CN116296517A - 一种起重机械综合性能检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，包括支撑架；所述支撑架安装于主梁的底部左右两侧，所述主梁的顶部设置有起升机构，所述起升机构由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组和制动装置组成。通过增设有拱度下挠度检测装置、起升高度检测装置，能够对起重机的拱度、下挠度、制动下滑量、起升高度、升降速度进行综合性检测汇总，传送至云数据库中，对数据进行存储，通过对数据的管理汇总，实现对起重机的在线检测和故障诊断，克服当前检测方法存在的人工介入过度造成的***误差过大、数据采集处理的可靠性和稳定性不高、可靠性低以及普适性较差等缺点的同时防止关键技术受制于人的问题。

Description

一种起重机械综合性能检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及起重装置技术领域，具体为一种起重机械综合性能检测装置及检测方法。

背景技术

起重机械是国家监管的特种设备，近些年，基础设施建设随着科学技术和经济的快速发展而呈现出井喷的发展态势，现代工业生产日益向大规模、高效率发展，起重机械作为物料搬运和装卸者起到了举足轻重的作用。众所周知，起重机械通常成本高、体积大，且经常在复杂恶劣的环境中运行，此外，繁重的工作量也导致起重机械的超载使用时有发生。这使得起重机在服役过程中会受到超载运行、材料老化、疲劳破坏、酸碱腐蚀等多种不利因素的影响。这些负面影响的不断累积，不但会显著降低起重机的使用寿命，还可能会导致各类施工事故的发生，造成不可估量的生命和财产损失和恶劣的社会影响。

在我国，综合性起重机械检测方法的开发起步时间较晚，在近三十年才开始进入各大企业的视野，随着起重机械大型化、智能化的发展，综合性起重机械检测方法得到越来越多的重视，大企业开始逐步与高校开始合作，研发可以用于实际工业场所的综合性起重机械快速检测方法。例如港迪公司设计的的起重机械检测方法，将西门子的工控技术和PLC 技术结合，实现对该起重机的主要特性参数，小车运行状态等状态信号的采集，并通过数据处理分析实现了对起重机状态的监测与预警；东南大学机械学院研制出一种起重机检测方法，实现了对空间姿态、应变和倾角等参数的即时检测；武汉安全环保研究院研发设计开发出一个针对起重机运行安全检测方法，该方法基于嵌入式微机技术、传感器数据融合技术、网络通信技术以及数据处理技术，成功实现对起重机运行过程中各类参数的采集与储存。虽然目前我国综合性起重机械检测方法的研究正处在飞速发展的阶段，但是依然与国外顶级水平存在一定的差距。

因此，在新发展格局和智能化水平日益发达的当下，亟需开发高水平智能化起重机械综合检验检测方法，在克服当前检测方法存在的人工介入过度造成的***误差过大、数据采集处理的可靠性和稳定性不高、可靠性低以及普适性较差等缺点的同时防止关键技术受制于人。

发明内容

（一）解决的技术问题：为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机械综合性能检测装置及检测方法。

（二）技术方案：基于此，本发明提供如下技术方案：一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，包括支撑架；

所述支撑架安装于主梁的底部左右两侧，所述主梁的顶部设置有起升机构，所述起升机构由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组和制动装置组成，起升机构为已有结构在此不作赘述；

所述起升机构采用钢缆与吊轮的顶部相连接，所述吊轮的表面粘贴有反光条；

所述主梁上设置有拱度下挠度检测装置，所述支撑架的右端安装有控制器，所述起升机构的底部固定有起升高度检测装置，所述控制器内置有计算机模块；

所述拱度下挠度检测装置包括移动座一、张紧座结构、移动座二、竖板、目标靶一、目标靶二、下滑量检测装置，所述移动座一沿主梁的顶部水平方向滑动，所述张紧座结构上下两侧相对设置有移动座一、移动座二，所述竖板安装于主梁的右端，所述竖板上下两侧相对设置有目标靶一、目标靶二，所述竖板的底部固定有下滑量检测装置。

优选的，所述移动座一的结构与移动座二的结构相吻合，所述移动座一的右端设置有激光测量器一，所述移动座二的右端设置有激光测量器二，所述激光测量器一和激光测量器二均与计算机模块电连接，所述激光测量器一和激光测量器二均由激光发射器、成象器、线阵探测器、数据采集器及机箱所组成，激光发射器装在成象器旁边，使激光发射器发出的激光进入成象器中，成象器将一部分激光打到目标靶上，目标靶把接收的激光反射回成象器，成象器再把反射回的激光送到其后的线阵探测器上，线阵探测器将光信号转化成为电信号后传至联接的计算机模块上，机箱把激光发射器、成象器、线阵探测器、数据采集器集成组装为一体。

优选的，所述张紧座结构包括定位板、导轨、移动板、滑杆、压簧、伺服电机、滚轮，所述定位板的右端设置有导轨，所述移动板沿着导轨上竖直方向滑动，便于使移动板竖直进行移动，所述移动板的上端与移动座一相固定，所述滑杆的横截面呈形结构，所述移动板与滑杆的右上端凸起相固定，且滑杆贯穿于定位板的左端，所述滑杆与压簧的底部相固定，且压簧的顶部与定位板相固定，所述滚轮的左端与主梁相接触，便于带动移动座一、移动座二进行水平移动。

优选的，所述移动板、滑杆、压簧相互构成调节模组，所述调节模组共设置有两组，沿定位板上下两侧相对设置。

优选的，所述下滑量检测装置包括承接框、步进电机、联轴器、滚珠丝杆、活动座、滚珠滑座、连接座、摆动机构，所述承接框安装于竖板的底部，所述承接框的内部上端设置有步进电机，所述步进电机采用联轴器与滚珠丝杆的顶部传动连接，所述滚珠丝杆与活动座的内侧活动连接，所述滚珠丝杆上设置有滚珠滑座，所述滚珠滑座与连接座的右端相固定，所述连接座的左端设置有摆动机构。

优选的，所述摆动机构包括电动推杆、齿条、齿轮、联动轴、转盘、活动块、转杆、摆动臂、连杆、聚焦式激光传感器、L形座，所述电动推杆安装于连接座的内部左端，所述齿条随着电动推杆的输出端同步移动，所述齿条与齿轮的顶部啮合传动，所述齿轮采用联动轴与转盘的中部传动连接，所述转盘的前端设置有活动块，所述活动块的中部与转杆活动连接，所述摆动臂随着转杆同步转动，且转杆安装于摆动臂的内侧后端，所述摆动臂采用连杆与L形座的内侧活动连接，所述连杆的前端设置有聚焦式激光传感器，所述L形座的右端与连接座相固定，通过步进电机带动滚珠丝杆的正转或者反转可以实现对聚焦式激光传感器的升降。

优选的，所述聚焦式激光传感器上设置有位移传感器，所述活动块随着转盘呈周状运动，且转杆贯穿于活动块的中部。

优选的，所述起升高度检测装置包括保护框、检测结构一、检测结构二、噪声传感器，所述保护框的内部设置有噪声传感器，所述保护框固定于起升机构的底部，所述保护框的内部左右两侧相对设置有检测结构一、检测结构二，所述检测结构一的结构与检测结构二的结构相吻合，且相互对称设置，所述检测结构一包括支撑座、摆动座、起升导向轮、转速传感器、感应板、感应通孔、接近开关、弹簧缓冲器，所述支撑座的底部与保护框相固定，所述支撑座与摆动座的底部活动连接，所述摆动座与起升导向轮的内侧活动连接，所述转速传感器安装于摆动座的右上端，所述导向轮的中部设置有感应板，所述感应板环形分布有感应通孔，所述摆动座的左端设置有接近开关，所述弹簧缓冲器一端与摆动座的左端活动连接，弹簧缓冲器另一端与支撑座活动连接。

优选的，所述钢缆贯穿保护框的中部，且分别与检测结构一的右端与检测结构二的左端相接触，所述导向轮内侧边上嵌设安装有橡胶摩擦层，可以提高钢缆与起升导向轮之间的摩擦力。

与现有技术相比，本发明提供了一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，具备以下有益效果：

1、该一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，通过增设有拱度下挠度检测装置、起升高度检测装置，能够对起重机的拱度、下挠度、制动下滑量、起升高度、升降速度进行综合性检测汇总，传送至云数据库中，对数据进行存储，通过对数据的管理汇总，实现对起重机的在线检测和故障诊断，克服当前检测方法存在的人工介入过度造成的***误差过大、数据采集处理的可靠性和稳定性不高、可靠性低以及普适性较差等缺点的同时防止关键技术受制于人的问题。

2、该一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，通过拱度下挠度检测装置，伺服电机驱动滚轮进行转动，使滚轮与主梁接触传动，从而带动移动座一、张紧座结构、移动座二进行水平移动，在移动过程中，由于压簧的张紧作用，使得移动座一、移动座二始终保持与主梁上下两端面的贴合度，能够保证激光测量器一a、激光测量器二a的发射位置为该区域的真实高度，增加测量精确度，同时可连续测量整段主梁的拱度和下挠度，提高了测量起重机主梁拱度和下挠度的精度。

3、该一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，通过设置了起升高度检测装置，经过起升导向轮的钢缆运动时带动起升导向轮转动，接近开关检测起升导向轮转动的圈数，通过检测感应板上感应通孔经过接近开关的次数，因钢缆移动的距离与起升导向轮的线位移相等，因此计算机模块可根据起升导向轮的周长和转动的圈数得出钢缆行走的距离，从而可以得出连接于钢缆端部的吊钩起升的高度；同时转速传感器将起升导向轮的转速换算成对应的钢缆升降速度，从而对起重机的钢缆升降速度进行很好的测量，能够同时检测起重机起升高度和升降速度，检测效率高。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请起升机构剖面结构示意图；

图3为本申请拱度下挠度检测装置剖面结构示意图；

图4为本申请移动座一剖面结构示意图；

图5为本申请图4中a处放大结构示意图；

图6为本申请活动轮结构结构示意图；

图7为本申请下滑量检测装置剖面结构示意图；

图8为本申请摆动机构剖面结构示意图；

图9为本申请摆动机构立体结构示意图；

图10为本申请起升高度检测装置剖面结构示意图；

图11为本申请检测装置工作流程图；

图12为本申请局部结构示意图；

图13为图2中b处放大本申请整体结构示意图；

图14为图4中c处放大本申请整体结构示意图；

图15为图7中d处放大本申请整体结构示意图。

图中：支撑架-1、主梁-2、起升机构-3、钢缆-4、吊轮-5、反光条-6、拱度下挠度检测装置-7、控制器-8、起升高度检测装置-9、移动座一-71、张紧座结构-72、移动座二-73、竖板-74、目标靶一-75、目标靶二-76、下滑量检测装置-77、激光测量器一-71a、激光测量器二-73a、激光发射器-7a、成象器-7b、线阵探测器-7c、数据采集器-7d、机箱-7e、定位板-721、导轨-722、移动板-723、滑杆-724、压簧-725、伺服电机-726、滚轮-727、承接框-771、步进电机-772、联轴器-773、滚珠丝杆-774、活动座-775、滚珠滑座-776、连接座-777、摆动机构-778、电动推杆-77a、齿条-77b、齿轮-77c、联动轴-77d、转盘-77e、活动块-77f、转杆-77g、摆动臂-77h、连杆-77i、聚焦式激光传感器-77j、L形座-77k、位移传感器-77j1、保护框-91、检测结构一-92、检测结构二-93、噪声传感器-94、支撑座-921、摆动座-922、起升导向轮-923、转速传感器-924、感应板-925、感应通孔-926、接近开关-927、弹簧缓冲器-928、滑动块-72a、活动轮座-72b、活动轮-72c、轴承座-72d、转动轮-72e、调节模组-A。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1、2、12、13，一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，包括支撑架1；支撑架1安装于主梁2的底部左右两侧，主梁2的顶部设置有起升机构3，起升机构3由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组和制动装置组成，起升机构3为已有结构在此不作赘述；起升机构3采用钢缆4与吊轮5的顶部相连接，吊轮5的表面粘贴有反光条6；主梁2上设置有拱度下挠度检测装置7，支撑架1的右端安装有控制器8，起升机构3的底部固定有起升高度检测装置9，控制器8内置有计算机模块。

请参阅图3、4、14，一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，拱度下挠度检测装置7包括移动座一71、张紧座结构72、移动座二73、竖板74、目标靶一75、目标靶二76、下滑量检测装置77，移动座一71沿主梁2的顶部水平方向滑动，张紧座结构72上下两侧相对设置有移动座一71、移动座二73，竖板74安装于主梁2的右端，竖板74上下两侧相对设置有目标靶一75、目标靶二76，竖板74的底部固定有下滑量检测装置77，移动座一71的结构与移动座二73的结构相吻合，移动座一71的右端设置有激光测量器一71a，移动座二73的右端设置有激光测量器二73a，激光测量器一71a和激光测量器二73a均与计算机模块电连接，激光测量器一71a和激光测量器二73a均由激光发射器7a、成象器7b、线阵探测器7c、数据采集器7d及机箱7e所组成，激光发射器7a装在成象器7b旁边，使激光发射器7a发出的激光进入成象器7b中，成象器7b将一部分激光打到目标靶上，目标靶把接收的激光反射回成象器7b，成象器7b再把反射回的激光送到其后的线阵探测器7c上，线阵探测器7c将光信号转化成为电信号后传至联接的计算机模块上，机箱7e把激光发射器7a、成象器7b、线阵探测器7c、数据采集器7d集成组装为一体。

请参阅图7、15，一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，张紧座结构72包括定位板721、导轨722、移动板723、滑杆724、压簧725、伺服电机726、滚轮727，定位板721的右端设置有导轨722，移动板723沿着导轨722上竖直方向滑动，便于使移动板723竖直进行移动，移动板723的上端与移动座一71相固定，滑杆724的横截面呈L形结构，移动板723与滑杆724的右上端凸起相固定，且滑杆724贯穿于定位板721的左端，滑杆724与压簧725的底部相固定，且压簧725的顶部与定位板721相固定，滚轮727的左端与主梁2相接触，便于带动移动座一71、移动座二73进行水平移动，移动板723、滑杆724、压簧725相互构成调节模组A，调节模组A共设置有两组，沿定位板721上下两侧相对设置。

请参阅图8-9，一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，下滑量检测装置77包括承接框771、步进电机772、联轴器773、滚珠丝杆774、活动座775、滚珠滑座776、连接座777、摆动机构778，承接框771安装于竖板74的底部，承接框771的内部上端设置有步进电机772，步进电机772采用联轴器773与滚珠丝杆774的顶部传动连接，滚珠丝杆774与活动座775的内侧活动连接，滚珠丝杆774上设置有滚珠滑座776，滚珠滑座776与连接座777的右端相固定，连接座777的左端设置有摆动机构778。

进一步的，摆动机构778包括电动推杆77a、齿条77b、齿轮77c、联动轴77d、转盘77e、活动块77f、转杆77g、摆动臂77h、连杆77i、聚焦式激光传感器77j、L形座77k，电动推杆77a安装于连接座777的内部左端，齿条77b随着电动推杆77a的输出端同步移动，齿条77b与齿轮77c的顶部啮合传动，齿轮77c采用联动轴77d与转盘77e的中部传动连接，转盘77e的前端设置有活动块77f，活动块77f的中部与转杆77g活动连接，摆动臂77h随着转杆77g同步转动，且转杆77g安装于摆动臂77h的内侧后端，摆动臂77h采用连杆77i与L形座77k的内侧活动连接，连杆77i的前端设置有聚焦式激光传感器77j，L形座77k的右端与连接座777相固定，通过步进电机722带动滚珠丝杆774的正转或者反转可以实现对聚焦式激光传感器77j的升降，聚焦式激光传感器77j上设置有位移传感器77j1，活动块77f随着转盘77e呈周状运动，且转杆77g贯穿于活动块77f的中部。

请参阅图10-11，一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，起升高度检测装置9包括保护框91、检测结构一92、检测结构二93、噪声传感器94，保护框91的内部设置有噪声传感器94，保护框91固定于起升机构3的底部，保护框91的内部左右两侧相对设置有检测结构一92、检测结构二93，检测结构一92的结构与检测结构二93的结构相吻合，且相互对称设置，检测结构一92包括支撑座921、摆动座922、起升导向轮923、转速传感器924、感应板925、感应通孔926、接近开关927、弹簧缓冲器928，支撑座921的底部与保护框91相固定，支撑座921与摆动座922的底部活动连接，摆动座922与起升导向轮923的内侧活动连接，转速传感器924安装于摆动座922的右上端，导向轮923的中部设置有感应板925，感应板925环形分布有感应通孔926，摆动座922的左端设置有接近开关927，弹簧缓冲器928一端与摆动座922的左端活动连接，弹簧缓冲器928另一端与支撑座921活动连接，钢缆4贯穿保护框91的中部，且分别与检测结构一92的右端与检测结构二93的左端相接触，导向轮923内侧边上嵌设安装有橡胶摩擦层，可以提高钢缆与起升导向轮923之间的摩擦力。

实施例二：

请参阅图5-6，一种起重机械综合性能检测装置及检测方法，移动板723上设置有滑动块72a、活动轮座72b、活动轮72c、轴承座72d、转动轮72e，滑动块72a的中部贯穿有导轨722，滑动块72a的内侧设置有活动轮座72b，活动轮座72b与活动轮72c的中部活动连接，活动轮72c与导轨722的左端滑动配合，通过活动轮72c与导轨722的左右两侧相贴合，能够对移动板723进行竖直导向，活动轮72c的前后两侧周状分布有轴承座72d，轴承座72d的中部设置有转动轮72e，转动轮72e能够与移动板723的内侧前后两端相贴合，对移动板723移动时进一步进行导向，使移动板723平稳进行移动，增加检测精确度。

综上所述，在使用时，将拱度下挠度检测装置7、起升高度检测装置9各部件安装于起重机上合适的位置上；

随后对各零部件进行调试，保证其正常的工作；

接下来激光测量器一71a、激光测量器二73a发射出的激光分别打向目标靶一75、目标靶二76，目标靶一75、目标靶二76分别将部分激光回射到相应激光测量器中的成象器7b上，成象器7b并将目标象送到线阵探测器7c中，线阵探测器7c将光信号转换成电信号后经数据采集器7d，以及通过联接的传输电缆输入计算机模块中；计算机模块进行两次位置差的计算，就得到主梁下挠变形量和拱度形变量；

同时，伺服电机726驱动滚轮727进行转动，使滚轮727与主梁2接触传动，从而带动移动座一71、张紧座结构72、移动座二73进行水平移动，在移动过程中，由于压簧725的张紧作用，使得移动座一71、移动座二73始终保持与主梁2上下两端面的贴合度，能够保证激光测量器一71a、激光测量器二73a的发射位置为该区域的真实高度，增加测量精确度，同时可连续测量整段主梁的拱度和下挠度，提高了测量起重机主梁拱度和下挠度的精度；

接下来，通过聚焦式激光传感器77j搜索反光条6，电动推杆77a进行伸缩运动，带动齿条77b进行水平移动，从而使齿条77b通过齿轮77c上的联动轴77d带动转盘77e同步转动，转盘77e驱动上端活动块77f进行周转运动，使活动块77f在转杆77g上滑动，推动摆动臂77h进行摆动，能够调节聚焦式激光传感器77j的搜索角度，当聚焦式激光传感器77j搜索到反光条6后，位移传感器77j1记录当前聚焦式激光传感器77j位置和搜索角度，同时计算机模块启动起重机制动装置，起重机开始制动；

当起重机的制动完成后，算机模块反馈信号给步进电机772，控制步进电机722带动滚珠丝杆774的正转或者反转可以实现对聚焦式激光传感器77j的升降，使聚焦式激光传感器77j能够搜索到反光条6，当聚焦式激光传感器77j搜索到反光条6后，步进电机772停止工作，同时位移传感器77j1再次记录当前聚焦式激光传感器77j位置；算机模块对两次记录的聚焦式激光传感器77j的位置信息进行处理后，得到制动下滑量；

随后在起重机工作过程中，经过起升导向轮923的钢缆4运动时带动起升导向轮923转动，接近开关927检测起升导向轮923转动的圈数，通过检测感应板925上感应通孔926经过接近开关927的次数，因钢缆4移动的距离与起升导向轮923的线位移相等，因此计算机模块可根据起升导向轮923的周长和转动的圈数得出钢缆4行走的距离，从而可以得出连接于钢缆4端部的吊钩起升的高度；同时转速传感器924将起升导向轮923的转速换算成对应的钢缆4升降速度，从而对起重机的钢缆4升降速度进行很好的测量，尽量避免失速，噪声传感器94用来接收钢缆4传输声波，显示声音的振动图象，便于分析钢缆4是否传输平稳，且增设有弹簧缓冲器928，能够对起升导向轮923传动时偏振力进行吸收，使起升导向轮923平稳转动，增加测量精确度；

最后通过计算机模块对起重机的拱度、下挠度、制动下滑量、起升高度、升降速度进行综合性检测汇总，传送至云数据库中，对数据进行存储，通过对数据的管理汇总，实现对起重机的在线检测和故障诊断。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：包括支撑架（1）；

所述支撑架（1）安装于主梁（2）的底部左右两侧，所述主梁（2）的顶部设置有起升机构（3）；

所述起升机构（3）采用钢缆（4）与吊轮（5）的顶部相连接，所述吊轮（5）的表面粘贴有反光条（6）；

所述主梁（2）上设置有拱度下挠度检测装置（7），所述支撑架（1）的右端安装有控制器（8），所述起升机构（3）的底部固定有起升高度检测装置（9），所述控制器（8）内置有计算机模块；

所述拱度下挠度检测装置（7）包括移动座一（71）、张紧座结构（72）、移动座二（73）、竖板（74）、目标靶一（75）、目标靶二（76）、下滑量检测装置（77），所述移动座一（71）沿主梁（2）的顶部水平方向滑动，所述张紧座结构（72）上下两侧相对设置有移动座一（71）、移动座二（73），所述竖板（74）安装于主梁（2）的右端，所述竖板（74）上下两侧相对设置有目标靶一（75）、目标靶二（76），所述竖板（74）的底部固定有下滑量检测装置（77）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：所述移动座一（71）的结构与移动座二（73）的结构相吻合，所述移动座一（71）的右端设置有激光测量器一（71a），所述移动座二（73）的右端设置有激光测量器二（73a），所述激光测量器一（71a）和激光测量器二（73a）均与计算机模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：所述张紧座结构（72）包括定位板（721）、导轨（722）、移动板（723）、滑杆（724）、压簧（725）、伺服电机（726）、滚轮（727），所述定位板（721）的右端设置有导轨（722），所述移动板（723）沿着导轨（722）上竖直方向滑动，所述移动板（723）的上端与移动座一（71）相固定，所述滑杆（724）的横截面呈L形结构，所述移动板（723）与滑杆（724）的右上端凸起相固定，且滑杆（724）贯穿于定位板（721）的左端，所述滑杆（724）与压簧（725）的底部相固定，且压簧（725）的顶部与定位板（721）相固定，所述滚轮（727）的左端与主梁（2）相接触。

4.根据权利要求3所述的一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：所述移动板（723）、滑杆（724）、压簧（725）相互构成调节模组（A），所述调节模组（A）共设置有两组，沿定位板（721）上下两侧相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：所述下滑量检测装置（77）包括承接框（771）、步进电机（772）、联轴器（773）、滚珠丝杆（774）、活动座（775）、滚珠滑座（776）、连接座（777）、摆动机构（778），所述承接框（771）安装于竖板（74）的底部，所述承接框（771）的内部上端设置有步进电机（772），所述步进电机（772）采用联轴器（773）与滚珠丝杆（774）的顶部传动连接，所述滚珠丝杆（774）与活动座（775）的内侧活动连接，所述滚珠丝杆（774）上设置有滚珠滑座（776），所述滚珠滑座（776）与连接座（777）的右端相固定，所述连接座（777）的左端设置有摆动机构（778）。

6.根据权利要求5所述的一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：所述摆动机构（778）包括电动推杆（77a）、齿条（77b）、齿轮（77c）、联动轴（77d）、转盘（77e）、活动块（77f）、转杆（77g）、摆动臂（77h）、连杆（77i）、聚焦式激光传感器（77j）、L形座（77k），所述电动推杆（77a）安装于连接座（777）的内部左端，所述齿条（77b）随着电动推杆（77a）的输出端同步移动，所述齿条（77b）与齿轮（77c）的顶部啮合传动，所述齿轮（77c）采用联动轴（77d）与转盘（77e）的中部传动连接，所述转盘（77e）的前端设置有活动块（77f），所述活动块（77f）的中部与转杆（77g）活动连接，所述摆动臂（77h）随着转杆（77g）同步转动，且转杆（77g）安装于摆动臂（77h）的内侧后端，所述摆动臂（77h）采用连杆（77i）与L形座（77k）的内侧活动连接，所述连杆（77i）的前端设置有聚焦式激光传感器（77j），所述L形座（77k）的右端与连接座（777）相固定。

7.根据权利要求6所述的一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：所述聚焦式激光传感器（77j）上设置有位移传感器（77j1），所述活动块（77f）随着转盘（77e）呈周状运动。

8.根据权利要求1所述的一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：所述起升高度检测装置（9）包括保护框（91）、检测结构一（92）、检测结构二（93）、噪声传感器（94），所述保护框（91）的内部设置有噪声传感器（94），所述保护框（91）固定于起升机构（3）的底部，所述保护框（91）的内部左右两侧相对设置有检测结构一（92）、检测结构二（93），所述检测结构一（92）的结构与检测结构二（93）的结构相吻合，且相互对称设置，所述检测结构一（92）包括支撑座（921）、摆动座（922）、起升导向轮（923）、转速传感器（924）、感应板（925）、感应通孔（926）、接近开关（927）、弹簧缓冲器（928），所述支撑座（921）的底部与保护框（91）相固定，所述支撑座（921）与摆动座（922）的底部活动连接，所述摆动座（922）与起升导向轮（923）的内侧活动连接，所述转速传感器（924）安装于摆动座（922）的右上端，所述导向轮（923）的中部设置有感应板（925），所述感应板（925）环形分布有感应通孔（926），所述摆动座（922）的左端设置有接近开关（927），所述弹簧缓冲器（928）一端与摆动座（922）的左端活动连接，弹簧缓冲器（928）另一端与支撑座（921）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：所述钢缆（4）贯穿保护框（91）的中部，且分别与检测结构一（92）的右端与检测结构二（93）的左端相接触。

10.一种起重机械综合性能的检测方法，该方法使用权利要求1-9任一所述的一种起重机械综合性能检测装置，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤S1:激光测量器一（71a）、激光测量器二（73a）发射出的激光分别打向目标靶一（75）、目标靶二（76），目标靶一（75）、目标靶二（76）分别将部分激光回射到相应激光测量器中的成象器上，成象器并将目标象送到线阵探测器中，线阵探测器将光信号转换成电信号后经数据采集器，以及通过联接的传输电缆输入计算机模块中；计算机模块进行两次位置差的计算，就得到主梁下挠变形量和拱度形变量；

步骤S2:伺服电机（726）驱动滚轮（727）进行转动，使滚轮（727）与主梁（2）接触传动，从而带动移动座一（71）、张紧座结构（72）、移动座二（73）进行水平移动，在移动过程中，由于压簧（725）的张紧作用，使得移动座一（71）、移动座二（73）始终保持与主梁（2）上下两端面的贴合度，能够保证激光测量器一（71a）、激光测量器二（73a）的发射位置为该区域的真实高度，增加测量精确度，同时可连续测量整段主梁的拱度和下挠度，提高了测量起重机主梁拱度和下挠度的精度；

步骤S3:通过聚焦式激光传感器（77j）搜索反光条（6），摆动机构（778）能够调节聚焦式激光传感器（77j）的搜索角度，当聚焦式激光传感器（77j）搜索到反光条（6）后，位移传感器（77j1）记录当前聚焦式激光传感器（77j）位置和搜索角度，同时计算机模块启动起重机制动装置，起重机开始制动；当起重机的制动完成后，算机模块反馈信号给步进电机（772），控制步进电机（722）带动滚珠丝杆（774）的正转或者反转可以实现对聚焦式激光传感器（77j）的升降，使聚焦式激光传感器（77j）能够搜索到反光条（6），当聚焦式激光传感器（77j）搜索到反光条（6）后，步进电机（772）停止工作，同时位移传感器（77j1）再次记录当前聚焦式激光传感器（77j）位置；算机模块对两次记录的聚焦式激光传感器（77j）的位置信息进行处理后，得到制动下滑量；

步骤S4:起重机工作过程中，经过起升导向轮（923）的钢缆（4）运动时带动起升导向轮（923）转动，接近开关（927）检测起升导向轮（923）转动的圈数，因钢缆（4）移动的距离与起升导向轮（923）的线位移相等，因此计算机模块可根据起升导向轮（923）的周长和转动的圈数得出钢缆（4）行走的距离，从而可以得出连接于钢缆（4）端部的吊钩起升的高度；同时转速传感器（924）将起升导向轮（923）的转速换算成对应的钢缆（4）升降速度，从而对起重机的钢缆（4）升降速度进行很好的测量，尽量避免失速；

步骤S5:最后，通过计算机模块对起重机的拱度、下挠度、制动下滑量、起升高度、升降速度进行综合性检测汇总，传送至云数据库中，对数据进行存储，通过对数据的管理汇总，实现对起重机的在线检测和故障诊断。

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