CN102111033A - 空心杯圆柱型振动马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及有关振动马达技术领域，更详细为例如安装于手机、PDA等携带用电子装置必要时引起振动的空心杯圆柱型振动马达，转子包括被收容于定子内部的线圈和隔磁铁相对安装的被中心轴***，偏心于中心轴旋转时诱发振动的第一，第二振动源和固定在第二振动源的被中心轴贯通的整流子，将其安装在机壳内的旋转空间能够旋转，电刷支撑在电刷端子上与整流子的导体整流子片形成电接触，把电刷端子压入固定在开放的机壳上部收容中心轴的一端固定支撑，振动子安装于机壳内部而不在机壳外部，因此就可以延长机壳和在其内部安装的线圈的长度，就能够体现低耗电流和减少整流子和电刷之间的磨损，而且两个振动源在线圈内结合旋转就能够提高响应速度和产生高振动力，具有低耗电流，快速响应，高寿命，高振动力等优点。

Description

空心杯圆柱型振动马达

技术领域

本发明涉及有关振动马达技术领域，更详细为例如安装于手机、PDA等携带用电子装置必要时引起振动的空心杯圆柱型振动马达。 

背景技术

众所周知，为了告知手机或PDA等移动通信终端机的来电信号手段采用振动马达，最近随着适用触摸屏手机的急剧增加，振动马达的用途也引起变化，如使用者点击触摸屏时感觉象按键的触摸振动功能和玩游戏时感到真实感的振动功能，这种多功能振动马达的性能需要区别于现有的振动马达，要求快速应答，高振动力，低耗电流，长寿命的高性能振动马达。 

    图1是现有空心杯圆柱型振动马达结构分解斜视图。 

图2是现有空心杯圆柱型振动马达断面图。 

如图1、图2所示，空心杯圆柱型振动马达由圆筒状机壳(14)，在机壳(14)内部固定的圆筒状的轴承套(15)，镶在轴承套两端的轴承(13a、13b)，在轴承套外周安装的磁铁(16)，在磁铁规定间隙位置安装的线圈(17)，贯通轴承的旋转轴(18)，把旋转轴一端形成的连接线圈(17)的整流子片(21)用树脂注塑物(20)固定的整流子(25)，为了把整流子(25)固定于旋转轴(18)而强制压入的固定环(19)，封闭机壳(14)一端与电刷相结合连接电线(24)的电刷端子(23)，突出于机壳(14)的旋转轴上安装振动子(10)组成。 

生产以上结构的空心杯圆柱形振动马达时，首先在轴承套(15)两端镶入轴承(13a，13b)，然后在轴承套(15)外径安装磁铁(16) 套上机壳(14)形成马达的定子，为制作转子在旋转轴(18)一端强制压入固定环(19)用树脂注塑物(20)注塑整流子片(21)形成整流子(25)，在整流子(25)上安装线圈(17)后用电焊连接线圈和整流子形成转子，组装定子和转子时把转子的旋转轴***安装于定子的轴承(13a，13b)内径，为了减少马达旋转时固定环与轴承之间相互摩擦而发生的噪音在其之间安装垫圈(12b)为好。 

    转子组装完成后为了防止转子的脱落在突出于外壳的旋转轴上套上固定圈(11)使转子在一定游击距离内动作。 

完成定子和转子的组装后吧电刷端子(23)压入外壳的一端封闭内部，在另一端突出的旋转轴上安装振动子，完成空心杯圆柱形振动马达的组装。而电刷端子上有固定的与电线焊接的电刷，电线贯穿端子出来，给电线提供电源根据磁铁(16)和线圈(17)之间产生的磁场(左手定律)使线圈旋转，线圈旋转时与线圈(17)结合的整流子(25)以及与整流子连接的旋转轴(18)在轴承(13a，13b)内旋转，旋转轴旋转时与旋转轴结合的偏心振动子(10)也随着旋转而产生振动，但是以上现有的空心杯圆柱型振动马达的偏心振动子(10)突出于外部，短的振动马达因无法延伸机壳(14)的长度，要加长安装于机壳内部的线圈长度受限制。如果线圈的全长短，用小直径漆包线形成的圆筒状线圈上无法绕大量的漆包线很难制作高阻抗的振动马达。因此要制作要求低消费电流的振动马达，应增加线圈的绕线圈数提高阻抗，但现有的圆柱形振动马达受限制 (虽然以缩小漆包线直径增加线圈圈数但缩小线径会减弱振动马达的扭矩，偏心振动子(10)沉重时启动发生问题，相反如果减少振动子(10)的重量虽然启动容易但是因重量减少而降低振动量)，因无法降低消耗电流马达旋转时整流子(25)和电刷(23)开闭触电多产生火花(弧)，因产生火花(弧)两极部分的大量金属原子被蒸发掉就产生电腐蚀缩短马达的寿命，另外现有的圆柱形振动马达因轴承套(15)外周安装磁铁(16)，所以要加大磁铁(16)受限，因而要提高电磁力受限，很难提高响应速度，还有设计时应考虑到生产手机安装圆柱型振动马达的振动子(10)旋转部分，因振动子(10)安装于旋转轴的一端受到外部冲击时特定部位受到过大的外压而多发生旋转轴(18)弯曲或者断裂的不良。 

随着耗电量大的适用触摸屏的智能手机的供应扩大，振动马达的消耗电流、寿命、点击时的响应速度等已成为重要因素，然而现有的振动马达的结构无法确保降低消耗电流保证所需要的振动量，因无法降低消耗电流，要提高寿命受限，其结构因无法加大磁铁体积提高电磁力而无法得到更快的应答速度，这些现有的圆柱型振动马达受限和问题都是本发明需要克服的课题。 

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种在不加大其体积的前提下，能提高线圈阻抗降低消耗电流，达到以提供电池耗电量最低的环保型圆柱型振动马达。 

    本发明以提供适用触摸屏的移动通信终端机点击时，提高点击振动应答速度，使使用者感到按键的感觉提高响应速度的振动马达为目的。 

本发明以提高增加使用振动功能时所必要的振动马达的寿命为目的。 

    本发明以提供设计成能预防受到外部冲击时，特定部位受到外压而马达旋转轴弯曲产生不良的能够承受外部强冲击的振动马达为目的。 

     为达到上述目的，本发明的技本方案是： 

一种空心杯圆柱型振动马达，包括圆筒状机壳，其特征是壳体内设有中心轴和包括固定在中心轴的磁铁，在机壳内部沿着中心轴线固定的不能旋转的定子，收容于定子内部的线圈，固定于线圈内侧被中心轴贯通隔着磁铁两端相对安装的偏心于中心轴在旋转时诱发振动的第一、第二振动源，以及包括与线圈相连接的数个导体整流子片，被固定于第二振动源贯通中心轴的整流子和安装在机壳内旋转空间能够旋转的转子，与整流子的导体整流子片相接触转达电力的电刷和包括支撑电刷并***固定于机壳开放的上部，中心轴的一端固定支撑提供内部旋转空间的机壳，中心轴另一端固定支撑的端子和电刷部。

上述第一、第二振动源各为偏心的高重量体振动子，贯通中心轴，为旋转时以中心轴为旋转中心使其旋转容易而设置的轴承，包括振动子和轴承相结合并能够贯通中心轴的树脂注塑物。 

    本发明把第一、第二振动源设计成以旋转中心为基准180度以下的圆弧角的圆筒状。 

为了提高中心轴和磁铁的粘着强度，加大粘着面积，可以在磁铁粘着部位设有沟槽。 

本发明所述的电刷端子包括固定电刷的树脂注塑物，树脂注塑物上有收容中心轴的端部支撑中心轴方向不出现偏差的轴支撑槽，以及为预防与整流子相组装时电刷变形和调整电刷间隙形成电刷调整槽。 

本发明中第一振动源的外侧面形成挡住线圈上部一端的段差，第一振动源的一部分***线圈固定，其余部分延长于线圈一端。 

本发明第一、第二振动源的轴承隔磁铁相对配置，比第一、第二振动源的树脂注塑物向磁铁方向突出一定长度，各轴承突出部分的另一端为预防受外部冲击时轴承脱离现象，被树脂注塑物包住。 

本发明所述的整流子以等角隔离配置形成圆筒状，与电刷接触部分的一端折曲成放射状延长的数个导体整流子片，导体整流子片结合为一体在其中心为贯通中心轴形成贯通孔的树脂注塑物。 

    本发明可以在第二振动源上面形成能够***支撑整流子的数个导体整流子片的导槽。 

为提高轴承和树脂注塑物的结合力，本发明可以在轴承外周形成槽状的缔结部。 

    本发明中的磁铁位于线圈全长的中间部位。 

    本发明在第一振动源外侧面形成的段差被挂在线圈上一端被支撑，固定在第二振动源向中心轴方向支撑整流子的电刷端子外侧面形成的段差被挡在机壳入口(下端)被支撑，第一、第二振动源隔磁铁保持一定的距离。 

    为了能够最大限度提高振动力，组装成第一振动源和第二振动源的偏心重量中心相一致。 

本发明以线圈为3相或者5相圆筒状。 

发明提出能够降低线圈消耗电流的崭新结构的振动马达，为了降低线圈的消耗电流，本发明利用比现有马达加长线圈的长度，使用同样线径的漆包线比现有马达缠出更多圈数的线圈，此线圈因加长而提高阻抗，其结果减少线圈的电流流量，磁铁安装于中心轴中间组成定子，两个振动源以磁铁为中心在线圈的上下内侧面相结合，下部的振动源与整流子相结合，整流子与固定在端子上的电刷形成电接触形状组成转子；电刷与在端子内部连接的电线焊接接受电流供应，电流通过电刷和整流子传达到以3相或者5相德尔塔结线组成的线圈，接受电流的线圈产生磁场，磁场与固定在中心轴的磁铁的磁力相互作用，使与线圈结合的转子整体向一定的方向旋转。 

例一，         设计为贯通中心部的有空间的圆筒状线圈(110)的内径安装中心轴(130)和固定在中心轴的磁铁(140)，两个振动源(200、300)以略为半圆筒状的偏心振动子(220，320)，和在其内部安装的轴承(230，330)用树脂注塑物注塑成一体化的略为圆筒状结构组成。 

两个振动源(200，300)隔磁铁(140)相对安装于中心轴(130)后配置于线圈的内部空间，因此没必要在机壳(100)外部另行设置偏心振动子，这样可以比现有的振动马达加长机壳(100)的长度，也可以加长安装于其内部的线圈(110)的长度，加长线圈的长度可以多绕线圈圈数而提高线圈的阻抗就可体现低耗电流的振动马达，降低消耗电流可减少旋转时整流子(400)和电刷(430)之间的开闭触点所产生的火花(弧)，能够最大限度减少磨损提高振动马达的寿命。 

  现有的在机壳外部安装振动子的圆柱型振动马达，因振动子的尺寸长度只能相对缩短机壳长度，在这种短尺寸的机壳内安装线圈也只能缩短线圈的长度，因而提高阻抗降低消耗电流受限，本发明为了解决上述这些问题，设计成在机壳外部不安装旋转的振动子而在机壳内部安装包括振动子的转子，因此可以加长安装在机壳内部的线圈的长度，其结果就能够提高线圈的阻抗值，使用时体现低耗电流。 

    现有的振动马达为在旋转轴的一端安装偏心振动子与旋转轴一起旋转的结构，因此要提高响应速度受限，本发明的旋转轴是固定的，而且两个振动源安装在线圈内部旋转，因此能够提高响应速度，另外低耗电流可最大限度减少马达旋转时因电刷和整流子的开闭触点所产生的火花(弧)和整流子和电刷的磨损能够提高寿命，本发明结构的振动马达有利于能够获得更高的振动力，和现有的与机壳分离安装于旋转轴一端旋转的一个振动子不同，本发明为以两个振动子形成上下部振动源，安装于加长的机壳内振动整个机壳而产生高振动量，现有的圆柱型振动马达必须有一个支撑轴承(13a，13b)固定磁铁(16)的轴承套(15)，磁铁(16)和轴承套(15)以内插轴承套的方式相结合，因此磁铁(16)的内径应大于轴承套(15)的外径，因而减少磁铁(16)的体积，减少体积的磁铁(16)就会减弱磁力，因此其振动马达的响应速度也慢，本发明不必要另行的轴承套，是在中心轴上粘着固定磁铁形成的定子结构，所以就可以缩小磁铁(140)内径增加磁铁(140)的体积，因而可利用其更大的磁力提高马达的响应速度。 

还有为了预防现有振动马达的缺点，既受到外部冲击时特定部位受到外压旋转轴(18)弯曲或者断裂的不良，本发明为两个振动子(220，320)隔磁铁(140)相对安装在两侧的结构，根据这种结构可预防受到外部冲击时特定部位受到冲击中心轴(130)变形的不良。 

本发明的效果是能够体现低耗电流，响应快，高寿命，高振动量，本发明提出的圆柱型振动马达比照现有的振动马达消耗电流低，因此能够体现出环保产品，符合当前的趋势，而且比现有的振动马达具有更快的响应特性，更长的寿命和承受外部冲击力强的特性，特别是现有的设计为一个振动子的圆柱型振动马达，发明的振动马达因其中间隔磁铁安装两个振动子的结构，能够产生更大的振动量。 

附图说明

图1为现有圆柱型振动马达的分解斜视图。 

图2为现有圆柱型振动马达的内部断面图。 

图3为本发明希望的实例圆柱型振动马达分解斜视图。 

图4为本发明希望的实例圆柱型振动马达内部断面图。  

图5为本发明振动马达的转子上部振动源和线圈之间结合关系的断面图。              

图6为本发明组装于电刷端子的电刷间隙调整说明图。 

图7为本发明的在下部振动源安装整流子过程的组装说明图。 

图8为本发明的磁铁和中心轴相结合的断面图。 

对现有圆柱型振动马达图纸主要部分符号的说明： 

偏心振动子10，隔套11，塑料垫圈12a、塑料垫圈12b，  轴承13a、13b，机壳 14，轴承套15，磁铁16，线圈17，旋转轴18，                 固定环19，树脂20，整流子片21，电刷22，端子23，电线24

    对本发明圆柱型振动马达图纸主要部分符号的说明：

机壳 100，线圈110， 塑料垫圈120，中心轴130， 磁铁140，                上部振动源200，下部振动源300，整流子400，树脂注塑物210，           上部振动子220，上部轴承230，下部振动子320，下部轴承330，             LCP 树脂410， 整流子片420，电刷430，端子440，电刷调整槽440a ， 电线450。

具体实施方式

   下面参照附图对本发明所希望的实例详细说明： 

 图3为分解展示本发明圆柱型振动马达的构成要素，图4为组装图3的构成要素的圆柱型振动马达内部断面图，图5为说明适用于本发明振动马达的转子上部振动源和线圈之间结合关系的断面图，图6为说明适用于本发明振动马达的电刷端子和调整固定在端子上电刷的电刷端子平面图，图7为把适用于本发明振动马达的在下部振动源安装整流子的组装方法说明图，图8为本发明的磁铁和中心轴相结合的断面图。

首先概括说明本发明的振动马达，本发明的振动马达包括转子和定子，转子为圆筒状，包括被收容于定子内部的线圈(110)，在固着于线圈(110)内侧贯通定子的中心轴(130)上隔定子的磁铁(140)在两端相对安装的上下部振动源(200，300)，包括与线圈(110)连接的复数个导体整流子片和固着于下部振动源(300)被中心轴(130)贯通的整流子(400)，转子被安装于机壳(100)内的旋转空间能够旋转。 

定子包括中心轴(130)和固定在中心轴(130)的磁铁(140)，沿着机壳(100)内的中心轴线固定住使其无法旋转，机壳(100)底部收容中心轴(130)的一端固定支撑，上部为开放的结构用电刷端子(440)组装封闭，给机壳(100)内部形成以定子为中心的旋转转子的空间，线圈(110)为120度等角的3相或者72度等角的5相德尔塔结线绕成圆筒状，线圈(110)和整流子(400)以电焊连接，整流子(400)为3个导体整流子片(420)相隔120度等角安装形成圆筒状，各导体整流子片(420)的一端折曲成90度，将这种状态的3个导体整流子片(420)用树脂注塑物(410)注塑固定，树脂注塑物(410)以伸缩性低的LCP为好，成型的整流子上的圆筒状导体整流子片(420)露出在外以便与电刷相连接，导体整流子片(420)也以放射状延长露出一部分，树脂注塑物(410)以为了固定整流子片给圆筒状导体整流子片(420)内部形成一定厚度的圆筒状支撑部位，为了能够***固定在下部振动源而延长于导体整流子片(420)上部的形状形成，在树脂注塑物(410)中心部形成贯穿中心轴(130)的贯穿孔，如果线圈(110)连接线为5相时整流子的整流子片(420)也应为5个一对一地相连接就可，在线圈(110)和整流子(400)相连接之前首先把略为半圆筒状的偏心振动子(320)和轴承(330)用树脂注塑物(310)相结合组成下部振动源，给下部振动源(300)强行压入安装整流子(400)后将此结合体***有连接线的线圈(110)内部用粘着剂固定，线圈(110)各相的连接线用电焊与整流子(400)的整流子片相连接，通过这样组装的整流子(400)给线圈(110)输送电力，为方便焊接把线圈(110)和整流子片(420)的连接部位镀锡处理为好，在下部振动源(300)形成***整流子片的导槽(300a)以便组装整流子的整流子片，***组装导槽(300a)的整流子片(420)的焊接部位应低于下部振动源的顶端面才能与线圈(110) 容易焊接，(参照图7)在以上与整流子(400)相连接的线圈(110)内***中心轴(130)和与其粘着的磁铁(140)，磁铁(140)可以使用圆筒状的两级異方性磁铁，此时中心轴(130)与固定在下部振动源(300)的下部轴承(330)相互摩擦，贯通整流子(400)的中心空间，因轴承(330)支撑中心轴(130)，因此整流子(400)内径空间和中心轴(130)不发生相互摩擦可以自由旋转，中心轴(130)上粘着固定磁铁(140)时应使用嫌气性粘着剂，为加大粘着面积增强强度，在中心轴(130)外径留个槽(130a)为好，(参照图8)给线圈(110)内部***与中心轴(130)粘着组装的磁铁(140)后组装上部振动源(200)，上部振动源(200)与下部振动源(300)一样用树脂注塑物(210)把振动子(220)和轴承(230)相结合组成，组成上下振动源(200，300)的振动子(220，320)应设计为以中心轴(130)为基准约180度以内的角度形成偏心为好，振动子(220，320)旋转时为了避免与被固定在中心轴(130)的磁铁(140)之间的电磁干扰使用非磁性金属或者非金属重量体为好，考虑到这种因素应使用以最大的重量能够提供高振动量的高比重钨材料制造振动子(220，320)为好，轴承(230，330)应使用不用另行供应润滑油，长时间旋转时能够确保品质信赖性的内含浸润滑油的轴承为好，轴承(230，330)和中心轴(130)的间隙为3~5微米合适，间隙太小会产生启动不良，反而间隙太大因转速增加导致因高转速产生異音不良以及缩短马达的寿命，为提高轴承(230，330)和树脂注塑物(210，310)的结合力，在轴承外径留个槽(232)为好。 

 上部振动源(200)的组装方式为把上部振动源(200)的轴承(230)内径***于中心轴，以便摩擦(中心轴(130)已处于和磁铁(140)固定结合***下部振动源(300)轴承(330)内径的状态)，此时应注意的是组装时上部振动源(200)的偏心重量中心必须与下部振动源(300)的偏心重量中心相一致，因上下部振动源(200，300)同时旋转，上部振动源(200)的偏心位置和下部振动源(300)的偏心位置准确一致才能在旋转时最大限度提高振动力，把在线圈(110)内部安装的上部振动源(200)用粘着剂粘着固定形成在中心轴(130)和磁铁(140)外面自由旋转的转子(rotor)，上部振动源(200)使用的上部振动子(220)不同于下部振动源(300)使用的振动子(320)，和图5的d部分一样在一端外侧形成段差(240)，以线圈(110)的顶端部位挂在段差的形状相连接，既下部振动子(320)完全***线圈(110)内部的形状而上部振动子(220)只到形成段差(240)部分***线圈(110)内部其余部分延伸于线圈外部，这样上部振动子(220)与线圈(110)内径相结合时不用其他治具就可以组装成其结合高度的一致，而且线圈(110)对上部振动子(220)段差(240)起阻挡作用在转子旋转时没必要另行调整与磁铁(140)之间的游击距离，不必另设隔套，另外因振动子(220)的旋转半径加大就能获取更大的振动力。 

如上制成后将中心轴(130)与机壳(100)相结合。 

机壳(100)用金属制成，底部中心有结合孔(160)，内部为收容空间，上部为开放的圆状，起到在内部空间收容转子并保护内部配件和防止磁铁(140)的磁力线束泄漏的作用，组装机壳(100)的方式为把固定于转子中心部的中心轴(130)强制压入机壳(100)底部的结合孔(160)后用激光焊接(170)固定使其不能松动，在这样组装的转子和机壳(100)上部安装电刷端子使电刷(430)和整流子(400)在一定的压力下摩擦接触，电刷端子包括电刷(430)和端子(440)，端子(440)为树脂注塑物，电刷为一对弹性好的导电体类似于V形状，如6(B)表示，在端子上面中心相隔一定距离(L)相对安装用粘着剂固定于端子上，(440)电刷(430)与电线(450)相连接，通过电线(450)接受电力经过整流子(400)传达到线圈，(110)电线(450)与电刷焊接后贯通端子(440)的指定槽露出于外部，为了保持电刷(430)与整流子(400)之间的稳定的接触，那一对电刷(430)之间的间隙(L)应小于圆筒状整流子(400)的外径，因这样的大小关系，组装端子(440)和机壳(100)时会出现电刷(430)被整流子(400)推挤变形发生不良的现象，为了预防这种不良的发生应采取物理手段加大端子(440)上的电刷(430)之间的间隙(L)以避免组装时发生不良。 

   例如图6在端子(440)上面向电刷(430)方向形成一对比电刷(430)延长的电刷调整槽(440a)，实际组装端子(440)和机壳(100)时往电刷调整槽(440a)***治具(460)加宽一对电刷(430)之间间隙的状态下(参照图6(C)间隙加宽成L1的状态)组装端子(440)和机壳(100)为好。 

   组装后从电刷调整槽中抽出治具(460)，因电刷(430)固有的弹性恢复原状保持与整流子(440)上的整流子片(420)的稳定摩擦，在端子(440)上还有支撑中心轴(130)的中心轴支撑槽(440b)，如果强制压入机壳(100)的中心轴(130)很难获得准确的同心度，中心轴(130)的同心度超过0，08mm时以中心轴(130)为中心旋转的转子与机壳(100)相互摩擦会产生特性不良，端子(440)上的中心轴支撑槽(440b)可以预防这种不良的发生，既中心轴支撑槽(440b)可以帮助已脱离同心度的中心轴(130)回归中心，保持机壳(100)和中心轴(130)的垂直状态。 

 按上述组装完成的圆柱型振动马达以如下原理驱动，电线(450)与外部电源相连接，电源通过电线(450)经电刷(430)和整流子(400)给线圈(110供应电流，线圈(110)为3相或者5相结构，各相的线圈(110)一通电流，各相的线圈(110)和在线圈内部固定的磁铁(140)之间产生电磁场，产生电磁场就根据[弗莱明的左手定律]使线圈(110)旋转，线圈(110)的旋转原理与3相或者5相马达的一般旋转原理相同，线圈(110)一旋转固定于线圈(110)的振动源(200，300)也一起旋转，这样旋转的马达因两个偏心振动源(200300)同时旋转而获得更大的振动量，因磁铁(140)体积比现有的大，所以响应速度也更快，并且加长的高阻抗的线圈(110)体现马达的低耗电流的同时保证高寿命。 

    综上根据本发明要达到的实施例详细叙述，在本发明所属的技术范畴具备通常知识的人在不超出请求事项记载的范围将本发明以各种方式变形或者变更设计实施时，认定属于本发明的范畴。 

    本发明的圆柱型振动马达为能够获得低耗电流，更快的响应性，长寿命，大振动量的结构，需要高性能振动马达的行业可以多方面利用，特别是适合于以降低电池耗电量，点击时要求触摸振动快速响应的触摸屏手机或电子器具。 

Claims (13)

1.一种空心杯圆柱型振动马达，包括圆筒状机壳，其特征是壳体内设有中心轴和包括固定在中心轴的磁铁，在机壳内部沿着中心轴线固定的不能旋转的定子，收容于定子内部的线圈，固定于线圈内侧被中心轴贯通隔着磁铁两端相对安装的偏心于中心轴在旋转时诱发振动的第一、第二振动源，以及包括与线圈相连接的数个导体整流子片，被固定于第二振动源贯通中心轴的整流子和安装在机壳内旋转空间能够旋转的转子，与整流子的导体整流子片相接触转达电力的电刷和包括支撑电刷并***固定于机壳开放的上部，中心轴的一端固定支撑提供内部旋转空间的机壳，中心轴另一端固定支撑的端子和电刷部。

2.根据权利要求1所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于第一、第二振动子各为偏心的高重量体振动子，贯通中心轴，为旋转时以中心轴为旋转中心使其旋转容易而设置的轴承，包括振动子和轴承相结合并能够贯通中心轴的树脂注塑物。

3.根据权利要求2所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于第一、第二振动子设计成以旋转中心为基准180度以下的圆弧角的圆筒状。

4.根据权利要求1所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于磁铁粘着部位设有沟槽。

5.根据权利要求1所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于所述的电刷端子包括固定电刷的树脂注塑物，树脂注塑物上有收容中心轴的端部支撑中心轴方向不出现偏差的轴支撑槽，以及为预防与整流子相组装时电刷变形和调整电刷间隙形成电刷调整槽。

6.根据权利要求1所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于第一振动源的外侧面形成挡住线圈上部一端的段差，第一振动源的一部分***线圈固定，其余部分延长于线圈一端。

7.根据权利要求1所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于振动源的轴承隔磁铁相对配置，比第一、第二振动源的树脂注塑物向磁铁方向突出一定长度，各轴承突出部分的另一端为预防受外部冲击时轴承脱离现象，被树脂注塑物包住。

8.根据权利要求8所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于所述的整流子以等角隔离配置形成圆筒状，与电刷接触部分的一端折曲成放射状延长的数个导体整流子片，导体整流子片结合为一体在其中心为贯通中心轴形成贯通孔的树脂注塑物。

9.根据权利要求2所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于在第二振动源上面形成能够***支撑整流子的数个导体整流子片的导槽。

10.根据权利要求1所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于轴承外周形成槽状的缔结部。

11.根据权利要求1所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于磁铁位于线圈全长的中间部位。

12.根据权利要求1所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于第一振动源外侧面形成的段差被挂在线圈上一端被支撑，固定在第二振动源向中心轴方向支撑整流子的电刷端子外侧面形成的段差被挡在机壳入口被支撑，第一、第二振动源隔磁铁保持一定的距离。

13.根据权利要求1所述的一种空心杯圆柱型振动马达，其特征在于为了能够最大限度提高振动力，组装成第一振动源和第二振动源的偏心重量中心相一致。

Images