CN102126678A - 一种起重机及其超起张紧控制***、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机超起张紧控制***，包括拉紧装置，通过超起卷扬对超起装置进行张紧；第一检测装置，用于检测所述拉紧装置的张紧状态，并发送其所获得的张紧状态信号；锁定装置，用于锁定所述拉紧装置；控制装置，用于接收所述张紧状态信号，并根据所述张紧状态信号控制所述锁定装置；所述锁定装置包括同轴固接于所述超起卷扬上的棘轮，和轴线正对所述棘轮的凹槽的轨迹圆周并能够插接于所述凹槽中的伸缩阀；当所述控制装置接收到符合预定值的所述张紧状态信号时，指令所述伸缩阀中的锁止销伸出，并在所述锁止销伸出后指令所述超起卷扬停止运行；当所述控制装置没有接收到符合预定值的所述张紧状态信号时，控制所述超起卷扬继续运行。

Description

一种起重机及其超起张紧控制***、方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机超起张紧控制***、一种包括该起重机超起张紧控制***的起重机和一种起重机超起张紧控制方法。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于伸缩臂起重机特别是大吨位伸缩臂起重机的需求日益增大。施工现场对于伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量的要求越来越高，因此常用的伸缩臂起重机正朝着大型化的方向发展，大型化是伸缩臂起重机的一个重要设计目标。

现有的大型伸缩臂起重机通常包括基本臂和能够从该基本臂中伸出的伸缩臂，基本臂总长较长，通常都大于50米，同时，为了使伸缩臂起重机具有更大的总臂长和更高的起升高度，伸缩臂的臂长也越来越长，通常可以达到20米～70米，基本臂和伸缩臂的自重也越来越大；在大型起重机上，起重臂的重量往往占整机重量的23％以上。随之而来的问题是，基本臂和伸缩臂臂长、臂重的增加，将使吊载重物时基本臂的受力情况越来越恶劣，基本臂在变幅平面以及回转平面内的挠度(即基本臂的垂向挠度和横向挠度)越来越大。起重机的总臂长、起升高度以及最大起升重量均受到严重制约。

针对以上问题，超起装置被应用于大吨位起重机，超起装置通常包括超起桅杆、变幅油缸、超起卷扬、卷扬马达、拉紧装置、锁定装置和控制装置。超起桅杆通常为具有足够刚度和强度的柱体，其固定端通常通过转轴与起重机的基本臂枢接，以便超起桅杆能够绕该转轴转动，超起桅杆与基本臂所确定的平面通常大体为竖直面。超起桅杆与基本臂之间设有变幅油缸，变幅油缸的两端通常分别与超起桅杆以及基本臂相枢接，以推动超起桅杆相对于基本臂在变幅平面内转动。

超起桅杆具有与其固定端相对应的活动端，该活动端与起重机任一伸缩臂的伸出端之间设置一个拉紧装置；该拉紧装置的一端与超起桅杆的活动端连接，其另一端可以与起重机任一伸缩臂的伸出端连接，该拉紧装置用于在超起桅杆的活动端与伸缩臂的伸出端之间形成拉力。超起桅杆的活动端设置有超起卷扬和驱动超起卷扬的卷扬马达，拉紧装置具体连接于该超起卷扬。

超起桅杆的活动端与基本臂的根部之间设有辅助拉紧装置，该辅助拉紧装置的两端分别连接于超起桅杆的活动端和基本臂的根部。辅助拉紧装置具有适当的长度，以便超起桅杆在变幅油2的作用下起升后该辅助拉紧装置能够张紧，从而在超起桅杆的活动端与基本臂的根部之间形成拉力，保证超起桅杆不前倾。

需要吊装重物时，超起装置的超起桅杆可以在变幅油缸的推动下自起重机的基本臂上升起，并绕其固定端在变幅平面内转动，最终超起桅杆与基本臂可以大体相垂直。由于拉紧装置在伸缩臂与超起桅杆的活动端之间施加拉力，该拉力能够平衡重物的部分剪切力，可以显著改善主臂的受力状态，进而显著提升伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量等性能。

请参考图1，图1为一种典型的起重机的超起装置中的锁定装置的安装结构示意图。

一种典型的锁定装置包括升降油缸01和与该升降油缸01枢接的锁紧油缸02，锁定装置采用此两个油缸配合动作完成超起装置的张紧和锁定。其中升降油缸01负责控制锁紧油缸02的起落，锁紧油缸02负责超起卷扬04的锁紧动作，同轴固接于卷扬马达05上的超起卷扬04的卷筒两端带有棘轮03，超起锁紧油缸02的活塞杆端部通过销轴与一个厚方板相连接，厚方板两侧均安装有半轴021，通过半轴021将油缸的力传递到棘轮03上。当需要超起卷扬04锁紧时，通过升降油缸01控制超起锁紧油缸02落，使厚方板上两个半轴021同步***棘轮03的凹槽中，然后顶住棘轮03，避免超起卷扬04转动，从而实现超起卷扬04的锁紧，防止超起卷扬04在负载的作用下转动。当需要超起卷扬04解锁时，通过升降油缸01控制锁紧油缸02起，使半轴021脱开棘轮03的凹槽，从而超起卷扬04可以自由转动，实现解锁。上述升降油缸01、锁紧油缸02和卷扬马达05的动作都是通过控制装置的控制实现的。

锁定装置采用升降油缸01和锁紧油缸02配合动作完成超起装置的张紧和锁定，控制过程中需要此两个油缸的全伸全缩状态检测和棘轮03的凹槽轨迹检测等，检测信号较多，控制复杂，操作过程中容易出现半轴021不能***超起卷扬04上的棘轮03的凹槽中的情况。此外，现有的锁定装置柔性控制较为困难，当升降油缸01带动锁紧油缸02回缩时，会对卷扬上的棘轮03带来冲击。

因此，如何在此基础上改进超起装置，使其具有控制简单，锁定准确率高，张紧实现方便的特点，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题为提供一种起重机超起张紧控制***，该***具有控制简单，锁定准确率高，张紧实现方便的特点。本发明要解决的第二个技术问题为提供一种包括上述起重机超起张紧控制***的起重机。本发明要解决的第三个技术问题为提供一种起重机超起张紧控制方法，该方法具有控制简单，锁定准确率高，张紧实现方便的特点。

为解决上述第一个技术问题，本发明提供了一种起重机超起张紧控制***，包括：

拉紧装置，通过起重机的超起装置中的超起卷扬对所述超起装置进行张紧；

第一检测装置，用于检测所述拉紧装置的张紧状态，并发送其所获得的张紧状态信号；

锁定装置，用于锁定所述拉紧装置；

控制装置，用于接收所述张紧状态信号，并根据所述张紧状态信号控制所述锁定装置；

所述锁定装置包括同轴固接于所述超起卷扬上的棘轮，和轴线正对所述棘轮的凹槽的轨迹圆周并能够插接于所述凹槽中的伸缩阀；

当所述控制装置接收到符合预定值的所述张紧状态信号时，指令所述伸缩阀中的锁止销伸出，并在所述锁止销伸出后指令所述超起卷扬停止运行；

当所述控制装置没有接收到符合预定值的所述张紧状态信号时，控制所述超起卷扬继续运行。

优选地，还包括：

第二检测装置，用于检测所述锁止销的伸缩状态，并发送其所获得的伸缩状态信号；

所述控制装置，用于接收所述伸缩状态信号，并根据所述伸缩状态信号判断所述锁定装置处于锁定状态或解锁状态；

当所述锁定装置处于所述锁定状态时，所述控制装置指令所述超起卷扬停止运行；

当所述锁定装置处于所述解锁状态时，所述控制装置控制所述超起卷扬继续运行。

优选地，所述伸缩阀包括阀体、锁止销和弹簧；所述阀体设置有内腔室；所述锁止销的内端嵌套于所述内腔室，其外端能够从所述内腔室的开口伸出于所述阀体；所述弹簧的一端触抵所述锁止销的内端，另一端触抵与所述锁止销的内端相对的所述内腔室的内壁；所述阀体上设置有进油口和出油口。

优选地，所述锁止销内端的侧壁上设置有检测面，所述第二检测装置包括伸出检测开关和收缩检测开关，所述伸出检测开关和所述收缩检测开关，分别对应于所述锁止销伸出和收缩时的所述检测面的相应位置设置；

当所述控制装置接收到所述伸出检测开关的信号时，判断所述锁定装置处于所述锁定状态；

当所述控制装置接收到所述收缩检测开关的信号时，判断所述锁定装置处于所述解锁状态。

优选地，还包括控制所述进油口和所述出油口的电磁阀。

优选地，所述第一检测装置为设置于所述拉紧装置上的传感器。

为解决上述第二个技术问题，本发明还提供了一种起重机，包括基本臂、能够从所述基本臂中伸出的伸缩臂，和设置于所述基本臂与所述伸缩臂上的超起装置，所述起重机包括以上所述的起重机超起张紧控制***。

为解决上述第三个技术问题，本发明还提供了一种起重机超起张紧控制方法，所述起重机的锁定装置包括同轴固接于超起卷扬上的棘轮，和轴线正对所述棘轮的凹槽的轨迹圆周并能够插接于所述凹槽中的伸缩阀；包括以下步骤：

1)实时检测所述起重机的超起装置中拉紧装置的张紧状态；

2)判断所述张紧状态是否达到预定值，若否，则转向步骤31)，若是，转向步骤32)；

31)控制所述起重机的超起装置中锁定装置的伸缩阀中的锁止销处于缩回状态，并运行所述起重机的超起装置中的超起卷扬；

32)控制所述起重机的超起装置中锁定装置的伸缩阀处于伸出状态，然后执行步骤4)；

4)指令所述超起卷扬停止运行。

优选地，所述步骤32)具体为：

321)向所述起重机的超起装置中锁定装置的伸缩阀中的锁止销(8发出伸出命令；

322)检测所述锁止销的状态；

323)判断所述锁止销的实际状态为伸出状态或者缩回状态，当所述锁止销的实际状态为伸出状态时，执行步骤4)，当所述锁止销的实际状态为缩回状态时，则转向步骤321)。

本发明提供的起重机超起张紧控制***，锁定装置包括同轴固接于超起卷扬上的棘轮，和轴线正对棘轮的凹槽的轨迹圆周并能够插接于该凹槽中的伸缩阀；当控制装置接收到符合预定值的张紧状态信号时，指令伸缩阀中的锁止销伸出，并在锁止销伸出后指令超起卷扬停止运行；当控制装置没有接收到符合预定值的张紧状态信号时，控制超起卷扬继续运行。

当需要对起重机的超起装置进行张紧时，启动超起卷扬对拉紧装置进行张紧，第一检测装置对拉紧装置的张紧状态进行检测，并将所获得的张紧状态信号发送给控制装置；当控制装置接收到符合预定值的张紧状态信号时，指令伸缩阀中的锁止销伸出，锁止销伸出将拉紧装置锁定，控制装置指令超起卷扬停止运行，张紧成功；当控制装置没有接收到符合预定值的张紧状态信号时，控制超起卷扬继续运行，直至达到预定值的张紧状态，第一检测装置检测到该张紧状态后，将该张紧状态信号发送给控制装置，控制装置接收到该张紧状态信号后，指令伸缩阀中的锁止销伸出，锁止销伸出将拉紧装置锁定，控制装置指令超起卷扬停止运行，张紧成功。

以上完成一个工作循环，第一检测装置实时进行检测拉紧装置的张紧状态，当需要对起重机的超起装置进行张紧时，即启动上述程序。

由此可见，本发明提供的起重机超起张紧控制***，将锁定装置中伸缩阀上的锁止销的轴线正对棘轮的凹槽的轨迹圆周，并能够插接于该凹槽中，通过锁止销的伸出和缩回，来实现对拉紧装置的锁定和解锁，该***具有控制简单，锁定准确率高，张紧实现方便的特点。

本发明所提供的包括上述起重机超起张紧控制***的起重机，以及起重机超起张紧控制方法，与该起重机超起张紧控制***具有相似的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为一种典型的起重机的超起装置中的锁定装置的安装结构示意图；

图2为本发明所提供的起重机超起张紧控制***的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2的局部左视结构示意图；

图4为图3的局部细节放大示意图；

图5为本发明所提供的起重机超起张紧控制***的一种具体实施方式中伸缩阀的安装结构示意图；

图6为本发明所提供的起重机超起张紧控制***中锁定装置的一种具体实施方式的部分结构剖视示意图；

图7为本发明所提供的起重机的一种具体实施方式的结构示意图；

图8为本发明所提供的起重机超起张紧控制方法的一种具体实施方式的流程示意图；

图9为本发明所提供的起重机超起张紧控制方法的另一种具体实施方式的流程示意图。

具体实施方式

本发明的第一核心为提供了一种起重机超起张紧控制***，该***具有控制简单，锁定准确率高，张紧实现方便的特点。本发明的第二核心为提供了一种包括上述起重机超起张紧控制***的起重机。本发明的第三核心为提供了一种起重机超起张紧控制方法，该方法具有控制简单，锁定准确率高，张紧实现方便的特点。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2、图3、图4和图5，图2为本发明所提供的起重机超起张紧控制***的一种具体实施方式的结构示意图，图3为图2的局部左视结构示意图，图4为图3的局部细节放大示意图，图5为本发明所提供的起重机超起张紧控制***的一种具体实施方式中伸缩阀的安装结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的起重机超起张紧控制***，包括：拉紧装置5，通过起重机超起装置中的超起卷扬9对超起装置进行张紧；第一检测装置6，用于检测拉紧装置5的张紧状态，并发送其所获得的张紧状态信号；锁定装置8，用于锁定拉紧装置5；控制装置(图中未示出)，用于接收第一检测装置6的张紧状态信号，并根据该张紧状态信号控制锁定装置8。

锁定装置8包括同轴固接于超起卷扬9上的棘轮82，和轴线正对棘轮82的凹槽的轨迹圆周并能够插接于该凹槽中的伸缩阀81；当控制装置接收到符合预定值的张紧状态信号时，指令伸缩阀81中的锁止销812伸出，并在锁止销812伸出后指令超起卷扬9停止运行；当控制装置没有接收到符合预定值的张紧状态信号时，控制超起卷扬9继续运行。

本文所述的伸缩阀81的轴线，指的是伸缩阀81中锁止销812的轴线。轴线正对棘轮82的凹槽的轨迹圆周，既包括锁止销812的轴线垂直于棘轮82的轮面的情况，也包括锁止销812的轴线与棘轮82的轮面近似垂直的情况。

在起重机的超起装置中，超起卷扬9通常与卷扬马达的输出轴同轴固接，卷扬马达通常与液压马达连接，拉紧装置5通常为拉绳，其一端通常与起重机的伸缩臂2的伸出端连接，其另一端通常缠绕于超起卷扬9上，液压马达驱动卷扬马达转动，超起卷扬9带动拉紧装置5的拉力升高，实现张紧功能。

第一检测装置6，用于检测拉紧装置5的张紧状态，并发送其所获得的张紧状态信号；第一检测装置6可以将其检测到的所有张紧状态信号发送出去，也可以只发送符合预定值的张紧状态信号。

本文所述的符合预定值的张紧状态信号，指的是拉紧装置5达到张紧状态时，拉紧装置5的拉力值所对应的状态信号，该状态信号通常具有一定的范围，该状态信号可以根据需要进行设定。

控制装置可以接收第一检测装置6的全部张紧状态信号，并判断该张紧状态信号是否符合预定值，根据判断后的张紧状态信号的种类指令锁定装置8和超起卷扬9的动作；控制装置也可以只接收第一检测装置6发送的符合预定值的张紧状态信号，并根据是否接收到该符合预定值的张紧状态信号，来指令锁定装置8和超起卷扬9的动作。

超起桅杆3通常可以设置两个，其中一个超起桅杆3的活动端可用于与拉紧装置5的一端连接，其中另一个超起桅杆3的活动端可以用于与辅助拉紧装置5的一端连接。超起桅杆3的设置方式并不限于此，也可以设置一个超起桅杆3，在其上设置两个超起卷扬9，其中一个超起卷扬9与拉紧装置5的一端连接，其中另一个超起卷扬9与辅助拉紧装置5的一端连接；或者也可以为其他的设置方式。

超起卷扬9的两端可以设置侧板91，卷扬马达的输出轴与该侧板91相枢接，该侧板91通常可以固接于超起桅杆3的活动端，该侧板91能够限定卷绕于超起卷扬9的拉紧装置5的拉绳的位置，而且可以将伸缩阀81设置于该侧板91上。可以设置安装伸缩阀81的支架84，将该支架84可以固接于侧板91上，将伸缩阀81固接于该支架84上。

锁定装置8主要包括棘轮82和伸缩阀81，棘轮82与超起卷扬9同轴固接，棘轮82的外周部沿周向设置有凹槽，伸缩阀81设置于棘轮82的凹槽的轨迹圆周上，以保证伸缩阀81的伸缩端可以插进棘轮82的每一个凹槽。

可以在超起卷扬9的两端均设置有棘轮82，可以将棘轮82置于侧板91的内侧，在侧板91上可以相应设置有两个能够插接于棘轮82凹槽的伸缩阀81。伸缩阀81也可以一体设置，一体设置的伸缩阀81具有两个伸缩端。

基本臂1、伸缩臂2、超起桅杆3、变幅油缸4和辅助拉紧装置7的设置可以参见现有技术，在此不多赘述。

本发明提供的起重机超起张紧控制***在工作前通常需要进行如下准备工作：超起卷扬9解锁，使超起卷扬9处于浮动状态，缠绕于超起卷扬9的拉紧装置5随着伸缩臂2的伸出而伸出，伸缩臂2达到预定伸缩位置后，为减少伸缩臂2的变形，提高吊重性能，吊重之前需将拉紧装置5张紧并保持。这时本发明提供的起重机超起张紧控制***开始工作。

当需要对起重机的超起装置进行张紧时，启动超起卷扬9对拉紧装置5进行张紧，第一检测装置6对拉紧装置5的张紧状态进行检测，并将所获得的张紧状态信号发送给控制装置。

当控制装置接收到符合预定值的张紧状态信号时，指令伸缩阀81中的锁止销812伸出，锁止销812伸出将拉紧装置5锁定，控制装置指令超起卷扬9停止运行，张紧成功。

当控制装置没有接收到符合预定值的张紧状态信号时，控制超起卷扬9继续运行，直至达到预定值的张紧状态，第一检测装置6检测到该张紧状态后，将该张紧状态信号发送给控制装置，控制装置接收到该张紧状态信号后，指令伸缩阀81中的锁止销812伸出，锁止销812伸出将拉紧装置5锁定，控制装置指令超起卷扬9停止运行，张紧成功。

以上完成一个工作循环，第一检测装置6实时进行检测拉紧装置5的张紧状态，当需要对起重机的超起装置进行张紧时，即启动上述程序。

需要指出的是，在本发明所提供的起重机超起张紧控制***开始工作时，或者工作完成达到锁定状态后，变幅油缸4也是处于锁定状态的，因为吊重时拉紧装置5所承受的拉力会达到几十吨，单纯依靠锁定装置8的锁定不安全。这是本发明提供的起重机超起张紧控制***工作的前提条件。

由此可见，本发明提供的起重机超起张紧控制***，将锁定装置8中伸缩阀81上的锁止销812的轴线正对棘轮82的凹槽的轨迹圆周，并能够插接于该凹槽中，通过锁止销812的伸出和缩回，来实现对拉紧装置5的锁定和解锁，该***具有控制简单，锁定准确率高，张紧实现方便的特点。

需要说明的是，超起装置在正常情况下，即不进行张紧、锁定和解锁动作的情况下，为保护超起装置安全，超起装置都处于锁定状态。所以，本发明提供的起重机超起张紧控制***，工作的第一步需要对超起卷扬9进行解锁。

可以先通过控制装置控制超起卷扬9，给超起卷扬9起的方向输出压力，解除棘轮82对伸缩阀81的压力，减少或解除伸缩阀81运动的摩擦力；然后通过控制装置控制伸缩阀81从棘轮82的凹槽中收缩，解除锁定装置8对拉紧装置5的锁定之后，再驱动超起卷扬9对拉紧装置5进行张紧。这样是为了防止超起卷扬9突然失去锁紧力，引起拉紧装置5的力突然消失带来的安全隐患。

在另一种具体实施方式中，本发明所提供的起重机超起张紧控制***，可以设置第二检测装置83，用于检测伸缩阀81中的锁止销812的伸缩状态，并发送其所获得的伸缩状态信号；控制装置，可以接收该伸缩状态信号，并根据该伸缩状态信号判断锁定装置8处于锁定状态或解锁状态；当锁定装置8处于锁定状态时，控制装置指令超起卷扬9停止运行；当锁定装置8处于解锁状态时，控制装置控制超起卷扬9继续运行。

当拉紧装置5的张紧力达到预定值时，控制装置指令伸缩阀81伸出于棘轮82的凹槽，以对拉紧装置5进行锁定，此时，可以设置第二检测装置83，以检测伸缩阀81的伸出过程。

当第二检测装置83检测到伸缩阀81的伸出状态时，将该伸出状态信号发送给控制装置，控制装置接收到该伸出状态信号后，即判断锁定装置8处于锁定状态，控制装置指令超起卷扬9停止运行，张紧工作完成。

当第二检测装置83检测到伸缩阀81的收缩状态时，将该收缩状态信号发送给控制装置，控制装置接收到该收缩状态信号后，即判断锁定装置8处于解锁状态，控制装置控制超起卷扬9继续运行，直至控制装置接收到第二检测装置83发送的收缩状态信号，控制装置才指令超起卷扬9停止运行，张紧工作完成。

设置第二检测装置83对伸缩阀81的伸出过程进行检测，能够进一步提高该***工作的可靠性。

请进一步参考图6，图6为本发明所提供的起重机超起张紧控制***中锁定装置的一种具体实施方式的部分结构剖视示意图。

关于伸缩阀81的具体结构，在一种具体的实施方式中，伸缩阀81可以包括阀体、锁止销812和弹簧813；阀体可以设置有内腔室；销止销的内端可以嵌套于该内腔室，其外端能够从该内腔室的开口伸出于阀体；弹簧813的一端可以触抵锁止销812的内端，另一端可以触抵与锁止销812的内端相对的内腔室的内壁；阀体上可以设置有进油口814和出油口815。

这种结构的伸缩阀81，作为伸缩阀81伸缩端的锁止销812的伸缩由液压和弹簧813驱动，锁止销812缩回时通过液压控制，伸出时由弹簧813的弹力提供动力。这种设置方式的伸缩阀81结构简单，工作可靠。

在此种结构的伸缩阀81的基础上，可以在锁止销812内端的侧壁上设置有检测面8121，第二检测装置83可以包括伸出检测开关831和收缩检测开关832，伸出检测开关831和收缩检测开关832，分别对应于锁止销812伸出和收缩时的检测面8121的相应位置设置；当控制装置接收到伸出检测开关831的信号时，判断锁定装置8处于锁定状态；当控制装置接收到收缩检测开关832的信号时，判断锁定装置8处于解锁状态。在这种设置方式中，伸缩阀81和第二检测装置83可以设置为一体，设置简单，检测方便。

在以上两种伸缩阀81的具体实施例中，均可以设置控制进油口814和出油口815的电磁阀。控制装置通过电磁阀控制进油口814和出油口815的油路，以进一步控制锁止销812的伸出与收缩。当需要进行拉紧装置5的张紧时，控制装置指令电磁阀打开油路，锁止销812在油路的作用下缩回，收缩检测开关832检测到收缩状态信号后，将该收缩状态信号发送给控制装置，控制装置即认为锁止销812缩回成功，指令电磁阀关闭油路，以保持缩回状态，否则收缩检测开关832没有检测到收缩状态信号，即认为锁止销812没有缩回，而不能进行下一步动作。

当锁止销812达到收缩状态后，控制装置通过油路驱动超起卷扬9向起方向运动，对拉紧装置5进行张紧。对拉紧装置5进行张紧的过程，与前述实施例中的拉紧装置5的张紧过程相似，在此不再赘述。设置电磁阀控制简单，简便易行。

在以上各实施例中，第一检测装置6可以为设置于拉紧装置5上的传感器。通过将传感器设置于拉紧装置5上，以实现第一检测装置6的检测功能，简便易行。

请参考图7，图7为本发明所提供的起重机的一种具体实施方式的结构示意图。

本发明还提供了一种起重机，包括基本臂1、能够从基本臂1中伸出的伸缩臂2，和设置于基本臂1与伸缩臂2上的超起装置，该起重机包括以上所述的起重机超起张紧控制***。由于该起重机包括以上所述的起重机超起张紧控制***，其也相应具有该起重机超起张紧控制***的技术效果，在此不再赘述。

请参考图8，图8为本发明所提供的起重机超起张紧控制方法的一种具体实施方式的流程示意图。

除了上述起重机超起张紧控制***，以及包括该***的起重机以外，本发明还提供了一种起重机超起张紧控制方法，起重机的锁定装置8包括同轴固接于起重机超起装置中的超起卷扬9上的棘轮82，和轴线正对棘轮82的凹槽的轨迹圆周并能够插接于该凹槽中的伸缩阀81；包括以下步骤：

1)实时检测起重机的超起装置中拉紧装置5的张紧状态；

2)判断该张紧状态是否达到预定值，若否，则转向步骤31)，若是，转向步骤32)；

31)控制起重机的超起装置中锁定装置8的伸缩阀81中的锁止销812处于缩回状态，并运行起重机的超起装置中的超起卷扬9；

32)控制起重机的超起装置中锁定装置8的伸缩阀81处于伸出状态，然后执行步骤4)；

4)指令超起卷扬9停止运行。

进一步地，步骤32)可以具体为：

321)向起重机的超起装置中锁定装置8的伸缩阀81中的锁止销812发出伸出命令；

322)检测锁止销812的状态；

323)判断锁止销812的实际状态为伸出状态或者缩回状态，当锁止销812的实际状态为伸出状态时，执行步骤4)，当锁止销812的实际状态为缩回状态时，则转向步骤321)。

本发明所提供的起重机超起张紧控制方法，与起重机超起张紧控制***具有相似的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的起重机及其超起张紧控制***、方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种起重机超起张紧控制***，包括：

拉紧装置(5)，通过起重机的超起装置中的超起卷扬(9)对所述超起装置进行张紧；

第一检测装置(6)，用于检测所述拉紧装置(5)的张紧状态，并发送其所获得的张紧状态信号；

锁定装置(8)，用于锁定所述拉紧装置(5)；

控制装置，用于接收所述张紧状态信号，并根据所述张紧状态信号控制所述锁定装置(8)；

其特征在于，所述锁定装置(8)包括同轴固接于所述超起卷扬(9)上的棘轮(82)，和轴线正对所述棘轮(82)的凹槽的轨迹圆周并能够插接于所述凹槽中的伸缩阀(81)；

当所述控制装置接收到符合预定值的所述张紧状态信号时，指令所述伸缩阀(81)中的锁止销(812)伸出，并在所述锁止销(812)伸出后指令所述超起卷扬(9)停止运行；

当所述控制装置没有接收到符合预定值的所述张紧状态信号时，控制所述超起卷扬(9)继续运行。

2.根据权利要求1所述的起重机超起张紧控制***，其特征在于，还包括：

第二检测装置(83)，用于检测所述锁止销(812)的伸缩状态，并发送其所获得的伸缩状态信号；

所述控制装置，用于接收所述伸缩状态信号，并根据所述伸缩状态信号判断所述锁定装置(8)处于锁定状态或解锁状态；

当所述锁定装置(8)处于所述锁定状态时，所述控制装置指令所述超起卷扬(9)停止运行；

当所述锁定装置(8)处于所述解锁状态时，所述控制装置控制所述超起卷扬(9)继续运行。

3.根据权利要求2所述的起重机超起张紧控制***，其特征在于，所述伸缩阀(81)包括阀体、锁止销(812)和弹簧(813)；所述阀体设置有内腔室；所述锁止销(812)的内端嵌套于所述内腔室，其外端能够从所述内腔室的开口伸出于所述阀体；所述弹簧(813)的一端触抵所述锁止销(812)的内端，另一端触抵与所述锁止销(812)的内端相对的所述内腔室的内壁；所述阀体上设置有进油口(814)和出油口(815)。

4.根据权利要求3所述的起重机超起张紧控制***，其特征在于，所述锁止销(812)内端的侧壁上设置有检测面(8121)，所述第二检测装置(83)包括伸出检测开关(831)和收缩检测开关(832)，所述伸出检测开关(831)和所述收缩检测开关(832)，分别对应于所述锁止销(812)伸出和收缩时的所述检测面(8121)的相应位置设置；

当所述控制装置接收到所述伸出检测开关(831)的信号时，判断所述锁定装置(8)处于所述锁定状态；

当所述控制装置接收到所述收缩检测开关(832)的信号时，判断所述锁定装置(8)处于所述解锁状态。

5.根据权利要求4所述的起重机超起张紧控制***，其特征在于，还包括控制所述进油口(814)和所述出油口(815)的电磁阀。

6.根据权利要求1至5任一项所述的起重机超起张紧控制***，其特征在于，所述第一检测装置(6)为设置于所述拉紧装置(5)上的传感器。

7.一种起重机，包括基本臂(1)、能够从所述基本臂(1)中伸出的伸缩臂(2)，和设置于所述基本臂与所述伸缩臂上的超起装置，其特征在于，所述起重机包括权利要求1至6任一项所述的起重机超起张紧控制***。

8.一种起重机超起张紧控制方法，所述起重机的锁定装置(8)包括同轴固接于超起卷扬(9)上的棘轮(82)，和轴线正对所述棘轮(82)的凹槽的轨迹圆周并能够插接于所述凹槽中的伸缩阀(81)；其特征在于，包括以下步骤：

1)实时检测所述起重机的超起装置中拉紧装置(5)的张紧状态；

2)判断所述张紧状态是否达到预定值，若否，则转向步骤31)，若是，转向步骤32)；

31)控制所述起重机的超起装置中锁定装置(8)的伸缩阀(81)中的锁止销(812)处于缩回状态，并运行所述起重机的超起装置中的超起卷扬(9)；

32)控制所述起重机的超起装置中锁定装置(8)的伸缩阀(81)处于伸出状态，然后执行步骤4)；

4)指令所述超起卷扬(9)停止运行。

9.根据权利要求8所述的起重机超起张紧控制方法，其特征在于，所述步骤32)具体为：

321)向所述起重机的超起装置中锁定装置(8)的伸缩阀(81)中的锁止销(812)发出伸出命令；

322)检测所述锁止销(812)的状态；

323)判断所述锁止销(812)的实际状态为伸出状态或者缩回状态，当所述锁止销(812)的实际状态为伸出状态时，执行步骤4)，当所述锁止销(812)的实际状态为缩回状态时，则转向步骤321)。

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