CN107896020A - 一种驱动马达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驱动马达，包括机壳，机壳上设有沿其轴向贯穿的通轴，机壳上还设有：支撑装置设置在机壳的两端，包括滑动轴承和嵌套在滑动轴承外侧的滚珠轴承，通轴设置在滑动轴承内；滑移驱动装置包括设置在通轴上的磁环和固定在机壳的内壁上的环形线圈；旋转驱动装置包括设置在通轴上的磁铁套管、设置在磁铁套管上的磁铁和设置在机壳的内壁上的弧形线圈。本发明，利用环形线圈通电产生磁场与磁环进行相互吸引和排斥作用实现通轴的前后移动，利用弧形线圈通电产生磁场与磁铁产生相互的排斥实现通轴的正反转，结构简单，无需与其他部件联合使用，就能实现旋转和滑移的两个功能，适用性强。

Description

一种驱动马达
技术领域
本发明涉及电器领域，具体涉及一种驱动马达。
背景技术
马达是应用非常广泛的动力机构，汽车等交通运输工具以及电动牙刷、吹风机等各种家用电器，都会用到马达。对于马达来说，一般需要实现执行部件的转动或滑动，而目前的马达大多功能比较单一，只能实现旋转功能，正转或反转，但实现轴向滑移还需要与其他部件联合才能实现，因此适用场合单一，或者需要多种部件组合才能达到功能的实现。
由此可见，目前的马达存在功能单一、适用性差的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是目前的马达存在功能单一、适用性差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供了一种驱动马达，包括机壳，所述机壳上设有沿其轴向贯穿的通轴，所述机壳上还设有：
支撑装置，设置在所述机壳的两端，包括滑动轴承和嵌套在所述滑动轴承外侧的滚珠轴承，所述通轴设置在所述滑动轴承内；
滑移驱动装置，包括设置在所述通轴上的磁环和固定在所述机壳的内壁上的环形线圈；
旋转驱动装置，包括设置在所述通轴上的磁铁套管、设置在所述磁铁套管上的磁铁和设置在所述机壳的内壁上的弧形线圈。
在另一个优选的实施例中，所述磁环内设有第一套管，所述第一套管和所述磁铁套管之间设有第二套管，所述通轴的两端分别设有垫圈，所述垫圈与所述滑动轴承的内侧面抵靠或分离，所述垫圈、所述第一套管、所述第二套管和另一个所述垫圈之间采用紧密配合。
在另一个优选的实施例中，所述机壳的一端设有端盖，另一端设有缩颈部，两所述支撑装置分别设置在所述端盖、所述缩颈部内。
在另一个优选的实施例中，所述环形线圈设置在环套上，所述弧形线圈设置在线圈支架上。
在另一个优选的实施例中，所述第二套管的外周面上设有第一微型磁铁，所述线圈支架上设有第二微型磁铁，所述第一微型磁铁和所述第二微型磁铁均设置于所述通轴的一个横截面上。
在另一个优选的实施例中，所述磁铁套管上设有两个对称的卡接槽，所述磁铁为两个，且为弧形块状，并分别设置在所述卡接槽内，所述磁铁套管和所述磁铁卡接后形成圆柱状。
在另一个优选的实施例中，所述机壳的内壁设有固定位，所述环套和所述线圈支架设置在所述固定位上。
在另一个优选的实施例中，所述端盖设有两个插口，所述插口内设有通电端子。
本发明，采用PWM矩形波进行驱动，利用环形线圈通电产生磁场与磁环进行相互吸引和排斥作用实现通轴的前后移动，利用弧形线圈通电产生磁场与磁铁产生相互的排斥实现通轴的正反转，将滑移和旋转设置在机壳的不同位置，结构简单，无需与其他部件联合使用，就能实现旋转和滑移的两个功能，适用性强。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的端盖的结构示意图；
图4为本发明的环套的结构示意图；
图5为本发明的磁铁套管和磁铁的结构示意图；
图6为本发明的线圈支架和弧形线圈的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种驱动马达，下面结合具体实施例和说明书附图对本发明予以详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种驱动马达包括机壳5，机壳5上设有沿其轴向贯穿的通轴10，机壳5上还设有并排的滑移驱动装置和旋转驱动装置。
滑移驱动装置包括设置在通轴10上的磁环13和固定在机壳5的内壁上的环形线圈6，环形线圈6与磁环13相对设置。旋转驱动装置包括设置在通轴10上的磁铁套管18、设置在磁铁套管18上的磁铁17和设置在机壳5的内壁上的弧形线圈9，弧形线圈9与磁铁17相对设置。
本发明，采用PWM矩形波进行驱动，利用环形线圈6通电产生磁场与磁环13进行相互吸引和排斥作用实现通轴10的前后移动，利用弧形线圈9通电产生磁场与磁铁17产生相互的排斥实现通轴10的正反转，将滑移和旋转设置在机壳5的不同位置，结构简单，无需与其他部件联合使用，就能实现旋转和滑移的两个功能，适用性强。
本发明还包括支撑装置，支撑装置设置在机壳5的两端，包括滑动轴承1和嵌套在滑动轴承1外侧的滚珠轴承2，通轴10设置在滑动轴承1内。滑动轴承1使得通轴10可以实现滑移动作，而滚珠轴承2则保证通轴10可以实现转动动作，支撑装置使得通轴10的动作更灵活顺畅。
磁环13内设有第一套管12，第一套管12和磁铁套管18之间设有第二套管14，通轴10的两端分别设有垫圈11，垫圈11与滑动轴承1的内侧面抵靠或分离，垫圈11、第一套管12、第二套管14和另一个垫圈11之间采用紧密配合，这四个部件使得通轴10的移动范围限定在两个垫圈11之间，并且使得磁环13和磁铁17的位置固定，不会发生偏移。
机壳5的一端设有端盖4，另一端设有缩颈部19，两支撑装置分别设置在端盖4、缩颈部19内。由于安装要求，需要至少有一个开口使得各部件可以装入机壳5内，而缩颈部19的结构设置则使得通轴10和支撑装置具有良好的配合，使支撑装置的结构稳定且定位准确。
环形线圈6设置在环套7上，弧形线圈9设置在线圈支架8上。环套7和线圈支架8的设置，为环形线圈6和弧形线圈9的设置提供了载体，可以在安装好后再装入机壳5内，有利于提高环形线圈6和弧形线圈9的安装精度，从而才能在通电后与磁环13或磁铁17发生反应。
第二套管14的外周面上设有第一微型磁铁15，线圈支架8上设有第二微型磁铁16，第一微型磁铁15随第二套管14转动或平移，第一微型磁铁15和第二微型磁铁16通过相互吸引使通轴10停转。利用磁铁相吸原理使得通轴10在动力不再提供以后快速停转，实现刹车，不需要利用机械结构进行强行制动，减少了通轴10与相邻部件的磨损。
第二套管14和线圈支架8均为塑料材质，第二套管14的外周面上设有用于安装第一微型磁铁15的第一安装孔，线圈支架8的内壁上设有用于安装第二微型磁铁16的第二安装孔。塑料材质可以避免对磁铁的吸力造成干扰，第一安装孔和第二安装孔使得安装更方便。
如图5所示，磁铁套管18上设有两个对称的卡接槽，磁铁为两个，呈弧形块状，并分别设置在卡接槽内，磁铁套管18和磁铁卡接后形成圆柱状。卡接槽的结构使得磁铁套管18和磁铁便于安装，并且安装后是圆柱状，两个磁铁与弧形线圈9轮流发生反应，结构对称，驱动力强。
如图4和图6所示，机壳5的内壁设有固定位，环套7和线圈支架8依次设置在固定位上。利用固定位，使得环套7和线圈支架更易安装，并能提高安装精度。
如图3所示，端盖4设有两个插口，插口内设有通电端子3。通电端子3保证环形线圈6和弧形线圈9的通电或断电状态。
本发明，采用PWM矩形波进行驱动，利用环形线圈通电产生磁场与磁环进行相互吸引和排斥作用实现通轴的前后移动，利用弧形线圈通电产生磁场与磁铁产生相互的排斥实现通轴的正反转，将滑移和旋转设置在机壳的不同位置，结构简单，无需与其他部件联合使用，就能实现旋转和滑移的两个功能，适用性强。
本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下得到的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动马达，包括机壳，所述机壳上设有沿其轴向贯穿的通轴，其特征在于，所述机壳上还并排设有：
滑移驱动装置，包括设置在所述通轴上的磁环和固定在所述机壳的内壁上的环形线圈，所述环形线圈与所述磁环相对设置；
旋转驱动装置，包括设置在所述通轴上的磁铁套管、设置在所述磁铁套管上的磁铁和设置在所述机壳的内壁上的弧形线圈，所述弧形线圈与所述磁铁相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种驱动马达，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置设置在所述机壳的两端，包括滑动轴承和嵌套在所述滑动轴承外侧的滚珠轴承，所述通轴设置在所述滑动轴承内。
3.根据权利要求2所述的一种驱动马达，其特征在于，所述磁环内设有第一套管，所述第一套管和所述磁铁套管之间设有第二套管，所述通轴的两端分别设有垫圈，所述垫圈与所述滑动轴承的内侧面抵靠或分离，所述垫圈、所述第一套管、所述第二套管和另一个所述垫圈之间采用紧密配合。
4.根据权利要求2所述的一种驱动马达，其特征在于，所述机壳的一端设有端盖，另一端设有缩颈部，两所述支撑装置分别设置在所述端盖、所述缩颈部内。
5.根据权利要求3所述的一种驱动马达，其特征在于，所述环形线圈设置在环套上，所述弧形线圈设置在线圈支架上。
6.根据权利要求5所述的一种驱动马达，其特征在于，所述第二套管的外周面上设有第一微型磁铁，所述线圈支架上设有第二微型磁铁，所述第一微型磁铁随所述第二套管转动或平移，所述第一微型磁铁和所述第二微型磁铁通过相互吸引使所述通轴停转。
7.根据权利要求1所述的一种驱动马达，其特征在于，所述磁铁套管上设有两个对称的卡接槽，所述磁铁为两个，呈弧形块状，并分别设置在所述卡接槽内，所述磁铁套管和所述磁铁卡接后形成圆柱状。
8.根据权利要求5所述的一种驱动马达，其特征在于，所述机壳的内壁设有固定位，所述环套和所述线圈支架依次设置在所述固定位上。
9.根据权利要求4所述的一种驱动马达，其特征在于，所述端盖设有两个插口，所述插口内设有通电端子。
10.根据权利要求6所述的一种驱动马达，其特征在于，所述第二套管和所述线圈支架均为塑料材质，所述第二套管的外周面上设有用于安装所述第一微型磁铁的第一安装孔，所述线圈支架的内壁上设有用于安装所述第二微型磁铁的第二安装孔。
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