CN102052513A - 还原剂喷射阀的异常检测装置和异常检测方法、以及内燃机的排气净化装置 - Google Patents

还原剂喷射阀的异常检测装置和异常检测方法、以及内燃机的排气净化装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102052513A
CN102052513A CN2010105316002A CN201010531600A CN102052513A CN 102052513 A CN102052513 A CN 102052513A CN 2010105316002 A CN2010105316002 A CN 2010105316002A CN 201010531600 A CN201010531600 A CN 201010531600A CN 102052513 A CN102052513 A CN 102052513A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reducing agent
agent injection
injection valve
feed path
obstruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010105316002A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102052513B (zh
Inventor
大野成弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Corp filed Critical Bosch Corp
Publication of CN102052513A publication Critical patent/CN102052513A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102052513B publication Critical patent/CN102052513B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/05—Systems for adding substances into exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

本发明提供能够高精度地检测还原剂喷射阀的堵塞的异常检测装置和异常检测方法、以及内燃机的排气净化装置。在用于检测还原剂喷射装置中的还原剂喷射阀的堵塞的异常检测装置等中设有堵塞判定部，该堵塞判定部使用减压处理开始后由压力传感器检测的压力值，判定在还原剂喷射阀中是否产生了堵塞。其中，还原剂喷射装置具备：容纳还原剂的贮藏箱、压送还原剂的泵、向内燃机排气管内喷射由泵压送的还原剂的还原剂喷射阀、连接泵及还原剂喷射阀的供给路径、以及设置在供给路径上的压力传感器，通过对供给路径内进行减压处理，能够将排气管内的气体经由还原剂喷射阀的喷孔吸引到供给路径内。

Description

还原剂喷射阀的异常检测装置和异常检测方法、以及内燃机的排气净化装置
技术领域
本发明涉及用于检测还原剂喷射阀的异常的异常检测装置和异常检测方法、以及内燃机的排气净化装置，其中还原剂喷射阀向排气管内喷射用于净化废气中的氮氧化物的还原剂。 
特别是关于用于高精度检测在还原剂喷射阀中产生的堵塞的还原剂喷射阀的异常检测装置和异常检测方法，以及内燃机的排气净化装置。 
背景技术
一直以来，从汽车等内燃机排出的废气中含有氮氧化物(NOX)。作为还原净化该NOX的排气净化装置的一种有如下结构的排气净化装置，即：在内燃机的排气管中配设NOX净化催化剂，并在NOX净化催化剂的上游侧喷射尿素水溶液或未燃烧燃料等的还原剂。这样的排气净化装置中，通过在NOX净化催化剂中促进还原剂和废气中的NOX的还原反应，将NOX分解成氮和水、二氧化碳等并排入大气中。 
作为这样的排气净化装置具有的还原剂喷射装置的一种方式，有经由还原剂喷射阀直接向排气管内供给还原剂的注入式还原剂喷射装置。 
此处，在作为还原剂使用尿素水溶液的情况下，尿素水溶液具有在规定温度域中产生冻结或结晶的性质，容易成为还原剂喷射阀的堵塞原因。另外，无论还原剂的种类如何，均存在废气中所含有的灰尘等微粒子或未燃烧燃料进入还原剂喷射阀内部而产生烧熔等，在还原剂喷射阀的顶端部或内部产生堵塞的情况。而且，若在这样的还原剂喷射阀中产生堵塞，则在排气管内喷射目标量的还原剂将变得困难，应向NOX净化催化剂供给的还原剂量不足，从而排气净化效率下降。 
因此，作为检测还原剂喷射阀的堵塞的方法，公开了使用连接还原剂喷射阀及泵的供给路径内的压力下降量来判定有无堵塞的堵塞判定方法(参照专利文献1)。 
具体而言是如下的堵塞判定方法，在注入式的喷射装置中，对表示在还原剂喷射阀处于喷射模式的状态下停止泵的压送时规定时间所下降的供给路径内的压力下降量的开阀时压力下降量，和表示在还原剂喷射阀处于全闭模式的状态下停止泵的压送时规定时间所下降的供给路径内的压力下降量的闭阀时压力下降量进行比较，从而判定还原剂喷射阀的堵塞。 
即，该堵塞判定方法中，当开阀时压力下降量与闭阀时压力下降量之差在规定值以下时，判定还原剂喷射阀产生了堵塞。 
另外，作为使用供给路径内压力下降量而判定有无堵塞的方法，还公开了下述的判定方法(参照专利文献2)。 
具体而言是如下的还原剂路径的堵塞判定方法，包括：对泵的驱动进行能率(DUTY)控制，以使由配置于第1还原剂路径(配设于泵及还原剂喷射阀之间的路径)上的压力传感器检测的值维持在规定值，判别泵的驱动能率是否小于规定的阈值的工序；在判别出泵的驱动能率小于规定的阈值的情况下，停止泵并使还原剂喷射阀为全开，算出由压力传感器检测的第1还原剂路径内的压力值在规定时间内下降的压力下降量的工序；以及基于算出的压力下降量，判别在第1还原剂路径或第2还原剂路径(与还原剂喷射阀相连，用于使还原剂循环的路径)中是否产生了堵塞的工序。 
[专利文献1]特开2008-180193号公报(全文、全图) 
[专利文献2]特开2008-202469号公报(全文、全图) 
但是，专利文献1及2所记载的堵塞判定方法中，存在供给路径内的压力下降量小于从还原剂喷射量估计的压力下降量，而误判断为产生了堵塞的可能性。 
即，专利文献1及2所记载的堵塞判定方法是基于在产生了喷孔的堵塞的情况下，由于以规定压力将还原剂喷射阀开启规定时间时的喷射量只减少堵塞的量，从而供给路径内的压力下降量变小。 
从而，虽然向供给路径内加压压送还原剂，以液体成分占据供给路径内的状态进行，但在还原剂的供给路径中存在空气混入并残存在其中，或在加压状态下溶解于还原剂中的情况。 
而且，通常情况下气体与液体相比其压缩率远远大于液体的压缩率，随还原剂喷射阀的开阀而产生供给路径内的压力变动情况下的供给路径内的气体的体积变动与液体的体积变动相比非常大。 
因而，即便在供给路径内存在的气体的量很少，但由于伴随着供给路径内的压力的下降的气体体积的增大，压力不易下降到与还原剂的喷射量相平衡的程度。 
即，如上所述，专利文献1及2所记载的堵塞判定方法中，存在即使实际上未产生堵塞也误判定为产生了堵塞的可能性。 
发明内容
而且，本发明的发明者通过锐意研究，发现当进行利用还原剂供给路径内压力值的还原剂喷射阀的堵塞判定时，通过使用在气体(空气或废气等)占据供给路径内的状态下由压力传感器检测的压力值进行还原剂喷射阀的堵塞判定，能够解决这样的问题，从而完成了本发明。 
即，本发明的目的在于提供能够高精度检测还原剂喷射阀的堵塞的产生的还原剂喷射阀的异常检测装置和异常检测方法，以及内燃机的排气净化装置。 
根据本发明，提供一种还原剂喷射阀的异常检测装置，用于检测还原剂喷射装置中的还原剂喷射阀的堵塞，所述还原剂喷射装置具备：容纳还原剂的贮藏箱、压送还原剂的泵、向内燃机的排气管内喷射由泵压送的还原剂的还原剂喷射阀、连接泵及还原剂喷射阀的供给路径、以及设置在供给路径上的压力传感器，通过对供给路径内进行减压处理，能够将排气管内的气体经由还原剂喷射阀的喷孔吸引到供给路径内，所述还原剂喷射阀的异常检测装置的特征在于，设有堵塞判定部，使用减压处理开始后由压力传感器检测的压力值，判定在还原剂喷射阀中是否产生了堵塞，从而能够解决上述课题。 
另外，当构成本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置时，优选的是当减压处理开始后经过了规定时间后的压力值小于预定的阈值时，堵塞判定部判定还原剂喷射阀中产生了堵塞。 
另外，当构成本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置时，优选的是堵塞判定部通过将压力值与多个阈值进行比较了判定还原剂喷射阀的堵塞程度。 
另外，当构成本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置时，优选的是减压处理在内燃机停止时进行，并且是用于回收供给路径内残留的还原剂的净化处理。 
另外，当构成本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置时，优选的是减压处理在内燃机启动时进行。 
另外，当构成本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置时，优选的是还原剂喷射装置是尿素SCR。 
另外，本发明的其他方式是一种还原剂喷射阀的异常检测方法，用于检测还原剂喷射装置中的还原剂喷射阀的堵塞，所述还原剂喷射装置具备：容纳还原剂的贮藏箱、压送还原剂的泵、向内燃机的排气管内喷射由泵压送的还原剂的还原剂喷射阀、连接泵及还原剂喷射阀的供给路径、以及设置在供给路径上的压力传感器，通过对供给路径内进行减压处理，能够将排气管内的气体经由还原剂喷射阀的喷孔吸引到供给路径内，所述还原剂喷射阀的异常检测方法的特征在于，使用减压处理开始后由压力传感器检测的压力值，判定在还原剂喷射阀中是否产生了堵塞。 
另外，本发明的另一个方式是具备还原剂喷射阀的异常检测装置的内燃机排气净化装置，其特征在于，还原剂喷射阀的异常检测装置用于检测还原剂喷射装置中的还原剂喷射阀的堵塞，所述还原剂喷射装置具备：容纳还原剂的贮藏箱、压送还原剂的泵、向内燃机的排气管内喷射由泵压送的还原剂的还原剂喷射阀、连接泵及还原剂喷射阀的供给路径、以及设置在供给路径上的压力传感器，通过对供给路径内进行减压处理，能够将排气管内的气体经由还原剂喷射阀的喷孔吸引到供给路径内，该异常检测装置中设有堵塞判定部，使用减压处理开始后由压力传感器检测的压力值，判定在还原剂喷射阀中是否产生了堵塞。 
根据本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置，由于使用减压处理开始后由压力传感器检测的压力值，进行还原剂喷射阀的堵塞判定，因而基于在以气体成分(废气)占据供给路径内的状态下检测的压力值，进行还原剂喷射阀的堵塞判定。 
而且，由于液体成分与气体成分相比其压缩率要小，因而供给路径内的压力因液体成分残留量而受到的影响小，高精度地检测出与根据还原剂喷射阀有无堵塞而气体成分的吸引量不同相对应的压力值。从而，根据本发明，高精度地检测出还原剂喷射阀的堵塞。 
进而，在使用了供给路径上连接有设有节流孔和防止还原剂向供给路径侧逆流的单向阀的循环路径的还原剂喷射装置的情况下，由于单向阀处于关闭状态，根据以对供给路径内减压的状态进行堵塞判定的本发明，防止了因节流孔及单向阀的状态而误判定。 
另外，在本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置中，通过在减压处理开始后经过了规定时间后的压力值小于预定的阈值时判定还原剂喷射阀中产生了堵塞，从而使用以供给路径内的压力稳定化的状态检测出的压力值，更高精度地检测出还原剂喷射阀的堵塞。 
另外，在本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置中，通过将减压处理开始后经过了规定时间后的压力值与多个阈值进行比较来判定还原剂喷射阀的堵塞程度，从而能够与堵塞程度相对应地实施还原剂的喷射量的补正或解除堵塞的控制。 
另外，在本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置中，通过利用内燃机停止时的净化处理而进行还原剂喷射阀的堵塞判定，从而不必有意实行用于堵塞判定的减压处理即能够进行还原剂喷射阀的堵塞判定。 
另外，在本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置中，由于是通过内燃机启动时进行供给路径内的减压处理来判定还原剂喷射阀的堵塞程度，以在供给路径内几乎不存在液体成分的状态进行还原剂喷射阀的堵塞判定，因而更高精度地检测出还原剂喷射阀的堵塞。 
另外，在本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置中，由于还原剂喷射装置是尿素SCR，因此能够小型化且能够更有效地进行废气处理。 
另外，根据本发明的还原剂喷射阀的异常检测方法，如上所述，使用减压处理开始后由压力传感器检测的压力值，进行还原剂喷射阀的堵塞判定，高精度地检测出与根据还原剂喷射阀有无堵塞而气体成分的吸引量的不同相对应的压力值，因而高精度地检测出还原剂喷射阀的堵塞。 
另外，根据本发明的内燃机的排气净化装置，由于具备上述的还原剂喷射阀的异常检测装置，且高精度地检测出与根据还原剂喷射阀 有无堵塞而气体成分的吸引量的不同相对应的压力值，因而高精度地检测出还原剂喷射阀的堵塞。 
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的排气净化装置的构成例的主视图。 
图2是表示本发明的第1实施方式的还原剂喷射阀的异常检测装置的构成例的框图。 
图3是说明本发明的第1实施方式的还原剂喷射阀的异常检测方法的时序图。 
图4是说明本发明的第1实施方式的还原剂喷射阀的异常检测方法的流程图。 
附图标记说明： 
5：内燃机，10：排气净化装置，11：排气管，12、13：温度传感器，14：NOX传感器，20：选择还原催化剂，30：还原剂喷射装置，31：贮藏箱，34：还原剂喷射阀，40：泵模块，41：泵，42：异物过滤器，43：压力传感器，44：恢复阀，45：节流孔，46：单向阀，57：第1供给路径，58：第2供给路径，59：循环路径，60：还原剂喷射阀的异常检测装置(控制装置)，61：泵驱动控制部，62：还原剂喷射阀工作控制部，63：减压处理控制部，64：运转状态判断部，65：恢复阀控制部，66：堵塞判定部。 
具体实施方式
以下，参照适当附图对本发明的还原剂喷射阀的异常检测装置及其具备这种异常检测装置的内燃机的排气净化装置，进而对与异常检测方法相关的实施方式进行具体说明。 
但是，以下的实施方式是表示本发明的一种方式而已，并不限定本发明，在本发明的范围内能够进行任意变更。 
另外，在各图中，标有同样附图标记的部件表示相同的部件，省略其适当说明。 
[第1实施方式] 
第1实施方式是还原剂喷射阀的异常检测装置、及以具备这种还原剂喷射阀的异常检测装置为特征的内燃机排气净化装置，所述还原剂喷射阀的异常检测装置用于检测还原剂喷射装置中的还原剂喷射阀的堵塞，所述原剂喷射装置具备：容纳还原剂的贮藏箱、压送还原剂的泵、向内燃机的排气管内喷射由泵压送的还原剂的还原剂喷射阀、连接泵及还原剂喷射阀的供给路径、以及设置在供给路径上的压力传感器，通过对供给路径内进行减压处理，能够经由还原剂喷射阀的喷孔将排气管内的气体吸引到供给路径内，所述还原剂喷射阀的异常检测装置的特征在于，设有堵塞判定部，使用减压处理开始后由压力传感器检测的压力值，判定在还原剂喷射阀中是否产生了堵塞。以下，分为构成部件并具体说明。 
1.排气净化装置 
(1)整体结构 
图1是表示本发明的第1实施方式的排气净化装置10的构成例的主视图。 
该排气净化装置10例如为，使用作为还原剂的尿素水溶液还原净化从搭载在车辆上的内燃机5排出的废气中的NOX的尿素SCR型排气净化装置(尿素SCR)。 
因此，该排气净化装置10具备：配设于内燃机5的排气管11中的选择还原催化剂20，向选择还原催化剂20的上游侧喷射供给还原剂的还原剂喷射装置30，以及控制还原剂喷射装置30的控制装置等。 
此处，选择还原催化剂20吸附喷射在排气管11内的尿素水溶液通过加水分解而生成的氨，促进氨和废气中的NOX的还原反应，将NOX分解为氮和水、二氧化碳等。作为这样的选择还原催化剂20，适合使用公知的还原催化剂。 
另外，选择还原催化剂20的上游侧设有上游侧温度传感器12，下游侧设有下游侧温度传感器13及NOX传感器14。 
基于这些传感器的传感值，检测废气温度Tgas或选择还原催化剂20温度Tcat，选择还原催化剂20下游侧的废气中的NOX浓度Nnox等。检测的各值用于还原剂喷射装置30的控制。 
(2)还原剂喷射装置 
另外，还原剂喷射装置30以由贮藏箱31、向排气管11内喷射还原剂的还原剂喷射阀34、以及具有能够压送还原剂的泵41的泵模块40等为主要的要素而构成。 
此处，贮藏箱31及泵41由第1供给路径57连接，泵41及还原剂喷射阀34由第2供给路径58连接。 
另外，在第2供给路径58上连接有与贮藏箱31相通的循环路径59。而且，还原剂喷射装置30自身能够使用公知的结构。 
另外，贮藏箱31中容纳有调节到考虑了NOX净化效率和耐寒性等后的浓度(例如32.5％重量)的尿素水溶液。 
调节到该浓度的尿素水溶液的冻结温度为大约-11°。从而，为预防寒冷时尿素水溶液的局部或全部被冻结，从贮藏箱31至泵模块40或第2供给路径58等上备有用于检测尿素水溶液的温度的温度传感器(未图示)和用于加热尿素水溶液的加热器(未图示)。 
另外，还原剂喷射阀34例如采用由通电控制全开或全闭的电磁驱动式通-断阀。 
此处，由于还原剂喷射阀34的喷孔极其小，存在因尿素水溶液的冻结或结晶化、废气所含有的灰尘等微粒或未燃烧燃料，而在还原剂喷射阀34的顶端部或内部产生堵塞的情况。 
还原剂喷射阀34这种堵塞不管产生原因如何，均通过作为本实施方式的具有异常检测功能的异常检测装置60的一部分的堵塞判定部66而检测出。 
此外，本实施方式中，作为还原剂喷射阀34使用形成有三个喷孔的多喷孔型还原剂喷射阀34，喷孔的个数并不受限制，也可使用形成有一个喷孔的单喷孔型还原剂喷射阀。 
另外，泵模块40由泵41、压力传感器43、恢复阀44等构成。 
在这种泵模块40的第2供给路径58配置有捕捉还原剂中的异物的过滤器42。 
另外，在泵模块40的循环路径59上设置有给予阻碍循环路径59内的还原剂流动的节流孔45，以及防止还原剂从贮藏箱31侧向第2供给路径58侧逆流的单向阀46。节流孔45及单向阀46依次设置在第2供给通路58侧至贮藏箱31侧。 
这些过滤器42、节流孔45及单向阀46使用公知构件，但节流孔45和单向阀46存在例如因制造时或随时间推移而劣化等原因在还原剂的通路面积或表面粗糙度等上产生偏差的情况。 
即，这些偏差对流过循环路径59而返回贮藏箱31的还原剂的流量产生影响。 
另外，泵41例如使用通过控制装置等被驱动控制的电动泵。 
而且，本实施方式的泵41基于压力传感器43的传感器值而被反馈控制成第2供给路径58内的压力值维持在目标值。 
从而，压力传感器43的传感器值不仅用于泵41的反馈控制，也用于本实施方式的还原剂喷射阀34的堵塞判定。 
另外，恢复阀44例如使用电磁切换阀。 
本实施方式中，通过该恢复阀44，能够将还原剂的流通方向切换成顺方向或逆方向。在进行还原剂喷射控制的情况下，切换还原剂流通方向为从贮藏箱31侧向还原剂喷射阀34侧的顺方向。 
另外，在进行净化控制的情况下，还原剂的流通方向切换成从还原剂喷射阀34侧朝向贮藏箱31侧的逆方向。 
此外，在能够进行使泵41逆旋转的方式构成还原剂喷射装置的情况下，则不需要恢复阀。 
(3)还原剂喷射装置的工作 
下面，针对还原剂喷射装置30的工作，分为进行还原剂的喷射控制的情况和进行还原剂的净化控制的情况进行说明。 
首先，在内燃机5的运转状态中，还原剂的流通方向切换成顺方向。若在该状态下驱动泵41，则贮藏箱31内的还原剂被泵41汲取上来，还原剂经由第2供给路径58朝向还原剂喷射阀34压送。 
压送还原剂的第2供给路径58内，被压送的还原剂的一部分流过循环路径59而返回贮藏箱31时，通过节流孔45及单向阀46给予阻碍，从而内部压力变高。 
另一方面，基于压力传感器43的传感器值，控制泵41的输出被反馈成检测的压力值成为目标值。在该状态下，还原剂喷射阀34以对应于喷射量的时间而开阀，还原剂被喷射到排气管11内。 
另外，在内燃机5停止时，还原剂的流通方向切换成逆方向，并且还原剂喷射阀34开阀。 
如果在该状态下驱动泵41，则第2供给路径58内的还原剂被吸引到贮藏箱31侧，第2供给路径58内减压。 
同时，排气管11内的气体成分(空气或废气)经由还原剂喷射阀34的喷孔被吸引到第2供给路径58内，第2供给路径58内从还原剂置换成气体成分。 
由此，残存在第1供给路径57和第2供给路径58、还原剂喷射阀34内部的还原剂被回收在贮藏箱31中。由于还原剂喷射阀34的喷孔剖面面积小，所以第2供给路径58内成为负压状态。 
该反馈控制时，由于第2供给路径58内被减压而成为单向阀46被关闭的状态，从而还原剂从循环路径59的贮藏箱31侧向第2供给路径58侧的移动被截断。 
2.异常检测装置 
异常检测装置60不仅具有作为使还原剂喷射装置30正确工作的控制装置(CPU)的功能，而且具备规定的堵塞判定部66，具有还原剂喷射阀34的异常检测功能。 
即，图2表示对于本实施方式的异常检测装置60中的关于还原剂喷射阀的异常检测部分以功能性框图表示的构成例。 
该异常检测装置60由泵驱动控制部61、还原剂喷射阀工作控制部62、减压处理控制部63、堵塞判定部66、以及未图示的计时器及RAM(Random Access Memory)等构成。 
各部通过由微型计算机(未图示)的程序的实行而被实现。 
此处，在各部中演算或检测的值存储在RAM中。RAM中记入作为第2供给路径58备有的压力传感器43的传感器值的传感器信息、或启动内燃机5的按键开关的通断、燃料喷射量、喷射时间、以及内燃机5的转速Ne相关的信息等。 
另外，在RAM中预存储比大气压Pair还低的多个阈值P1～P3(P1＜P2＜P3＜Pair)。这种阈值P1～P3用于堵塞判定部66中的还原剂喷射阀34的堵塞判定。 
另外，泵驱动控制部61在内燃机5运转时基于压力传感器43的传感值进行泵41的输出的反馈控制，以使第2供给路径58内的压力值维持在目标值。 
而且，泵驱动控制部61在内燃机5停止、接收由运转状态判断部64生成的减压开始信号Sp时，以预定的规定输出进行泵41的驱动控制。 
另外，还原剂喷射阀工作控制部62对还原剂喷射阀34输出控制信号，使在内燃机5运转时，基于关于废气温度Tgas、选择还原催化剂20温度Tcat、选择还原催化剂20的下游侧的NOx浓度Nnox、还有内燃机5的转速Ne的信息等算出还原剂的目标喷射量，并达到目标喷射量。 
而且，还原剂喷射阀工作控制部62在内燃机5停止、接收由运转状态判断部64生成的减压开始信号Sp时，对还原剂喷射阀34输出用于将还原剂喷射阀34开阀的控制信号。 
另外，减压处理控制部63包括检测内燃机5的停止的运转状态判断部64，以及将还原剂的流通方向切换成顺方向或逆方向的某一方向的恢复阀控制部65。 
另外，运转状态判断部64为了检测内燃机5的停止而例如检测启动内燃机5的按键开关从开启到关闭。 
而且，当运转状态判断部64检测到按键开关的断开信号时，对泵驱动控制部61、还原剂喷射阀工作控制部62、恢复阀控制部65及堵塞判定部66输出减压开始信号Sp。 
此外，也可以设置用于实行减压处理的独立的开关，替代运转状态判断部64而设置检测开关信号的部分，当内燃机5停止后且开关接通时输出减压开始信号Sp。 
另外，恢复阀控制部65向恢复阀44输出用于将还原剂的流通方向切换成顺方向或逆方向的某一方向的信号Sr。 
而且，恢复阀控制部65在内燃机5的通常运转时将还原剂的流通方向维持在顺方向，另一方面，在接收减压开始信号Sp时将还原剂的流通方向切换成逆方向。 
另外，堵塞判定部66在接收减压处理开始信号Sp时，进行由压力传感器43检测的第2供给路径58内的压力值Pv与存储在RAM中的多个阈值P1～P3的比较。 
在本实施方式的堵塞判定部66连接有计时器，能够进行从开始减压处理的时间点为起点的测量时间t超过预设定的读取待机时间tw时所检测出的压力值Pv与多个阈值P1～P3的比较。 
另外，本实施方式中，不是为了进行还原剂的堵塞判定而有意实施减压处理，而是利用实施还原剂的净化控制的时机进行还原剂喷射阀34的堵塞判定。 
此时，由于净化处理时的泵41的输出为一定，因此经由喷孔导入第2供给路径58的气体的量随还原剂喷射阀34有无堵塞而不同。 
即，减压处理开始后的第2供给路径58内的压力的推移因还原剂喷射阀34有无堵塞而不同。 
而且，堵塞判定部66能够通过判定压力值Pv与多个阈值P1～P3的大小关系，而判定还原剂喷射阀34的堵塞程度。 
从而，本实施方式中，例如能够以完全堵塞状态、重度堵塞状态、轻度堵塞状态、无堵塞状态的四个阶段而判定还原剂喷射阀34的堵塞程度。 
虽然用于该堵塞判定的阈值的个数并不受限制，但通过增加存储在RAM中的阈值的个数，能够更细致地判定堵塞程度。因此，阈值P1～P3的间隔既可以是等间隔，也可以是各自的间隔不同。 
另一方面，即使存储在RAM中的阈值只有一个，也能够进行堵塞判定。 
在这种情况下，例如，如果对多个阈值P1～P3中的最小的阈值P1与压力值Pv的大小关系进行判定，则能够判定还原剂喷射阀34是否为完全堵塞状态。 
另外，关于上述读取待机时间tw，在本实施方式的堵塞判定部66中，为使第2供给路径58内的压力的推移稳定而设定了必要的时间。 
由此，能够正确得到与还原剂喷射阀34的堵塞程度相对应的压力值Pv，并且能够高精度地实施还原剂喷射阀34的堵塞判定。 
此外，对于堵塞判定部66的判定方法，例如可以在接收减压开始信号Sp之后，持续监视第2供给路径58内的压力值Pv的推移，将压力下降速度与阈值进行比较。 
另外，也可通过将求得的经过规定时间后的压力值Pvn与前一次的内燃机停止时检测的压力值Pvn-1之间的差与阈值进行比较，判定还原剂喷射阀34的堵塞。即，若是与前次值进行比较的方法，则能够排除还原剂喷射阀34的时间推移的劣化的影响，而正确判断还原剂喷射阀34的堵塞程度。 
进而，在读取用于还原剂喷射阀34的堵塞判定的压力值Pv之前待机的时间的起算点除了开始减压处理的时间点之外，也能够采用例如第2供给路径58内的压力值Pv比大气压还低的时间点。 
3.还原剂喷射阀的异常检测方法 
其次，参照图3的时序图及图4的控制流程，对由本实施方式的异常检测装置60进行的还原剂喷射阀34的异常检测方法的一例进行详细说明。 
(1)时序图 
图3表示由压力传感器43检测的第2供给路径58内的压力值Pv随时间推移的变化。图3中，纵轴定为以大气压Pair为基准的相对压力，大气压Pair及多个阈值P1～P3(P1＜P2＜P3＜Pair)用虚线表示。另外，实线A表示压力值Pv随时间推移的变化，单点划线B表示当还原剂喷射阀34完全没有堵塞时的压力值Pv随时间推移的变化。 
在t0时间点内燃机5停止后，在t1时间点开始减压处理并再次启动计时器。此外，本实施方式中，从内燃机5停止的时间点t0经过了规定时间后开始减压处理，但也可在内燃机5停止的同时开始减压处理。 
减压处理开始的t1的时间点以后，还原剂被回收至还原剂贮藏箱31，并且气体经由还原剂喷射阀34的喷孔被吸引，成为第2供给路径58内被气体置换的状态。 
从而，由于还原剂喷射阀34的喷孔极其小，成为气体成分被吸引到第2供给路径58内的阻碍，所以无论还原剂喷射阀34有无堵塞，在t2的时间点，第2供给路径58内的压力值Pv变得比大气压还低。 
但是，由于与还原剂喷射阀34的喷孔有无堵塞相对应地在从喷孔吸引的气体的吸引量上产生差异，所以在t3的时间点，在还原剂喷射阀34中产生了堵塞的情况(实线A)，和还原剂喷射阀34未产生堵塞的情况(单点划线B)下，在压力上开始产生差异。 
由于泵41以规定的输出被控制，所以在t4时间点以后，压力值Pv被相应于还原剂喷射阀34的堵塞程度的值维持。 
之后，在t5的时间点，以开始减压处理的时间点t1启动的计时器的计时值t超过读取待机时间tw。 
通过在该t5的时间点检测的压力值Pv，判定还原剂喷射阀34的堵塞程度。图3的实线例中，判定为还原剂喷射阀34完全堵塞。 
(2)异常检测的控制流程 
在异常检测方法的控制流程中，首先，当在步骤S11中检测到内燃机5停止时，则在步骤S12中切换还原剂的流通方向并开始减压处理，同时在步骤S13中将还原剂喷射阀34开阀，在步骤S14中启动计时器。在如此进行还原剂的净化控制中，在步骤S15中判断计时值t是否超过读取待机时间tw。在计时值t超过读取待机时间tw之前重复步骤S15。 
在计时值t超过读取待机时间tw而进入的步骤S16中，读取压力传感器43的传感器值，检测压力值Pv。而且，在步骤S17中，判断检测的压力值Pv是否小于阈值P1。在压力值Pv小于阈值P1的情况下进入步骤S18，另一方面，在压力值Pv为阈值P1以上的情况下进入步骤S19。在步骤S18中判定还原剂喷射阀34为完全堵塞状态。 
在压力值Pv为阈值P1以上的情况下进入的步骤S19中，判断压力值Pv是否小于阈值P2。在压力值Pv小于阈值P2的情况下进入步骤S20，另一方面，在压力值Pv为阈值P2以上的情况下进入步骤S21。在步骤S20中判定还原剂喷射阀34为重度堵塞状态。 
在压力值Pv为阈值P2以上的情况下进入的步骤S21中，判断压力值Pv是否小于阈值P3。在压力值Pv小于阈值P3的情况下进入步骤S22，另一方面，在压力值Pv为阈值P3以上的情况下进入步骤S23。在步骤S22中判定还原剂喷射阀34为轻度堵塞状态，在步骤S23中判定还原剂喷射阀34未产生堵塞。 
在步骤S18、步骤S20、步骤S22、步骤S23中判定还原进喷射阀34的堵塞程度后，结束本程序。 
虽然没有图示，当还原剂喷射阀34处于轻度堵塞状态或重度堵塞状态时，通过延长还原剂喷射阀34的开阀时间或增加还原剂喷射阀34的喷射压力，能够进行抑制还原剂喷射量偏差的控制。另外，当还原剂喷射阀34处于重度堵塞状态或完全堵塞状态时，通过启动用于促进还原剂喷射阀34的更换的警示灯，并且外加内燃机5的输出限制而促进还原剂喷射阀34的更换。 
如果是以上说明的还原剂喷射阀34的异常检测装置及异常检测方法，则基于气体成分占据第2供给路径58内大部分的状态下的第2供给路径58内的压力，进行还原剂喷射阀34的堵塞判定。即使第2供给路径58内残留微量的还原剂，通过压缩率明显小于气体成分的该还 原剂，第2供给路径58内的压力不会受到大的影响。从而，能够高精度地检测还原剂喷射阀34的堵塞程度。 
另外，即使在如本实施方式的还原剂喷射装置30那样设有节流孔45及单向阀46的循环路径59与第2供给路径58相连的情况下，也在截断节流孔45及单向阀46内的还原剂的移动的状态下进行还原剂喷射阀34的堵塞判定。由此，消除了因节流孔45及单向阀46的偏移而第2供给路径58内的压力受到影响。从而，与以向第2供给路径58加压供给还原剂的状态实施还原剂喷射阀的堵塞判定的情况相比，高精度地检测出还原剂喷射阀34的堵塞。 
[第2实施方式] 
本发明的第2实施方式是还原剂喷射阀的异常检测方法，由于检测还原剂喷射装置中的还原剂喷射阀的堵塞，所述原剂喷射装置具备：容纳还原剂的贮藏箱、压送还原剂的泵、向内燃机的排气管内喷射由泵压送的还原剂的还原剂喷射阀、连接泵及还原剂喷射阀的供给路径、以及设置在供给路径的压力传感器，通过对供给路径内进行减压处理，能够将排气管内的气体经由还原剂喷射阀的喷孔吸引到供给路径内，所述还原剂喷射阀的异常检测方法特征在于，使用减压处理开始后由压力传感器检测的压力值，判定在还原剂喷射阀中是否产生了堵塞。 
此外，本发明的第2实施方式的还原剂喷射阀的异常检测方法中进行还原剂喷射阀的堵塞判定的时期与第1实施方式不同。 
即，第2实施方式的异常检测装置基本上与第1实施方式的控制装置具有相同的结构，另一方面，减压处理控制部的运转状态判断部及堵塞判定部不同。 
更具体地说，本实施方式的减压处理控制部中，运转状态判断部检测内燃机5的启动。 
例如，检测启动内燃机5按键开关从接通到断开。 
另外，当运转状态判断部接收到内燃机5启动的信号时，相对于泵驱动控制部、还原剂喷射阀工作控制部、恢复阀控制部及堵塞判定部输出减压开始信号Sp。 
另外，堵塞判定部基本上与第1实施方式的控制装置同样地实行堵塞判定，但由于本实施方式中是在内燃机5启动时实施还原剂喷射阀的 堵塞判定的方式，因此为了在堵塞判定结束后迅速地开始通常的还原剂喷射控制，堵塞判定部相对于恢复阀控制部等输出诊断结束信号。 
即，本实施方式中，在内燃机5启动前，利用第2供给路径58内由气体成分(空气或废气等)占据的状态，在内燃机5启动时进行还原剂喷射阀34的堵塞判定。 
从而，因液体还原剂而产生的压力变动的影响被排除，能够进一步高精度地进行还原剂喷射阀34的堵塞判定。 
此外，开始减压处理后的具体的控制流程由于与在第1实施方式中说明的内容相同，因此这里省去其说明。 

Claims (8)

1.一种还原剂喷射阀的异常检测装置，用于检测还原剂喷射装置中的还原剂喷射阀的堵塞，所述还原剂喷射装置具备：容纳还原剂的贮藏箱、压送所述还原剂的泵、向内燃机的排气管内喷射由所述泵压送的所述还原剂的还原剂喷射阀、连接所述泵及所述还原剂喷射阀的供给路径、以及设置在所述供给路径上的压力传感器，通过对所述供给路径内进行减压处理，能够将所述排气管内的气体经由所述还原剂喷射阀的喷孔吸引到所述供给路径内；
所述还原剂喷射阀的异常检测装置的特征在于，
设有堵塞判定部，使用所述减压处理开始后由所述压力传感器检测的压力值，判定在所述还原剂喷射阀中是否产生了堵塞。
2.如权利要求1所述的还原剂喷射阀的异常检测装置，其特征在于，当所述减压处理开始后经过了规定时间后的所述压力值小于预定的阈值时，所述堵塞判定部判定所述还原剂喷射阀中产生了堵塞。
3.如权利要求2所述的还原剂喷射阀的异常检测装置，其特征在于，所述堵塞判定部通过将所述压力值与多个阈值进行比较来判定所述还原剂喷射阀的堵塞程度。
4.如权利要求1所述的还原剂喷射阀的异常检测装置，其特征在于，所述减压处理在所述内燃机停止时进行，并且是用于回收所述供给路径内残留的所述还原剂的净化处理。
5.如权利要求1所述的还原剂喷射阀的异常检测装置，其特征在于，所述减压处理在所述内燃机启动时进行。
6.如权利要求1所述的还原剂喷射阀的异常检测装置，其特征在于，所述还原剂喷射装置是尿素SCR。
7.一种还原剂喷射阀的异常检测方法，用于检测还原剂喷射装置中的还原剂喷射阀的堵塞，所述还原剂喷射装置具备：容纳还原剂的贮藏箱、压送所述还原剂的泵、向内燃机的排气管内喷射由所述泵压送的所述还原剂的还原剂喷射阀、连接所述泵及所述还原剂喷射阀的供给路径、以及设置在所述供给路径上的压力传感器，通过对所述供给路径内进行减压处理，能够将所述排气管内的气体经由所述还原剂喷射阀的喷孔吸引到所述供给路径内；
所述还原剂喷射阀的异常检测方法的特征在于，
使用所述减压处理开始后由所述压力传感器检测的压力值，判定在所述还原剂喷射阀中是否产生了堵塞。
8.一种内燃机的排气净化装置，具备还原剂喷射阀的异常检测装置，其特征在于，所述还原剂喷射阀的异常检测装置用于检测还原剂喷射装置中的还原剂喷射阀的堵塞，所述还原剂喷射装置具备：容纳还原剂的贮藏箱、压送所述还原剂的泵、向内燃机的排气管内喷射由所述泵压送的所述还原剂的还原剂喷射阀、连接所述泵及所述还原剂喷射阀的供给路径、以及设置在所述供给路径上的压力传感器，通过对所述供给路径内进行减压处理，能够将所述排气管内的气体经由所述还原剂喷射阀的喷孔吸引到所述供给路径内；
该异常检测装置中设有堵塞判定部，使用所述减压处理开始后由所述压力传感器检测的压力值，判定在所述还原剂喷射阀中是否产生了堵塞。
CN2010105316002A 2009-10-30 2010-10-29 还原剂喷射阀的异常检测装置和异常检测方法、以及内燃机的排气净化装置 Expired - Fee Related CN102052513B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-249999 2009-10-30
JP2009249999 2009-10-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102052513A true CN102052513A (zh) 2011-05-11
CN102052513B CN102052513B (zh) 2013-01-16

Family

ID=43923923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105316002A Expired - Fee Related CN102052513B (zh) 2009-10-30 2010-10-29 还原剂喷射阀的异常检测装置和异常检测方法、以及内燃机的排气净化装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8387366B2 (zh)
JP (1) JP5325850B2 (zh)
CN (1) CN102052513B (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016338A (zh) * 2011-09-20 2013-04-03 现代自动车株式会社 用于尿素scr***的泵结构
CN103511038A (zh) * 2013-09-18 2014-01-15 潍柴动力股份有限公司 监控尿素喷嘴电磁阀卡死的方法和***
CN103573358A (zh) * 2012-08-01 2014-02-12 北汽福田汽车股份有限公司 发动机的scr尾气处理***的尿素结晶检试方法
CN103946497A (zh) * 2011-11-29 2014-07-23 日野自动车株式会社 注射器的控制方法
CN104047692A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 康明斯知识产权公司 对还原剂传送性能进行诊断的装置、方法和***
CN104564256A (zh) * 2013-10-24 2015-04-29 大陆汽车***公司 用于选择性催化还原***的还原剂输送单元的排放***
CN104632335A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 福特环球技术公司 针对NOx传感器退化的方法和***
CN104675485A (zh) * 2015-03-02 2015-06-03 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 尿素泵的流路切换结构
CN105026711A (zh) * 2013-01-28 2015-11-04 五十铃自动车株式会社 尿素scr用尿素水配管闭塞检测装置
CN105408595A (zh) * 2013-06-04 2016-03-16 大陆汽车有限责任公司 运行用于输送液体的装置的方法
CN105408594A (zh) * 2013-06-04 2016-03-16 大陆汽车有限责任公司 运行用于输送液体的装置的方法
CN108223072A (zh) * 2016-12-12 2018-06-29 珀金斯发动机有限公司 用于选择性催化还原喷射***的喷射器沉淀检测
CN108366687A (zh) * 2015-12-03 2018-08-03 Qbo咖啡有限责任公司 饮料制备机
CN108474282A (zh) * 2016-01-22 2018-08-31 康明斯有限公司 确定还原剂输送性能的***和方法
CN108691627A (zh) * 2017-03-29 2018-10-23 罗伯特·博世有限公司 用于确定流体的配给***中的量偏差的方法
CN109869217A (zh) * 2017-12-05 2019-06-11 罗伯特·博世有限公司 用于尿素水溶液喷射***的喷嘴阻塞诊断***和方法
CN111894715A (zh) * 2020-08-10 2020-11-06 上海星融汽车科技有限公司 Scr尾气处理***喷嘴的堵塞检测方法、***及车辆
CN113090521A (zh) * 2019-12-23 2021-07-09 西安秦泰汽车排放技术有限公司 一种干态非气助式尿素泵的测试***及其方法

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2911643B1 (fr) * 2007-01-19 2009-03-13 Inergy Automotive Systems Res Methode et systeme de controle du fonctionnement d'une pompe
JP4906525B2 (ja) * 2007-01-26 2012-03-28 ボッシュ株式会社 還元剤噴射弁の詰まり判定装置及び還元剤噴射弁の詰まり判定方法
JP5633190B2 (ja) * 2010-05-25 2014-12-03 いすゞ自動車株式会社 復帰制御システム
CN103189610B (zh) * 2010-11-08 2015-07-15 博世株式会社 还原剂喷射阀的异常判定装置及还原剂供给装置
DE102010054912A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Daimler Ag Dosieranordnung und Verfahren zum Betreiben einer Dosieranordnung
US9255511B2 (en) * 2010-12-27 2016-02-09 Bosch Corporation Exhaust purification system and method for controlling exhaust purification system
JP4964353B1 (ja) * 2010-12-28 2012-06-27 ボッシュ株式会社 還元剤供給装置の異常診断装置及び還元剤供給装置
US20120286063A1 (en) * 2011-05-12 2012-11-15 GM Global Technology Operations LLC Urea injector diagnostics using spectral analysis for scr nox reduction system
KR101294067B1 (ko) 2011-08-30 2013-08-07 현대자동차주식회사 Ｓｃｒ 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법
JP5906637B2 (ja) * 2011-09-28 2016-04-20 いすゞ自動車株式会社 異物除去方法及び選択還元触媒システム
DE102011118214A1 (de) * 2011-11-11 2013-05-16 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren zum Betrieb einer Dosiervorrichtung
FR2983903B1 (fr) * 2011-12-08 2014-02-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procedes de detection et de suppresson d'un bouchon dans un dispositif de reduction catalytique selective, systeme et vehicule automobile correspondants
JP5914004B2 (ja) * 2012-01-20 2016-05-11 ボッシュ株式会社 還元剤供給装置
DE102012200917B4 (de) * 2012-01-23 2023-06-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems
DE102012103453A1 (de) * 2012-04-19 2013-10-24 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren und Vorrichtung zur Entleerung einer Fördereinheit für ein flüssiges Additiv
JP5914151B2 (ja) * 2012-05-09 2016-05-11 ボッシュ株式会社 還元剤噴射弁の異常検出装置及び還元剤供給装置
JP6017866B2 (ja) * 2012-07-06 2016-11-02 ボッシュ株式会社 還元剤供給装置及び液体還元剤の回収制御方法並びに排気浄化装置
JPWO2014061377A1 (ja) * 2012-10-18 2016-09-05 ボッシュ株式会社 還元剤回収制御方法及び還元剤供給装置並びに電子制御装置
JP5948226B2 (ja) * 2012-11-12 2016-07-06 ボッシュ株式会社 還元剤供給装置
US9482134B2 (en) 2012-12-26 2016-11-01 Bosch Corporation Control method for reducing agent supply apparatus and reducing agent supply apparatus
KR101438630B1 (ko) * 2013-04-15 2014-09-05 현대자동차 주식회사 선택적 촉매 환원(scr) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법
SE537172C2 (sv) * 2013-06-13 2015-02-24 Scania Cv Ab Bränslesystem för förbränningsmotor, förbränningsmotor med ett sådant bränslesystem, fordon med ett sådant bränslesystemoch ett förfarande för att minska risken för driftstörningar orsakade av paraffinerat bränsle i ett bränslesystem
SE537174C2 (sv) * 2013-06-13 2015-02-24 Scania Cv Ab Bränslesystem för förbränningsmotor, förbränningsmotor med ett sådant bränslesystem, fordon med ett sådant bränslesystemoch ett förfarande för att minska risken för driftstörningar orsakade av paraffinerat bränsle i ett bränslesystem
JP2015017523A (ja) * 2013-07-10 2015-01-29 日野自動車株式会社 燃料添加弁の故障検出装置
US9217350B2 (en) * 2013-11-13 2015-12-22 Ford Global Technologies, Llc Method and system for reductant injector degradation
JP6260378B2 (ja) * 2014-03-18 2018-01-17 株式会社デンソー 排気浄化装置の制御装置
US10030568B2 (en) 2014-03-27 2018-07-24 Dwight Eric STORY Exhaust system integrity tester
GB2537598B (en) * 2015-04-13 2017-09-13 Perkins Engines Co Ltd Method of controlling an engine system
US9938876B2 (en) 2016-02-19 2018-04-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality diagnosis device for exhaust gas purification apparatus in internal combustion engine
JPWO2018047554A1 (ja) * 2016-09-12 2019-04-18 ボッシュ株式会社 制御装置
US10378415B2 (en) 2017-08-30 2019-08-13 Caterpillar Inc. Diagnostic and mitigation strategy for reductant injector obstruction in exhaust system
CN109838289B (zh) 2017-11-27 2022-03-15 罗伯特·博世有限公司 尿素水溶液喷射***的回抽过程监测***和方法
JP2019105259A (ja) * 2017-12-14 2019-06-27 トヨタ自動車株式会社 還元剤添加装置の異常診断装置
US10570797B2 (en) * 2018-01-05 2020-02-25 Cnh Industrial America Llc Exhaust after-treatment system with improved DEF purge cycling in agricultural vehicles
US20230349312A1 (en) * 2019-12-31 2023-11-02 Weichai Power Co., Ltd. Method for detecting urea consumption deviation, and vehicle post-processing system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6591818B2 (en) * 2000-06-19 2003-07-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine and method for recirculating exhaust gas
CN1871411A (zh) * 2003-10-22 2006-11-29 日产柴油机车工业株式会社 发动机控制装置和发动机运转方法
WO2008090798A1 (ja) * 2007-01-26 2008-07-31 Bosch Corporation 還元剤噴射弁の詰まり判定装置及び還元剤噴射弁の詰まり判定方法
WO2009047954A1 (ja) * 2007-10-12 2009-04-16 Bosch Corporation 還元剤供給システムの制御装置及び制御方法
CN101479450A (zh) * 2006-06-26 2009-07-08 日产柴油机车工业株式会社 发动机的排气净化装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7703276B2 (en) * 2003-10-02 2010-04-27 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Exhaust gas purifying apparatus for engine
JP3732493B2 (ja) * 2003-10-02 2006-01-05 日産ディーゼル工業株式会社 エンジンの排気浄化装置
JP4290110B2 (ja) * 2004-11-04 2009-07-01 日産ディーゼル工業株式会社 排気浄化装置
JP3714559B1 (ja) * 2004-11-05 2005-11-09 日産ディーゼル工業株式会社 排気浄化装置
JP4165896B2 (ja) * 2007-02-19 2008-10-15 ボッシュ株式会社 還元剤経路の詰まり判定装置及び還元剤経路の詰まり判定方法
JP2008291678A (ja) * 2007-05-22 2008-12-04 Denso Corp 還元剤供給装置
JP2010196522A (ja) * 2009-02-24 2010-09-09 Denso Corp 排気浄化システムの異常診断装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6591818B2 (en) * 2000-06-19 2003-07-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine and method for recirculating exhaust gas
CN1871411A (zh) * 2003-10-22 2006-11-29 日产柴油机车工业株式会社 发动机控制装置和发动机运转方法
CN101479450A (zh) * 2006-06-26 2009-07-08 日产柴油机车工业株式会社 发动机的排气净化装置
WO2008090798A1 (ja) * 2007-01-26 2008-07-31 Bosch Corporation 還元剤噴射弁の詰まり判定装置及び還元剤噴射弁の詰まり判定方法
WO2009047954A1 (ja) * 2007-10-12 2009-04-16 Bosch Corporation 還元剤供給システムの制御装置及び制御方法

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016338A (zh) * 2011-09-20 2013-04-03 现代自动车株式会社 用于尿素scr***的泵结构
CN103946497A (zh) * 2011-11-29 2014-07-23 日野自动车株式会社 注射器的控制方法
CN103573358A (zh) * 2012-08-01 2014-02-12 北汽福田汽车股份有限公司 发动机的scr尾气处理***的尿素结晶检试方法
CN103573358B (zh) * 2012-08-01 2015-11-18 北汽福田汽车股份有限公司 发动机的scr尾气处理***的尿素结晶检试方法
CN105026711A (zh) * 2013-01-28 2015-11-04 五十铃自动车株式会社 尿素scr用尿素水配管闭塞检测装置
CN105026711B (zh) * 2013-01-28 2017-10-13 五十铃自动车株式会社 尿素scr用尿素水配管闭塞检测装置
CN104047692A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 康明斯知识产权公司 对还原剂传送性能进行诊断的装置、方法和***
CN104047692B (zh) * 2013-03-14 2018-02-06 康明斯知识产权公司 对还原剂传送性能进行诊断的装置、方法和***
CN105408594B (zh) * 2013-06-04 2019-01-11 大陆汽车有限责任公司 运行用于输送液体的装置的方法
CN105408595A (zh) * 2013-06-04 2016-03-16 大陆汽车有限责任公司 运行用于输送液体的装置的方法
CN105408594A (zh) * 2013-06-04 2016-03-16 大陆汽车有限责任公司 运行用于输送液体的装置的方法
CN103511038B (zh) * 2013-09-18 2016-01-13 潍柴动力股份有限公司 监控尿素喷嘴电磁阀卡死的方法和***
CN103511038A (zh) * 2013-09-18 2014-01-15 潍柴动力股份有限公司 监控尿素喷嘴电磁阀卡死的方法和***
CN104564256B (zh) * 2013-10-24 2018-02-23 大陆汽车***公司 用于选择性催化还原***的还原剂输送单元的排放***
CN104564256A (zh) * 2013-10-24 2015-04-29 大陆汽车***公司 用于选择性催化还原***的还原剂输送单元的排放***
CN104632335A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 福特环球技术公司 针对NOx传感器退化的方法和***
CN104632335B (zh) * 2013-11-13 2019-01-04 福特环球技术公司 针对NOx传感器退化的方法和***
CN104675485A (zh) * 2015-03-02 2015-06-03 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 尿素泵的流路切换结构
CN108366687A (zh) * 2015-12-03 2018-08-03 Qbo咖啡有限责任公司 饮料制备机
CN108474282A (zh) * 2016-01-22 2018-08-31 康明斯有限公司 确定还原剂输送性能的***和方法
CN108474282B (zh) * 2016-01-22 2021-04-30 康明斯有限公司 确定还原剂输送性能的***和方法
CN108223072A (zh) * 2016-12-12 2018-06-29 珀金斯发动机有限公司 用于选择性催化还原喷射***的喷射器沉淀检测
CN108223072B (zh) * 2016-12-12 2021-09-10 珀金斯发动机有限公司 用于选择性催化还原喷射***的喷射器沉淀检测
CN108691627A (zh) * 2017-03-29 2018-10-23 罗伯特·博世有限公司 用于确定流体的配给***中的量偏差的方法
CN108691627B (zh) * 2017-03-29 2021-11-09 罗伯特·博世有限公司 用于确定流体的配给***中的量偏差的方法
CN109869217A (zh) * 2017-12-05 2019-06-11 罗伯特·博世有限公司 用于尿素水溶液喷射***的喷嘴阻塞诊断***和方法
CN113090521A (zh) * 2019-12-23 2021-07-09 西安秦泰汽车排放技术有限公司 一种干态非气助式尿素泵的测试***及其方法
CN111894715A (zh) * 2020-08-10 2020-11-06 上海星融汽车科技有限公司 Scr尾气处理***喷嘴的堵塞检测方法、***及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US20110099983A1 (en) 2011-05-05
CN102052513B (zh) 2013-01-16
JP2011117440A (ja) 2011-06-16
US8387366B2 (en) 2013-03-05
JP5325850B2 (ja) 2013-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102052513B (zh) 还原剂喷射阀的异常检测装置和异常检测方法、以及内燃机的排气净化装置
CN102052133B (zh) 还原剂喷射阀的异常检测装置及异常检测方法
JP5547815B2 (ja) 還元剤噴射弁の異常判定装置及び還元剤供給装置
JP5789925B2 (ja) ＮＯｘセンサ診断装置及びＳＣＲシステム
US9404408B2 (en) Device and method for metering a reducing agent into an exhaust gas system of a motor vehicle
US7765800B2 (en) Exhaust gas purification apparatus
JP4308094B2 (ja) 還元剤供給装置
US20070289287A1 (en) Abnormality diagnosing device for internal combustion engine and abnormality diagnosing method therefor
WO2008001598A1 (fr) Dispositif de réduction des émissions de gaz d'échappement du moteur
JP4986915B2 (ja) 排気浄化装置
JP5465408B2 (ja) 船舶搭載用の排気ガス浄化装置
JP2010037979A (ja) 排気浄化装置
JP2012127214A (ja) 還元剤供給装置及び内燃機関の排気浄化装置
CN102939440A (zh) Dpf***
JP5071341B2 (ja) エンジンの排気浄化装置
JP2010196522A (ja) 排気浄化システムの異常診断装置
JP5118460B2 (ja) 排気浄化装置
JP4161614B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP4137821B2 (ja) エンジンの排気浄化装置
JPWO2018047554A1 (ja) 制御装置
JP4650241B2 (ja) 内燃機関の排気システム
JP2010261328A (ja) 還元剤の異常検出方法
KR100839949B1 (ko) 도우징 시스템
WO2007108169A1 (ja) エンジンの排気浄化装置
KR101198784B1 (ko) 배기가스 정화 시스템 및 이의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130116

Termination date: 20191029

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee