CN102109017A - 离合器机构及具有离合器机构的处理装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供离合器机构及具有离合器机构的处理装置和图像形成装置。所述离合器机构包括：支承板；输入部，驱动力输入到该输入部；输出部，接受驱动力而转动；第一弹性构件，对输出部施加朝向支承板的作用力；第一构件，具有第一滑动面和***支承板的贯通孔中的滑动臂；第二构件，能够收容第一构件，并且具有第二滑动面，其中，通过使滑动臂***贯通孔中，可以抑制第一构件相对于支承板转动，并且可以使第一构件向接近或离开支承板的方向移动；在第二构件位于第一转动位置时，输出部离开输入部，不输出驱动力；第二构件转动到第二转动位置时，输出部输出来自输入部的驱动力。由于离合器机构由较少的部件构成，所以即使小型化，也具有较高的强度。

Description

离合器机构及具有离合器机构的处理装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及用于断续地传递来自驱动源的驱动力的离合器机构以及具有离合器机构的处理装置和图像形成装置。

背景技术

用于断续地传递来自驱动源的驱动力的离合器机构在各种各样的机器设备中使用。离合器机构有时使用电磁离合器。以电磁方式控制驱动力传递的电磁离合器虽然在多种机器设备中使用，但不适合传递比较大的驱动力。传递的驱动力越大，电磁离合器就有越大型化的倾向。此外，由于电磁离合器在传递驱动力期间，构成电磁离合器的电磁线圈消耗电力，所以不适合节电。而且，也会导致因电磁线圈消耗电力产生的发热的问题。

离合器机构有时也使用以机械的方式构筑的离合器机构。例如，日本专利公开公报特开2003-208024号(以下称为专利文献1)公开了安装在图像形成装置中的机械离合器机构。该机械离合器机构可以传递比较大的驱动力。

专利文献1的机械离合器机构使用比较多的零件。小型化的离合器机构由比较小的零件构成。离合器机构零件的小型化直接导致离合器机构的强度差。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有较高强度的小型化的离合器机构以及具有离合器机构的处理装置和图像形成装置。

本发明提供一种离合器机构，传递来自驱动源的驱动力，包括：支承板，形成有贯通孔；输入部，以能够转动的方式安装在所述支承板上，来自所述驱动源的所述驱动力被输入到该输入部；输出部，配置在所述支承板和所述输入部之间，该输出部以从所述输入部接受所述驱动力而转动的方式安装在所述支承板上；第一弹性构件，配置在所述输入部和所述输出部之间，该第一弹性构件对所述输出部施加朝向所述支承板的作用力；第一构件，配置在所述输出部和所述支承板之间，该第一构件包括第一滑动面和***所述贯通孔中的滑动臂；以及第二构件，***述第一构件，该第二构件包括与所述第一滑动面相对的第二滑动面，其中，通过使所述滑动臂***所述贯通孔中，允许所述第一构件对所述支承板进行接近或离开；当所述第二构件位于***述第一构件的第一转动位置时，所述第一弹性构件使所述输出部离开所述输入部，切断从所述输入部向所述输出部传递所述驱动力；当所述第二构件以使所述第二滑动面朝向所述第一滑动面的方式从所述第一转动位置转动到第二转动位置使，因所述第一滑动面和所述第二滑动面被从所述第二构件推出的所述第一构件，把所述输出部压在所述输入部上，所述输出部输出来自所述输入部的所述驱动力。

按照上述构成，来自驱动源的驱动力被输入到以可以转动的方式安装在形成有贯通孔的支承板上的输入部中。配置在支承板和输入部之间的输出部被安装在支承板上，并被安装成接受来自输入部的驱动力而转动。配置在输入部和输出部之间的第一弹性构件对输出部施加朝向支承板的作用力。第一构件配置在输出部和支承板之间。***贯通孔的第一构件的滑动臂允许第一构件对支承板进行接近或离开。收容第一构件的第二构件包括与第一构件的第一滑动面相对的第二滑动面。第二构件在位于收容第一构件的第一转动位置时，第一弹性构件使输出部离开输入部。其结果，切断从输入部向输出部传递驱动力。第二构件以第二滑动面朝向第一滑动面的方式从第一转动位置转动到第二转动位置后，由于利用滑动臂***贯通孔，第一构件相对于支承板的转动被抑制，所以因第一滑动面和第二滑动面，第一构件被从第二构件推出。因此，第一构件使输出部压在输入部上，输出部输出来自输入部的驱动力。这样，由于离合器机构由较少的部件构成，所以即使使离合器机构小型化，小型化的离合器机构也具有较高的强度。

在上述构成中，优选的是所述的离合器机构还包括：连杆机构，使所述第二构件在所述第一转动位置和所述第二转动位置之间转动，其中，在所述支承板上形成有弧形的切口，所述第二构件包括可动臂，该可动臂***所述切口中，所述连杆机构具有：主臂，与所述可动臂连接，该主臂和所述第二构件夹持所述支承板；以及摇动机构，使所述主臂摇动，所述主臂的摇动轴与所述第二构件的转动轴一致。

按照上述构成，连杆机构使第二构件在第一转动位置和第二转动位置之间转动。在支承板上形成有弧形的切口。第二构件的可动臂***切口中。因此，在第二构件在第一转动位置和第二转动位置之间转动期间，可动臂可以沿切口移动。连杆机构的主臂与第二构件通过可动臂连接。连杆机构的摇动机构使主臂摇动。主臂的摇动轴与第二构件的转动轴一致。这样，由于第二构件和主臂把强度较高的支承板夹在中间，所以离合器机构可以达到较高的强度。由于用于使离合器机构动作的力通过可以达到较高的强度的支承板传递，所以可以传递较大的驱动力。

在上述构成中，优选的是：所述摇动机构包括：连接片，与所述主臂连接；摇动构件，与所述连接片连接；以及摇动驱动源，使所述摇动构件往复转动，其中，所述摇动构件绕位于离开所述摇动轴的位置上的转动轴转动，所述连接片伴随所述摇动构件的往复转动，沿所述主臂往复移动。

按照上述构成，连接片在主臂上移动。如果摇动驱动源使与连接片连接的摇动构件绕位于离开连接片的位置的转动轴往复转动，则主臂绕摇动轴恰当地摇动。

在上述构成中，优选的是：所述摇动构件包括齿轮部，该齿轮部具有形成有齿轮的齿的周面；所述摇动驱动源包括齿轮部件，该齿轮部件与所述齿轮的齿啮合，使所述摇动构件转动；形成所述齿轮的齿的所述周面的圆心角小于整个圆的圆心角。

按照上述构成，由于形成有齿轮的齿的圆弧部的圆心角小于整个圆的圆心角，所以能够以机械方式确定使摇动构件转动的齿轮部件与齿轮的齿啮合的范围。因此，提高了离合器机构的动作精度。

在上述构成中，优选的是：所述摇动机构包括控制部，该控制部控制所述摇动驱动源来限定所述摇动构件的转动范围。

按照上述构成，控制摇动驱动源的控制部限定摇动构件的转动范围。因此，齿轮的齿与齿轮部件的啮合难以分离，可以降低在摇动构件的转动方向变化时因齿轮的齿与齿轮部件的啮合产生的异常噪声。

在上述构成中，优选的是：所述控制部包括：开关，在所述第二构件在所述第一转动位置和所述第二转动位置之间转动期间，进行导通或断开的切换；以及信号生成部，产生第一信号和第二信号，该第一信号用于以使所述摇动构件向第一方向转动的方式控制所述摇动驱动源，所述第二信号用于以使所述摇动构件向与所述第一方向相反的第二方向转动的方式控制所述摇动驱动源，其中，在从完成所述导通或断开的切换的切换时刻起经过第一期间后，所述信号生成部控制所述摇动驱动源，使得所述摇动构件向所述第一方向的转动动作停止；在从完成所述导通或断开的切换的切换时刻起经过第二期间后，所述信号生成部控制所述摇动驱动源，使得所述摇动构件向所述第二方向的转动动作停止。

按照上述构成，在第一构件在第一转动位置和第二转动位置之间转动期间，开关进行导通或断开的切换。信号生成部根据导通或断开的切换，生成第一信号和第二信号。摇动驱动部根据第一信号，使摇动构件进行向第一方向的转动动作。此外，摇动驱动部根据第二信号，使摇动构件进行向与第一方向相反的第二方向的转动动作。在从完成导通或断开的切换的切换时刻起经过第一期间后，信号生成部控制摇动驱动源，使得摇动构件向第一方向的转动动作停止。此外，在从完成导通或断开的切换的切换时刻起经过第二期间后，信号生成部控制摇动驱动源使得摇动构件向第二方向的转动动作停止。因此，齿轮的齿与齿轮部件的啮合难以产生大的分离，可以降低在摇动构件的转动方向变化时因齿轮的齿与齿轮部件的啮合造成的异常噪声。

在上述构成中，优选的是：所述开关包括按钮，该按钮用于进行所述导通或断开的切换，所述主臂和所述摇动构件中的至少一方按压所述按钮。

按照上述构成，由主臂和摇动构件中的至少一方按压的开关按钮，进行导通或断开的切换。信号生成部根据导通或断开的切换，生成第一信号和第二信号。摇动驱动部根据第一信号，在从进行导通或断开的切换的切换时刻起的第一期间内，使摇动构件进行向第一方向的转动动作。此外，摇动驱动部根据第二信号，在从进行导通或断开的切换的切换时刻起的第二期间内，使摇动构件进行向与第一方向相反的第二方向的转动动作。因此，齿轮的齿与齿轮部件的啮合难以产生大的分离，可以降低在摇动构件的转动方向变化时因齿轮的齿与齿轮部件的啮合造成的异常噪声。

在上述构成中，优选的是：所述摇动机构包括第二弹性构件，该第二弹性构件产生所述齿轮部绕所述转动轴转动的力矩，所述第二弹性构件对所述齿轮部施加朝向所述摇动轴的作用力。

按照上述构成，第二弹性构件对齿轮部施加朝向摇动轴的作用力，产生齿轮部绕转动轴转动的力矩。因此，第二弹性构件促进齿轮的齿与齿轮部件之间的啮合。这样可以提高离合器机构的动作精度。

本发明还提供一种处理装置，进行规定的处理，其特征在于包括：驱动源；处理单元，利用来自所述驱动源的驱动力进行规定的动作；以及上述的离合器机构，能从所述驱动源向所述处理单元断续地传递所述驱动力。

按照上述构成，可以提供一种包括通过离合器机构从驱动源接受驱动力的处理单元的小型化的处理装置。

本发明还提供一种图像形成装置，在薄片体上形成调色剂图像，其特征在于包括：像载体，承载所述调色剂图像；显影装置，向所述像载体提供调色剂；驱动源，产生用于使所述显影装置动作的驱动力；以及上述的离合器机构，能从所述驱动源向所述显影装置断续地传递所述驱动力。

按照上述构成，可以提供包括通过离合器机构从驱动源接受驱动力的显影装置的小型化的图像形成装置。

在上述构成中，优选的是：所述显影装置包括：第一显影装置，提供第一颜色的调色剂；以及第二显影装置，提供与所述第一颜色不同的第二颜色的调色剂，所述第二构件位于所述第一转动位置时，所述输出部不向所述第一显影装置和所述第二显影装置输出所述驱动力，所述第二构件位于所述第二转动位置时，所述输出部向所述第一显影装置和所述第二显影装置输出所述驱动力。

按照上述构成，离合器机构把驱动力断续地传递给提供不同颜色的调色剂的第一显影装置和第二显影装置。

附图说明

图1是第一实施方式的离合器机构的分解立体图。

图2是第一实施方式的离合器机构的分解立体图。

图3是从连杆机构侧看的离合器机构的立体图。

图4A是说明第二弹性构件作用的示意图。

图4B是说明第二弹性构件作用的示意图。

图5A是说明第一构件相对于第二构件的动作的示意图。

图5B是说明第一构件相对于第二构件的动作的示意图。

图6是第二实施方式的离合器机构的分解立体图。

图7A是表示图6所示的离合器机构的主臂与开关的位置关系的立体图。

图7B是表示图6所示的离合器机构的主臂与开关的位置关系的立体图。

图8简要表示来自图6所示的离合器机构的开关的输出信号。

图9是简要表示图6所示的离合器机构的控制部的框图。

图10A表示在开关信号在高电平与低电平之间切换的切换时刻的离合器机构。

图10B是表示图10A所示的离合器机构的第一构件和第二构件之间的位置关系的展开图。

图10C表示在图10A所示的离合器机构的主臂向按压开关按钮方向转动时来自信号生成部的输出信号。

图10D表示具有到达了第二转动位置的第二构件的离合器机构。

图10E是表示图10D所示的离合器机构的第一构件和第二构件之间的位置关系的展开图。

图11A表示开关信号在高电平与低电平之间切换的切换时刻的离合器机构。

图11B是表示图11A所示的离合器机构的第一构件和第二构件之间的位置关系的展开图。

图11C是表示图11A所示的离合器机构的主臂向离开开关按钮的方向转动时来自信号生成部的输出信号。

图11D表示具有到达了第一转动位置的第二构件的离合器机构。

图11E是表示图11D所示的离合器机构的第一构件和第二构件之间的位置关系的展开图。

图12是装有离合器机构的图像形成装置的立体图。

图13是表示图12所示的图像形成装置的内部结构的简图。

图14是简要表示第一实施方式的离合器机构与显影装置之间的连接的立体图。

图15是简要表示第二实施方式的离合器机构与显影装置之间的连接的立体图。

具体实施方式

下面参照附图对离合器机构、作为处理装置的例子的图像形成装置的几个实施方式进行说明。此外，在以下的说明中使用“上”、“下”、“左”以及“右”等表示方向的用语仅仅是为了说明清楚而已，并不对下面公开的原理做出限定。在以下的说明中使用的“薄片体”这一用语的意思是指复印纸、描图纸、厚纸、OHP纸以及可以形成图像的其它薄片体材料。在以下的说明中使用的“处理装置”这一用语的意思是指利用从驱动源断续地传递的驱动力，进行规定处理的任意的装置。在以下的说明中以在“薄片体”上进行图像形成处理的图像形成装置作为处理装置的例子。代替于此，处理装置也可以是对物品进行输送处理的装置、对物品进行切断处理的装置、对物品进行穿孔处理的装置以及对物品进行其它任意处理的装置。

第一实施方式

图1和图2是第一实施方式的离合器机构的分解立体图。图2中的离合器机构是从与图1所示的离合器机构不同的方向描绘的。此外，图1和图2所示的离合器机构的详细结构和配置并没有任何限定的意图，是为了明确地说明离合器机构的原理而表示的。

离合器机构1具有圆板形的支承板2。支承板2固定在安装板上，安装板用于在进行规定处理的处理装置(例如图像形成装置)的框体内部安装各种各样的设备。离合器机构1传递用于使安装在安装板上的各种各样的设备进行处理动作的驱动力。支承板2也可以配置在主要设置各种各样的设备的处理空间与主要安装使各种各样的设备动作的驱动设备的驱动空间的交界处。

离合器机构1还具有输入齿轮3，输入齿轮3配置在处理空间内。输入齿轮3作为输入部被使用，用于输入来自电动机等驱动源(图中没有表示)的驱动力。

离合器机构1还具有配置在输入齿轮3和支承板2之间的输出齿轮4。输出齿轮4作为输出部被使用，接受由输入齿轮3输入的驱动力而转动，并输出驱动力。

离合器机构1还具有配置在输入齿轮3和输出齿轮4之间的第一弹性构件5。在本实施方式中，把螺旋弹簧用作为第一弹性构件5。代替于此，也可以把能对输出齿轮4施加朝向支承板2的作用力的任意构件用作为第一弹性构件5。

离合器机构1还具有大体为环形的第一构件6和第二构件7，第一构件6和第二构件7配置在输出齿轮4和支承板2之间。第一构件6收容在第二构件7内。

大体为圆盘形的支承板2向驱动空间侧凹陷。第一构件6和第二构件7收容在支承板2内。在支承板2的大体中心形成有贯通孔21。在贯通孔21中固定圆棒形的支承轴22(在图1和图2中用点划线表示)。此外，图1和图2中所示的支承轴22画得比实际的长，用于清楚表示各构成部件的连接。

支承轴22在处理空间中沿与支承板2垂直的方向延伸。支承轴22贯穿环形的第一构件6和第二构件7，与在输出齿轮4中心形成的凸台41和在输入齿轮3的中心形成的凸台31嵌合。第一弹性构件5在输入齿轮3和输出齿轮4之间卷绕在支承轴22上。

输入齿轮3以可以转动的方式安装在支承轴22上。优选的是安装在支承轴22上的输入齿轮3在支承轴22的长边方向上不移动。另一方面，安装在支承轴22上的输出齿轮4可以在支承轴22的长边方向上移动，并且可以绕支承轴22转动。

在支承板2上形成有：贯通孔23，用于支承第一构件6；以及弧形切口24，用于防止第二构件7和支承板2相互干扰。贯通孔23包括第一贯通孔231和第二贯通孔232。切口24包括第一切口241和第二切口242。在第一贯通孔231和第二贯通孔232的周围形成向驱动空间侧突出的凸台。第一贯通孔231和第二贯通孔232以贯通孔21为中心点对称。同样，第一切口241和第二切口242也以贯通孔21为中心点对称。此外，贯通孔23和切口24以大体90°的间距、以同心的方式形成在支承板2上。

第一构件6包括：第一环形部61，大体为环形；以及滑动臂62，从第一环形部61向支承板2伸出。滑动臂62包括：第一滑动臂621，***第一贯通孔231；以及第二滑动臂622，***第二贯通孔232。如果把滑动臂62***贯通孔23，则第一构件6被安装在支承板2上。滑动臂62具有与贯通孔23互补的形状。因此，滑动臂62***贯通孔23可以抑制第一构件6相对于支承板2转动。另一方面，被贯通孔23和滑动臂62引导的第一构件6可以对支承板2进行接近或离开。

第二构件7包括：第二环形部71，大体为环形；以及可动臂72，从第二环形部71向支承板2伸出。可动臂72包括：第一可动臂721，***第一切口241；以及第二可动臂722，***第二切口242。如果可动臂72***切口24，则第二构件7以可以转动的方式安装在支承板2上。此外，第一切口241和/或第二切口242的弧长被设定为包括第二构件7的转动范围，该第二构件7的转动范围按照后述的齿轮部827上的、形成有齿轮的齿的弧长度来确定。由输出齿轮4的凸台41周围的圆筒形部分支承的第二构件7，相对于支承板2在规定的范围(第一转动位置和第二转动位置之间的范围，在后面详细叙述)内转动。滑动臂62和可动臂72的先端贯通支承板2而位于驱动空间中。

离合器机构1还具有配置在驱动空间的连杆机构8。连杆机构8与第二构件7连接，使第二构件7在第一转动位置和第二转动位置之间转动。

连杆机构8包括大体为平板条状的主臂81。在主臂81的先端部形成有第一连接孔811。在主臂81的长边方向的中间位置形成有第二连接孔812。贯通支承板2的第二构件7的第一可动臂721的先端部***第一连接孔811中。贯通支承板2的第二构件7的第二可动臂722的先端部***第二连接孔812中。这样，支承板2夹持在第二构件7和主臂81之间。在主臂81的基端部形成有沿主臂81的长边方向延伸的导向切口813。

连杆机构8还包括摇动机构82。摇动机构82包括：大体为扇形的摇动构件821；圆筒形的连接片822，连接在摇动构件821的先端部上；摇动驱动源(例如电动机)824，具有齿轮部件823(例如蜗杆)，齿轮部件823与在摇动构件821的基端部周面上形成的齿轮的齿(例如斜齿齿轮)啮合；以及壳体825，包围摇动驱动源824的周围。向支承板2延伸的连接片822***主臂81的导向切口813中。在主臂81的先端部形成有向离开支承板2的方向突出的凸部814。

摇动机构82还包括第二弹性构件(例如螺旋弹簧)826。第二弹性构件826的先端部被弯成可以与主臂81的凸部814卡合。第二弹性构件826的基端部被弯成可以与***主臂81的导向切口813中的连接片822卡合。

摇动构件821包括形成有齿轮的齿的周面。该周面是齿轮部827的一个例子。摇动构件821除了包括大体为半圆形的齿轮部827，还包括从齿轮部827向连接片822延伸的连接部828。摇动构件821还包括形成在齿轮部827的曲率中心位置的转动轴829。

壳体825包括：箱部830，包围摇动驱动源824；以及安装臂831，从箱部830外表面伸出。转动轴829的一个端部以可以转动的方式连接在安装臂831上。转动轴829的另一个端部例如以可以转动的方式安装在安装有支承板2的安装板(图中没有表示)上。

图3是离合器机构1的立体图。此外在图3中没有表示支承板2、壳体825和第二弹性构件826。参照图1至图3对连杆机构8的动作进行说明。

例如，可以把向双方向转动的电动机用作为摇动驱动源824。在摇动驱动源824的转动轴上安装齿轮部件823。例如，可以把蜗杆用作为齿轮部件823。齿轮部件823与在摇动构件821的齿轮部827的周面上形成的齿轮的齿相啮合。当摇动驱动源824进行正方向转动时以及进行反方向转动时，摇动驱动力(用于使主臂81摇动的力)通过齿轮部件823传递到摇动构件821。其结果，摇动构件821的齿轮部827绕转动轴829转动。由于形成有齿轮的齿的齿轮部827的周面部分的圆心角小于整个圆的圆心角(360°)，所以按照齿轮部827上的、形成有齿轮的齿的弧长度来确定摇动构件821的转动角范围。因此，摇动驱动源824使摇动构件821在齿轮部827上的、形成有齿轮的齿的弧长度范围内往复转动。

如果摇动构件821的齿轮部827绕转动轴829转动，则位于离开转动轴829的位置的连接片822绘出圆弧轨迹而移动。其间，连接片822由形成在主臂81上的导向切口813引导，沿主臂81的长边方向左右移动。与连接片822连接的主臂81的基端部跟随连接片822的移动也左右移动。如上所述，主臂81与第二构件7的第一可动臂721和第二可动臂722连接。因此，主臂81把第一可动臂721与第二可动臂722的中间位置作为摇动轴C摇动。摇动轴C也成为第二构件7的转动轴。摇动构件821绕位于离开摇动轴C的位置的转动轴829(转动轴)往复转动。在主臂81绕摇动轴C摇动期间，连接片822沿导向切口813在从连接片822到摇动轴C的线上往复移动。

主臂81绕摇动轴C摇动的结果，第二构件7在规定的范围(按照齿轮部827上的、形成有齿轮的齿的弧长度来确定的摇动构件821的转动角的范围)内转动。在第二构件7转动期间，第一可动臂721和第二可动臂722分别绘出沿第一切口241和第二切口242的弧形轨迹来移动。

图4A和图4B说明第二弹性构件826的作用。图4A简要表示齿轮部827的齿轮的齿中位于一端的齿轮的齿与齿轮部件823相啮合时的连杆机构8。图4B简要表示齿轮部827的齿轮的齿中位于另一端的齿轮的齿与齿轮部件823相啮合时的连杆机构8。参照图1至图4B对连杆机构8的动作进行进一步的说明。此外，图4A所示的摇动构件821的转动位置是第一转动位置的例子。图4B所示的摇动构件821的转动位置是第二转动位置的例子。

设置在摇动构件821和主臂81之间的第二弹性构件826，在连接片822和主臂81的凸部814之间伸长。因此，在与第二弹性构件826的基端部连接的连接片822上，作用有朝向图3所示的主臂81的摇动轴C的力F。力F在摇动构件821上产生绕转动轴829的力矩M。在摇动构件821位于第一转动位置时，力矩M作用到齿轮部827的齿轮的齿与齿轮部件823的啮合，促使摇动构件821向第二转动位置转动。在摇动构件821位于第二转动位置时，力矩M作用到齿轮部827的齿轮的齿与齿轮部件823的啮合，促使摇动构件821向第一转动位置转动。其结果，伴随摇动驱动源824的双方向转动，顺利进行摇动构件821的转动、以及主臂81的摇动。

再参照图1至图3对伴随因主臂81摇动产生的第二构件7的转动的第一构件6的动作进行说明。

第一构件6的第一滑动臂621和第二滑动臂622***支承板2的第一贯通孔231和第二贯通孔232中。因此，在第二构件7转动期间，收容在第二构件7中的第一构件6不转动。如图1和图2所示，第一构件6的第一环形部61包括：一对长壁部611，其在支承轴22的长边方向上的厚度较厚；以及连接一对长壁部611的一对连接弧部612。第一滑动臂621和第二滑动臂622分别从一对长壁部611的一个端部伸出。在一对长壁部611的另一个端部上分别形成有第一滑动面613，第一滑动面613相对于支承轴22的长边方向的轴线倾斜。

在第二构件7的第二环形部71的内圆周面上形成有大体为梯形柱状的一对突出部711。在第一构件6收容在第二构件7中期间，一对突出部711分别配置在一对长壁部611之间。在突出部711的边缘形成有第二滑动面712。

图5A和图5B是第一构件6和第二构件7的展开图。图5A表示在第二构件7位于第一转动位置时第一构件6和第二构件7之间的位置关系。图5B表示在第二构件7位于第二转动位置时第一构件6和第二构件7之间的位置关系。参照图1、图2、图5A和图5B对伴随第二构件7的转动的第一构件6的动作进一步进行说明。

位于第一转动位置的第二构件7收容第一构件6。因此，第一构件6的第一滑动面613与第二构件7的第二滑动面712相对并接触。如果第二构件7转动，第二滑动面712向第一滑动面613移动，则如上所述，由滑动臂62限制转动的第一构件6因第一滑动面613和第二滑动面712而移动，被从第二构件7推出。到达了第二转动位置的第二构件7在把第一构件6最大限度地推出时，第一构件6的滑动臂62仍然***在支承板2的贯通孔23中。因此，可以抑制第一构件6从离合器机构1脱落。

第二构件7从第一转动位置向第二转动位置转动后，因第一弹性构件5的作用力，第一构件6被推入第二构件7内。于是，伴随摇动驱动源824进行正反双方向转动，第一构件6相对于第二构件7反复出入。

如图1和图2所示，在第一构件6收容在第二构件7内的期间，与第一构件6邻接的输出齿轮4，因第一弹性构件5而从输入齿轮3离开。因此，在第二构件7位于第一转动位置时，从驱动源向输入齿轮3传递的驱动力不传递给输出齿轮4，输出齿轮4不输出驱动力。而如果转动到第二转动位置的第二构件7把第一构件6推出，则第一构件6把输出齿轮4压在输入齿轮3上。

如图1和图2所示，输入齿轮3包括突出部32，突出部32形成呈放射状扩展的三个突出空间。突出部32向输出齿轮4突出。输出齿轮4包括突出部42，突出部42形成与输入齿轮3的突出部32互补的内部空间。突出部42向输入齿轮3突出。如上所述，如果输出齿轮4压在输入齿轮3上，则输出齿轮4的突出部42与输入齿轮3的突出部32啮合。其结果，来自驱动源的驱动力从输入齿轮3向输出齿轮4传递，输出齿轮4输出驱动力。

第二实施方式

图6是第二实施方式的离合器机构1的分解立体图。下面对第二实施方式的离合器机构1与参照图1至图5B说明过的第一实施方式的离合器机构1的不同点进行说明，省略共同部分的说明。此外，在第二实施方式的离合器机构1的部件中，与第一实施方式的离合器机构的部件共同或类似的部件，使用与在参照图1至图5B的说明中使用过的附图标记相同的附图标记。

第二实施方式的离合器机构1包括控制部，控制部控制摇动驱动源824，以在齿轮部827上的、形成有齿轮的齿的弧长度范围内使摇动构件821进行往复转动动作。控制部包括开关841。例如如图6所示，开关841安装在壳体825的箱部830上。

图7A和图7B是表示开关841与主臂81之间的位置关系的立体图。图7A是具有位于第一转动位置的第二构件7的离合器机构1的立体图。图7B是具有位于第二转动位置的第二构件7的离合器机构1的立体图。参照图6至图7B对开关841和主臂81之间的位置关系进行说明。此外，在图7A和图7B中，为了清楚而省略了支承板2。

开关841包括按钮842，按钮842用于进行开关841的导通或断开的切换。按钮842可以相对于框体843进行出入，框体843用于收容构成开关841的电子设备。在第二构件7在第一转动位置和第二转动位置之间转动期间，主臂81和摇动构件821中的至少一方按压按钮842。在图7A和图7B所示的离合器机构1中，当第二构件7位于第一转动位置时，主臂81从按钮842离开，按钮842从框体843突出。此外，在第二构件7位于第二转动位置时，主臂81按压按钮842，使按钮842没入框体843内。

图8是举例表示来自开关841的输出信号的图。参照图7A至图8对来自开关841的输出进行说明。

如图8所示，在按钮842被按压期间，开关841输出高电平VH的信号。在按钮842没有被按压期间，开关841输出低电平VL的信号。代替于此，也可以在按钮842没有被按压期间，开关841输出高电平VH的信号，在按钮842被按压期间，开关841输出低电平VL的信号。这样，按钮842被用于进行开关841的切换。

图9是简要表示控制部构成的框图。参照图7A至图9对控制部进行说明。

控制部840除了开关841外还包括信号生成部844。从开关841输出的信号输入到信号生成部844。信号生成部844根据来自开关841的信号的电平的变化，判断开关841切换到导通还是断开。进而，信号生成部844根据开关841切换到导通还是断开，选择性地向摇动驱动源824输出第一信号或第二信号，该第一信号和第二信号分别用于对摇动驱动源824进行不同的控制。摇动驱动源824可以根据第一信号来使摇动构件821沿着第二构件7从第一转动位置向第二转动位置转动的方向(第一方向)进行转动动作。在该情况下，摇动驱动源824根据第二信号来使摇动构件821沿着第二构件7从第二转动位置向第一转动位置转动的方向(第二方向)进行转动动作。代替于此，摇动驱动源824也可以根据第一信号来使摇动构件821沿着第二构件7从第二转动位置向第一转动位置转动的方向(第一方向)进行转动动作。在该情况下，摇动驱动源824根据第二信号来使摇动构件821沿着第二构件7从第一转动位置向第二转动位置转动的方向(第二方向)进行转动动作。

图10A至图11E是说明利用信号生成部844对摇动驱动源824进行控制的图。图10A和图11A表示开关841的信号在高电平和低电平之间切换的切换时刻的离合器机构1。图10B和图11B是分别表示图10A和图11A所示的离合器机构1的第一构件6和第二构件7之间的位置关系的展开图。图10C表示在图10A所示的离合器机构1的主臂81向按压开关841的按钮842的方向(即第二构件7向第二转动位置转动的方向)转动时，来自信号生成部844的输出信号。图11C表示在图11A所示的离合器机构1的主臂81向离开开关841的按钮842的方向(即第二构件7向第一转动位置转动的方向)转动时，来自信号生成部844的输出信号。图10D表示具有到达了第二转动位置的第二构件7的离合器机构1。图10E是表示图10D所示的离合器机构1的第一构件6和第二构件7之间的位置关系的展开图。图11D表示具有到达了第一转动位置的第二构件7的离合器机构1。图11E是表示图11D所示的离合器机构1的第一构件6和第二构件7之间的位置关系的展开图。参照图6以及图9至图11E，说明利用信号生成部844对摇动驱动源824的控制。

开关841被设置成，在第一滑动面613和第二滑动面712之间的滑动结束及/或开始的时刻TS(参照图10C和图11C)，在高电平VH和低电平VL之间切换输出(参照图10B和图11B)。此外，本实施方式不限于图10A至图11E所示的开关841的设置。开关841也可以设置于在第二构件7在第一转动位置和第二转动位置之间转动期间，进行电平切换(即导通或断开的切换)的任意的位置上。

如图10A至图10E所示，在主臂81根据来自开关841的输出信号，向按压开关841的按钮842的方向移动时，从开关841接收信号输入的信号生成部844检测输入信号的电位从低电平VL变化到高电平VH。并且，信号生成部844以输入信号的电位从低电平VL变化到高电平VH的时刻(即切换时刻TS)为基准，利用计时器等计时元件来测量从切换时刻TS开始起经过的时间。在从切换时刻TS起经过了规定的时间(第一期间)后，信号生成部844控制摇动驱动源824，使得主臂81向按压开关841的按钮842的方向的转动动作(即第二构件7向第二转动位置的转动动作)停止。其中，根据齿轮部827上的、形成有齿轮的齿的弧长度来适当确定所述第一期间，使得齿轮部件823与齿轮部827之间的啮合不会产生大的分离。其后，信号生成部844向摇动驱动源824输出驱动信号(第一信号或第二信号)，使主臂81向离开开关841的按钮842的方向转动(也就是使第二构件7向第一转动位置转动)。如上所述，由于利用控制部840的控制，可以抑制齿轮部件823和齿轮部827的啮合产生大的分离，所以摇动驱动源824使主臂81向离开开关841的按钮842的方向转动。其结果，在齿轮部件823和齿轮部827再次啮合时，可以抑制产生异常噪声。

如图11A至图11E所示，在第二构件7向第一转动位置转动期间，主臂81向离开按钮842的方向移动。如果对主臂81的按钮842的按压被解除，则从开关841输出的信号从高电平VH变成低电平VL。从开关841接收输入信号的信号生成部844检测输入信号的电位从高电平VH变化到低电平VL。并且，信号生成部844以输入信号的电位从高电平VH变化到低电平VL的时刻(即切换时刻TS)为基准，利用计时器等计时元件来测量从切换时刻TS开始起经过的时间。从切换时刻TS经过了规定的时间(第二期间)后，信号生成部844控制摇动驱动源824，使得主臂81向离开开关841的按钮842的方向的转动动作(即第二构件7向第一转动位置的转动动作)停止。其中，根据齿轮部827上的、形成有齿轮的齿的弧长度来适当确定所述第二期间，使得齿轮部件823和齿轮部827之间的啮合不产生大的分离。其后，信号生成部844向摇动驱动源824输出驱动信号(第二信号或第一信号)，使得主臂81向接近开关841的按钮842的方向转动(即使得第二构件7向第二转动位置转动)。如上所述，由于利用控制部840的控制，可以抑制齿轮部件823和齿轮部827的啮合产生大的分离，所以摇动驱动源824动作，使得主臂81向按压开关841的按钮842的方向转动。其结果，在齿轮部件823和齿轮部827再次啮合时，可以抑制产生异常噪声。

图12是图像形成装置的立体图，该图像形成装置是装有参照图1至图11E说明过的第一实施方式或第二实施方式的离合器机构1的处理装置的例子。图12所示的图像形成装置是体内排纸型的复印机。代替于此，图像形成装置也可以是打印机、传真装置、具有这些功能的数码复合机以及用于在薄片体上形成调色剂图像的其它装置。

图像形成装置10包括：框体11，大体为长方体形；图像形成部12及定影部13，装在框体11内；储存部14，在框体11内储存薄片体；排出部15，形成在框体11的中层；以及图像读取部16和操作部17，设置在框体11的上部。框体11包括：大体为长方体形状的下部框体111，内部装有图像形成部12、定影部13和储存部14；大体为扁平的长方体形状的上部框体112，具有图像读取部16和操作部17；以及俯视大体为L形的连接框体113，连接下部框体111和上部框体112。连接框体113沿框体11的左边缘和背面边缘延伸。下部框体111上侧的面、上部框体112下侧的面及连接框体113的右侧的面形成向内凹陷的排出部15。

操作部17构成上部框体112的正面部分。操作部17包括数码键171、LCD触摸面板172以及其它操作键。操作部17可以输入有关图像形成处理的信息。使用者例如可以通过数码键171输入要印刷的薄片体的张数，或通过LCD触摸面板172输入印刷浓度。

图13表示图12所示的图像形成装置10的内部结构。参照图12和图13对图像形成装置10进一步进行说明。

使用者可以通过图像读取部16使图像形成装置10读取所希望的原稿图像。图像读取部16包括：接触玻璃161，安装在上部框体112上侧的面上；以及按压盖162，在接触玻璃161上转动。使用者使按压盖162向上方转动，可以把所希望的原稿放置在接触玻璃161上。其后，使用者使按压盖162向下方转动，可以压住接触玻璃161上的原稿。在上部框体112内配置有扫描机构163。如果使用者例如通过操作部17使图像形成装置10工作，则扫描机构163扫描并读取接触玻璃161上的原稿图像。由扫描机构163读取的图像的模拟信息被转换成数字信号。图像形成装置10根据数字信号在薄片体P上形成图像。

薄片体P从储存部14提供。储存部14包括：盒142，可以装拆自如地***下部框体111中；以及手动供纸盘141，转动自如地安装在下部框体111右侧的面上。盒142是大体为长方体形状的箱子。盒142的上部开口。在盒142内储存层叠多张薄片体P的薄片体摞P1。在盒142左边缘上方配置有搓纸辊143。容纳在盒142中的薄片体摞P1的左边缘(前头边缘)被推起，抵接在搓纸辊143上。搓纸辊143从薄片体摞P1一张张把薄片体P送向输送通道110。设置在输送通道110中途部位的输送辊对119把薄片体P输送到在后述的第二转印辊118与中间转印带125之间形成的第二次转印夹缝。此外，在本实施方式中，使用一个盒142。代替于此，也可以使用两个以上的层叠的盒142作为储存部14。

在手动供纸盘141的下边缘部位形成有支承轴141a。安装在下部框体111右侧的面上的手动供纸盘141可以绕支承轴141a转动。手动供纸盘141可以在沿下部框体111右侧的面的关闭供纸口的关闭位置与向右突出的打开位置之间转动。位于打开位置的手动供纸盘141可以支持薄片体P。手动供纸盘141上的薄片体P被供纸辊144送向由装在下部框体111内的后述的第二转印辊118和中间转印带125形成的第二次转印夹缝。

在下部框体111的正面壁上以可以上下转动的方式安装有维护门19。使用者打开维护门19，可以去除从储存部14送出后，卡在下部框体111内的薄片体P。

图像形成部12在从储存部14送来的薄片体P上形成调色剂图像。在下部框体111内的盒142的上方配置有用品红色的调色剂形成调色剂图像的品红色用单元12M、用青色的调色剂形成调色剂图像的青色用单元12C、用黄色的调色剂形成调色剂图像的黄色用单元12Y以及用黑色的调色剂形成调色剂图像的黑色用单元12Bk。从右向左顺序配置品红色用单元12M、青色用单元12C、黄色用单元12Y以及黑色用单元12Bk。

红色用单元12M、青色用单元12C、黄色用单元12Y以及黑色用单元12Bk分别具有感光鼓121及向感光鼓121提供调色剂的显影装置122。在感光鼓121的圆周面上形成静电潜影后，从显影装置122提供调色剂，形成与静电潜影对应的调色剂图像(可视图像)。在本实施方式中，参照图1至图11说明过的离合器机构1把来自驱动源的驱动力向显影装置122断续地传递。显影装置122作为向感光鼓121提供调色剂(调色剂提供处理)的处理单元被使用。代替于此，在把离合器机构1应用于其它处理装置的情况下，也可以采用进行其它处理的设备来作为处理单元。

图13中的感光鼓121绕逆时针转动。在感光鼓121上形成的调色剂图像被转印到在感光鼓121上方移动的中间转印带125上。

在下部框体111上以装拆自如的方式安装有分别收容品红色的调色剂、青色的调色剂、黄色的调色剂和黑色的调色剂的四个调色剂盒20。这些调色剂盒20位于中间转印带125与排出部15之间。调色剂补给通道(图中没有表示)分别从调色剂盒20向红色用单元12M、青色用单元12C、黄色用单元12Y以及黑色用单元12Bk延伸。把调色剂分别向红色用单元12M、青色用单元12C、黄色用单元12Y以及黑色用单元12Bk补给。在本实施方式中，把从品红色的调色剂、青色的调色剂、黄色的调色剂及黑色的调色剂所构成的组中选择的一种颜色作为第一颜色来使用，把其它颜色作为第二颜色来使用。代替于此，也可以把任意两种不同的颜色选为第一颜色和第二颜色。在本实施方式中，把向感光鼓121提供从品红色的调色剂、青色的调色剂、黄色的调色剂及黑色的调色剂所构成的组中选择的一种颜色的调色剂的显影装置122用作为第一显影装置；把向感光鼓121提供从品红色的调色剂、青色的调色剂、黄色的调色剂及黑色的调色剂所构成的组中选择的其它颜色的调色剂的显影装置122用作为第二显影装置。代替于此，也可以把向感光鼓121等像载体提供任意两种不同颜色的调色剂的显影装置122作为第一显影装置和第二显影装置。

图像形成部12还包括：带电装置123，分别设置在红色用单元12M、青色用单元12C、黄色用单元12Y以及黑色用单元12Bk的感光鼓121下方；以及曝光装置124，设置在带电装置123下方。带电装置123使感光鼓121的圆周面均匀带电。曝光装置124根据与读取的原稿对应的数字信号，把激光照射到带电的感光鼓121的圆周面上。其结果，分别在红色用单元12M、青色用单元12C、黄色用单元12Y以及黑色用单元12Bk的感光鼓121的圆周面上，形成与原稿的颜色成分对应的静电潜影。其后，显影装置122向感光鼓121的圆周面提供调色剂，调色剂以静电方式附着在静电潜影上。其结果形成调色剂图像。

在各个感光鼓121上方的中间转印带125，在左侧的驱动辊125a和右侧的从动辊125b之间延伸。中间转印带125(向左移动)的下侧的面抵接在感光鼓121各自的圆周面上。中间转印带125的外周面作为承载调色剂的面被使用。在感光鼓121各自的上方配置第一转印辊126。被第一转印辊126按压在感光鼓121圆周面上的中间转印带125，在驱动辊125a和从动辊125b之间周向转动。在驱动辊125a和从动辊125b之间配置有张力辊125c。例如用加力构件(图中没有表示)对张力辊125c施加向上方的作用力。被加力构件推向上方的张力辊125c，在从动辊125b附近使中间转印带125形成向上方突出的山形的轮廓，并使中间转印带125产生张力。

在中间转印带125周向转动期间，品红色用单元12M的感光鼓121把品红色调色剂的调色剂图像转印到中间转印带125上。其后，青色用单元12C把青色调色剂的调色剂图像转印到品红色的调色剂图像上。再其后，黄色用单元12Y把黄色调色剂的调色剂图像转印到重叠品红色调色剂和青色调色剂构成的调色剂图像上。最后，黑色用单元12Bk把黑色调色剂的调色剂图像转印到重叠品红色调色剂、青色调色剂及黄色调色剂构成的调色剂图像上，完成全彩色调色剂图像。在中间转印带125上完成的全彩色调色剂图像被转印到从储存部14输送来的薄片体P上。

输送通道110在图像形成部12的左侧在上下方向上延伸。在输送通道110中配置有输送辊对119。从储存部14输送来的薄片体P由输送辊对119输送，并由输送通道110引导，朝向由后述的第二转印辊118和中间转印带125形成的第二次转印夹缝。第二转印辊118配置在输送通道110中。第二转印辊118与卷绕中间转印带125的驱动辊125a相对。第二转印辊118抵接在中间转印带125的外周面上，形成第二次转印夹缝部。薄片体P被输送通道110引导，送到中间转印带125和第二转印辊118之间的第二次转印夹缝部，被中间转印带125和第二转印辊118按压夹持。其结果，在中间转印带125上完成的全彩色调色剂图像被转印到薄片体P上。

图像形成装置10还具有清洁装置128。清洁装置128去除向薄片体P转印调色剂图像(一般称为第二次转印)后残留在中间转印带125上的调色剂，使中间转印带125清洁。清洁装置128配置成与从动辊125b相对。

定影部13对通过图像形成部转印在薄片体P上的调色剂图像进行定影处理。定影部13包括：加热辊131；定影辊132，与加热辊131相对配置；定影带133，在加热辊131和定影辊132之间延伸；以及加压辊134，与定影辊132相对(压力接触)配置。加热辊131内部装有作为加热源的通电发热体。

承载有调色剂图像的薄片体P被输送到定影部13。在薄片体P通过加压辊134和高温的定影带133之间的期间，调色剂图像接受来自定影带133的热量，被定影在薄片体P上。

由定影部13进行的定影处理结束后，彩色印刷结束。实施了彩色印刷的薄片体P被从定影部13引导向朝上方延伸的输送通道114，从连接框体113右侧的面向排出部15排出。下部框体111的上侧的面作为支承实施了彩色印刷的薄片体P的出纸盘151被使用。

中继装置60在下部框体111内沿下部框体111的正面壁设置。中继装置60的上侧的面可以支承各调色剂盒20的前端。在中继装置60的背面侧配置有图像形成装置的构成部件(感光鼓121、中间转印带125、显影装置122及带电装置123)。中继装置60引导从调色剂盒20向配置在中间转印带125下方的各显影装置122提供的调色剂。

中继装置60还收容转印工序后产生的废调色剂。在各感光鼓121的左侧配置有清洁装置127。清洁装置127去除残留在完成向中间转印带125转印调色剂图像(称为第一次转印)后的感光鼓121的圆周面上的调色剂，被去除的调色剂作为废调色剂收容在中继装置60内。由清洁装置127清洁后的感光鼓121的圆周面朝向带电装置123，实施新的带电处理。此外，清洁装置128在中间转印带125的右侧，配置成与从动辊125b相对。清洁装置128去除残留在完成向薄片体P转印调色剂图像(称为第二次转印)后的中间转印带125的外周面上的调色剂。被去除的调色剂作为废调色剂收容在中继装置60内。其后，由清洁装置128清洁后的中间转印带125的外周面分别从各个感光鼓121接受新的调色剂图像的转印。

图14是表示连接在参照图12和图13说明过的显影装置122的驱动部上的第一实施方式的离合器机构1的例子。图15是表示连接在参照图12和图13说明过的显影装置122的驱动部上的第二实施方式的离合器机构1的例子。参照图1、图2、图6、图12至图15对显影装置122的驱动进行说明。

参照图12和图13说明过的图像形成装置10的离合器机构1可以把驱动力断续地传递给显影装置122。在图14和图15中表示与产生用于驱动显影装置122的驱动力的驱动源(图中没有表示)连接的驱动齿轮D。驱动齿轮D与输入齿轮3啮合，输入齿轮3与驱动齿轮D一起转动。如上所述，在第一构件6收容在第二构件7中的期间，输出齿轮4与输入齿轮3分离。因此在输入齿轮3转动期间，输出齿轮4静止。

如果摇动驱动源824工作，齿轮部件823转动，则摇动构件821绕转动轴829转动。其结果，主臂81摇动。如果主臂81摇动，第二构件7到达第二转动位置，则第一构件6被从第二构件7推出，并且把输出齿轮4压向输入齿轮3。其结果，输出齿轮4的突出部42与输入齿轮3的突出部32啮合，被传递给输入齿轮3的驱动力向输出齿轮4传递。输出齿轮4与在显影装置122的驱动部中连接的多个齿轮G连接。因此，如果接受来自输入齿轮3的驱动力，输出齿轮4转动，则与输出齿轮4连接的显影装置122的齿轮G转动，显影装置122动作。

如果摇动驱动源824反转，则经过与上述的步骤相反的步骤，通过第一弹性构件5使输出齿轮4与输入齿轮3分离。其结果，输出齿轮4以及与输出齿轮4连接的显影装置122的齿轮G停止。

所述离合器机构1能够利用较少的部件来切换驱动力的传递。此外，离合器机构1即使由较少的部件构成，也具有较高的强度。

所述离合器机构1的部件的动作范围受到机械性及/或电性的限制，因此离合器机构1能以较高的精度进行动作，降低部件之间产生的噪声。

Claims (11)

1.一种离合器机构，传递来自驱动源的驱动力，其特征在于包括：

支承板，形成有贯通孔；

输入部，以能够转动的方式安装在所述支承板上，来自所述驱动源的所述驱动力被输入到该输入部；

输出部，配置在所述支承板和所述输入部之间，该输出部以从所述输入部接受所述驱动力而转动的方式安装在所述支承板上；

第一弹性构件，配置在所述输入部和所述输出部之间，该第一弹性构件对所述输出部施加朝向所述支承板的作用力；

第一构件，配置在所述输出部和所述支承板之间，该第一构件包括第一滑动面和***所述贯通孔中的滑动臂；以及

第二构件，***述第一构件，该第二构件包括与所述第一滑动面相对的第二滑动面，

其中，通过使所述滑动臂***所述贯通孔中，来允许所述第一构件对所述支承板进行接近或离开，

当所述第二构件位于***述第一构件的第一转动位置时，所述第一弹性构件使所述输出部离开所述输入部，切断从所述输入部向所述输出部传递所述驱动力，

当所述第二构件以使所述第二滑动面朝向所述第一滑动面的方式从所述第一转动位置转动到第二转动位置时，因所述第一滑动面和所述第二滑动面被从所述第二构件推出的所述第一构件，把所述输出部压在所述输入部上，所述输出部输出来自所述输入部的所述驱动力。

2.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于还包括：

连杆机构，使所述第二构件在所述第一转动位置和所述第二转动位置之间转动，

其中，在所述支承板上形成有弧形的切口，

所述第二构件包括可动臂，该可动臂***所述切口中，

所述连杆机构具有：

主臂，与所述可动臂连接，该主臂和所述第二构件夹持所述支承板；以及

摇动机构，使所述主臂摇动，其中，

所述主臂的摇动轴与所述第二构件的转动轴一致。

3.根据权利要求2所述的离合器机构，其特征在于，

所述摇动机构包括：

连接片，与所述主臂连接；

摇动构件，与所述连接片连接；以及

摇动驱动源，使所述摇动构件往复转动，

其中，所述摇动构件绕位于离开所述摇动轴的位置上的转动轴转动，

所述连接片伴随所述摇动构件的往复转动，沿所述主臂往复移动。

4.根据权利要求3所述的离合器机构，其特征在于，

所述摇动构件包括齿轮部，该齿轮部具有形成有齿轮的齿的周面，

所述摇动驱动源包括齿轮部件，该齿轮部件与所述齿轮的齿啮合，使所述摇动构件转动，

形成有所述齿轮的齿的所述周面的圆心角小于整个圆的圆心角。

5.根据权利要求4所述的离合器机构，其特征在于，所述摇动机构包括控制部，该控制部控制所述摇动驱动源来限定所述摇动构件的转动范围。

6.根据权利要求5所述的离合器机构，其特征在于，

所述控制部包括：

开关，在所述第二构件在所述第一转动位置和所述第二转动位置之间转动期间，进行导通或断开的切换；以及

信号生成部，产生第一信号和第二信号，该第一信号用于以使所述摇动构件向第一方向转动的方式控制所述摇动驱动源，所述第二信号用于以使所述摇动构件向与所述第一方向相反的第二方向转动的方式控制所述摇动驱动源，

其中，在从完成所述导通或断开的切换的切换时刻起经过第一期间后，所述信号生成部控制所述摇动驱动源，使得所述摇动构件向所述第一方向的转动动作停止，

在从完成所述导通或断开的切换的切换时刻起经过第二期间后，所述信号生成部控制所述摇动驱动源，使得所述摇动构件向所述第二方向的转动动作停止。

7.根据权利要求6所述的离合器机构，其特征在于，

所述开关包括按钮，该按钮用于进行所述导通或断开的切换，

所述主臂和所述摇动构件中的至少一方按压所述按钮。

8.根据权利要求4所述的离合器机构，其特征在于，

所述摇动机构包括第二弹性构件，该第二弹性构件产生所述齿轮部绕所述转动轴转动的力矩，

所述第二弹性构件对所述齿轮部施加朝向所述摇动轴的作用力。

9.一种处理装置，进行规定的处理，其特征在于包括：

驱动源；

处理单元，利用来自所述驱动源的驱动力进行规定的动作；以及

离合器机构，能从所述驱动源向所述处理单元断续地传递所述驱动力，

其中，所述离合器机构为权利要求1-8中任一项所述的离合器机构。

10.一种图像形成装置，在薄片体上形成调色剂图像，其特征在于包括：

像载体，承载所述调色剂图像；

显影装置，向所述像载体提供调色剂；

驱动源，产生用于使所述显影装置动作的驱动力；以及

离合器机构，能从所述驱动源向所述显影装置断续地传递所述驱动力，

其中，所述离合器机构为权利要求1-8中任一项所述的离合器机构。

11.根据权利要求10所述的图像形成装置，其特征在于，

所述显影装置包括：第一显影装置，提供第一颜色的调色剂；以及第二显影装置，提供与所述第一颜色不同的第二颜色的调色剂，

其中，所述第二构件位于所述第一转动位置时，所述输出部不向所述第一显影装置和所述第二显影装置输出所述驱动力，

所述第二构件位于所述第二转动位置时，所述输出部向所述第一显影装置和所述第二显影装置输出所述驱动力。

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