CN112398048A - 一种输电线路巡视仪及输电线路巡视到位监督*** - Google Patents

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张哲�
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朱晓彬
严勇
王羽新
丁继先
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Abstract

本发明公开了一种输电线路巡视仪及输电线路巡视到位监督***，输电线路巡视仪包括单片机、卫星陶瓷天线、NB‑IoT模块、2.4G天线、工作指示灯和电源模块，所述单片机分别与卫星陶瓷天线、NB‑IoT模块、工作指示灯和电源模块连接，所述2.4G天线与NB‑IoT模块连接。输电线路巡视到位监督***，用于对输电线路巡视仪进行巡视到位监督。输电线路巡视仪结构简单、易携带，输电线路巡视到位监督***实现了科学管理线路巡查任务，避免了因为电网线路出现问题导致严重影响线路的安全运行，给电力部门带来巨大的经济损失，同时也严重影响居民和企事业单位的可靠供电，给国民经济生产带来严重危害的现象发生。

Description

一种输电线路巡视仪及输电线路巡视到位监督***
技术领域
本发明涉及一种输电线路巡视仪及输电线路巡视到位监督***，属于输电线路巡视技术领域。
背景技术
由于输电线路所处地理位置和环境条件的特殊性：杆塔点多、面广、线长、线路走廊环境复杂、终年暴露在野外等因素，除了要遭受恶劣自然天气的侵袭外，人为因素的外力破坏所引起的线路跳闸、线路被迫停电事故的概率也呈上升趋势；因此如何对线路周边环境、线路的运行状况及铁塔的情况进行不间断的监测，提前了解输电线路的运行情况，降低故障率，缩短故障时间，提高供电安全性和可靠性，已成为线路管理和维护单位急需解决的问题。
随着电力工业与城乡公路建设的发展，线路跨越厂区的现象逐年增加，线下及线路防护区内施工频繁，目前依靠在职职工巡查线路的措施以不能有效、全面的覆盖区域内的电力线网。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提出了一种输电线路巡视仪及输电线路巡视到位监督***。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是：
一方面，本发明实施例提供的一种输电线路巡视仪，包括单片机、卫星陶瓷天线、NB-IoT模块、2.4G天线、工作指示灯和电源模块，所述单片机分别与卫星陶瓷天线、NB-IoT模块、工作指示灯和电源模块连接，所述2.4G天线与NB-IoT模块连接。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述电源模块包括聚合物锂电池和充电电路，所述聚合物锂电池为单片机提供工作电源，所述充电电路的控制端与单片机的控制输出端连接，单片机的输出端与聚合物锂电池连接。
另一方面，本发明实施例提供的一种输电线路巡视到位监督***，用于对上述所述的一种输电线路巡视仪进行巡视到位监督，包括GPS+北斗定位导航、3c通讯技术公共数据网、云服务器和手机客户端，所述卫星陶瓷天线接受GPS+北斗定位导航的北斗定位信号并发送给单片机，所述单片机通过NB-IoT模块和2.4G天线将北斗定位信号发送到3C通讯技术公共数据网，云服务器通过3C通讯技术公共数据网接收北斗定位信号进行计算后发送给手机客户端，手机客户端显示输电线路巡视仪的运行轨迹。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述云服务器内置有区块链***。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述云服务器内置有云计算应用程序。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述云服务器根据输电线路巡视仪的北斗定位信号进行计算输电线路巡视仪的位置和运行轨迹，并实时保存输电线路巡视仪的位置和运行轨迹数据。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述手机客户端显示一个或多个输电线路巡视仪的运行轨迹。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述云服务器存储有输电线路巡视仪的规定巡视线路，所述手机客户端显示输电线路巡视仪的实时巡视线路和规定巡视线路的比对结果。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述手机客户端安装有输电线路巡视到位监督的APP管理软件。
本发明实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：
本发明的输电线路巡视仪结构简单、易携带。
本发明的输电线路巡视到位监督***充分运用的现代科技手段：云计算、卫星导航定位、智能手机APP、公共数据网通讯、区块链等前沿技术，不仅可以查询携带输电线路巡视仪的管理员巡视工作轨迹，而且可以实时定位巡线员的位置，对实时巡视线路和规定巡视线路进行比对，实现了科学管理线路巡查任务，避免了因为电网线路出现问题导致严重影响线路的安全运行，给电力部门带来巨大的经济损失，同时也严重影响居民和企事业单位的可靠供电，给国民经济生产带来严重危害的现象发生。
管理员(可以多人)通过手机APP管理***，查询一个月内的巡线员(输电线路巡视仪)巡线轨迹记录或实施跟踪，同时可以比对巡线轨迹，杜绝漏洞，给管理员提供可靠的数据，更好的安排工作，合理调度，杜绝了因为输电线路的故障带来的重大隐患的发生。
附图说明：
图1是根据一示例性实施例示出的一种输电线路巡视仪的原理框图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种输电线路巡视到位监督***的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
如图1所示，本发明实施例提供的一种输电线路巡视仪，包括单片机、卫星陶瓷天线、NB-IoT模块、2.4G天线、工作指示灯和电源模块，所述单片机分别与卫星陶瓷天线、NB-IoT模块、工作指示灯和电源模块连接，所述2.4G天线与NB-IoT模块连接。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述电源模块包括聚合物锂电池和充电电路，所述聚合物锂电池为单片机提供工作电源，所述充电电路的控制端与单片机的控制输出端连接，单片机的输出端与聚合物锂电池连接。
该输电线路巡视仪是锂电池供电，休眠唤醒工作方式，低功耗。有工作指示和充电指示，保障巡视仪的正常运行，可方便的查看巡视仪的工作状态。本实施例的输电线路巡视仪结构简单、易携带，可以科学化、高效率、高精准管理电网线路巡视工作。其性能指标如下：
1、待机功耗：3mW；瞬时发射功耗：500mW；
2、尺寸：118mm*78mm*24mm；
3、电池：聚合物锂电池：3.7V；
4、定位精度：≦1.5米。
巡线员根据供电公司的规定在特定的时间和规定的路线巡视电墙线路，随身携带输电线路巡视仪，打开巡视仪电源开关，开始巡线工作。巡视仪上的工作指示灯灯每隔20秒闪烁一次，表示仪器正常。如果红灯闪烁表示仪器需要充电了。
如图2所示，本发明实施例提供的一种输电线路巡视到位监督***，用于对上述所述的一种输电线路巡视仪进行巡视到位监督，包括GPS+北斗定位导航、3c通讯技术公共数据网、云服务器和手机客户端，所述卫星陶瓷天线接受GPS+北斗定位导航的北斗定位信号并发送给单片机，所述单片机通过NB-IoT模块和2.4G天线将北斗定位信号发送到3C通讯技术公共数据网，云服务器通过3C通讯技术公共数据网接收北斗定位信号进行计算后发送给手机客户端，手机客户端显示输电线路巡视仪的运行轨迹。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述云服务器内置有区块链***。巡视仪采集的数据的存方在云服务器的数据库中，以便程序调用。区块链就是一种特殊的分布式数据库。将巡视仪每一个节点都同时保存着整个数据库，用于记录、跟踪和建立台账，多个管理者可以在任何一个节点，写入或者读取数据，也可查询巡线员的历史工作轨迹。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述云服务器内置有云计算应用程序。云计算应用程序从云数据库调取数据信息，加以处理、解析、计算，分析出有效的信息，给RabbitMQ应用程序、APP调用。其中用到的技术和工具是：AMQP(协议)、SQL Server(数据库)。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述云服务器根据输电线路巡视仪的北斗定位信号进行计算输电线路巡视仪的位置和运行轨迹，并实时保存输电线路巡视仪的位置和运行轨迹数据。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述手机客户端显示一个或多个输电线路巡视仪的运行轨迹。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述云服务器存储有输电线路巡视仪的规定巡视线路，所述手机客户端显示输电线路巡视仪的实时巡视线路和规定巡视线路的比对结果。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述手机客户端安装有输电线路巡视到位监督的APP管理软件。手机客户端APP可以多个管理员巡视工作轨迹，可以实时定位巡线员的位置，可以实时巡视线路和规定巡视线路进行比对，可以查询历史巡视轨迹。
巡视仪采用的是北斗定位***，同时也兼容GPS卫星定位***，通过卫星陶瓷CNSS天线，获取的定位信息传给单片机，由单片机采集、数据处理、解析，经NB-IoT、公共数据网，传到云服务器。
巡线员随身携带巡视仪设备，单片机控制器通过卫星天线，接收北斗信号和GPS数据，将解析的有效数据包通过物联网，传到云空间，由中央控制服务器进行计算，通过公共数据网传到手机客户端，多个管理者通过手机客户端APP查询、实时跟踪、轨迹对比、历史记录查询等。
以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种输电线路巡视仪，其特征是，包括单片机、卫星陶瓷天线、NB-IoT模块、2.4G天线、工作指示灯和电源模块，所述单片机分别与卫星陶瓷天线、NB-IoT模块、工作指示灯和电源模块连接，所述2.4G天线与NB-IoT模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视仪，其特征是，所述电源模块包括聚合物锂电池和充电电路，所述聚合物锂电池为单片机提供工作电源，所述充电电路的控制端与单片机的控制输出端连接，单片机的输出端与聚合物锂电池连接。
3.一种输电线路巡视到位监督***，其特征是，用于对权利要求1或2所述的一种输电线路巡视仪进行巡视到位监督，包括GPS+北斗定位导航、3c通讯技术公共数据网、云服务器和手机客户端，所述卫星陶瓷天线接受GPS+北斗定位导航的北斗定位信号并发送给单片机，所述单片机通过NB-IoT模块和2.4G天线将北斗定位信号发送到3C通讯技术公共数据网，云服务器通过3C通讯技术公共数据网接收北斗定位信号进行计算后发送给手机客户端，手机客户端显示输电线路巡视仪的运行轨迹。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路巡视到位监督***，其特征是，所述云服务器内置有区块链***。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路巡视到位监督***，其特征是，所述云服务器内置有云计算应用程序。
6.根据权利要求3至5任意一项所述的一种输电线路巡视到位监督***，其特征是，所述云服务器根据输电线路巡视仪的北斗定位信号进行计算输电线路巡视仪的位置和运行轨迹，并实时保存输电线路巡视仪的位置和运行轨迹数据。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路巡视到位监督***，其特征是，所述手机客户端显示一个或多个输电线路巡视仪的运行轨迹。
8.根据权利要求6所述的一种输电线路巡视到位监督***，其特征是，所述云服务器存储有输电线路巡视仪的规定巡视线路，所述手机客户端显示输电线路巡视仪的实时巡视线路和规定巡视线路的比对结果。
9.根据权利要求6所述的一种输电线路巡视到位监督***，其特征是，所述手机客户端安装有输电线路巡视到位监督的APP管理软件。
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