CN107316353B - 一种无人机巡检信息管理方法、***和服务器 - Google Patents

一种无人机巡检信息管理方法、***和服务器 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种无人机巡检信息管理方法、***和服务器，方法包括：获取用户通过移动终端发送的签到指令以及签到指令所包含的当前位置信息；在电子地图上与当前位置信息相匹配的位置坐标处设置签到标记，并记录签到标记的生成时间；获取用户通过移动终端上传的巡检信息，巡检信息包括用户通过无人机巡检得到的图像信息；获取图像信息所对应的地址信息和生成时间；依据签到标记的位置信息和生成时间以及图像信息所对应的地址信息和生成时间对图像信息进行归集，将图像信息归集到各个签到标记所关联的文件夹之内。实现了对无人机采集到的图像信息的自动归集，从而防止了人工归集时造成效率低、容易出现错误的问题。

Description

一种无人机巡检信息管理方法、***和服务器
技术领域
本发明涉及数据管理技术领域，具体涉及一种用于无人机巡检精益化管理的无人机巡检信息管理方法、***和服务器。
背景技术
以无人机为代表的新型智能巡检装备在电力行业已经得到了一定应用，无人机和人工协同巡检的新型巡检模式也应运而生。
现有方案中，在对无人机采集到的图片和视频信息进行分类存储时，目前只能通过人工筛选，建立不同文件夹，用户通过手动识别的方式将无人机采集到的图片和视频信息存储至对应的文件夹中，无人机图片和视频的管理缺乏统一标准和管理手段，整理归集效率低下且容易出错。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机巡检精益化管理的无人机巡检信息管理方法、***和服务器，以实现无人机巡检信息的自动管理。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种无人机巡检信息管理方法，包括：
获取用户通过移动终端发送的签到指令以及签到指令所包含的当前位置信息；
在电子地图上与所述当前位置信息相匹配的位置坐标处设置签到标记，并记录所述签到标记的生成时间；
获取用户通过移动终端上传的巡检信息，所述巡检信息包括用户通过无人机巡检得到的图像信息；
获取所述图像信息所对应的地址信息和生成时间；
依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集，将所述图像信息归集到各个签到标记所关联的文件夹之内。
优选的，上述无人机巡检信息管理方法中，依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集，包括：
获取各个签到标记所对应的区域范围；判断是否存在地址信息位于所述签到标记所对应的区域范围之内的图像信息，如果是，将所述图像信息归集到其地址信息所属的区域范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
获取各个签到标记所对应的时间范围，判断是否存在生成时间地址位于所述签到标记所对应的时间范围之内的图像信息，如果是，将所述图像信息归集到其生成时间所属的时间范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
所述区域范围指的是，以所述签到标记的位置坐标为中心、以预设距离为半径的圆所覆盖的区域；
所述时间范围指的是，以所述签到标记的生成时间开始计时的预设时间长度所对应的时间范围。
优选的，上述无人机巡检信息管理方法中，所述依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集之前，还包括：
选择所述范围区域所对应的预设距离以及时间区域所对应的预设时间长度。
优选的，上述无人机巡检信息管理方法中，还包括：
当判断存在地址信息不属于任何一个签到标记所对应的区域范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户调整所述预设距离的大小，依据调整后的预设距离对未归集的图像信息再次进行归集；
当判断存在生成时间不属于任何一个签到标记所对应的时间范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户调整所述预设时间长度的大小，依据调整后的预设时间长度对未归集的图像信息再次进行归集。
优选的，上述无人机巡检信息管理方法中，还包括：
获取各个存在缺陷的图像信息标记信息，所述标记信息包括：缺陷等级、对应的设备名称信息、缺陷发现时间信息以及隐患缺陷类型；
将所述在缺陷的图像信息的标记信息存储在预设缺陷列表中；
建立所述标记信息与其对应的图像信息之间的连接。
一种无人机巡检信息管理***，包括：
签到信息采集单元，用于获取用户通过移动终端发送的签到指令以及签到指令所包含的当前位置信息；
签到标记单元，用于在电子地图上与所述当前位置信息相匹配的位置坐标处设置签到标记，并记录所述签到标记的生成时间；
图像信息采集单元，用于获取用户通过移动终端上传的巡检信息，所述巡检信息包括用户通过无人机巡检得到的图像信息；
归集单元，用于获取所述图像信息所对应的地址信息和生成时间，依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集，将所述图像信息归集到各个签到标记所关联的文件夹之内。
优选的，上述无人机巡检信息管理***中，所述归集单元具体用于：用于获取所述图像信息所对应的地址信息和生成时间；
获取各个签到标记所对应的区域范围，判断是否存在地址信息位于所述签到标记所对应的区域范围之内的图像信息，如果是，将所述图像信息归集到其地址信息所属的区域范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
获取各个签到标记所对应的时间范围，判断是否存在生成时间地址位于所述签到标记所对应的时间范围之内的图像信息，如果是，将所述图像信息归集到其生成时间所属的时间范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
所述区域范围指的是，以所述签到标记的位置坐标为中心、以预设距离为半径的圆所覆盖的区域；
所述时间范围指的是，以所述签到标记的生成时间开始计时的预设时间长度所对应的时间范围。
优选的，上述无人机巡检信息管理***中，还包括：
归集条件选择单元，用于选择所述范围区域所对应的预设距离以及时间区域所对应的预设时间长度。
优选的，上述无人机巡检信息管理***中，判断单元，用于当判断存在地址信息不属于任何一个签到标记所对应的区域范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户通过归集条件选择单元调整所述预设距离的大小，依据调整后的预设距离对未归集的图像信息再次进行归集；
当判断存在生成时间不属于任何一个签到标记所对应的时间范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户通过归集条件选择单元调整所述预设时间长度的大小，依据调整后的预设时间长度对未归集的图像信息再次进行归集。
优选的，上述无人机巡检信息管理***中，还包括：
故障信息统计单元，用于：获取各个存在缺陷的图像信息标记信息，所述标记信息至少包括：缺陷等级、对应的设备名称信息、缺陷发现时间信息以及隐患缺陷类型；将所述在缺陷的图像信息的标记信息存储在预设缺陷列表中；建立所述标记信息与其对应的图像信息之间的连接。
一种服务器，应用有上述任意一项所述的无人机巡检信息管理***。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的方案，通过获取用户输入的签到指令，在电子地图上生成与所述签到指令所匹配的签到标记，获取所述签到标记的位置信息和生成时间，依据签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息自动归集，从而防止了人工归集时造成效率低、容易出现错误的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种无人机巡检信息管理方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例公开的一种无人机巡检信息管理方法的流程示意图；
图3为本申请实施例公开的一种无人机巡检信息管理***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对于现有技术中，用户采用手动方式对无人机采集到的图像信息进行管理带来的归集效率低的问题，本申请公开了无人机巡检信息管理方法、***以及服务器。
本申请实施例公开的一种无人机巡检信息管理方法，本方法主要站在服务器端进行描述，参见图1，该方法主要包括：
步骤S101：获取用户通过移动终端发送的签到指令以及签到指令所包含的当前位置信息；
当巡检任务审批流程结束以后，用户执行巡检作业时，到达某一作业现场后，通过移动终端app由巡检任务清单中选择与当前作业现场相匹配的巡检任务列表，并点击确认任务开始，任务开始后所述移动终端自动向服务器发送自身的位置信息。当然，为了记录作业现场的现场环境信息，所述移动终端还可以获取作业地点的气象信息、用于巡检的无人机设备的设备标识、无人机驾驶人员的信息、禁飞、限飞区域信息等，所述气象信息可以由移动终端通过互联网获得，也可以由用户手动输入或现场仪器测试结果得到，得到这些信息后，将这些信息发送至服务器端，所述服务器端将这些信息与对应的签到标记想绑定；
步骤S102：在电子地图上与所述当前位置信息相匹配的位置坐标处设置签到标记，并记录所述签到标记的生成时间；
上述方案中，服务器在获取到所述移动终端输出的签到指令后，获取所述签到指令所包含的地址信息，在电子地图与所述地址信息对应的位置处设置签到标记，服务器端可通过签到标记可记录用户的巡检轨迹和巡检地的位置信息；
步骤S103：获取用户通过移动终端上传的巡检信息，所述巡检信息包括用户通过无人机巡检得到的图像信息；
用户通过无人机对被巡检设备进行巡检，拍摄被巡检设备的照片或视频图像，并在所述照片或视频图像信息中添加照片和视频图像的拍照时间和地点坐标；
在本申请实施例公开的方案中，移动终端长传的巡检信息由两种，其中一种是巡检任务结束后，移动终端统一向服务器提供的巡检信息，另一种是，在巡检过程中，判断得到的巡检图像存在缺陷时，即时向服务器发送的巡检信息，即，无人机采集得到被巡检设备的图像信息后，自动对所述图像信息进行初步判断，判断图像信息是否存在隐患和缺陷，如果存在，将所述图像信息添加到巡检信息中并发送给服务器端，否则，进行下一处拍摄任务；
步骤S104：获取所述图像信息所对应的地址信息和生成时间；
当服务器获取到巡检信息时，提取所述巡检信息所包含的图像信息，提取所述图像信息所对应的拍摄地的地址信息以及所述图像信息的生成时间；
步骤S105：依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集，将所述图像信息归集到各个签到标记所关联的文件夹之内。
当用户签到后，表明用户需要对签到地周围区域的设备进行巡检，巡检所用的时间通常而言也不会很长，例如在30分钟以内，因此可通过所述签到标记的位置信息和生成时间对巡检得到的巡检信息进行归集，以巡检地区为标准，对巡检信息进行分类，将所述巡检信息归集到与其对应的签到标记所对应的文件夹中，当用户点击所述签到标记时，可打开与其对应的文件夹，进而访问与该签到标记对应的巡检信息。为了方便用户快速查询所需的巡检内容，上述方案中，所述签到标签上可以记录有巡检区域的标识信息、巡检人员的身份信息、无人机的标识信息、巡检日期信息等。
通过本申请上述实施例公开的方案可见，通过依据签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息自动归集，从而防止了人工归集时造成效率低、容易出现错误的问题。
在本申请另一实施例公开的技术方案中，公开了一种具体的图像信息的归集方法，参见图2，所述依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集，具体可以包括：
步骤S1051：获取各个签到标记所对应的区域范围；
所述签到标记指的是用户通过移动终端输出签到指令时用户的位置信息，该签到标记所对应的范围区域为以所述签到标记为中心，以预设距离为半径所围成的圆，该预设距离的大小可以依据用户需求自行选择和设定，例如，其可以设置为1KM；
步骤S1052：确定图像信息的位置信息所属区域范围所对应的签到标记；
在本步骤中，当对某个图像信息进行归集时，判断该图像信息的拍摄位置信息是否落入某一签到标记所对应的区域范围之内，如果是，表明该图像信息应归集与该签到标记所对应的集合中；
步骤S1053：将所述图像信息归集到其地址信息所属的区域范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
为了方便对无人机采集到的图像信息进行归集，可以预先针对各个签到标记关联一文件夹，当用户点击该签到标记时可关联并打开该文件夹，当然，该签到节点所关联对象的具体类型可以依据用户需求自行设定，只要保证其能够存储多个图像信息即可；
步骤S1054：获取各个签到标记所对应的时间范围；
除了采用地理位置对所述图像信息进行归集之外，也可以采用时间节点归属的方式对所述图像信息进行归集，此时需要获取各个签到标记所对应的时间范围，所述签到标记所对应的时间范围可以指的是，以所述签到标记的生成时间开始计时，计时时长达到特定时长时的时间段所组成的时间轴，该时间轴的长度为预设时间长度，该预设时间长度的大小可以依据用户需求自行设定，例如可以将其设定为30分钟。
步骤S1055：确定图像信息的位置信息所属时间范围所对应的签到标记；
步骤S1056：将所述图像信息归集到其生成时间所属的时间范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内。
所述步骤S1055和1056的具体解释可以参见上述对S1052和S1053的解释说明。
在本申请上述实施例公开的技术方案中，所述步骤S1051-S1053公开的通过位置信息进行归集的方式以及S1054-S1055公开的通过时间信息进行归集的归集方式可以择一执行，也可以全部执行，当全部执行时，其先后顺序可以依据用户需求自行选择，本申请上述实施例公开的顺序仅是一种特例。
在本申请上述实施例公开的方案中，在进行自动归集之前，用户可以自行设定所述范围区域所对应的预设距离以及时间区域所对应的预设时间长度的大小。
上述方案中，在进行归集时，如果用户所选择的预设距离或预设时间长度的值过小，会出现某一图像信息无法归集到任何一个签到标记所关联的文件夹中的情况，针对于此，本申请上述实施例公开的方案还可以包括：
当判断存在地址信息不属于任何一个签到标记所对应的区域范围之内的图像信息时，也就是说某一图像信息的地址信息不包含于任何一个签到标记所对应的区域范围之内时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户调整所述预设距离的大小，当然也可以自动增大所述预设距离的大小，依据调整后的预设距离对未归集的图像信息再次进行归集。在对未归集的图像信息再次进行归集时，所述未归集的图像信息可以指的是对所有的图像信息进行归集测试后剩余的未归集的图像信息，也可以指的是当发现未归集的图像信息时，未归集的图像信息以及所有的还未依据上述条件进行归集测试的所有的图像信息；
当判断存在生成时间不属于任何一个签到标记所对应的时间范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户调整所述预设时间长度的大小，依据调整后的预设时间长度对未归集的图像信息再次进行归集。在对未归集的图像信息再次进行归集时，所述未归集的图像信息可以指的是对所有的图像信息进行归集测试后剩余的未归集的图像信息，也可以指的是当发现未归集的图像信息时，未归集的图像信息以及所有的还未依据上述条件进行归集测试的所有的图像信息。
与上述实施例相对应，当采用某一归集条件判断得到一图像信息可以同时归集到两个或多个签到标记关联的文件夹时，此时也应需要对归集条件进行调整，即缩短所述预设距离或预设时间长度，采用调整后的归集条件对可归集于多个文件夹的图像信息进行归集测试，也可以采用调整后的归集条件对可归集于多个文件夹的图像信息以及还未经过归集测试的图像信息进行归集测试。
为了方便用户查询设备故障信息，上述方案中，还可以对存在缺陷的图像信息进行分类统计，具体的可依据存在故障的图像信息所对应的缺陷等级(一般缺陷、严重缺陷、危机缺陷)进行分类统计，建立缺陷图像信息的参数信息与其对应的图像信息之间的访问连接，当用户点击缺陷图像信息的参数信息时可跳转到所述图像信息，以便于用户更加直观的分析缺陷原因；具体的，在对存在缺陷的图像信息进行分类统计时，具体可以包括：
获取各个存在缺陷的图像信息标记信息，所述标记信息包括：缺陷等级、对应的设备名称信息、缺陷发现时间信息以及隐患缺陷类型等，可以依据用户需求酌情增加或删减标记信息的内容；
将所述在缺陷的图像信息的标记信息依据故障等级或设备标识的排列顺序存储在预设缺陷列表中；
建立所述标记信息与其对应的图像信息之间的连接。
下面对本申请实施例提供的无人机巡检信息管理***进行描述，下文描述的无人机巡检信息管理***与上文描述的无人机巡检信息管理方法可相互对应参照。
参见图3，本申请实施例公开的一种无人机巡检信息管理***，本实施例中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容可以包括：
签到信息采集单元100，与上述方法中步骤S101相对应，用于获取用户通过移动终端发送的签到指令以及签到指令所包含的当前位置信息；
签到标记单元200，与上述方法中步骤S102相对应，用于在电子地图上与所述当前位置信息相匹配的位置坐标处设置签到标记，并记录所述签到标记的生成时间；
图像信息采集单元300，与上述方法中步骤S103相对应，用于获取用户通过移动终端上传的巡检信息，所述巡检信息包括用户通过无人机巡检得到的图像信息；
归集单元400，与上述方法中步骤S104-S105相对应，用于获取所述图像信息所对应的地址信息和生成时间，依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集，将所述图像信息归集到各个签到标记所关联的文件夹之内。
上述方案中，所述归集单元400通过依据签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息自动归集，从而防止了人工归集时造成效率低、容易出现错误的问题。
与图2所公开的方法相对应，上述***中，所述归集单元400具体用于：用于获取所述图像信息所对应的地址信息和生成时间；
获取各个签到标记所对应的区域范围，确定图像信息的位置信息所属区域范围所对应的签到标记，将所述图像信息归集到其地址信息所属的区域范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
获取各个签到标记所对应的时间范围，确定图像信息的位置信息所属的时间范围所对应的签到标记，将所述图像信息归集到其生成时间所属的时间范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
所述区域范围指的是，以所述签到标记的位置坐标为中心、以预设距离为半径的圆所覆盖的区域；
所述时间范围指的是，以所述签到标记的生成时间开始计时的预设时间长度所对应的时间范围。
其中，所述归集单元400在对图像信息进行归集时，可以选择上述两套归集方案中的任意一套执行，也可以两套都执行。
上述***中还可包括用于调整归集条件的归集条件选择单元，其具体用于选择所述范围区域所对应的预设距离以及时间区域所对应的预设时间长度。
与上述***相对应，上述***中还可以包括：判断单元，其用于当判断存在地址信息不属于任何一个签到标记所对应的区域范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户通过归集条件选择单元调整所述预设距离的大小，或者向归集条件选择单元输出触发信号时的归集条件选择单元增大所述预设距离的大小，控制所述归集单元400依据调整后的预设距离对未归集的图像信息再次进行归集；
当判断存在生成时间不属于任何一个签到标记所对应的时间范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户通过归集条件选择单元调整所述预设时间长度的大小，或者向归集条件选择单元输出触发信号时的归集条件选择单元增大所述预设时间长度的大小，控制所述归集单元400依据调整后的预设时间长度对未归集的图像信息再次进行归集。
与上述方法相对应，当所述判断单元判断到一图像信息可以同时归集到两个或多个签到标记关联的文件夹时，或者向归集条件选择单元输出触发信号时的归集条件选择单元缩短所述预设距离或预设时间长度，控制所述归集单元400采用调整后的归集条件对可归集于多个文件夹的图像信息进行归集测试。
与上述方法相对应，上述***还可以包括：故障信息统计单元，用于：获取各个存在缺陷的图像信息标记信息，所述标记信息至少包括：缺陷等级、对应的设备名称信息、缺陷发现时间信息以及隐患缺陷类型；将所述在缺陷的图像信息的标记信息存储在预设缺陷列表中；建立所述标记信息与其对应的图像信息之间的连接。
对应于上述***，本申请公开了一种服务器，该服务器可以应用有本申请上述任意一项所述的无人机巡检信息管理***。
对应于上述服务器，本申请还公开了一种无人机巡检***，其可以包括移动终端以及服务器端，所述服务器除了实现本申请上述实施例公开的技术内容之外，还可以实现：巡检计划的管理(编制、审批、查询、下达)，标准化作业指导书(卡)的管理(编制、审批和打印)、巡检现场信息标注和显示(任务位置、气象、无人机、驾驶员、现场回传、周边重要区域、警告信息等)、巡检作业报告管理(编制、审核、批准)、无人机设备管理(台账、保险、飞行/信息手册、工器具、备品备件)、无人机驾驶员管理(人员基本信息、AOPA证书管理)、无人机飞行记录管理、统计报表与查询、***管理等。
所述移动终端还可以实现：巡检计划的管理(查询、接收和执行)、巡检作业位置报告(标注、签到，可多个位置)、任务现场信息报告(无人机、驾驶员、风速、温度、湿度、海拔、大气压、禁飞区、限飞区及周边重要区域等相关信息，其中无人机设备信息、驾驶员由***根据编制任务时选择的人员和设备进行自动匹配，驾驶员如变更则根据实际调整；气象信息取自互联网；禁飞区、限飞区及周边重要区域需手工填入上报)、图像信息的回传、隐患缺陷的标注(可人工选择隐患缺陷分类后上传服务器)。
为了描述的方便，描述以上***时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种无人机巡检信息管理方法，其特征在于，包括：
获取用户通过移动终端发送的签到指令以及签到指令所包含的当前位置信息；
在电子地图上与所述当前位置信息相匹配的位置坐标处设置签到标记，并记录所述签到标记的生成时间；
获取用户通过移动终端上传的巡检信息，所述巡检信息包括用户通过无人机巡检得到的图像信息；
获取所述图像信息所对应的地址信息和生成时间；
依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集，将所述图像信息归集到各个签到标记所关联的文件夹之内；
依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集，包括：
获取各个签到标记所对应的区域范围；判断是否存在地址信息位于所述签到标记所对应的区域范围之内的图像信息，如果是，将所述图像信息归集到其地址信息所属的区域范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
获取各个签到标记所对应的时间范围，判断是否存在生成时间地址位于所述签到标记所对应的时间范围之内的图像信息，如果是，将所述图像信息归集到其生成时间所属的时间范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
所述区域范围指的是，以所述签到标记的位置坐标为中心、以预设距离为半径的圆所覆盖的区域；
所述时间范围指的是，以所述签到标记的生成时间开始计时的预设时间长度所对应的时间范围。
2.根据权利要求1所述的无人机巡检信息管理方法，其特征在于，所述依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集之前，还包括：
选择所述范围区域所对应的预设距离以及时间区域所对应的预设时间长度。
3.根据权利要求2所述的无人机巡检信息管理方法，其特征在于，还包括：
当判断存在地址信息不属于任何一个签到标记所对应的区域范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户调整所述预设距离的大小，依据调整后的预设距离对未归集的图像信息再次进行归集；
当判断存在生成时间不属于任何一个签到标记所对应的时间范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户调整所述预设时间长度的大小，依据调整后的预设时间长度对未归集的图像信息再次进行归集。
4.根据权利要求1所述的无人机巡检信息管理方法，其特征在于，还包括：
获取各个存在缺陷的图像信息标记信息，所述标记信息包括：缺陷等级、对应的设备名称信息、缺陷发现时间信息以及隐患缺陷类型；
将所述在缺陷的图像信息的标记信息存储在预设缺陷列表中；
建立所述标记信息与其对应的图像信息之间的连接。
5.一种无人机巡检信息管理***，其特征在于，包括：
签到信息采集单元，用于获取用户通过移动终端发送的签到指令以及签到指令所包含的当前位置信息；
签到标记单元，用于在电子地图上与所述当前位置信息相匹配的位置坐标处设置签到标记，并记录所述签到标记的生成时间；
图像信息采集单元，用于获取用户通过移动终端上传的巡检信息，所述巡检信息包括用户通过无人机巡检得到的图像信息；
归集单元，用于获取所述图像信息所对应的地址信息和生成时间，依据所述签到标记的位置信息和生成时间以及所述图像信息所对应的地址信息和生成时间对所述图像信息进行归集，将所述图像信息归集到各个签到标记所关联的文件夹之内；
所述归集单元具体用于：用于获取所述图像信息所对应的地址信息和生成时间；
获取各个签到标记所对应的区域范围，判断是否存在地址信息位于所述签到标记所对应的区域范围之内的图像信息，如果是，将所述图像信息归集到其地址信息所属的区域范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
获取各个签到标记所对应的时间范围，判断是否存在生成时间地址位于所述签到标记所对应的时间范围之内的图像信息，如果是，将所述图像信息归集到其生成时间所属的时间范围所对应的签到标记所关联的文件夹之内；
所述区域范围指的是，以所述签到标记的位置坐标为中心、以预设距离为半径的圆所覆盖的区域；
所述时间范围指的是，以所述签到标记的生成时间开始计时的预设时间长度所对应的时间范围。
6.根据权利要求5所述的无人机巡检信息管理***，其特征在于，还包括：
归集条件选择单元，用于选择所述范围区域所对应的预设距离以及时间区域所对应的预设时间长度。
7.根据权利要求6所述的无人机巡检信息管理***，其特征在于，判断单元，用于当判断存在地址信息不属于任何一个签到标记所对应的区域范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户通过归集条件选择单元调整所述预设距离的大小，依据调整后的预设距离对未归集的图像信息再次进行归集；
当判断存在生成时间不属于任何一个签到标记所对应的时间范围之内的图像信息时，向用户输出调整归集条件的提示信息，以提示用户通过归集条件选择单元调整所述预设时间长度的大小，依据调整后的预设时间长度对未归集的图像信息再次进行归集。
8.根据权利要求5所述的无人机巡检信息管理***，其特征在于，还包括：
故障信息统计单元，用于：获取各个存在缺陷的图像信息标记信息，所述标记信息至少包括：缺陷等级、对应的设备名称信息、缺陷发现时间信息以及隐患缺陷类型；将所述在缺陷的图像信息的标记信息存储在预设缺陷列表中；建立所述标记信息与其对应的图像信息之间的连接。
9.一种服务器，其特征在于，应用有权利要求5-8任意一项所述的无人机巡检信息管理***。
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