CN101983123A - 用于由软管件制造袋子的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于由软管件(2)制造袋子的装置(1)，所述软管件(2)包括由拉伸的合成材料小带制成的织物并且由两个上下放置的材料层组成。至少设置以下装置：输送装置，用该输送装置能够将软管件(2)沿着横向于其延伸方向(z)延伸的输送方向(x)在水平位置中输送，底部开口工位(3)，用该底部开口工位(3)能够在软管件(2)的至少一个端部(5)上在形成角贴边的情况下产生敞开的底部矩形(5)，覆盖工位(7)，用该覆盖工位(7)能够将敞开的底部矩形折叠从而封闭所述底部，底部盖板工位(8)，用该底部盖板工位(8)能够将底部盖板置于封闭的底部上。敞开的或者封闭的底部在通过前面所述的工位之一之后平行于由软管件的平面确定的平面，其中在该位置上设置至少一个用于监控敞开的底部矩形的、角贴边的和/或封闭的底部的几何形状的以及/或者用于监控袋子的宽度的装置。

Description

用于由软管件制造袋子的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于制造袋子的装置以及一种按权利要求14前序部分所述的方法，其中所述袋子包括由拉伸的合成材料小带制成的织物。

背景技术

这种装置是已知的并且已经很长时间可以在市场上购买了。这种装置通常首先包括分离装置，从而将输入的还可以进行涂层的织物软管分成软管件。所述软管件包括至少两个彼此重叠的材料幅面。然后由至少一个输送装置接收所述软管件，从而将其带到各个加工工位中。下面阐述各个工位并且解释其功能。

●在预断裂工位中，将用于产生折线的造型凸模下降到软管件上。随后，打开的软管底部的角贴边位于所述折线上。为此目的也可以加热所述造型凸模。

●在底部开口工位中，套上软管件的至少一个端部，从而能够在该套上的端部上模制底部。角贴边位于所述软管件的折线上。由于其几何形状，所述底部开口也称为底部矩形。通常所述软管件的两个端部以相同的方式进行加工。

●在阀门垫工位(Ventilzettelstation)中，将阀门垫放在软管件的事先打开的底部上。通过阀门垫能够随后借助于合适的填充接管来填充制成的袋子。

●在所谓的覆盖工位中，底部开口或者说底部矩形的部分、也就是所谓的舌片在两侧朝折边折回。两个舌片能够相互重叠，其中所述舌片区域能够相互连接，但是这在实际中经常不进行。

●随后在底部盖板工位中将底部盖板固定在、例如焊接在折叠的底部上。用底部盖板也可以将两个舌片相互连接。

上面提到的加工工位的各个加工步骤通常在软管件的两个端部上进行。在此，所述工位在实际存在的机器中在操作者侧以及驱动侧在加工工位方面构造成相同的。如已经说明的，仅仅为软管件的一个端部设置阀门工位是例外。众所周知，每个袋子设有一个阀门就足够了，能够通过该阀门填充袋子。

要提出，在用于制造袋子的装置中不必存在所有列举的工位。例如，可以省去预断裂工位。也不必总是安置底部盖板用以制成袋子。还可以考虑其它工位。

下面根据现有技术的机器来简短地解释袋子制造过程。因为现有技术的机器在操作侧和驱动侧几乎构造成相同的，从而能够同时加工软管件的两个端部，所以在下面的描述中不详细探讨不同的机器侧。事先分离的软管件横向于其纵轴线借助于合适的输送机构(例如双带输送机)输入预断裂工位。在那里，造型凸模垂直于软管件的输送方向下沉到软管件上。随后，打开的袋子底部的角贴边位于在此形成的折边上，该袋子底部在随后的底部开口工位中成形。在该底部开口工位中拉开并且翻开软管件的端部的两个层，其中一个层留在软管件的平面内或者再折到那里去，而第二个层放在软管件的外表面上。在此，端部的侧面区域自动地向内折叠并且形成具有三角形形状的角贴边。由两个角贴边围起来的区域称作底部矩形或者底部正方形。这种敞开的底部通常位于在所述装置中大多数水平布置的软管件的平面内。

随后在阀门垫工位中将阀门放在底部开口上。通过该阀门随后用合适的填充机构填充所述袋子。在后面的覆盖工位中，折叠袋子的底部开口，方法是折回底部矩形的侧面区域。在此，能够重叠也称为舌片的侧面区域的部分。能够相互连接所有重叠的区域，这提高了底部的耐久性。随后，在底部盖板工位中将底部盖板固定在制成的底部上并且由此制成袋子。

然而在制造袋子时会出现不同的误差，所述误差会导致有缺陷的袋子。例如，输入的软管件的宽度已经是有缺陷的。这使得软管件不具有所希望的宽度。尤其在底部制造时总是会引起不足。有时候，软管件有缺陷地拉入输送装置中，使得软管件的前面边缘不会像最佳情况下那样正交于软管件的输送方向。这会导致底部“歪斜地”模制在软管件上。也会总是出现材料压缩，使得底部不具有所希望的形状。最后使得阀门垫或者底部盖板有时也没有布置在底部的所希望的位置上。可能的缺陷的目录可以任意地延续。

在制造袋子之后，将所有袋子堆垛起来并且运出去，其中有缺陷的袋子在没有缺陷的袋子的下面。用视觉上的自然非常主观的检验不能识别所有有缺陷的袋子。因此存在这样的问题，即生产并且供应的袋子总体质量会比较差。

发明内容

因此，本发明的任务是提出一种装置以及一种方法，用该装置或者说用该方法能够总体上提升所提供的袋子的质量。

该任务通过具有权利要求1特征部分所述的特征的装置以及具有权利要求14特征部分所述的特征的方法得到解决。

相应地设置了至少一个用于监控打开的底部矩形的、角贴边的和/或封闭的底部的几何形状的装置。作为替代方案或者补充方案，能够设置用于监控软管件的宽度的装置。用这种装置能够客观地判断袋子的质量。识别为劣质的袋子能够标记成劣质的袋子并且随后借助于分离道岔剔除，从而最后显著改善例如提供给客户的袋子的质量。开头所描述的袋子制造过程的特点是，不仅软管件的敞开的端部而且制成的底部都处于软管件的平面内，也就是通常处于水平位置。因此提出，所述用于监控的装置布置在所述装置中的至少一个位置上，在该位置上敞开的端部、覆盖的底部或者制成的底部都处于软管件的平面内。

尤其有利的是，在底部盖板工位和分离道岔之间布置用于监控几何形状的装置。在该位置上已经制成了袋子。所述底部位于软管体的平面内。在检查每个袋子之后，能够将有缺陷的袋子直接通过道岔从产品流中分离出来。

在本发明的优选设计方案中，底部、也就是软管件的端部由至少两个传感器进行监控。优选所述传感器监控底部的宽度并且在超过额定宽度时优选向计算和控制装置报告缺陷。为此，所述传感器根据额定宽度进行定位，并且监控袋子材料是否超过两条监控线条。因此如果传感器检测到材料，那么就超过了所述线条，并且将底部并且由此将袋子识别为有缺陷的。例如当底部“歪斜地”模制到软管件上时，就会超过所述线条。

在本发明的另一有利的设计方案中提出，所述至少两个分配给袋子端部的传感器中的至少一个传感器相应地布置在保持元件上。如果设置四个传感器，那么优选将两个传感器各固定在一个保持元件上。所述保持元件布置在共同的托架上。所述保持元件以及由此所述传感器能够有利地沿着托架移动，从而能够在底部规格变化时相对于底部轻易地定位所述传感器。在此特别有利的是，所述保持元件能够借助于丝杆传动装置沿着托架移动。在此，所述丝杆传动装置可以包括至少一个丝杆，该丝杆具有两个带有反向的但数值相同的斜度的螺纹。

在特别优选的实施方式中，所述至少一个用于监控几何形状的装置包括至少四个传感器。其中有利地设置两个传感器用于以前面所述的方式监控底部的宽度。另外两个传感器监控底部的长度和/或几何形状。在此，所述传感器监控底部的进入时间点和排出时间点。从测量的时间点的比较中例如能够求得底部是否关于底部中线对称地构造。此外，可以将测量的时间点与在袋子的第二底部上测量的时间点进行比较，从而能够判断整个袋子是否“歪斜地”输送。在这种情况下，虽然因为没有超过监控线条而由最先提到的两个传感器将底部识别为无缺陷的，但是所述底部却能够相对于袋体扭转。

为了使所述传感器能够无误差地工作或者说能够使用有利的并且由此比较简单的传感器，所述传感器必须能够区分底部的材料与包围底部的材料、例如支承面的材料。因此所述支承面的材料应该与袋子材料相比具有可由传感器区分的不同的特性，例如在颜色、反射性或者其它特性方面。因为现在在所描述的装置中将底部的部分放在袋体上，所以不总是给出所述不同的特性，使得传感器不能总是无误差地工作。为了解决这个问题，在本发明的其它设计方案中提出，在底部部件与袋体之间引入形成对比的元件。在此，“对比”是指所述元件在可由传感器检测的特性方面与袋子的相应特性不同。以这种方式确保了，当袋子材料到达传感器的观察区域中时可靠地进行检测。

在此，工作原理能够优选如下：传感器、例如图像探测器照射支承面或者形成对比的元件的表面。射线反射并且由图像探测器接收。一旦袋子材料处于图像探测器的光路中，图像探测器就不再接收反射的射线。这个事件被报告给计算和控制单元，该计算和控制单元从中得出结论。该结论可以是将袋子归为有缺陷的。另一结论可以是进行等待，直到图像探测器再次接收所述射线，从而确定射线中断的时间段并且从中得出关于底部质量的结论。

在有利的设计方案中提出，固定在支架上地布置所述形成对比的元件，使得由开头提到的输送装置移动的袋子以其袋体穿到所述元件下面并且以其底部部分穿到所述元件上面。在另外的设计方案中，所述元件有利地在入口边缘上具有斜面，从而可靠地进行所述穿入过程。

在此，形成对比的元件优选构造成板、尤其是优质钢板。有利的是，使用NIROSTA商标的板。

附图说明

本发明的其它实施例从具体的描述和权利要求中获得。

各个附图示出：

图1是用于制造织物袋子的装置的原理图，

图2是用于监控几何形状缺陷的工位的视图，

图3如图1，仅仅具有存在缺陷的袋子

图4是另一个用于监控几何形状缺陷的工位的视图，

图5是图1中的V-V视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于将织物软管加工成袋子的各个步骤，如在袋子制造装置1中进行的那样。

首先将织物软管2输入袋子制造装置1。这有利地通过形成卷料3的织物软管在展开装置4中的展开来执行。随后，软管2在开口工位5中进行所谓的开口。在此，织物软管围绕内部工具进行引导，该内部工具将两个层相互分开，从而如果所述层在软管的制造步骤之一中相互粘结，那么就分开所述层。只有在层分开时能够确保后面的生产步骤可以按规定执行。随后，软管的相互分开的材料层再次彼此重叠。能够通过以下方法将织物软管提供给下面的工位，即在软管形成工位中由扁平幅面形成织物软管。

现在将织物软管输入横向切割装置6，该横向切割装置将织物软管分成各个软管件。

随后，将软管或者说软管件沿着其纵轴线方向运输的原始输送方向z变换成新的输送方向x，使得软管件现在不再沿着其软管纵轴线的方向z进行输送，而是横向于该方向进行输送，从而为了底部的模制可以在侧面达到软管件的端部。

在后面的工位、也就是底部开口工位8内，打开每个软管件的两个端部并且设置所谓的底部正方形或者底部矩形。在随后的阀门工位9中，将阀门放置并且固定在两个敞开的端部之一上。现在在底部闭合工位10中闭合敞开的底部，其中将两个舌片彼此重叠。所述舌片能够相互持久地例如通过焊接进行连接。在盖板工位11中将各个底部盖板安置在底部上，由此结束真正的袋子制造过程。为此，同样可以焊接盖板。一般代替焊接也可以使用其它的接合方法。随后将制成的袋子在用于检查几何形状的工位12中进行检验。无缺陷的袋子存放在袋子堆垛13上。相反，有缺陷的袋子通过没有示出的道岔从产品流中剔除并且存放在堆垛14上。

图2示出了用于检查几何形状的工位12的细节。袋子15借助于合适的例如包括两个双带输送机的输送装置16通过支承面17进行输送。该支承面17优选包括桌子状的板，例如优质钢板。

袋子15首先包括袋体20。在端部18、19上模制了袋子底部21。袋子底部21分别包括内部的侧面舌片22以及外部的侧面舌片23，其中在袋子制造过程中通常首先将外部的侧面舌片23折进去并且随后将内部的侧面舌片22折进去，使得内部的侧面舌片22部分地覆盖外部的侧面舌片23。在该覆盖区域中两个舌片22和23相互连接，例如焊接或者密封。折进去的舌片22和23也覆盖了前面的角贴边24的一部分以及后面的角贴边25的一部分。在这里也可以将重叠的区域相互连接。最后还可以用底部盖板26遮盖每个底部，然而这仅仅为了袋子15的第一端部18示出。对于袋子15的第二端部19来说，省略了所述底部盖板26的图示，从而能够更好地看到袋子底部21的各个组成部分。每个袋子底部21通常关于底部中线27构造成对称的，使得这根线27将袋子底部21分成两半。每个袋子底部的外边缘通过侧面的线条28和29进行限制。所述线条28、29基本上相应于在折入侧面舌片22、23时的折线。

下面仅仅为袋子15的端部18描述所述工位12的其它组成部分。然而从图2中可以看出，所有组件在袋子15的另一端部19方面与之对称布置，但是功能相同。承载着另一支承壁32的托架31止挡在侧面支架30上。在所述支承壁32上布置了板33，该板的外边缘34靠近底部中线27布置。在此，所述板33悬浮地布置在支承面17上方(参见图5)，使得袋体20进入到板33的下面。为此能够设置入口板35，该入口板与支承面形成了入口漏斗。所述板33还设有上升斜面36，该上升斜面用于将袋子底部21引导在该板33的在图2中可见的表面上。

在托架31上或者在没有示出的单独的托架上可移动地布置了保持元件37、38。为了能够移动，设置了螺杆39，该螺杆拧入固定在保持元件37、38中的或者保持元件37、38上的螺母中。所述螺杆39具有两个反向的却设有相同斜度的螺纹。该螺杆39在螺纹方面关于底部中线27对称地构造，使得能够通过手轮40实现的螺杆的转动引起保持元件37、38同时并且均匀地远离或者靠近底部中线27。

在保持元件37上布置了两个传感器41、42。在此，传感器41探测从底部中线27看位于配属于内部舌片22的侧面线条28的那一侧的区域。也就是当袋子15的第一端部18的区域超过该条线28时，该传感器41报告这个事件。所述第二传感器42监控底部中线27与侧面线条28之间的区域。相应地，传感器43、44探测底部中线27与侧面线条29之间的区域(传感器43)或者说侧面线条外部的区域(传感器44)。

所述传感器42和43应该在底部21进入其探测区域时同时将信号发送给没有示出的计算和控制装置。如果所述信号没有同时发出，那么明显存在缺陷(例如软管件的端部没有均匀地打开)，从而将所涉及的袋子识别为有缺陷的并且通过分离道岔输向堆垛14。在底部从传感器42和43的探测区域中出来时，也可以使用前面所描述的缺陷检测。然而每个单个的传感器42、43也可以检测缺陷。例如，能够将检测时间点或者说可以由此计算出的底部几何值与额定几何值进行比较。在存在偏差时，还可以将所涉及的袋子剔除。

图3示出了软管件15的端部18具有相对于袋体20没有处于按规定位置上的底部21的情况。在这种情况下，所述袋子底部21超过了线条28并且因此到达传感器41的探测区域内，从而将该袋子识别为有缺陷的。

图4示出了本发明的另一实施例。该实施例能够在装置中设有按图2和3的实施例。在图4中示出的装置用于检查软管件的刚好打开的端部18和19。所述端部还没有覆盖成封闭的端部。但在这里还是适用检查。如此，当软管件在套上端部之后就已经归为有缺陷时，例如能够在后面省去安置底部盖板。传感器的布置对应于按图2的布置，其中相同的元件设有相同的附图标记。

27	底部中线
		28	侧面的线条
29	侧面的线条

30	侧面支架
		31	托架
32	支承壁
		33	板
34	外面的边缘
		35	入口板
36	上升斜面
		37	保持元件
38	保持元件
		39	螺杆
40	手轮
		41	传感器
42	传感器
		43	传感器
44	传感器

Claims (14)

1.用于由软管件制造袋子的装置(1)，所述软管件包括由拉伸的合成材料小带制成的织物并且由两个上下放置的材料层组成，其中至少设置以下装置：

●输送装置，用该输送装置能够将软管件沿着横向于其延伸方向(z)延伸的输送方向(x)在水平位置中进行输送，

●底部开口工位(8)，用该底部开口工位(8)能够在所述软管件的至少一个端部上在形成角贴边的情况下产生敞开的底部矩形，

●覆盖工位(10)，用该覆盖工位(10)能够将所述敞开的底部矩形折叠从而封闭所述底部，

●底部盖板工位(11)，用该底部盖板工位(11)能够将底部盖板(11)置于封闭的底部上，

其特征在于，

敞开的或者封闭的底部在通过前面所述的工位之一之后平行于由软管件的平面确定的平面，其中在该位置中设置至少一个用于监控敞开的底部矩形的、角贴边的和/或封闭的底部的几何形状的以及/或者用于监控所述袋子的宽度的装置。

2.按权利要求1所述的装置，

其特征在于，

在所述底部盖板工位和分离道岔之间布置所述至少一个用于监控几何形状的装置。

3.按上述权利要求中任一项所述的装置，

其特征在于，

所述至少一个用于监控几何形状的装置包括至少两个分配给制成的袋子的底部的传感器。

4.按前一项权利要求所述的装置，

其特征在于，

用所述两个传感器能够检验所述底部的宽度。

5.按上述权利要求中任一项所述的装置，

其特征在于，

所述至少一个用于监控几何形状的装置包括至少两个分配给底部的并且分别装备有至少一个传感器的保持元件，所述保持元件布置在共同的托架上。

6.按前一项权利要求所述的装置，

其特征在于，

所述保持元件能够借助于至少一个丝杆传动装置沿着所述共同的托架移动。

7.按前一项权利要求所述的装置，

其特征在于，

所述丝杆传动装置包括至少一个丝杆，该丝杆具有两个带有反向的斜度的螺纹。

8.按上述权利要求中任一项所述的装置，

其特征在于，

所述至少一个用于监控几何形状的装置包括至少四个分配给制成的袋子的底部的传感器。

9.按前一项权利要求所述的装置，

其特征在于，

-能够用至少两个传感器检验所述底部的宽度，并且

-能够用另外至少两个传感器检验所述底部的长度和/或几何形状。

10.按上述权利要求中任一项所述的装置，

其特征在于，

能够在袋体和放在袋体上的底部部分之间引入形成对比的元件。

11.按前一项权利要求所述的装置，

其特征在于，

所述形成对比的元件固定在支架上地进行布置。

12.按前两项权利要求中任一项所述的装置，

其特征在于，

所述形成对比的元件是板，优选是优质钢板。

13.按上述权利要求中任一项所述的装置，

其特征在于，

所述板在至少一个边缘上包括斜面，从而能够将板穿入袋体和底部之间。

14.用于由软管件(2)制造袋子的方法，所述软管件(2)包括由拉伸的合成材料小带制成的织物并且由两个上下放置的材料层组成，其中：

●所述软管件(2)借助于输送装置沿着横向于其延伸方向(z)延伸的输送方向(x)在水平位置中输送，

●在底部开口工位(3)中，在软管件(2)的至少一个端部(5)上在形成角贴边的情况下产生敞开的底部矩形(5)，

●在覆盖工位(7)中，将敞开的底部矩形折叠从而封闭所述底部，

●在底部盖板工位(8)中，将底部盖板置于封闭的底部上，

其中，所述底部在通过所述底部盖板工位之后平行于由所述软管件的平面确定的平面，

其特征在于，

借助于用于监控几何形状的装置至少监控敞开的底部矩形的、角贴边的和/或封闭的底部的几何形状，并且在识别出缺陷之后将有缺陷的袋子剔除。

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