器或行程传感器以测定液压压力或活塞的行程。该信息直接地(例如通过直接连到电液控制调节单元9的信号导线)或间接地(例如通过连到至少一个机电式轮制动器2的信号导线以及通过连到电液控制调节单元9、9′的总线***11)至少提供给电液控制调节单元9、9′，以例如提供给转差率控制装置。另外，该信息还可以被间接或直接地转送给至少一个机电式轮制动器2、特别是所有机电式轮制动器。
根据本发明的另一个实施例，给机电式前轮制动器2传入至少一个信号，所述信号表示引入能液压致动的轮制动器1中的液压压力(例如通过电液控制调节单元9、9′中的压力传感器确定)的值或者是由驾驶员引入的液压压力(例如通过前压力传感器或通过主制动缸4中的活塞行程传感器确定)的值或者是制动踏板3的致动行程/角度的值。有利的是，所述信号被直接引入前轮制动器2(例如通过信号导线7)，由此，电子控制调节单元10即使在与电液控制调节单元9、9′失去通信时也能借助于所提供的信号独立地执行制动。
根据该例，在机电式前轮制动器2之一失效时，第二机电式前轮制动器2仍在制动过程(正常制动和/或驻车制动)中起作用。
根据该例，电液控制调节单元9、9′安装在车辆后部分中。由此使液压管路6的长度减小。
用于电液的控制调节器9、9′的制动流体储备容器14有利地也安置在车辆后部分中。因此，可附加地节省车辆前部分中的结构空间。
电液控制调节单元9可间接地或直接地驱控至少一个车辆制动灯。
根据本发明的制动***例如应用在电动车辆中，因为在电动车辆中原则上不存在用于制动助力的由发动机产生的真空。
而根据本发明的制动***也可用作混合动力车辆(电动和内燃机驱动)的制动***，因为在混合动力车辆中仅有时——即当内燃机运行时——提供由内燃机产生的真空。
然而，根据本发明的制动***也适用于具有至少一个用于驱动目的的内燃机的车辆。

Claims (15)

1.一种尤其是用于机动车的混合式车辆制动***，所述混合式车辆制动***具有用于车辆第一桥的机电式行车制动单元和用于车辆第二桥的液压的行车制动单元，所述机电式行车制动单元具有至少一个能机电致动的轮制动器(2)，所述液压的行车制动单元具有主制动缸(4)和至少一个能液压致动的轮制动器(1)，其特征在于：所述第一桥是前桥(VA)，所述第二桥是后桥(HA)。
2.根据权利要求1的混合式车辆制动***，其特征在于：所述后桥(HA)的能液压致动的轮制动器(1)构造成自助力的制动器，尤其是鼓式制动器，所述前桥(VA)的能机电致动的轮制动器(2)构造成盘式制动器。
3.根据权利要求1的混合式车辆制动***，其特征在于：所述后桥(HA)的能液压致动的轮制动器(1)构造成单盘或多盘的盘式制动器，尤其是具有大的作用半径，所述前桥(VA)的能机电致动的轮制动器(2)构造成盘式制动器，其中，尤其是所述后桥(HA)的盘式制动器的作用半径大于所述前桥(VA)的盘式制动器的作用半径。
4.根据权利要求1至3至少之一的混合式车辆制动***，其特征在于：所述混合式车辆制动***具有能由车辆驾驶员操纵的制动操纵装置(3)，所述制动操纵装置——尤其是在没有中间连接制动助力单元的情况下——直接连接在所述液压的行车制动单元的主制动缸(4)前。
5.根据权利要求1至4至少之一的混合式车辆制动***，其特征在于：所述混合式车辆制动***包括配设给所述后桥(HA)的——尤其是用于转差率控制和/或行驶动力学控制的——电液控制调节单元(9，9′)，所述电液控制调节单元能借助于轮制动压力调节阀装置执行对所述能液压致动的轮制动器(1)的制动力控制并且尤其是也能将用于控制所述能机电致动的轮制动器(2)的制动力的控制量转送给所述能机电致动的轮制动器(2)。
6.根据权利要求5的混合式车辆制动***，其特征在于：所述电液控制调节单元(9，9′)设计成，使得所述电液控制调节单元能在所述制动操纵装置(3)不被车辆驾驶员操纵的情况下对所述能液压致动的轮制动器(1)加载液压压力，或者使得所述电液控制调节单元能提高由车辆驾驶员引入的液压压力。
7.根据权利要求5或6的混合式车辆制动***，其特征在于：所述电液控制调节单元(9，9′)设置在车辆的后部分中，尤其是用于所述电液控制调节单元(9，9′)的制动流体容器(14)设置在车辆的后部分中。
8.根据权利要求1至7至少之一的混合式车辆制动***，其特征在于：所述液压的行车制动单元具有两个能液压致动的轮制动器(HL，HR)并且构造成具有单回路主制动缸(4)的单回路制动单元，其中，尤其是所述电液控制调节单元(9)通过唯一一个液压的制动管路(6)与所述单回路主制动缸(4)连接，从所述电液控制调节单元(9)到所述两个轮制动器(HL，HR)中的每一个都分别延伸有唯一一个液压的制动管路(6)。
9.根据权利要求1至7至少之一的混合式车辆制动***，其特征在于：所述液压的行车制动单元具有两个能液压致动的轮制动器(HL，HR)并且构造成具有串联主制动缸(4)的双回路制动单元，其中，尤其是所述电液控制调节单元(9)通过两个液压的制动管路(6)与所述串联主制动缸(4)连接，从所述电液控制调节单元(9)到所述两个轮制动器(HL，HR)中的每一个都分别延伸有唯一一个液压的制动管路(6)。
10.根据权利要求5至9至少之一的混合式车辆制动***，其特征在于：所述前桥(VA)的能机电致动的轮制动器(2)各自配设有电子控制调节单元(10)，所述电子控制单元尤其是集成在所述轮制动器(2)中；每个电子控制调节单元(10)通过多于一个通信总线(11，11′，11″)间接地或直接地与配设给所述后桥(HA)的电液控制调节单元(9，9′)连接。
11.根据权利要求1至10至少之一的混合式车辆制动***，其特征在于：所述前桥(VA)的至少一个——尤其是全部——能机电致动的轮制动器(2)包括驻车制动装置，所述驻车制动装置能借助于驻车制动器操纵元件(5)驱控；所述后桥(HA)的能液压致动的轮制动器(1)不包括驻车制动装置或驻车制动功能。
12.根据权利要求11的混合式车辆制动***，其特征在于：所述驻车制动器操纵元件(5)直接连接到一电子控制调节单元(9，9′，10)，尤其是直接连接到电液控制调节单元(9，9′)。
13.根据权利要求10至12至少之一的混合式车辆制动***，其特征在于：每个能机电致动的轮制动器(2)的电子控制调节单元(10)与至少一个设置在一前轮(VR，VL)上的轮转速传感器(13)直接连接，尤其是与设置在相关前轮上的轮转速传感器直接连接。
14.根据权利要求10至13至少之一的混合式车辆制动***，其特征在于：通过一另外的路径为每个能机电致动的轮制动器(2)的电子控制调节单元(10)输入至少一个反映驾驶员制动愿望的传感器信息，所述另外的路径不同于与所述电液控制调节单元(9，9′)的直接通信总线连接。
15.一种具有电动驱动装置的车辆或混合动力车辆，其特征在于：设有根据权利要求1至14至少之一的混合式车辆制动***。
CN200980137573.6A 2008-09-27 2009-09-21 混合式车辆制动***和车辆 Active CN102164792B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008049218.3 2008-09-27
DE102008049218 2008-09-27
DE102009041449A DE102009041449A1 (de) 2008-09-27 2009-09-16 Kombinierte Fahrzeugbremsanlage mit hydraulisch und elektromechanisch betätigbaren Radbremsen
DE102009041449.5 2009-09-16
PCT/EP2009/062166 WO2010034676A1 (de) 2008-09-27 2009-09-21 Kombinierte fahrzeugbremsanlage mit hydraulisch und elektromechanisch betätigbaren radbremsen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102164792A true CN102164792A (zh) 2011-08-24
CN102164792B CN102164792B (zh) 2014-09-17

Family

ID=41397552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980137573.6A Active CN102164792B (zh) 2008-09-27 2009-09-21 混合式车辆制动***和车辆

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110168502A1 (zh)
EP (1) EP2342110B1 (zh)
KR (1) KR20110079681A (zh)
CN (1) CN102164792B (zh)
DE (1) DE102009041449A1 (zh)
WO (1) WO2010034676A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104245447A (zh) * 2012-02-17 2014-12-24 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于控制制动***的方法、制动***以及应用
CN104417516A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 现代摩比斯株式会社 主缸及利用此的制动***
CN105539412A (zh) * 2014-10-28 2016-05-04 罗伯特·博世有限公司 用于提供在车辆中的制动***中的传感器信号的方法
CN107082027A (zh) * 2016-02-16 2017-08-22 丰田自动车株式会社 车辆用制动***
CN107856657A (zh) * 2016-09-22 2018-03-30 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的制动***‑控制器
CN108778864A (zh) * 2016-02-23 2018-11-09 大陆-特韦斯股份有限公司 用于操作机动车辆制动***的方法以及制动***
CN109715456A (zh) * 2016-09-22 2019-05-03 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的制动***-控制器
CN109969222A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 比亚迪股份有限公司 城轨列车
CN110562227A (zh) * 2019-08-22 2019-12-13 中国第一汽车股份有限公司 一种电液耦合制动***及车辆
CN110770099A (zh) * 2017-06-12 2020-02-07 法国博瑞克基金会 用于车辆的包括制动控制单元的制动器卡钳
CN111263714A (zh) * 2017-09-21 2020-06-09 福乐尼·乐姆宝公开有限公司 设有电致动和电后备的、用于车辆的线控制动式制动***
CN113104003A (zh) * 2021-04-21 2021-07-13 江苏大学 一种汽车安全制动助力装置
CN113677573A (zh) * 2019-04-09 2021-11-19 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于运行车辆的制动***的方法以及制动***
CN115195683A (zh) * 2021-04-06 2022-10-18 奥迪股份公司 用于自主车辆的制动***
CN115279637A (zh) * 2020-03-30 2022-11-01 大陆汽车科技有限公司 具有至少两个能量源的制动***
CN117284259A (zh) * 2023-11-24 2023-12-26 宁波赛福汽车制动有限公司 一种车辆制动控制***和车辆

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010033273A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Lucas Automotive Gmbh Fahrzeugbremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Ansteuern des Fahrzeugbremssystems beim Lösen der Feststellbremsfunktion
DE102011110892B4 (de) * 2011-08-01 2013-07-18 Günter Fendt Fahrzeug-Bremssystem, sowie Verfahren hierfür
DE102012011539A1 (de) * 2012-06-08 2013-12-12 Siemag Tecberg Gmbh Scheibenbremsanlage
DE102012217847A1 (de) 2012-09-28 2014-04-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
FR3002508B1 (fr) * 2013-02-25 2016-07-29 Commissariat Energie Atomique Systeme de freinage d'un vehicule
KR102155831B1 (ko) * 2013-09-16 2020-09-14 현대모비스 주식회사 유압장치를 병용하는 emb의 주차제동 시스템 및 제어방법
DE102013223163A1 (de) 2013-11-13 2015-05-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems
DE102015210433A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs
CN106476778A (zh) 2015-09-01 2017-03-08 福特全球技术公司 用于操作具有电动液压行车制动器和机械驻车制动器的机动车辆制动***的方法
JP6544261B2 (ja) 2016-02-16 2019-07-17 トヨタ自動車株式会社 ブレーキシステム
RU2686253C2 (ru) * 2016-02-16 2019-04-24 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Тормозная система транспортного средства
CN106043266A (zh) * 2016-06-21 2016-10-26 杭州虬龙科技有限公司 一种电动车辆的制动***
DE102016214639A1 (de) 2016-08-08 2018-02-08 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer elektro-hydraulischen Betriebsbremse und einer mechanischen Feststellbremse sowie Kraftfahrzeugbremsanlage
US20200223408A1 (en) * 2017-09-27 2020-07-16 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Brake apparatus, control apparatus for vehicle, and electric brake control apparatus
US20220153241A1 (en) * 2019-03-06 2022-05-19 Mando Corporation Brake system
KR20220012576A (ko) * 2020-07-23 2022-02-04 현대모비스 주식회사 차량의 제동장치
CN112158188B (zh) * 2020-09-30 2022-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种智能驾驶车辆行车制动***、方法及汽车
EP4359270A1 (de) * 2021-06-23 2024-05-01 Continental Automotive Technologies GmbH Bremssystem für ein kraftfahrzeug
EP4190650A1 (en) * 2021-12-02 2023-06-07 BWI (Shanghai) Co., Ltd. Electronic stability control-based brake actuation with redundancy
DE102022204955A1 (de) 2022-05-18 2023-11-23 Continental Automotive Technologies GmbH Bremssystem für Kraftfahrzeuge mit einem Aktuator
US20230406281A1 (en) * 2022-06-21 2023-12-21 Oshkosh Corporation Brake system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10010735A1 (de) * 1999-07-19 2001-01-25 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem und Verfahren zur elektronisch regelbaren Bremsbetätigung für Fahrzeuge
US20040135432A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-15 Delphi Technologies Inc. Failsafe operation of a hybrid brake system for a vehicle
DE10319194B3 (de) * 2003-04-29 2004-09-16 Robert Bosch Gmbh Kombinierte hydraulische und elektromechanische Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremskraftregeleinrichtung
DE20319903U1 (de) * 2003-12-19 2005-04-21 Robert Bosch Gmbh Feststellbremssystem
WO2005061294A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-07 Robert Bosch Gmbh Automatisierte feststellbremse
CN1269673C (zh) * 2002-11-08 2006-08-16 日产自动车株式会社 车辆制动设备
US7364021B2 (en) * 2003-10-14 2008-04-29 Robert Bosch Gmbh Wheel brake
US20080257669A1 (en) * 2005-07-15 2008-10-23 Reuter David F Braking apparatus

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4989696A (en) * 1989-07-25 1991-02-05 Buell Motor Company, Inc. Motorcycle front and rear disc brake system
FR2705286B1 (fr) * 1993-05-18 1995-09-08 Smh Management Services Ag Véhicule comprenant un système de freinage électrique et mécanique.
US5582275A (en) * 1994-05-25 1996-12-10 Orscheln Co. Magnetic latch mechanism and method particularly for trailer brakes
DE19615186C1 (de) 1996-04-17 1997-08-21 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE19632863B4 (de) * 1996-08-14 2007-10-18 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einer Feststellbremsanlage
US5823636A (en) * 1997-02-24 1998-10-20 General Motors Corporation Vehicle braking system
JP4526135B2 (ja) * 1999-03-17 2010-08-18 本田技研工業株式会社 自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置
GB2349676B (en) * 1999-05-05 2003-04-23 Lucas Ind Plc Improved back-up braking in vehicle braking systems
WO2001036837A1 (en) * 1999-11-18 2001-05-25 Skf Engineering And Research Centre B.V. Actuator having a central support, and brake calliper comprising such actuator
JP2002264787A (ja) * 2001-03-07 2002-09-18 Bosch Braking Systems Co Ltd 電気式ブレーキ制御装置
DE10146770A1 (de) * 2001-09-22 2003-04-17 Daimler Chrysler Ag Bremsanlage für ein Fahrzeug
DE10307339A1 (de) * 2003-02-21 2004-09-02 Bayerische Motoren Werke Ag Integralbremssystem für Motorräder
DE10338449A1 (de) * 2003-08-21 2005-03-17 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage
DE102006055765A1 (de) * 2006-07-03 2008-01-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer kombinierten Fahrzeugbremsanlage
DE102008024180A1 (de) * 2007-06-19 2008-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kombinierte Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge
JP5217036B2 (ja) * 2009-03-31 2013-06-19 本田技研工業株式会社 ブレーキディスクの製造方法及びブレーキディスク

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10010735A1 (de) * 1999-07-19 2001-01-25 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem und Verfahren zur elektronisch regelbaren Bremsbetätigung für Fahrzeuge
CN1269673C (zh) * 2002-11-08 2006-08-16 日产自动车株式会社 车辆制动设备
US20040135432A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-15 Delphi Technologies Inc. Failsafe operation of a hybrid brake system for a vehicle
DE10319194B3 (de) * 2003-04-29 2004-09-16 Robert Bosch Gmbh Kombinierte hydraulische und elektromechanische Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremskraftregeleinrichtung
US7364021B2 (en) * 2003-10-14 2008-04-29 Robert Bosch Gmbh Wheel brake
DE20319903U1 (de) * 2003-12-19 2005-04-21 Robert Bosch Gmbh Feststellbremssystem
WO2005061294A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-07 Robert Bosch Gmbh Automatisierte feststellbremse
US20080257669A1 (en) * 2005-07-15 2008-10-23 Reuter David F Braking apparatus

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104245447B (zh) * 2012-02-17 2019-12-06 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于控制制动***的方法、制动***以及应用
CN104245447A (zh) * 2012-02-17 2014-12-24 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于控制制动***的方法、制动***以及应用
CN104417516A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 现代摩比斯株式会社 主缸及利用此的制动***
CN104417516B (zh) * 2013-09-03 2017-06-23 现代摩比斯株式会社 主缸及利用此的制动***
CN105539412A (zh) * 2014-10-28 2016-05-04 罗伯特·博世有限公司 用于提供在车辆中的制动***中的传感器信号的方法
CN107082027A (zh) * 2016-02-16 2017-08-22 丰田自动车株式会社 车辆用制动***
CN107082027B (zh) * 2016-02-16 2020-02-18 丰田自动车株式会社 车辆用制动***
CN108778864A (zh) * 2016-02-23 2018-11-09 大陆-特韦斯股份有限公司 用于操作机动车辆制动***的方法以及制动***
US11001243B2 (en) 2016-02-23 2021-05-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating a brake system for motor vehicles, and brake system
CN107856657B (zh) * 2016-09-22 2021-08-10 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的制动***-控制器
US11325574B2 (en) 2016-09-22 2022-05-10 Robert Bosch Gmbh Brake system control device for a vehicle
CN109715456B (zh) * 2016-09-22 2021-10-22 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的制动***-控制器
CN107856657A (zh) * 2016-09-22 2018-03-30 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的制动***‑控制器
CN109715456A (zh) * 2016-09-22 2019-05-03 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的制动***-控制器
CN110770099B (zh) * 2017-06-12 2022-09-16 法国博瑞克基金会 用于车辆的包括制动控制单元的制动器卡钳
CN110770099A (zh) * 2017-06-12 2020-02-07 法国博瑞克基金会 用于车辆的包括制动控制单元的制动器卡钳
CN111263714A (zh) * 2017-09-21 2020-06-09 福乐尼·乐姆宝公开有限公司 设有电致动和电后备的、用于车辆的线控制动式制动***
CN109969222A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 比亚迪股份有限公司 城轨列车
CN113677573A (zh) * 2019-04-09 2021-11-19 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于运行车辆的制动***的方法以及制动***
CN113677573B (zh) * 2019-04-09 2024-03-22 大陆汽车科技有限公司 用于运行车辆的制动***的方法以及制动***
CN110562227A (zh) * 2019-08-22 2019-12-13 中国第一汽车股份有限公司 一种电液耦合制动***及车辆
CN115279637A (zh) * 2020-03-30 2022-11-01 大陆汽车科技有限公司 具有至少两个能量源的制动***
CN115195683A (zh) * 2021-04-06 2022-10-18 奥迪股份公司 用于自主车辆的制动***
CN113104003A (zh) * 2021-04-21 2021-07-13 江苏大学 一种汽车安全制动助力装置
CN117284259A (zh) * 2023-11-24 2023-12-26 宁波赛福汽车制动有限公司 一种车辆制动控制***和车辆
CN117284259B (zh) * 2023-11-24 2024-02-27 宁波赛福汽车制动有限公司 一种车辆制动控制***和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110079681A (ko) 2011-07-07
US20110168502A1 (en) 2011-07-14
EP2342110B1 (de) 2012-11-14
WO2010034676A1 (de) 2010-04-01
DE102009041449A1 (de) 2010-04-01
EP2342110A1 (de) 2011-07-13
CN102164792B (zh) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102164792B (zh) 混合式车辆制动***和车辆
US11046289B2 (en) System comprising separate control units for the actuation units of an electric parking brake
US11124169B2 (en) System comprising separate control units for the actuation units of an electric parking brake
US6582030B2 (en) Back-up braking in electro-hydraulic (EHB) braking system
JP5351256B2 (ja) 自動車用ブレーキ装置およびその作動方法並びに油圧装置
US6598943B2 (en) Back-up braking in vehicle braking systems
US20090302673A1 (en) Method for operating a combined vehicle braking system
JP5639666B2 (ja) 車両用ブレーキ・システムおよび車両ブレーキ・システムの作動方法
CN102256839B (zh) 用于机动车的制动装置以及用于其控制的方法
KR102197473B1 (ko) 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기 주차 브레이크용 제어 장치, 그리고 브레이크 부스터 및 전기 주차 브레이크를 포함하는 차량 브레이크 시스템의 작동 방법
US20020050739A1 (en) Method and device for controlling wheel brakes
US20160272176A1 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control system
JPH09215107A (ja) 電気自動車の制動装置
JP2014051285A (ja) 自動車のブレーキ装置およびそのための油圧装置、並びにブレーキ装置の操作方法
US20200114888A1 (en) Hydraulic motor vehicle brake systems and a control device system therefor, methods for operating hydraulic motor vehicle brake systems and computer program for carrying out the methods
CN115427270A (zh) 行驶动力***和中央控制电动汽车
CN1994793A (zh) 用于控制制动的制动控制设备和方法
US20220314953A1 (en) Braking system for an autonomous vehicle
EP3328696B1 (en) Brake arrangement comprising hybrid brake actuators
JP4659434B2 (ja) 車両ブレーキ装置の制御方法および装置
EP4101710B1 (en) Brake system, brake method and vehicle
US20220314813A1 (en) Braking device, in particular for electrically driven motor vehicles
US20220314946A1 (en) Braking system for an autonomous vehicle
CN117644849A (zh) 一种重型越野制动***及重型越野车辆
CN118269910A (zh) 制动***、车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230228

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Frankfurt, Germany

Patentee before: CONTINENTAL TEVES AG & Co. OHG

TR01 Transfer of patent right