CN102083653A - 乘员保护装置 - Google Patents

乘员保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102083653A
CN102083653A CN2009801216941A CN200980121694A CN102083653A CN 102083653 A CN102083653 A CN 102083653A CN 2009801216941 A CN2009801216941 A CN 2009801216941A CN 200980121694 A CN200980121694 A CN 200980121694A CN 102083653 A CN102083653 A CN 102083653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
angle
inclination
seatbelt
collision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801216941A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102083653B (zh
Inventor
桥本周三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN102083653A publication Critical patent/CN102083653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102083653B publication Critical patent/CN102083653B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0276—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits reaction to emergency situations, e.g. crash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags
    • B60R2021/01265—Seat belts
    • B60R2021/01272—Belt tensioners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

一种乘员保护装置，其包括：碰撞预测部件(22)；调节倾斜角度的座椅靠背作动器(28)；座椅安全带收缩部件(32)；倾斜角度传感器(30)；以及控制器(26)，所述控制器(26)将倾斜角度设置成目标角度，并且控制座椅安全带收缩部件(32)使得当碰撞预测部件判定出碰撞将发生时收缩座椅安全带。因此，控制器执行控制，使得当倾斜角度减小时的座椅安全带收缩部件(32)的驱动力小于以下至少一个：当倾斜角度不改变时的座椅安全带收缩部件(32)的驱动力；或当倾斜角度增加时的座椅安全带收缩部件(32)的驱动力。

Description

乘员保护装置
技术领域
本发明涉及一种乘员保护装置，并且特别地涉及一种预测碰撞以保护乘员的乘员保护装置。
背景技术
提出了多种技术作为在发生碰撞时保护乘员的乘员保护装置。例如，相关的技术包括：一种乘员保护装置，如果在碰撞预测状态下座椅靠背倾斜，该乘员保护装置通过使座椅靠背向前斜置来适当地调节乘员的姿势的方式保护乘员；以及一种通过在碰撞预测状态下收缩座椅安全带的方式保护乘员的乘员保护装置。
例如，在公开号为11-334437(JP-A-11-334437)的日本专利申请中已经描述了这种类型的乘员保护装置。在JP-A-11-334437中公开的技术中，乘员保护装置判定出碰撞即将要发生，并且如果座椅靠背倾斜超出规定范围则使座椅靠背向前斜倾至规定位置，然后通过操作预张紧装置来收缩座椅安全带。
然而，在JP-A-11-334437中公开的技术中，在操作座椅靠背之后收缩座椅安全带。优选地，为了更快地操作乘员保护装置，座椅靠背的斜倾和座椅安全带的收缩被同时进行。在上文的技术中，增加了操作乘员保护装置所需的电力。因此，对乘员保护装置的控制有改进的空间。
发明内容
本发明提供了一种乘员保护装置，其使车辆座椅的座椅靠背斜倾且收缩座椅安全带，并且抑制电力消耗。
根据本发明的一个方案的乘员保护装置包括：碰撞预测部件，其预测对于本车的碰撞是否将发生；座椅靠背作动器，其调节座椅靠背的倾斜角度，所述倾斜角度被定义为在座椅靠背和坐垫之间的角度；座椅安全带收缩部件，其施加驱动力使座椅安全带收缩以约束乘员；倾斜角度传感器，其检测所述倾斜角度；以及控制器，其控制座椅靠背作动器使得所述倾斜角度变成目标倾斜角度，并且如果判定出碰撞将发生则控制座椅安全带收缩部件收缩座椅安全带。所述控制器执行控制，使得当座椅靠背的倾斜角度减小时的座椅安全带收缩部件的驱动力小于以下至少一个：当座椅靠背的倾斜角度不改变时座椅安全带收缩部件在收缩座椅安全带时的驱动力；和当座椅靠背的倾斜角度增加时的座椅安全带收缩部件的驱动力。
根据以上方案，所述碰撞预测部件预测对于本车的碰撞将发生。例如，通过检测本车和物体之间的距离并且通过计算本车和物体之间的估计撞击时间可进行对于本车的碰撞的预测。
座椅靠背的倾斜角度是座椅靠背和坐垫之间的角度，通过座椅靠背作动器的驱动来改变座椅靠背的倾斜角度，并且通过座椅安全带收缩部件的驱动来收缩约束乘员的座椅安全带。座椅靠背的倾斜角度通过倾斜角度传感器来检测。
当碰撞预测部件预测到碰撞时，控制器控制座椅靠背作动器以将座椅靠背的倾斜角度改变成目标角度，而且还控制座椅安全带收缩部件收缩座椅安全带。就是说，能够适当地调节座椅靠背的倾斜角度，并且能够适当地调节座椅安全带的约束力。从而在碰撞时能够保护乘员。
当预测到碰撞时，控制器执行控制，使得当座椅靠背的倾斜角度减小时的座椅安全带收缩部件的驱动力小于以下至少一个：当座椅靠背的倾斜角度不改变时座椅安全带收缩部件在收缩座椅安全带时的驱动力；和当座椅靠背的倾斜角度增加时的座椅安全带收缩部件的驱动力。就是说，当一旦预测到碰撞就同时执行座椅靠背的向前斜倾操作和收缩座椅安全带的操作时，通过同时进行这两个操作而使乘员被约束。因为这个原因，当乘员被座椅安全带约束时能够容易地实现座椅安全带的适当的约束力。从而，减小了在收缩座椅安全带时的驱动力。以上述方式减小座椅安全带收缩部件的驱动力能够使座椅安全带收缩部件减小它的电力消耗。从而，适当地执行座椅靠背的斜倾操作和座椅安全带的收缩，并且抑制电力消耗。
在以上方案中，座椅安全带收缩部件可包括电动机，并且控制器可通过减小向电动机供给的电流来减小座椅安全带收缩部件的驱动力。
在以上方案中，如果倾斜角度等于或超过阈值倾斜角度，控制器可禁止座椅安全带收缩部件收缩座椅安全带。就是说，如果座椅靠背以阈值倾斜角度或更大的角度朝后倾斜，可通过禁止座椅安全带的收缩来适当地调节乘员的姿势并且充分地保持座椅靠背作动器的操作电力。
如上所述，根据本发明的一个方案，如果在碰撞预测状态下座椅靠背斜倾到目标倾斜角度并且座椅安全带被收缩，则控制器执行控制，使得当座椅靠背的倾斜角度减小时的收缩座椅安全带的驱动力小于以下至少一个：当座椅靠背的倾斜角度不改变时的收缩座椅安全带的驱动力；和当座椅靠背的倾斜角度增加时的驱动力。从而，能够减小收缩座椅安全带所需的电力消耗，使得能够适当地执行座椅靠背的斜倾和座椅安全带的收缩操作，并且抑制电力消耗。
附图说明
通过下面结合附图的本发明的示例性实施例的详细描述，将描述本发明的特征、优点、以及技术和工业的重要性，其中相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：
图1示出根据本发明的一个方案的车辆中的乘员保护装置的总体布置；
图2是示出根据本发明的一个实施例的乘员保护装置的结构的方框图；
图3为用于说明当预测到碰撞时的座椅靠背的调节的图；
图4A示出施加到座椅作动器上的电流；
图4B示出当预测到碰撞时，当座椅靠背朝后倾斜超出目标角度时施加到座椅安全带电动机上的电流；
图5为示出在乘员保护装置的一个实施例中的碰撞判定ECU中执行的程序的一个示例的流程图；
图6为示出在乘员保护装置的一个实施例中的乘员保护控制ECU中执行的程序的一个示例的流程图；
图7为示出在乘员保护装置的一个实施例中的乘员保护控制ECU中执行的乘员保护操作起动程序的一个示例的流程图；以及
图8为示出在乘员保护装置的一个实施例中的乘员保护控制ECU中执行的乘员保护操作起动程序的一个改进例的流程图。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本发明的一个实施例进行详细的描述。图1是示出根据本发明的实施例的车辆中的乘员保护装置的总体布置的图，图2是示出根据本发明的实施例的乘员保护装置的结构的方框图。
如图1和图2所示，乘员保护装置10包括：座椅34，其包括坐垫35和座椅靠背36；座椅安全带38；前方毫米波雷达12，其检测距本车前方的物体的距离；前侧方毫米波雷达14，其检测距本车侧前方的物体的距离；立体照相机16，其捕捉前方的图像；后方毫米波雷达18，其检测距本车后方的物体的距离；后侧方毫米波雷达20，其检测距车辆侧后方的物体的距离；以及碰撞判定ECU(电子控制单元)22(碰撞预测部件)。这些元件连接到总线24上。前方毫米波雷达12、前侧方毫米波雷达14、立体照相机16、后方毫米波雷达18、以及后侧方毫米波雷达20监控本车的周围并且将它们监测的结果输出至碰撞判定ECU 22。
例如，前方毫米波雷达12可布置在前部格栅的中央附近，并且前侧方毫米波雷达14可布置在保险杠的横向侧两端附近。前方毫米波雷达12和前侧方毫米波雷达14分别向车辆的前方和侧前方发射毫米波，并且接收由存在的任意物体反射的无线电波。前方毫米波雷达12和前侧方毫米波雷达14然后基于毫米波的传送时间、由多普勒效应引起的频率差等来计算距该物体的距离和相对于本车的速度。同样地，后方毫米波雷达18和后侧方毫米波雷达20可布置在后保险杠等中，向车辆的后方和侧后方发射毫米波并且接收由存在的任意物体反射的无线电波，然后基于传送时间、由多普勒效应引起的频率差等来计算距物体的距离和物体的相对速度。
立体照相机16布置在挡风玻璃的上部的中央附近，并且捕捉车辆前方的图像从而检测在车辆周围的物体和计算距物体的距离。然而，立体照相机16可从上述结构中省略。
碰撞判定ECU 22基于从前方毫米波雷达12、前侧方毫米波雷达14、立体照相机16、后方毫米波雷达18以及后侧方毫米波雷达20获得的检测值来预测碰撞是否将会发生。可以应用多种常规的技术来预测碰撞。因此，将省略碰撞预测的详细描述。
根据本发明的一个实施例的乘员保护装置10连接到总线24上，而且进一步包括乘员保护控制ECU 26，当碰撞判定ECU 22预测到碰撞时乘员保护控制ECU 26控制座椅靠背36的状态调节和座椅安全带38的收缩。
乘员保护控制ECU 26与座椅靠背角度检测传感器30和座椅作动器28(座椅靠背作动器，其调节座椅靠背36的倾斜角度)连接，座椅靠背角度检测传感器30检测座椅靠背36相对于坐垫35的倾斜角度(座椅靠背36和坐垫35之间的角度)。当碰撞判定ECU 22判定出碰撞即将要发生时，乘员保护控制ECU 26控制座椅作动器28以致动座椅倾斜机构(未示出)，使得在碰撞发生之前座椅靠背36相对于坐垫35的倾斜角度达到作为目标倾斜角度的预定目标角度，如图3所示。目标角度可以是目标角度范围。就是说，目标角度可以是在预定角度范围内的一个值。
当碰撞判定ECU 22判定出碰撞即将要发生时，乘员保护控制ECU26(控制器)控制座椅安全带电动机32(座椅安全带收缩部件)以收缩座椅安全带38从而约束乘员。
如图4A和图4B所示，当施加电流到座椅作动器28和座椅安全带电动机32上时，座椅作动器28和座椅安全带电动机32被驱动。
当通过开关等(未示出)控制座椅34的状态改变时，分别通过与开关上的控制相对应的座椅作动器28和另一个作动器来改变座椅34的状态诸如倾斜角度和座椅滑动。
如果座椅靠背36的倾斜角度超过目标角度(即，座椅靠背36向车辆的后方倾斜超出目标角度)并且如果判定出碰撞即将要发生，则通过同时驱动座椅作动器28使座椅靠背36斜倾并且驱动座椅电动机32收缩座椅安全带38来同时调节座椅靠背36的倾斜角度并收缩座椅安全带38。因此，通过座椅靠背36的斜倾和座椅安全带38的收缩二者来约束乘员。从而，当乘员被座椅安全带38约束时可容易地实现座椅安全带38的适当的约束力。
因此在本实施例中，当同时地执行座椅靠背36的斜倾和座椅安全带38的收缩时，当座椅靠背36的倾斜角度减小(即，朝向使座椅安全带38的保持力增加的方向改变座椅靠背36的倾斜角度)时的座椅安全带电动机32的驱动力被设置成小于当收缩座椅安全带而不改变座椅靠背36的倾斜角度时的座椅安全带电动机32的驱动力。特别地，在本实施例中，通过减小向座椅安全带电动机32供给的电流来减小驱动力。因此，用于座椅安全带电动机32的部分电力可被供给作为用于操作座椅作动器28的电力。换句话说，可适当地执行座椅靠背36的操作和座椅安全带38的收缩操作，并且减小电力消耗。
在本实施例中，当碰撞判定ECU 22判定出碰撞即将要发生并且检测到的座椅靠背36的倾斜角度为目标角度时，施加到座椅安全带电动机32上的电流被设置为正常电流值。当检测到的座椅靠背36的倾斜角度被倾斜超出目标角度时，以小于正常电流值的电流来驱动座椅安全带电动机32(即，以比当只驱动座椅安全带电动机32时施加的电流值小的电流来驱动座椅安全带电动机32)，如图4B中的箭头所指示。减小后的电流的大小通常被设置成当由座椅安全带38约束乘员时获得适当的座椅安全带38的约束力的电流。
在本实施例中，基于座椅靠背36朝向车辆后方倾斜超出目标角度的前提，将描述当判定出碰撞即将要发生时的座椅靠背36的调节。然而，本发明并不限于此前提。如果座椅靠背36的倾斜角度小于目标角度(即，当座椅靠背36朝向车辆前方斜倾超出目标角度)，则座椅靠背36可朝向车辆后方倾斜。另外，在本实施例中，当座椅靠背的倾斜角度减小时(当座椅安全带38的约束力增加时)，座椅安全带电动机32的驱动力被控制成小于以下至少一个：当收缩座椅安全带38而不改变座椅靠背的倾斜角度时的座椅安全带电动机32的驱动力，或当座椅靠背36的倾斜角度增加时(当座椅安全带38的约束力减小时)的座椅安全带电动机32的驱动力。从而，可适当地执行座椅靠背的斜倾操作和座椅安全带的收缩，并且抑制电力消耗。
下面将描述在乘员保护装置10的ECU中执行的程序。
首先，将描述在碰撞判定ECU 22中执行的程序。图5为示出在根据本发明的一个实施例的乘员保护装置10的碰撞判定ECU 22中执行的程序的一个示例的流程图。当点火开关(未示出)接通时图5中示出的程序开始，并且当点火开关断开时或者当本车与物体碰撞时该程序结束。
在步骤100中，输入距车辆前方的物体的距离，并且程序进行到步骤102。就是说，在步骤100中，输入前方毫米波雷达12、前侧方毫米波雷达14、立体照相机16等的检测结果。
在步骤102中，计算相对速度，并且程序进行到步骤104。例如，基于由毫米波雷达每特定的时间段检测到的距前方物体的距离来计算相对速度。可基于通过对由立体照相机16拍摄到的图像进行图像处理所获得的距离来计算相对速度。
在步骤104中，毫米波雷达的检测结果被重新输入，并且程序进行到步骤106。
在步骤106中，计算估计撞击时间t，估计撞击时间t为在车辆与物体碰撞之前的时间的估计量，并且程序返回到步骤100并且重复至此所描述的步骤。就是说，撞击时间的估计时间t基于由前方毫米波雷达12、前侧方毫米波雷达14、立体照相机16等检测到的距物体的距离和基于在步骤102中计算出的相对速度来计算，然后程序返回到步骤100并且重复上述步骤。
下面将描述在乘员保护控制ECU 26中执行的程序。图6为示出在根据本发明的一个实施例的乘员保护装置的乘员保护控制ECU 26中执行的程序的一个示例的流程图。当点火开关(未示出)接通时图6中示出的程序开始。
在步骤200中，输入由碰撞判定ECU 22计算出的估计撞击时间t，并且程序进行到步骤202。
在步骤202中，判定估计撞击时间t是否小于预定时间t1。如果判定结果是肯定的，则程序进行到步骤204。如果判定结果是否定的，程序进行到步骤220。
在步骤204中，判定乘员保护操作是否正在被执行。就是说，在步骤204中判定乘员保护装置起动程序是否已经开始了对座椅作动器28和座椅安全带电动机32的驱动。如果在步骤204中的判定结果是否定的，程序进行到步骤206。如果在步骤204中的判定结果是肯定的，程序进行到步骤208。
在步骤206中，执行乘员保护操作程序，并且程序进行到步骤216。这里，将描述乘员保护操作起动程序。图7为示出在根据本发明的一个实施例的乘员保护装置10的乘员保护控制ECU 26中执行的乘员保护操作起动程序的一个示例的流程图。
当程序进行到乘员保护操作起动程序时，首先在步骤300中，检测座椅靠背角度并且程序进行到步骤302。就是说，在步骤300中，获得由座椅靠背角度检测传感器30检测到的座椅靠背36的倾斜角度。
在步骤302中，判定座椅靠背36向后倾斜是否超出目标角度。就是说，判定检测到的座椅靠背36的倾斜角度是否大于目标角度。如果判定结果是否定的，则程序进行到步骤304。如果判定结果是肯定的，则程序进行到步骤306。
在步骤304中，驱动座椅安全带电动机32，然后乘员保护操作起动程序返回到图6中的程序。就是说，收缩座椅安全带38，并且约束乘员。
另一方面，在步骤306中，以低电流同时驱动座椅作动器28和座椅安全带电动机32，然后乘员保护操作起动程序返回到图6中的程序。
就是说，在乘员保护操作起动程序中，座椅作动器28和座椅安全带电动机32被同时驱动。根据当判定出碰撞即将要发生时座椅靠背36向后倾斜是否超出目标角度来改变施加到座椅安全带电动机32上的电流(即，施加到座椅安全带电动机32上的电流根据检测到的倾斜角度是否大于目标角度来改变)。当座椅靠背36正被向前斜倾并且同时执行座椅安全带38的收缩操作时，通过减小座椅安全带电动机32的驱动力来减少电力消耗。
另一方面，在图6的步骤208中，判定座椅靠背36的倾斜角度是否正在被调节。步骤208判定在估计撞击时间小于预定时间t1之后座椅作动器28是否正在***作。如果判定结果是肯定的，程序进行到步骤210。如果判定结果是否定的，程序进行到步骤216。
在步骤210中，判定座椅靠背36的倾斜角度是否是目标角度(即，预定的倾斜角度)。如果判定结果是肯定的，程序进行到步骤212。如果判定结果是否定的，程序进行到步骤214。
在步骤212中，判定自从座椅靠背36的调节开始后是否已经过规定时间段。在判定时，设置用于在碰撞后安全地防止继续调节座椅所需的所述规定时间段，并且判定是否已经过规定时间段。就是说，这里提到的规定时间段设置了在碰撞之前停止座椅靠背36的座椅调节的时间。如果判定结果是肯定的，程序进行到步骤214。如果判定结果是否定的，程序进行到步骤216。
在步骤214中，停止座椅靠背36的调节，或者停止座椅作动器28的驱动，然后程序进行到步骤216。
在步骤216中，判定碰撞是否发生。步骤216判定在估计撞击时间内碰撞检测传感器是否检测到碰撞。如果判定结果是否定的，程序返回到步骤200并且重复以上步骤。如果判定结果是肯定的，程序进行到步骤218，在步骤218中，停止乘员保护装置10并且终止这一系列步骤。这里，乘员保护装置10的停止意味着座椅作动器28的停止和座椅安全带电动机32的停止。
相反地，如果步骤202的判定结果是否定的，程序进行到步骤220，判定乘员保护操作是否正在被执行。就是说，步骤220判定在开始乘员保护装置起动程序之后座椅作动器28和座椅安全带电动机32是否正在被驱动。如果判定结果是肯定的，程序进行到步骤222。如果判定结果是否定的，程序返回到步骤200并且重复以上步骤。
在步骤222中，正在被驱动的座椅作动器28和座椅安全带电动机32被复位且停止，然后程序返回到步骤200并且重复以上步骤。当座椅作动器28正在被驱动时，座椅作动器28可被驱动以使座椅靠背36的倾斜角度返回到在座椅作动器的驱动开始之前的座椅靠背的倾斜角度(初始倾斜角度)。
如上所述，如果判定出碰撞即将要发生(当估计撞击时间变得小于预定时间t1时)，根据本发明的实施例的乘员保护装置10将座椅靠背36的倾斜角度调节到目标角度，并且将乘员的位置调节到适合的状态。因此，通过座椅安全带38和安全气囊等可适当地执行乘员保护。同时，可通过收缩座椅安全带38和约束乘员来保证对乘员的保护。
如果判定出碰撞将要发生，则乘员保护装置10将供给到座椅安全带电动机32上的电流减小到小于当座椅靠背36处于目标角度并且单独驱动座椅安全带电动机32时的供给到座椅安全带电动机32上的电流。从而，可适当地操作座椅靠背36的斜倾和座椅安全带38的收缩操作，并且抑制电力消耗。
下面，将描述根据本发明的实施例的乘员保护装置的改进例。
在以上实施例中，当判定出碰撞即将要发生时，乘员保护装置10将供给到座椅安全带电动机32上的电流减小到小于当座椅靠背36处于目标角度并且单独驱动座椅安全带电动机32时供给到座椅安全带电动机32上的电流。然而，在改进的实施例中，当座椅靠背36向车辆后方倾斜超出阈值倾斜角度时，为了保持足够量的电力以驱动用于座椅靠背36的座椅作动器28，座椅安全带38的收缩被禁止。这些实施例之间的区别在于乘员保护操作的起动程序，从而将只描述这个区别。
图8为示出在根据本发明的一个实施例的乘员保护装置的乘员保护控制ECU中执行的乘员保护操作起动程序的一个改进例的流程图。与图7中相同的程序由相同的标记表示。
当程序进行到乘员保护操作起动程序时，首先在步骤300中，检测座椅靠背角度并且程序进行到步骤302。就是说，在步骤300中，获得由座椅靠背角度检测传感器30检测到的座椅靠背36的倾斜角度。
在步骤302中，判定座椅靠背36向后倾斜是否超出目标角度。就是说，判定检测到的座椅靠背36的倾斜角度是否超过目标角度。如果判定结果是否定的，程序进行到步骤304。如果判定结果是肯定的，程序进行到步骤305。
在步骤304中，驱动座椅安全带电动机32，然后乘员保护操作起动程序返回到图6中的程序。就是说，座椅安全带38被收缩并且乘员被约束。
在步骤305中，判定检测到的座椅靠背36的倾斜角度是否超过阈值角度(阈值倾斜角度)。如果判定结果是否定的，程序进行到步骤306。如果判定结果是肯定的，程序进行到步骤308。
在步骤306中，驱动座椅作动器28，并且以低电流驱动座椅安全带电动机32，然后乘员保护操作起动程序返回到图6中的程序。
在步骤308中，单独驱动座椅作动器28，然后乘员保护操作起动程序返回到图6中的程序。就是说，只允许调节座椅靠背倾斜角度，并且在禁止座椅安全带38收缩的情况下只调节座椅靠背倾斜角度。
与上述的在前实施例相同，在乘员保护操作起动程序的改进例中，如果判定出碰撞即将要发生，则乘员保护装置10将供给到座椅安全带电动机32上的电流减小到小于当座椅靠背36处于目标角度并且单独驱动座椅安全带电动机32时的供给到座椅安全带电动机32上的电流。从而，可适当地操作座椅靠背36的斜倾和座椅安全带38的收缩操作，并且抑制电力消耗。。
在改进的实施例中，当座椅靠背倾置超出阈值角度时，即当座椅靠背倾斜成极限角度时，单独驱动座椅靠背36同时禁止座椅安全带38收缩。从而，可充分地保持用于驱动座椅靠背36的所需的电力。尽管只驱动座椅安全带电动机32和座椅作动器28之中的座椅作动器28以便减小座椅靠背36的倾斜角度(即，尽管在步骤308中禁止座椅安全带38的收缩)，但如果判定出估计撞击时间t小于预定时间t2(t2小于步骤202的预定时间t1)(即，当碰撞即刻就要发生时)，则乘员保护控制ECU 26可控制使座椅作动器28停止并且允许座椅安全带38的收缩，从而座椅安全带电动机32起动座椅安全带38的收缩。优选的是，当后方碰撞即将要发生时，使座椅靠背36更向前斜倾一点儿。然而，如果判定出当前方碰撞即将要发生时座椅靠背36的向前斜倾没有发生任何效果，则可完全禁止座椅靠背36的斜倾。
在上述的实施例中，驱动座椅作动器28以使座椅靠背36只在座椅靠背36的倾斜角度超过目标角度时(当座椅靠背36向车辆后方倾斜超出目标角度时)并且判定出碰撞即将要发生时才斜倾。然而，本发明不限于此。例如，可驱动座椅作动器28以使在座椅靠背36的倾斜角度在目标角度以下时(当座椅靠背斜倾超出目标角度时)座椅靠背36朝向车辆的后方倾斜。在这种情况下，座椅靠背36沿座椅安全带38的约束力减小的方向运动。因此座椅安全带38的约束力可通过增加座椅安全带电动机32的驱动力来增加，而座椅安全带电动机32的驱动力通过例如将供给到座椅安全带电动机32上的电流增加到当座椅靠背36的倾斜角度为目标角度并且不需驱动座椅作动器28时供给的电流值以上(或大于当座椅靠背36的倾斜角度大于目标角度并且驱动座椅作动器28使座椅靠背36斜倾时供给的电流)来增加。由于施加到座椅靠背上的乘员的体重，所以座椅靠背很容易向后倾斜。因此当座椅靠背36向后倾斜时，座椅作动器28的驱动力可设置成小于当使座椅靠背36向前斜倾时施加的驱动力，从而降低电力消耗。
在以上实施例中，在预测到碰撞后当座椅安全带38由座椅安全带电动机32收缩时停止座椅安全带电动机32的情况还未进行明确的描述。然而，如果收缩座椅安全带38的负载达到预定水平，则座椅安全带电动机32可停止；或者如果经过了碰撞的估计时间或当碰撞发生时，座椅安全带电动机32可被停止；或者当自从座椅安全带电动机32开始操作的时间后已经过了规定时间段，座椅安全带电动机32可被停止。
在以上实施例中，通过前方毫米波雷达12、前侧方毫米波雷达14、立体照相机16、后方毫米波雷达18、以及后侧方毫米波雷达20来执行对前方和后方的监控。然而，本发明不限于此。监控可通过诸如监控车辆侧方的雷达的检测部件来执行。乘员保护控制ECU26可基于碰撞配置来改变座椅靠背36的倾斜角度。
本发明不限于以上实施例的任何一个，并且以上实施例可在本发明的范围内进行改进。

Claims (11)

1.一种乘员保护装置，包括：
碰撞预测部件，其预测对于本车的碰撞是否将发生；
座椅靠背作动器，其调节座椅靠背的倾斜角度，所述倾斜角度被定义为在所述座椅靠背和坐垫之间的角度；
座椅安全带收缩部件，其施加驱动力使座椅安全带收缩以约束所述乘员；
倾斜角度传感器，其检测所述座椅靠背的所述倾斜角度；以及
控制器，其控制所述座椅靠背作动器使得所述倾斜角度变成目标倾斜角度，并且如果所述碰撞预测部件判定出所述碰撞将发生则控制所述座椅安全带收缩部件收缩所述座椅安全带，其中
所述控制器执行控制，使得当所述座椅靠背的所述倾斜角度减小时的所述座椅安全带收缩部件的所述驱动力小于以下至少一个：当所述座椅靠背的所述倾斜角度不改变时所述座椅安全带收缩部件在收缩所述座椅安全带时的所述驱动力；和当所述座椅靠背的所述倾斜角度增加时的所述座椅安全带收缩部件的所述驱动力。
2.根据权利要求1所述的乘员保护装置，其中
所述座椅安全带收缩部件包括电动机，并且所述控制器通过减小向所述电动机供给的电流来减小所述座椅安全带收缩部件的所述驱动力。
3.根据权利要求1或2所述的乘员保护装置，其中
如果所述座椅靠背的所述倾斜角度等于或超过阈值倾斜角度，所述控制器禁止所述座椅安全带收缩部件收缩所述座椅安全带。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的乘员保护装置，其中
所述控制器判定由所述倾斜角度传感器检测到的所述座椅靠背的所述倾斜角度是否为所述目标倾斜角度。
5.根据权利要求4所述的乘员保护装置，其中
如果所述控制器判定出检测到的所述座椅靠背的所述倾斜角度超过所述目标倾斜角度，所述控制器驱动所述座椅靠背作动器以减小所述座椅靠背的所述倾斜角度。
6.根据权利要求4或5所述的乘员保护装置，其中
如果所述控制器判定出检测到的所述座椅靠背的所述倾斜角度为所述目标倾斜角度，所述控制器仅驱动所述座椅靠背作动器和所述座椅安全带收缩部件之中的所述座椅安全带收缩部件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的乘员保护装置，其中
如果所述碰撞预测部件判定出所述碰撞将发生并且所述座椅靠背作动器被所述控制器控制以将所述座椅靠背的所述倾斜角度调节成为所述目标倾斜角度，所述控制器判定在所述座椅靠背的所述控制开始之后是否已经过规定时间段；如果所述控制器判定出已经过所述规定时间段，所述控制器停止驱动所述座椅靠背作动器。
8.根据权利要求1所述的乘员保护装置，进一步包括：
碰撞检测传感器，
其中所述碰撞预测部件计算估计撞击时间，所述估计撞击时间为在所述本车将与物体碰撞之前的时间的估计量，
其中在所述碰撞预测部件预测出碰撞将发生且所述控制器控制所述座椅靠背作动器以将所述倾斜角度从初始倾斜角度调节成为所述目标倾斜角度之后，如果截止到所述估计撞击时间为止所述碰撞检测传感器未检测到碰撞，所述控制器控制所述座椅靠背作动器以使所述座椅靠背作动器停止或使所述座椅靠背返回到所述初始倾斜角度。
9.根据权利要求1所述的乘员保护装置，其中
所述控制器执行控制，使得当所述座椅靠背的所述倾斜角度增加时的所述座椅安全带收缩部件的所述驱动力大于以下至少一个：当所述座椅靠背的所述倾斜角度不改变时所述座椅安全带收缩部件在收缩所述座椅安全带时的所述驱动力；和当所述座椅靠背的所述倾斜角度减小时的所述座椅安全带收缩部件的所述驱动力。
10.根据权利要求9所述的乘员保护装置，其中
当所述座椅靠背的所述倾斜角度增加时的所述座椅靠背作动器的驱动力被设置成小于当所述座椅靠背的所述倾斜角度减小时的所述座椅靠背作动器的所述驱动力。
11.一种乘员保护装置，其特征在于包括：
碰撞预测器件，其用于预测对于本车的碰撞是否将发生；
座椅靠背作动器件，其用于调节座椅靠背的倾斜角度，所述倾斜角度被定义为在所述座椅靠背和坐垫之间的角度；
座椅安全带收缩器件，其用于施加驱动力使座椅安全带收缩以约束所述乘员；
倾斜角度检测器件，其用于检测所述座椅靠背的所述倾斜角度；以及
控制器件，其用于控制所述座椅靠背作动器件使得所述倾斜角度变成目标倾斜角度，并且用于如果所述碰撞预测器件判定出所述碰撞将发生则控制所述座椅安全带收缩器件收缩所述座椅安全带，其中
所述控制器件执行控制，使得当所述座椅靠背的所述倾斜角度减小时的所述座椅安全带收缩器件的所述驱动力小于以下至少一个：当所述座椅靠背的所述倾斜角度不改变时所述座椅安全带收缩器件在收缩所述座椅安全带时的所述驱动力；和当所述座椅靠背的所述倾斜角度增加时的所述座椅安全带收缩器件的所述驱动力。
CN200980121694.1A 2008-06-09 2009-06-08 乘员保护装置 Active CN102083653B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-150380 2008-06-09
JP2008150380A JP4678424B2 (ja) 2008-06-09 2008-06-09 乗員保護装置
PCT/IB2009/005880 WO2009150511A2 (en) 2008-06-09 2009-06-08 Occupant protection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102083653A true CN102083653A (zh) 2011-06-01
CN102083653B CN102083653B (zh) 2013-04-10

Family

ID=41417181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980121694.1A Active CN102083653B (zh) 2008-06-09 2009-06-08 乘员保护装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8364351B2 (zh)
EP (1) EP2307234B1 (zh)
JP (1) JP4678424B2 (zh)
CN (1) CN102083653B (zh)
AT (1) ATE541741T1 (zh)
WO (1) WO2009150511A2 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103619655A (zh) * 2011-06-14 2014-03-05 罗伯特·博世有限公司 用于触发乘客保护装备的装置和方法、触发***和车辆
CN103921758A (zh) * 2013-10-11 2014-07-16 天津职业技术师范大学 一种主动预紧型安全带电机驱动式预紧器
CN105121232A (zh) * 2013-06-11 2015-12-02 奥迪股份公司 用于机动车的安全***、相关机动车和用于控制机动车安全***的方法
CN105438025A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 上海延锋江森座椅有限公司 一种汽车安全座椅***
CN105584444A (zh) * 2014-11-06 2016-05-18 沃尔沃汽车公司 车辆中的安全设备的操作方法
CN108202645A (zh) * 2016-12-19 2018-06-26 李尔公司 用于定位交通工具座椅的***和方法
CN109733314A (zh) * 2018-12-05 2019-05-10 江苏大学 机动车智能安全装置及其控制方法
CN110116696A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 株式会社斯巴鲁 乘员保护装置
CN110733458A (zh) * 2018-07-18 2020-01-31 丰田自动车株式会社 座椅安全带控制装置
CN110949198A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 丰田自动车株式会社 车辆座椅***
CN112046429A (zh) * 2020-08-26 2020-12-08 宝能(广州)汽车研究院有限公司 用于车辆的安全控制***和车辆
WO2022001277A1 (zh) * 2020-07-01 2022-01-06 延锋汽车智能安全***有限责任公司 用于操纵车辆座椅的方法和***以及车辆
CN114179747A (zh) * 2021-12-30 2022-03-15 宁波均胜汽车安全***有限公司 一种车辆乘员约束装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014237341A (ja) * 2013-06-06 2014-12-18 株式会社デンソー 乗員保護システム
CN103538546B (zh) * 2013-09-27 2017-01-04 余金南 一种汽车座椅智能化管理与安全控制***及其实现方法
JP6583106B2 (ja) * 2016-04-08 2019-10-02 トヨタ紡織株式会社 乗物用シート
JP6493354B2 (ja) * 2016-10-13 2019-04-03 トヨタ自動車株式会社 車両用乗員拘束装置
JP6767276B2 (ja) 2017-02-07 2020-10-14 トヨタ自動車株式会社 車両用乗員拘束装置
JP6624118B2 (ja) * 2017-02-23 2019-12-25 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
US10696196B2 (en) * 2018-03-15 2020-06-30 Lear Corporation Adjustable vehicle seat assembly
DE102019205103A1 (de) * 2019-04-10 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben von elektrischen Antriebseinheiten von Sitzkomponenten im Kraftfahrzeug, vorzugsweise in einem Pre-Crash-Fall, sowie ein System zum Ausführen des Verfahrens
US20200339012A1 (en) 2019-04-25 2020-10-29 Lear Corporation Profile selection for dynamic safety
CN114043908B (zh) * 2021-12-15 2023-03-24 东风汽车集团股份有限公司 一种应对汽车追尾碰撞的保护***及保护方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2196048Y (zh) * 1994-03-29 1995-05-03 余新河 翻转式汽车乘员安全装置
JP3541676B2 (ja) * 1998-05-22 2004-07-14 マツダ株式会社 車両用乗員保護装置
JP2001058552A (ja) * 1999-08-04 2001-03-06 Takata Corp 車両衝突被害軽減システム
DE19961799B4 (de) 1999-12-21 2004-03-25 Breed Automotive Technology, Inc., Lakeland Passives Sicherheitssystem eines Kraftfahrzeugs
JP4152061B2 (ja) 2000-05-15 2008-09-17 日産自動車株式会社 乗物用乗員拘束装置
JP2003165406A (ja) * 2001-12-03 2003-06-10 Toyota Motor Corp 車両用電力供給システム
JP4170892B2 (ja) * 2003-12-16 2008-10-22 本田技研工業株式会社 車両用乗員保護装置
JP2005238934A (ja) * 2004-02-25 2005-09-08 Toyota Motor Corp 衝突被害低減装置
JP4591750B2 (ja) 2004-04-26 2010-12-01 アイシン精機株式会社 車両の乗員保護装置
JP2006007833A (ja) * 2004-06-22 2006-01-12 Aisin Seiki Co Ltd 車両の乗員保護装置
JP2006082703A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Honda Motor Co Ltd 乗員拘束装置
EP1893436B1 (en) * 2005-06-14 2013-01-09 Renault Trucks Method of controlling a vehicle seat
JP2007106355A (ja) * 2005-10-17 2007-04-26 Toyota Motor Corp シートベルト装置
JP4911040B2 (ja) * 2008-01-15 2012-04-04 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
JP4891306B2 (ja) * 2008-11-27 2012-03-07 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
JP4685917B2 (ja) * 2008-11-27 2011-05-18 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置
JP4727717B2 (ja) * 2008-12-25 2011-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103619655A (zh) * 2011-06-14 2014-03-05 罗伯特·博世有限公司 用于触发乘客保护装备的装置和方法、触发***和车辆
US9718426B2 (en) 2013-06-11 2017-08-01 Audi Ag Safety system for a motor vehicle, associated motor vehicle, and method for controlling a safety system for a motor vehicle
CN105121232A (zh) * 2013-06-11 2015-12-02 奥迪股份公司 用于机动车的安全***、相关机动车和用于控制机动车安全***的方法
CN105121232B (zh) * 2013-06-11 2018-03-23 奥迪股份公司 用于机动车的安全***、相关机动车和用于控制机动车安全***的方法
CN103921758A (zh) * 2013-10-11 2014-07-16 天津职业技术师范大学 一种主动预紧型安全带电机驱动式预紧器
CN105584444B (zh) * 2014-11-06 2019-07-05 沃尔沃汽车公司 车辆中的安全设备的操作方法
CN105584444A (zh) * 2014-11-06 2016-05-18 沃尔沃汽车公司 车辆中的安全设备的操作方法
CN105438025B (zh) * 2015-12-17 2018-02-09 延锋安道拓座椅有限公司 一种汽车安全座椅***
CN105438025A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 上海延锋江森座椅有限公司 一种汽车安全座椅***
CN108202645A (zh) * 2016-12-19 2018-06-26 李尔公司 用于定位交通工具座椅的***和方法
CN110116696A (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 株式会社斯巴鲁 乘员保护装置
CN110116696B (zh) * 2018-02-07 2023-02-17 株式会社斯巴鲁 乘员保护装置
CN110733458B (zh) * 2018-07-18 2022-01-25 丰田自动车株式会社 座椅安全带控制装置
CN110733458A (zh) * 2018-07-18 2020-01-31 丰田自动车株式会社 座椅安全带控制装置
CN110949198A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 丰田自动车株式会社 车辆座椅***
CN110949198B (zh) * 2018-09-27 2022-06-24 丰田自动车株式会社 车辆座椅***
CN109733314A (zh) * 2018-12-05 2019-05-10 江苏大学 机动车智能安全装置及其控制方法
WO2022001277A1 (zh) * 2020-07-01 2022-01-06 延锋汽车智能安全***有限责任公司 用于操纵车辆座椅的方法和***以及车辆
CN112046429A (zh) * 2020-08-26 2020-12-08 宝能(广州)汽车研究院有限公司 用于车辆的安全控制***和车辆
CN114179747A (zh) * 2021-12-30 2022-03-15 宁波均胜汽车安全***有限公司 一种车辆乘员约束装置
CN114179747B (zh) * 2021-12-30 2022-09-09 宁波均胜汽车安全***有限公司 一种车辆乘员约束装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102083653B (zh) 2013-04-10
US20110074190A1 (en) 2011-03-31
JP2009292417A (ja) 2009-12-17
US8364351B2 (en) 2013-01-29
EP2307234A2 (en) 2011-04-13
JP4678424B2 (ja) 2011-04-27
WO2009150511A2 (en) 2009-12-17
ATE541741T1 (de) 2012-02-15
EP2307234B1 (en) 2012-01-18
WO2009150511A3 (en) 2010-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102083653B (zh) 乘员保护装置
CN102227340B (zh) 乘员保护装置及其控制方法
KR100813593B1 (ko) 승차원 보호장치
US11110820B2 (en) Seat adjustment limiter and method of control
KR102613189B1 (ko) 충돌 전 시트 액추에이터 시스템 및 방법
US8392071B2 (en) Occupant protection device
US6666292B2 (en) Seat occupant restraint system for vehicle
CN108569170B (zh) 用于定位交通工具座椅的***和方法
US20060001298A1 (en) Apparatus for protecting a vehicle occupant
US11584326B2 (en) Roof airbag system and vehicle
JP4591750B2 (ja) 車両の乗員保護装置
CN102264572B (zh) 车辆座椅控制装置及其控制方法
CN110116696B (zh) 乘员保护装置
US9994126B2 (en) System and control method for preventing interference between front and rear seats for vehicle
EP3689684B1 (en) Vehicular seat belt device
CN113306460B (zh) 用于机动车辆的车辆座椅及其定位方法
CN113631419A (zh) 优选在预碰撞情况下用于运行机动车辆中的座椅部件的电驱动单元的方法、以及用于执行该方法的***
US7390058B2 (en) Headrest apparatus for vehicle
JP2010155572A (ja) 乗員保護装置
US20220048457A1 (en) Safety device and saftey system for a motor vehicle having an additional drive battery coupling, and method
JP4192913B2 (ja) 乗員保護装置
JP2019166990A (ja) 座席姿勢制御装置
JP2005313717A (ja) 車両の乗員保護装置
JP2009073423A (ja) ヘッドレスト制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant