CN202481987U - 伸缩臂起重机及其棘轮卷扬锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种棘轮卷扬锁紧装置，包括卷筒、两个棘轮、两个安装板及锁紧油缸，该两个棘轮固定连接于该卷筒且与该卷筒同轴，该卷筒枢接于该两个安装板之间，该锁紧油缸的固定端枢接于该两个安装板之间，该锁紧油缸的活塞杆伸出并推动该棘轮的棘齿使该卷筒向收紧的方向旋转。该棘轮卷扬锁紧装置还包括：伸缩检测单元，该伸缩检测单元固定于该锁紧油缸上并检测该锁紧油缸的活塞杆相对棘轮的棘齿是否已伸缩到位。本实用新型还提供一种使用上述棘轮卷扬锁紧装置的伸缩臂起重机，与现有技术相比设备可靠性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种应用于伸缩臂起重机中的棘轮卷扬锁紧装置。
背景技术
随着风电、核电、化工等行业的发展，零部件日益模块化和大型化，对大吨位起重机的需求日益增多，要求起重机起升高度和起升载荷增加，因此常用的伸缩臂起重机正朝着大型化方向发展。但是通过优化主臂形状、增大主臂截面尺寸、提高主臂材料强度等思路已经无法有效提高主臂起升高度和起升能力，已经无法满足市场对大吨位起重机的要求，因此需要借助辅助装置通过改善吊臂受力状况来提升主臂起升高度和起升能力，以满足市场大吨位起重机的要求，从而诞生了具有超起装置的伸缩臂起重机，其中棘轮卷扬锁紧装置是超起装置的核心，锁紧油缸防旋转装置又是棘轮卷扬能否正确锁紧以确保超起装置正常工作的保证。
如中国专利第200820136613.8号及第200820176536.9号即揭露一种应用于伸缩臂起重机中的棘轮锁紧装置，图1为该现有的棘轮锁紧装置的结构示意图，图2为图1中棘轮锁紧装置于另一角度的结构示意图。请参见图1及图2，现有的棘轮锁紧装置一般包括棘轮卷扬10、锁紧油缸11、解锁油缸12、复位弹簧13，棘轮卷扬10同轴地固定连接有棘轮14。锁紧油缸11能够推动棘轮14的棘齿，以便进一步收紧钢丝绳，解锁油缸12伸长时能将锁紧油缸11与棘齿脱离，复位弹簧13设置于锁紧油缸11及安装板15之间，具有收紧的趋势。棘轮锁紧装置还包括避免锁紧油缸11的缸体与活塞杆发生相对旋转的周向定位装置。锁紧油缸11的两个定位块16、17分别固定在锁紧油缸11的活塞杆和缸体上，定位块16上连接有伸长的过渡块18，定位块17上设置有限位卡槽19，通过限位卡槽19对过渡块18限位来实现防止锁紧油缸11的活塞杆相对缸体旋转的目的，检测单元设置于限位卡槽19内。
然而，限位卡槽19所能承受的周向力较小，当周向力较大时，容易损坏限位卡槽19，同时也会导致检测单元失效。
实用新型内容
本实用新型提供一种棘轮卷扬锁紧装置，能够提高设备的可靠性。
另外，有必要提供一种具有上述棘轮卷扬锁紧装置的伸缩臂起重机。
为达上述优点，本实用新型提供一种棘轮卷扬锁紧装置，包括卷筒、两个棘轮、两个安装板及锁紧油缸，该两个棘轮固定连接于该卷筒且与该卷筒同轴，该卷筒枢接于该两个安装板之间，该锁紧油缸的固定端枢接于该两个安装板之间，该锁紧油缸的活塞杆伸出并推动该棘轮的棘齿使该卷筒向收紧的方向旋转。该棘轮卷扬锁紧装置还包括：伸缩检测单元，该伸缩检测单元固定于该锁紧油缸上并检测该锁紧油缸的活塞杆相对棘轮的棘齿是否已伸缩到位。
在本实用新型的一实施例中，该棘轮卷扬锁紧装置还包括检测该锁紧油缸的活塞杆是否对准该棘轮的棘齿的入槽检测单元，该入槽检测单元包括入槽检测元件及入槽检测感应块，该入槽检测元件及入槽检测感应块其中之一固定于该锁紧油缸的活塞杆上，其中至另一固定在其中一个安装板上。
在本实用新型的一实施例中，该伸缩检测单元包括底座、第一检测模块、第二检测模块、以及伸缩检测感应块，该底座固定于该锁紧油缸的活塞杆上，该伸缩检测感应块固定于该锁紧油缸的缸体上，该第一检测模块及该第二检测模块均固定在该底座上，该第一检测模块比该第二检测模块更靠近该棘轮，该第一检测模块与该伸缩检测感应块配合检测该锁紧油缸的活塞杆是否已缩到位，该第二检测模块与该伸缩检测感应块配合检测该锁紧油缸的活塞杆是否已伸到位。
在本实用新型的一实施例中，该底座为长条形，其延伸方向平行于该锁紧油缸的活塞杆。
在本实用新型的一实施例中，该棘轮卷扬锁紧装置还包括锁紧油缸防旋转装置，该锁紧油缸防旋转装置与该伸缩检测单元分离设置。
在本实用新型的一实施例中，该锁紧油缸防转装置与该伸缩检测单元分别设置在该锁紧油缸的两侧。
在本实用新型的一实施例中，该锁紧油缸防旋转装置包括第一定位块、第二定位块、以及连接杆，该第一定位块固定在该锁紧油缸的活塞杆上，该第二定位块固定在该锁紧油缸的缸体上，该第一定位块及该第二定位块均具有通孔，该连接杆穿过该第一定位块与第二定位块的通孔并固定在其中一个定位块上。
为达上述优点，本实用新型提供一种伸缩臂起重机，其包括上述棘轮卷扬锁紧装置。
本实用新型与现有技术相比伸缩检测单元独立设置，提高了设备的可靠性。
为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1为现有的棘轮锁紧装置的结构示意图。
图2为图1中棘轮锁紧装置于另一角度的结构示意图。
图3为本实用新型的棘轮卷扬锁紧装置的结构示意图。
图4为图3中的棘轮卷扬锁紧装置于另一角度的结构示意图。
图5为图3中的棘轮卷扬锁紧装置的部分结构示意图。
图6为本实施例中的锁紧油缸防旋转装置的结构示意图。
图7为图6中的连接杆的结构示意图。
图8为另一实施例中锁紧油缸防旋转装置的结构示意图。
图9为再一实施例中锁紧油缸防旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
图3为本实用新型的棘轮卷扬锁紧装置的结构示意图；图4为图3中的棘轮卷扬锁紧装置于另一角度的结构示意图；图5为本实用新型的棘轮卷扬锁紧装置的部分结构示意图。请参照图3至图5，本实用新型的棘轮卷扬锁紧装置包括卷筒21，用以卷绕拉绳(图未示)。卷筒21通过枢轴22固定于两个安装板23之间。两个安装板23大致平行。卷筒21的外侧同轴的固定安装连接有棘轮24，棘轮24的数目通常为两个，且两者通常设置于卷筒21的卷筒的两侧。拉绳可以在两个棘轮24之间的空间内卷绕。
本实用新型的棘轮卷扬锁紧装置还包括锁紧油缸25，锁紧油缸25的固定端通过转轴26安装于两个安装板23之间。转轴26与枢轴22的轴向相互平行。当然，锁紧油缸25也可以通过其他方式设置，只要能够将锁紧油缸25的固定端相对于卷筒21的位置固定即可。锁紧油缸25的缸体相对于安装板23的位置大致固定，锁紧油缸25的缸体绕转轴26可以相对于安装板23转动。锁紧油缸25的活塞杆250可以向棘轮24伸出。棘轮24的棘齿的开口方向朝向锁紧油缸25的活塞杆250，以便两者能够配合，即，卷筒21将拉绳收紧后，锁紧油缸25的活塞杆250可以伸出并推动棘轮24的棘齿，进而由棘轮24带动卷筒21的卷筒向着收紧拉绳的方向进一步旋转适当的角度，进而进一步收紧拉绳。锁紧油缸25的活塞杆250的头部还可以固定安装棘爪27，棘爪27大体呈立方形。两个固定轴270对称设置于棘爪27的两侧，固定轴270的直径与棘轮24的棘齿相匹配，在锁紧油缸25的活塞杆250伸长时固定轴270恰好可以陷入棘轮24的棘齿中。锁紧油缸25可以通过棘爪27以及固定轴270推动棘轮24的棘齿。
本实施例的棘轮卷扬锁紧装置更可进一步包括由入槽检测单元28及伸缩检测单元29构成的锁紧油缸伸缩检测装置。入槽检测单元28用于检测锁紧油缸25的棘爪27是否已到达合适位置，即对准棘轮24的棘齿的位置。入槽检测单元28包括入槽检测元件280及入槽检测感应块281，入槽检测元件280固定于锁紧油缸25的活塞杆250上，入槽检测感应块281固定在其中一个安装板23上。伸缩检测单元29包括底座290、第一检测模块291、第二检测模块292、及伸缩检测感应块293。第一检测模块291及第二检测模块292分别固定在底座290上。底座290固定于锁紧油缸25的活塞杆250上，底座290大致为长条形，其延伸方向大致平行于活塞杆250，第一检测模块291固定于底座290靠近棘轮24的一端，用于与伸缩检测感应块293配合检测活塞杆250是否已缩到位，第二检测模块292固定于底座290远离棘轮24的一端，用于与伸缩检测感应块293配合检测活塞杆250是否已伸到位。活塞杆250伸出或缩回时，带动入槽检测元件280和底座290同步运动。伸缩检测感应块293固定安装于锁紧油缸25的缸体上。当拉绳释放长度达到设定值时，卷筒21停止转动，此时锁紧油缸25的活塞杆250伸出，棘爪27通过锁紧油缸25的作用靠近棘轮24的棘齿，当入槽检测元件280检测到入槽感应块281时，表明棘爪27已到达入槽前的合适位置。然后锁紧油缸25的活塞杆250继续伸长，直到第二检测模块292感应到伸缩检测感应块293，此时表明检测到锁紧油缸25已伸到位，棘爪27已准确进入棘轮24的棘齿。同时，锁紧油缸25上的压力传感器检测到油压达到设定值，再次确保棘轮锁紧。
请参照图5，于本实施例中，棘轮卷扬锁紧装置还包括锁紧油缸防旋转装置30，用于防止锁紧油缸25的活塞杆250相对于缸体转动。锁紧油缸防转装置30与伸缩检测单元29分离设置，在本实施例中，锁紧油缸防转装置30与伸缩检测单元29分别设置在该锁紧油缸的接近两侧的位置。锁紧油缸防旋转装置30包括第一定位块300、第二定位块301、锁紧单元302以及连接杆304。第一定位块300固定在锁紧油缸25的活塞杆250上，与锁紧油缸25的活塞杆250同步运动，第二定位块301固定在锁紧油缸25的缸体上。其中第一定位块300包括套设在活塞杆250上的大致呈四方形的定位板3000以及由定位板3000的一角延伸出来的耳板3001。第二定位块301为一块状结构。第一定位块300的耳板3001和第二定位块301均具有一通孔，且第一定位块300的耳板3001和第二定位块301的通孔与连接杆304同轴，且连接杆304的轴线与锁紧油缸25的活塞杆250平行。连接杆304穿过第一定位块300的耳板3001与第二定位块301的通孔并由锁紧单元302固定在其中一个定位块上，于本实施例中，连接杆304通过锁紧单元302固定在第一定位块300上。当锁紧油缸25的活塞杆250相对缸体拥有周向运动趋势时，第一定位块300会带动连接杆304与锁紧油缸25的活塞杆250同步，于是也同时具有相对缸体的周向运动趋势，但是此趋势会被第二定位块301所约束，从而达到了防止锁紧油缸25的活塞杆250相对锁紧油缸25的缸体周向旋转的目的。
图6为本实施例中的锁紧油缸防旋转装置30的部分示意图，图7为图6中的连接杆304的示意图，请参照图6及图7，于本实施例中，连接杆304为长条形圆柱体，其由同轴的直径较大的圆柱体3040和直径较小的圆柱体3041组成，其中直径较小的圆柱体3041的圆周面具有螺纹。连接杆304由直径较大的圆柱体3040和直径较小的圆柱体3041之间形成的台阶和锁紧单元302进行轴向限位，与第一定位块300固定在一起，即该直径较小的圆柱体3041穿过该第一定位块300的耳板3001的通孔后由该锁紧单元302锁紧。锁紧单元302包括平垫3020、弹簧垫3021及螺母3022。当然，连接杆304也可以通过其他方式固定于第一定位块300及第二定位块301的其中之一上。例如，如图8所示，在另一实施例中，第一定位块300′的通孔具有螺纹，其与连接杆304′的直径较小的圆柱体3041′上螺纹相啮合，以达到第一定位块300′与连接杆304′相固定的目的，在此实施例中，并不需要锁紧单元。当然，也可如图9所示，连接杆304″的直径较小的圆柱体3041″穿过第二定位块301″的通孔后由锁紧单元302″锁紧。
本实用新型与现有技术相比伸缩检测单元独立设置，提高了设备的可靠性。
以上所述，仅是本实用新型的实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种棘轮卷扬锁紧装置，包括卷筒、两个棘轮、两个安装板及锁紧油缸，该两个棘轮固定连接于该卷筒且与该卷筒同轴，该卷筒枢接于该两个安装板之间，该锁紧油缸的固定端枢接于该两个安装板之间，该锁紧油缸的活塞杆伸出并推动该棘轮的棘齿使该卷筒向收紧的方向旋转，其特征在于：该棘轮卷扬锁紧装置还包括：伸缩检测单元，该伸缩检测单元固定于该锁紧油缸上并检测该锁紧油缸的活塞杆相对棘轮的棘齿是否已伸缩到位。
2.如权利要求1所述的棘轮卷扬锁紧装置，其特征在于：该棘轮卷扬锁紧装置还包括检测该锁紧油缸的活塞杆是否对准该棘轮的棘齿的入槽检测单元，该入槽检测单元包括入槽检测元件及入槽检测感应块，该入槽检测元件及入槽检测感应块其中之一固定于该锁紧油缸的活塞杆上，其中至另一固定在其中一个安装板上。
3.如权利要求1所述的棘轮卷扬锁紧装置，其特征在于：该伸缩检测单元包括底座、第一检测模块、第二检测模块、以及伸缩检测感应块，该底座固定于该锁紧油缸的活塞杆上，该伸缩检测感应块固定于该锁紧油缸的缸体上，该第一检测模块及该第二检测模块均固定在该底座上，该第一检测模块比该第二检测模块更靠近该棘轮，该第一检测模块与该伸缩检测感应块配合检测该锁紧油缸的活塞杆是否已缩到位，该第二检测模块与该伸缩检测感应块配合检测该锁紧油缸的活塞杆是否已伸到位。
4.如权利要求3所述的棘轮卷扬锁紧装置，其特征在于：该底座为长条形，其延伸方向平行于该锁紧油缸的活塞杆。
5.如权利要求1所述的棘轮卷扬锁紧装置，其特征在于：该棘轮卷扬锁紧装置还包括锁紧油缸防旋转装置，该锁紧油缸防旋转装置与该伸缩检测单元分离设置。
6.如权利要求5所述的棘轮卷扬锁紧装置，其特征在于：该锁紧油缸防转装置与该伸缩检测单元分别设置在该锁紧油缸的两侧。
7.如权利要求5所述的棘轮卷扬锁紧装置，其特征在于：该锁紧油缸防旋转装置包括第一定位块、第二定位块、以及连接杆，该第一定位块固定在该锁紧油缸的活塞杆上，该第二定位块固定在该锁紧油缸的缸体上，该第一定位块及该第二定位块均具有通孔，该连接杆穿过该第一定位块与第二定位块的通孔并固定在其中一个定位块上。
8.一种伸缩臂起重机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的棘轮卷扬锁紧装置。
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