JPH11146622A - 偏平形コアレス振動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コミュテータとブラシとの接触ロスを小さく
し、起動電流が少なく、また起動電圧を低く抑えること
で、電池寿命を長く出来る偏平形コアレス振動モータを
得ること。 【解決手段】 隣り配置の磁極が異極となるようにＮ
極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）極対数個備え
て形成した界磁マグネット１を固定子とし、これに固定
形シャフト３を中心に偏心配置して偏心回転する偏平形
コアレス電機子４−１〜４−４を支承した回転子５−１
〜５−４を軸方向の空隙を介して面対向させ、電機子コ
イル６−１〜６−３，６’−１〜６’−３，６’’−
１，６’’−２と電気的に結線されたコミュテータをブ
ラシと摺動自在とし、回転子の一方の面部に回転子と一
体化した軸承７を設け、回転子の他方の面部に一対のブ
ラシ８ー１，８ー２と摺接する円筒形コミュテータ９を
一体化して設け、コミュテータの内面部にシャフトと摺
接する軸承１０を配して回転子と一体化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明の偏平形コアレス振動モー
タは、小型無線機、携帯電話などにおいて振動によって
呼び出しを伝えるページャ等の呼び出し装置、聴覚障害
者用の信号受信器、所定の信号を伝達する装置、軽いバ
イブレータを人体等に与えることができマッサージ効果
あるいは軽い振動を必要とするマッサージ装置等に適す
る。

【０００２】

【従来技術】例えば、小型無線機の呼び出し装置として
代表的なページャや携帯電話では、電話の呼び出しがあ
ったことを当該ページャや携帯電話携帯者に知らせる目
的で、その内部の発音装置による呼び出しのほか、振動
によっても呼び出しがあったことを知れるようにしてい
る。特に昨今では、ページャや携帯電話では、振動警告
機能は大変重要視されている。

【０００３】この振動発生装置として、振動モータが用
いられているが、振動モータには、形状的に２種類あ
る。円筒形振動モータと偏平形振動モータである。

【０００４】円筒形振動モータの代表は、ラジアルギャ
ップタイプの円筒形コアレス振動モータで、これは円筒
形コアレスモータの端面に突出した回転軸に高価なタン
グステン等の高比重合金でできた偏心ウエイトを接着剤
や加締め手段にて取り付けたものとなっている。偏心ウ
エイトは、部分円運動して偏心振動させるものであるた
め、回転軸方向から見た形状が、正円板形状を形成しな
いように、半円状または扇板形状になっている。

【０００５】かかる円筒形コアレス振動モータを回転さ
せれば偏心ウエイトが部分円運動、即ち偏心回転するの
で、そのときに発生する遠心力による振動が、ページャ
や携帯電話の筐体に伝播する。従って、ページャや携帯
電話を身につけている者にその振動が伝わり、電話の呼
び出しがあったことを知らせることができる。

【０００６】かかる円筒形コアレス振動モータは、偏平
形振動モータに比較して、従来から多くのメーカも手が
けてきており、振動モータの主流をなす。特に比較的径
の大きなペンシルタイプやシガレットケースタイプのペ
ージャや携帯電話の場合には、厚みが十分にあるので、
上記円筒形コアレス振動モータを用いるのは得策であ
る。

【０００７】ここにページャや携帯電話が普及してくる
と、デザイン、機能面からカードタイプのページャも要
求されるようになってきた。かかるカードタイプのぺー
ジャや携帯電話の場合、厚みが非常に薄いため、従来一
般の円筒形コアレス振動モータを内蔵できず、発音装置
による警告機能を持たせているのみであった。

【０００８】カードタイプのページャや携帯電話でも振
動による警告機能が要求されたことに伴い、偏平形振動
モータが出現し、カードタイプのページャや携帯電話に
内蔵されるようになってきた。

【０００９】かかる偏平形振動モータの歴史は浅く、本
件発明者等が当初、特公平７ー８５６３６号公報にて偏
平形コアレス振動モータを開示して以来、この種のタイ
プのものが大手メーカ等に採用されるに至っている。

【００１０】そして昨今では、この偏平形コアレス振動
モータも直径２０ｍｍ、厚み３ｍｍ以下と非常に小型に
なってきている。

【００１１】この偏平形コアレス振動モータでは、厚み
が３ｍｍ以下と非常に薄いものであるため、一般には、
平コミュテータを用い、軸方向からブラシを接触させて
いる。

【００１２】このような偏平形コアレス振動モータとし
て、シャフト固定形に構成したものとして特公平６ー８
１４４３号公報に見られるものがある。

【００１３】このようなシャフト固定形は、他のモータ
でも見られるように公知のものであるが、上記特公平６
ー８１４４３号公報に示す偏平形コアレス振動モータが
公告になった理由の１つは、シャフトとの同心軸度を保
つために、偏平形コアレス偏心振動用電機子を持つ回転
子に該回転子のほぼ厚み内に収まるように一体化された
１個の滑り軸承を組み込んだ点にある。

【００１４】ところが、わずか数ｍｍの偏平形コアレス
振動モータの場合では、軸承が２つあっても、その同心
軸度を保ち、２つの軸承にシャフトを通すことはさほど
困難なことではない。

【００１５】尚、軸承が１個から２個に増加すること
は、一見すると非常にコスト高になるように思われる
が、この種のモータに使用される軸承は安価な滑り軸承
であるので、そのコスト増加は微々たるものでしかな
い。

【００１６】それどころか、この種の偏平形コアレス振
動モータは、厚みが非常に薄いために上記したように平
コミュテータを用いているので、該平コミューテータと
ブラシとが摺接することで発生する摩擦トルクが大きく
なり、起動電流が増大し、また起動電圧も高くなる欠点
がある。

【００１７】

【発明の課題】本発明の課題は、コミュテータとブラシ
との接触ロスを小さくし、起動電流が少なく、また起動
電圧を低く抑えることで、携帯電話などに適するように
電池寿命を長く出来るようにした偏平形コアレス振動モ
ータを得ることを課題になされたものである。

【００１８】

【課題を達成するための手段】かかる本発明の課題は、
隣り配置の磁極が異極となるようにＮ極，Ｓ極の磁極を
Ｐ（Ｐは２以上の整数）極対数個備えて形成した界磁マ
グネット１を固定子として備えると共に一対のブラシを
備え、モータ本体２からシャフト３が出ないようにした
当該モータの一端にシャフト３を固定し、該シャフト３
を中心に偏心配置して偏重心を取りながら偏心回転する
偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１，・・・，４ー
４を回動自在に支承した回転子５ー１，・・・，５ー４
を上記界磁マグネット１と軸方向の空隙を介して面対向
させ、上記偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１，・
・・，４ー４を構成する電機子コイル６ー１，・・・，
６ー３，６’ー１，・・・，６’ー３，６’’ー１，
６’’ー２と電気的に結線されたコミュテータを上記ブ
ラシと摺動自在に設けた偏平形コアレス振動モータにお
いて、上記偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１，・
・・，４ー４を持つ回転子５ー１，・・・，５ー４の一
方の面部に該回転子５ー１，・・・，５ー４と一体化し
た軸承７を設け、上記回転子５ー１，・・・，５ー４の
他方の面部に一対のブラシ８ー１，８ー２と摺接する円
筒形コミュテータ９を一体化して設け、該コミュテータ
９の内面部に上記シャフト３と摺接する軸承１０を配し
て上記回転子５ー１，・・・，５ー４と一体化した偏平
形コアレス振動モータを提供することで達成できる。

【００１９】

【作用】第２実施例以下も第１実施例と共通するので、
第１実施例の偏平形コアレス振動モータ１１ー１につい
て説明すると、従来の平コミュテータに代えて円筒形コ
ミュテータ９を用いているため、該円筒形コミュテータ
９とブラシ８ー１，８ー２との接触半径が小さくなる。
このため、円筒形コミュテータ９とブラシ８ー１，８ー
２との摺動接触圧、即ち、摩擦トルクが減るので、円筒
形コミュテータ９とブラシ８ー１，８ー２に大きな負担
を与えないため、当該円筒形コミュテータ９とブラシ８
ー１，８ー２の寿命を長く保つ。このような偏平形コア
レス振動モータ１１ー１によれば、偏平形コアレス偏心
振動用電機子４ー１が所定方向に部分円運動しながら偏
心回転し、この偏心振動用電機子４ー１の偏心回転によ
る半径及び周方向の偏心量による遠心力が振動となって
偏平形コアレス振動モータ本体２に伝播する。従って、
当該偏平形コアレス振動モータ１１ー１を取り付けた装
置、例えばページャ或は携帯電話筐体に振動が伝わり、
ページャ或は携帯電話携帯者に振動による呼び出しがあ
ることを知らせることができる。

【００２０】また従来の平コミュテータに代えて円筒形
コミュテータ９を用いているため、軸方向に弾んで円筒
形コミュテータ９とブラシ８ー１，８ー２とが接触した
り離れたりすることが無くなるので、回転子５ー１が偏
平形コアレス振動モータ本体２の上部のブラケット１２
方向の摺接接触ロスが無くなり、また火花の発生による
当該円筒形コミュテータ９とブラシ８ー１，８ー２の短
寿命化が無くなり、長寿命の偏平形コアレス振動モータ
１１ー１が得られる。

【００２１】また上記のように接触ロスが小さくなる結
果、当該偏平形コアレス振動モータ１１ー１の起動電流
が少なく、また起動電圧を低くできるので、電池寿命の
長いページャや携帯電話を実現できる。

【００２２】

【発明の実施例】

【発明の第１実施例】図１は本発明の第１実施例として
の３相偏平形コアレス振動モータ１１ー１の分解斜視
図、図２は同偏平形コアレス振動モータ１１ー１の縦断
面図、図３は同偏平形コアレス振動モータ１１ー１に用
いた偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１の説明図、
図４は同偏平形コアレス振動モータ１１ー１に用いた回
転子５ー１の下部の軸承７部及び円筒形コミュテータ９
の説明図、図５は同偏平形コアレス振動モータ１１ー１
に用いた円筒形コミュテータ９の説明図、図６は同偏平
形コアレス振動モータ１１ー１の展開図である。以下、
図１乃至図６を参照して、本発明の第１実施例としての
３相偏平形コアレス振動モータ１１ー１の実施例につい
て説明する。

【００２３】図１は、界磁マグネット１としては４極の
ものを用い、３個のｕ相，ｖ相及びｗ相の空心型のコア
レス電機子コイル６ー１，６ー２，６ー３を２層の３相
配置し、軸方向から見てほぼ半円形板状の偏心形状に形
成した３相偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１を軸
方向の空隙を介して上記界磁マグネット１と面対向させ
た軸方向に偏平な軸方向空隙型の３相の偏平形コアレス
振動モータ１１ー１の分解斜視図を示す。この偏平形振
動モータ１１ー１は、次のように構成する。

【００２４】軸方向の厚みが、３ｍｍ、直径が１８ｍｍ
の磁性体でできた偏平カップ形のモータブラケット１２
の下部開口端部を磁性体でできた円板状のモータハウジ
ング１３で閉じて偏平形コアレス振動モータ本体２を形
成する。モータブラケット１２、モータハウジング１３
はステータヨークを兼ねている。モータハウジング１３
は、鉄基板を用いて形成する。

【００２５】モータハウジング１３の上面には、各々正
側電源端子１４ー１側、負側電源端子１４ー２側に電気
的に接続するための２つの電源供給用導電パターン１５
ー１，１５ー２がほぼ円環状にエッチング等の手段で形
成されている。該導電パターン１５ー１，１５ー２の端
部に櫛歯状のブラシ８ー１とブラシ８ー２を設けて電気
的に接続する。ブラシ８ー１と８ー２との配置開角幅
は、機械角で９０度の角度幅とほぼ等しい開角幅に設定
する。

【００２６】上記モータブラケット１２の側面部を切欠
した透孔１６と対向するモータハウジング１３の外周部
を半径外側方向に延長形成して電源供給用リード線取付
片１７を形成し、この取付片１７に延長形成した上記導
電パターン１５ー１，１５ー２に正側電源端子１４ー１
側に接続するためのリード線１８ー１、負側電源端子１
４ー２側に接続するためのリード線１８ー２を半田によ
って電気的接続する（図１参照）。

【００２７】モータハウジング１３の中心部には、鍔付
固定シャフト３の下端部を圧入固定するための透孔１９
が形成され、該透孔１９に鍔２０がモータハウジング１
３に当接するまで、その固定シャフト３を透孔１９に圧
入固定し、固定シャフト３の上端をスライダー２１を介
してモータブラケット１２の内面中心部に当接摺動させ
る。

【００２８】固定シャフト３には、後記するように偏平
形コアレス偏心振動用電機子４ー１（図３参照）がプラ
スチック２２によってモールドされ、半円板状に形成さ
れた回転子５ー１が回動自在に支持される。

【００２９】このようにするに当たっては、図３に示す
偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１をプラスチック
２２のモールド手段によって図１に示すような半円板状
の回転子５ー１に形成する際、シャフト３の外周を受け
る上面中心部、即ち固定シャフト３の外周にオイルレス
メタル等の円筒状に形成した滑り軸承７を一体化し、固
定シャフト３の外周に回転子５ー１を回動自在に支承す
る。該滑り軸承７の外周に非磁性金属の円筒状スペーサ
２３を介して上記プラスチック２２に一体化している。
しかし、円筒状スペーサ２３を省き、プラスチック２２
のみとしてもよい。

【００３０】偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１を
持つ回転子５ー１の中央部下面にプリント配線基板２４
を固定すると共に３個の平面扇枠形状の空心型の３相の
コアレス電機子コイル６ー１，６ー２，６ー３を当該基
板２４の上面に接着固定して偏平形コアレス偏心振動用
電機子４ー１を形成する（図３参照）。

【００３１】偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１
は、当該電機子４ー１が（部分円偏心しながら）回転し
た場合、偏心且つ振動して回転するように３個の空心型
の電機子コイル６ー１，６ー２，６ー３を次のように配
設して２層に重さなる軸方向から見て半円板状の偏心形
状の３相通電構造の電機子構成とする。

【００３２】また３相の偏平形コアレス偏心振動用電機
子４ー１は、順次、ｕ相，ｖ相及びｗ相の電機子コイル
６ー１，６ー２，６ー３を互いに電気角で２／３πの角
度だけ位相をずらしてプリント配線基板２４に配置する
と共に、該プリント配線基板２４に形成したプリント配
線パターン２５（図３参照）に適宜電気的結線をなし、
これをプラスチック２２でモールドして半円状の回転子
５ー１を形成する。

【００３３】この場合、図１乃至図３に示すように電機
子コイル６ー１と６ー３を隣接配置し、該電機子コイル
６ー１と６ー３の上部中間位置に電機子コイル６ー２を
配置すれば、電機子コイル６ー２の外側部分に大きな空
きスペースができる。従って、この大きな空きスペース
に更に大きな振動を得るための適宜な偏心ウエイトを配
設できるので、更に大きな振動力を得たい場合には、そ
の空きスペースに適宜な偏心ウエイトを配設した偏平形
コアレス偏心振動用電機子４ー１とすると、より大きな
振動を発生させることができる。しかし、この実施例で
は、上記空きスペース部分に何かを配設したり、プラス
チックで埋設したりせず、その部分は凹むように凹部２
６ー１，２６ー２を形成した偏平形コアレス偏心振動用
電機子４ー１をプラスチック２２で埋設して、回転子５
ー１の重心部分により多くの重量が在るようにして、当
該回転子５ー１が回転した場合により大きな振動が得ら
れるようにしている。

【００３４】尚、電機子コイル６ー１，・・・，６ー３
では、それぞれ半径方向の有効導体部６ａ，６ａ’が発
生トルクに寄与し、周方向の導体部６ｂ，６ｃは発生ト
ルクに寄与しないものとなっている。また各電機子コイ
ル６ー１，・・・，６ー３は、反トルクの入らない効率
良好な偏平形コアレス振動モータ１１ー１を形成するた
めに、有効導体部６ａと６ａ’との開角を、界磁マグネ
ット１の一磁極の幅と等しい幅、すなわち電気角で１８
０度（機械角で９０度）の扇枠状のものとしている。

【００３５】該偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１
と軸方向の空隙を介して隣接する磁極が異極となるよう
に、周方向に沿って交互にＮ極，Ｓ極の磁極を着磁した
平板円環状の４極の界磁マグネット１を固定シャフト３
と同心状配置にモータハウジング１３の内部上面に接着
剤によって固定する。

【００３６】偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１の
下面部に、プリント配線基板２４を固定し、固定シャフ
ト３と同心状に当該固定シャフト３を通すための透孔を
有する滑り軸承１０を上記固定シャフト３と同心状に上
記プリント配線基板２４の下部に固定する。

【００３７】上記滑り軸承１０の外周には、コミュテー
タ片２７ー１，・・・，２７ー６群からなる円筒形コミ
ュテータ９を形成している（図１，図２，図４及び図５
参照）。各々のコミュテータ片２７ー１，・・・，２７
ー６は、その上端部を垂直方向に折曲して折曲片２７ー
１ａ，・・・，２７ー６ａを形成している。

【００３８】上記プリント配線基板２４は、プリント基
板などの絶縁基板（スルーホール基板を用いて構成する
と都合良い）の下面にエッチング手段などにて形成して
あるプリント配線パターン２５を形成してあり（図３参
照）、コミュテータ片２７ー１，・・・，２７ー６（折
曲片２７ー１ａ，・・・，２７ー６ａ）を図６に示すよ
うに基板２４の下面において半田付けなどの手段で電機
子コイル６ー１，・・・，６ー３に電気的接続してい
る。

【００３９】従って回転子５ー１には、その上下面に固
定シャフト３を通すための２つの軸承７、１０があるの
で、その軸承７、１０に固定シャフト３を通し、その上
端を上記スライダー２１に当接している。この結果、上
記２つの軸承７、１０を上下面に持つ偏平形コアレス偏
心振動用電機子４ー１を構成する回転子５ー１が上記固
定シャフト３を中心として回転する。

【００４０】従って、本発明のコアレス振動発生モータ
１１ー１によれば、これを内蔵したページャや携帯電話
の電池などの電源を電源端子１４ー１，１４ー２、電源
供給用リード線１８ー１，１８ー２、電源供給用導電パ
ターン１５ー１，１５ー２，ブラシ８ー１，８ー２、円
筒形コミュテータ９を介して３個の電機子コイル６ー
１，・・・，６ー３に適宜方向の回転トルクが得られる
ように図６に示すように通電すれば、フレミングの左手
の法則に従って所定方向に回転するトルクが発生するの
で、固定シャフト３を中心として偏平形コアレス偏心振
動用電機子４ー１を持つ回転子５ー１が所定方向に部分
円偏心して回転する。

【００４１】偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１を
持つ回転子５ー１が所定方向に部分円偏心して回転する
と、順次所定方向の回転トルクが得られるように、ブラ
シ８ー１及び８ー２とコミュテータ片２７ー１，・・
・，２７ー６の摺動位置が切り変わり、継続した所定方
向の回転トルクが発生する。ここで偏平形コアレス偏心
振動用電機子４ー１は、偏心して形成されたものである
ので、部分円運動しながら偏心回転する。この偏心振動
用電機子４ー１の偏心回転による半径及び周方向の偏心
量による振動、及びトルク変動によって発生する半径及
び周方向の振動がコアレス振動発生モータ本体に伝播す
る。従って、該コアレス振動発生モータ１１ー１を取り
付けた装置、例えばページャあるいは携帯電話筐体に振
動が伝わり、ページャ携帯者に振動による呼び出しがあ
ることを知らせることができる。

【００４２】

【第２実施例】この第２実施例以下の他の実施例も第１
実施例と共通する箇所が多いので、それらの説明を省略
して異なる偏平形コアレス偏心振動用電機子を持つ回転
子について説明していく。即ち、回転子は、第１実施例
のものに限らず、同様な目的を達成できる回転子であれ
ばよい。

【００４２】この第２実施例のコアレス振動発生モータ
１１ー２は、図７に示すように回転子５ー２を形成する
偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー２を、界磁マグネ
ット１の一磁極幅よりも狭い開角幅を形成した３個のｕ
相，ｖ相及びｗ相の電機子コイル６’ー１，・・・，
６’ー３をそれぞれ２層に重ならないように３相配置し
たものとなっている。

【００４３】それぞれの電機子コイル６’ー１，・・
・，６’ー３は、界磁マグネット１の一磁極幅よりも狭
く開角幅を形成したため反トルクが入り、而も重心方向
に集中して錘となる部分が少ないために、若干効率が悪
いものであるが、このような形状の偏平形コアレス偏心
振動用電機子４ー２を用いて偏平形コアレス振動モータ
１１ー２を形成してもよい。符号６’ａ，６’ａ’は、
発生トルクに寄与する導体部を示す。

【００４４】

【第３実施例】この第３実施例のコアレス振動発生モー
タ１１ー３は、図８に示すように回転子５ー３を形成す
る偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー３を、ｕ相及び
ｗ相の電機子コイル６ー１及び６ー３の２個を２層に重
ならないように隣接配置したものとなっている。

【００４５】それぞれの電機子コイル６ー２が１個少な
い分だけ、トルクが小さいものの、安価に形成できるの
で、このような目的のためには、この偏平形コアレス偏
心振動用電機子４ー３を用いるメリットがある。

【００４６】

【第４実施例】この第４実施例のコアレス振動発生モー
タ１１ー４は、図９に示すように回転子５ー４を形成す
る偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー４を、ｕ相及び
ｖ相の電機子コイル６’’ー１及び６’’ー２の２個を
２層に重なるように周方向に若干ずらして重ね合わせた
ものとなっている。尚、プラスチック２２部分は、図面
の都合上、省略する。符号６’’ａ，６’’ａ’は、発
生トルクに寄与する導体部を示す。尚、電機子コイル
６’’ー１及び６’’ー２は、各々発生トルクに寄与す
る導体部６’’ａと６’’ａ’との開角を６０度に形成
したものとなっている。

【００４７】それぞれの電機子コイル６ー３が１個少な
い分だけ、トルクが小さいものの、安価に形成でき、ま
た重心部分に重量を集めることが出来るので、その分だ
け大きな振動が得られるので、このような目的のために
は、この偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー４を用い
るメリットがある。

【００４８】

【効果】本発明の偏平形コアレス振動モータによれば、
軸承が回転子の上下両面に２個有り、また円筒形コミュ
テータを用いているので、無駄な方向の振動を抑え、ま
たコミュテータとブラシとの接触ロスを小さくでき、起
動電流が少なく、更にまた起動電圧を低く抑えられるの
で、携帯電話などに適するように電池寿命を長く出来る
効果がある。またコミュテータ及びブラシの寿命も長く
できる。

【図面の簡単な説明】

図１ 本発明第１実施例の偏平形コアレス振動モータ１
１ー１の分解斜視図である。 図２ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー１の縦断面図
である。 図３ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー１に用いた偏
平形コアレス偏心振動用電機子４ー１の説明図である。 図４ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー１に用いた回
転子５ー１の下部の軸承７部及び円筒形コミュテータ９
の説明図である。 図５ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー１に用いた円
筒形コミュテータ９の説明図である。 図６ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー１の展開図で
ある。 図７ 第２実施例の偏平形コアレス偏心振動用電機子４
ー２の平面図である。 図８ 第３実施例の偏平形コアレス偏心振動用電機子４
ー３の下面斜視図である。 図９ 第４実施例の偏平形コアレス偏心振動用電機子４
ー４の下面斜視図である。

【符号の説明】

１ 界磁マグネット ２ モータ本体 ３ シャフト ４ー１，・・・，４ー４ 偏平形コアレス偏心振動用電
機子 ５ー１，・・・，５ー４ 回転子 ６ー１，・・・，６ー３，６’ー１，・・・，６’ー
３，６’’ー１，６’’ー２ 電機子コイル ６ａ，６ａ’，６’ａ，６’ａ’，６’’ａ，６’’
ａ’ 発生トルクに寄与する導体部 ６ｂ，６ｃ 発生トルクに寄与しない導体部 ７ 軸承 ８ー１，８ー２ ブラシ ９ 円筒形コミュテータ １０ 軸承 １１ー１，・・・，１１ー４ 偏平形コアレス振動モー
タ １２ モータブラケット １３ モータハウジング １４ー１ 正側電源端子 １４ー２ 負側電源端子 １５ー１，１５ー２ 電源供給用導電パターン １６ 透孔 １７ 電源供給用リード線取付片 １８ー１，１８ー２ リード線 １９ 透孔 ２０ 鍔 ２１ スライダー ２２ プラスチック ２３ 円筒状スペーサ ２４ 平板状プリント配線基板 ２５ プリント配線パターン ２６ー１，２６ー２ 凹部 ２７ー１，・・・，２７ー６ コミュテータ片 ２７ー１ａ，・・・，２７ー６ａ 折曲片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣り配置の磁極が異極となるようにＮ
   極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）極対数個備え
   て形成した界磁マグネット（１）を固定子として備える
   と共に一対のブラシを備え、モータ本体（２）からシャ
   フト（３）が出ないようにした当該モータの一端にシャ
   フト（３）を固定し、該シャフト（３）を中心に偏心配
   置して偏重心を取りながら偏心回転する偏平形コアレス
   偏心振動用電機子（４ー１，・・・，４ー４）を回動自
   在に支承した回転子（５ー１，・・・，５ー４）を上記
   界磁マグネット（１）と軸方向の空隙を介して面対向さ
   せ、上記偏平形コアレス偏心振動用電機子（４ー１，・
   ・・，４ー４）を構成する電機子コイル（６ー１，・・
   ・，６ー３，６’ー１，・・・，６’ー３，６’’ー
   １，６’’ー２）と電気的に結線されたコミュテータを
   上記ブラシと摺動自在に設けた偏平形コアレス振動モー
   タにおいて、上記偏平形コアレス偏心振動用電機子（４
   ー１，・・・，４ー４）を持つ回転子（５ー１，・・
   ・，５ー４）の一方の面部に該回転子（５ー１，・・
   ・，５ー４）と一体化した軸承（７）を設け、上記回転
   子（５ー１，・・・，５ー４）の他方の面部に一対のブ
   ラシ（８ー１，８ー２）と摺接する円筒形コミュテータ
   （９）を一体化して設け、該コミュテータ（９）の内面
   部に上記シャフト（３）と摺接する軸承（１０）を配し
   て上記回転子（５ー１，・・・，５ー４）と一体化した
   ことを特徴とする偏平形コアレス振動モータ。