CN101955081B - 纸片存储和分发装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一种存储和分发纸片的纸片存储和分发装置，包括：用以缠绕带子的第一卷轴鼓和第二卷轴鼓；电机；电磁离合器；电磁制动器；触发传感器；带子速度检测部分；电机速度变化控制单元；以及缠绕控制单元，其用于引起带子的缠绕操作，该缠绕操作是这样的操作，其中带子从第一卷轴鼓分发，同时带子缠绕在第二卷轴鼓上，以使得供应到入口/出口的纸片被缠绕到第二卷轴鼓上，该缠绕控制单元控制电机速度变化控制单元，从而在缠绕操作过程中，由带子速度检测单元检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度快预定量。

Description

纸片存储和分发装置

技术领域

本发明涉及一种纸片存储和分发装置，其通过缠绕和解绕带子的方式存储和分发纸片。

背景技术

纸片存储和分发装置已被开发出来用在钞票处理器等中，其具有：第一卷轴鼓，带子从其一侧缠绕在该第一卷轴鼓上；以及第二卷轴鼓，当带子从另一侧缠绕在该第二卷轴鼓上时，第二卷轴鼓将带子碾压在纸片上。在此类纸片存储和分发装置中，当第二卷轴鼓在一个方向旋转时，纸片与带子一同缠绕在第二卷轴鼓上并存储其上，当第二卷轴鼓在相反方向旋转时，存储在第二卷轴鼓上的纸片与带子一同被馈送出。

例如，日本专利公开No.3534966公开了一种技术，其中在如上所述的使用带子存储和分发纸片的纸片存储和分发装置中，限制带子的任何松弛，并且缠绕速度能依据带子缠绕数量改变。

然而，在前述的纸片存储和分发装置中，带子的传递速度由缠绕在鼓上的带子的***直径估算，并且依据围绕鼓的带子的缠绕数和围绕鼓的纸片的缠绕数改变。相应的，不可能精确测量带子的传输速度。因为此原因，很难保持带子的传输速度在精确、预定的常速，并且不可能在合适的固定时间间隔中从入口/出口获得纸片。结果，不可能在合适的固定时间间隔中通过入口/出口将纸片提供至外部。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸片存储和分发装置，其可以轻易和准确测量带子的传输速度。

根据本发明的第一方面的纸片存储和分发装置，存储和分发纸片，并包括：一第一卷轴鼓，带子从该带子的一侧缠绕在所述第一卷轴鼓上；一第二卷轴鼓，纸片在一状态下通过从带子的另一侧缠绕带子而将带子存储在该第二卷轴鼓上，在所述状态中，从外部纸片传输部分供应到入口/出口的纸片和带子相互重叠；一电机，其通过驱动***驱动第一卷轴鼓和第二卷轴鼓；一电磁离合器，其在传输和中断来自驱动***的驱动力之间切换；一电磁制动器，其施加制动到驱动***；一触发传感器，其检测纸片从纸片传输部分供应到入口/出口；一带子速度检测部分，其检测入口/出口处的带子的传输速度；一电机速度变化控制单元，其控制电机旋转速度的变化；一缠绕控制单元，其通过控制电磁离合器引起缠绕操作，从而当触发传感器检测纸片供应到入口/出口时传输电机驱动力，所述缠绕操作是这样的操作，即当带子缠绕在第二卷轴鼓上时带子从第一卷轴鼓分发，以使得供应到入口/出口的纸片缠绕到第二卷轴鼓上，而缠绕控制单元控制电机速度变化控制单元，以使得在缠绕操作过程中，由带子速度检测单元检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度快预定量。

根据上述结构，带子速度检测部分检测入口/出口处的带子的传输速度。由于此原因，可能轻易和准确测量带子的传输速度。另外，在当触发传感器检测到纸片供应到入口/出口时开始的缠绕操作过程中，缠绕控制单元控制电机速度变化控制单元，以使得由带子速度检测单元检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度快预定量。由于此原因，从纸片传输部分提供的纸片可被安全吸入。

根据本发明的第二方面的纸片存储和分发装置，存储和分发纸片，并包括：一第一卷轴鼓，带子从该带子的一侧缠绕在所述第一卷轴鼓上；一第二卷轴鼓，纸片在一状态下通过从带子的另一侧将带子缠绕在所述第二卷轴鼓上而存储，在所述状态下，从外部纸片传输部分供应到入口/出口的纸片和带子相互重叠；一电机，其通过驱动***驱动第一卷轴鼓和第二卷轴鼓；一电磁离合器，其在传输和中断来自驱动***的驱动力之间切换；一电磁制动器，其施加制动到驱动***；一带子速度检测部分，其检测入口/出口处的带子的传输速度；一电机速度变化控制单元，其控制电机旋转速度的改变；一分发结束检测部分，其检测带子从第二卷轴鼓分发结束；一解绕控制单元，其在解绕操作中，当由所述分发结束检测部分检测到纸片分发结束时，控制电磁离合器，从而中断电机驱动力的传输，并且控制电磁制动器，从而施加制动到驱动***，所述解绕操作是这样一个操作，即当带子缠绕在第一卷轴鼓上时带子从第二卷轴鼓解绕，从而存储在第二卷轴鼓上的纸片从入口/出口馈送至纸片传输部分，所述解绕控制单元控制电机速度变化控制单元，从而在解绕操作过程中，由所述带子速度检测单元检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度慢预定量。

根据上述结构，带子速度检测部分检测入口/出口处的带子的传输速度。由于此原因，可以轻易和准确测量带子的传输速度。而且，在解绕操作过程中，解绕控制单元控制电机速度变化控制单元，从而由所述带子速度检测单元检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度慢预定量。由于此原因，将被分发到纸片传输部分的纸片可被安全传送到纸片传输部分。

根据本发明的第三方面的纸片存储和分发装置，存储和分发纸片，并包括：一第一卷轴鼓，带子从该带子的一侧缠绕在所述第一卷轴鼓上；一第二卷轴鼓，纸片在一状态下通过从带子的另一侧将带子缠绕在所述第二卷轴鼓上而存储，在所述状态下，从外部纸片传输部分供应到入口/出口的纸片和带子相互重叠；一电机，其通过驱动***驱动第一卷轴鼓和第二卷轴鼓；一电磁离合器，其在传输和中断来自驱动***的驱动力之间切换；一电磁制动器，其施加制动到驱动***；一触发传感器，其检测纸片从纸片传输部分供应到入口/出口；一带子速度检测部分，其检测入口/出口处的带子的传输速度；一电机速度变化控制单元，其控制电机旋转速度的改变；一分发结束检测部分，其检测带子从第二卷轴鼓分发结束；一缠绕控制单元，其通过控制电磁离合器引起缠绕操作，从而当触发传感器检测到纸片供应到入口/出口时，传输电机驱动力，所述缠绕操作是这样一个操作，即当带子缠绕在第二卷轴鼓上时带子从第一卷轴鼓分发，从而供应到入口/出口的纸片存储在第二卷轴鼓上；一解绕控制单元，其在解绕操作中，当由所述分发结束检测部分检测到纸片分发结束时，控制电磁离合器，从而中断电机驱动力的传输，并且控制电磁制动器，从而施加制动到驱动***，所述解绕操作是这样一个操作，即，当带子缠绕在第一卷轴鼓上时带子从第二卷轴鼓分发，以使得存储在第二卷轴鼓上的纸片从入口/出口馈送至纸片传输部分，所述缠绕控制单元控制电机速度变化控制单元以使得在缠绕操作过程中，由带子速度检测单元检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度快预定量，以及所述解绕控制单元控制电机速度变化控制单元，从而在解绕操作过程中，由所述带子速度检测单元检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度慢预定量。

根据上述结构，带子速度检测部分检测入口/出口处的带子的传输速度。由于此原因，可以轻易和准确测量带子的传输速度。另外，在当由触发传感器检测纸片供应到入口/出口时开始的缠绕操作过程中，缠绕控制单元控制电机速度变化控制单元，以使得由带子速度检测单元检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度快预定量。由于此原因，从纸片传输部分提供的纸片可被安全吸入。另外，在解绕操作中，解绕控制单元控制电机速度变化控制单元，以使得由所述带子速度检测单元检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度慢预定量。由于此原因，分发到纸片传输部分的纸片可被安全传送到纸片传输部分。

在根据上述的本发明第一至第三方面的纸片存储和分发装置中，带子速度检测部分可以设置在馈送辊上，该馈送辊设置在入口/出口处并且与带子和纸片相互重叠。

根据上述结构，由于带子速度检测部分设置在馈送辊上，而馈送辊设置在入口/出口处并且与带子和纸片相互重叠，因此可简化定位带子速度检测部分。

在根据上述的本发明第一至第三方面的纸片存储和分发装置中，可以使用所述电机速度变化控制单元的脉冲数计算带子分发位置。

根据上述结构，由于带子分发位置通过使用所述电机速度变化控制单元的脉冲数的计算而被检测，可以在缠绕操作中精确检测带子的分发端以及还有临近该端的点，以及在解绕操作中检测带子的分发端以及还有临近该端的点。

附图说明

图1为示出根据本发明实施例的纸片存储和分发装置的透明平面图(transparent plan view)；

图2为示出某种状态的透明平面图，在此状态下，带子已经被部分缠绕在本发明的实施例的纸片存储和分发装置中的钞票收集鼓的侧面上。

图3为示出某种状态的透明平面图，在此状态下，带子已经被最大限度地缠绕在本发明实施例的纸片存储和分发装置中的钞票收集鼓的侧面上。

图4为示出本发明实施例的纸片存储和分发装置中的钞票分离促进机构的主要部分的透明视图(transparent view)。

图5为示出本发明实施例的纸片存储和分发装置中的钞票分离促进机构的主要部分的透明侧面视图。

图6为示出本发明实施例的纸片存储和分发装置中的钞票分离机构的主要部分的透明侧面视图。

图7A为示出本发明实施例的纸片存储和分发装置中的驱动***的透明侧面视图。

图7B为示出本发明实施例的纸片存储和分发装置中的驱动***的透明平面图。

图8为一透明侧面视图，示出本发明实施例的纸片存储和分发装置中的钞票收集鼓的侧面，并且示出其中带子已经完全从钞票收集鼓侧解绕的状态。

图9为一透明侧面视图，示出本发明实施例的纸片存储和分发装置中的钞票收集鼓的侧面，并且示出其中带子已经部分缠绕在钞票收集鼓侧上的状态。

图10为一透明侧面视图，示出本发明实施例的纸片存储和分发装置中的钞票收集鼓的侧面，并且示出其中带子已经最大限度地缠绕在钞票收集鼓侧上的状态。

具体实施方式

现在将参照附图描述根据本发明实施例的纸片存储和分发装置。

本实施例的纸片存储和分发装置1可用作自动柜员机的不同币值的暂时保持部分或存储部分，该自动柜员机处理作为一种类型的纸片的钞票S。传统纸片存储和分发装置在传统盒形空间内收集、保持钞票，并且从顶部或者底部一次分发一张钞票，纸片存储和分发装置1取代了这种传统的纸片存储和分发装置。本实施例的纸片存储和分发装置1可处理尺寸依据币值而大大不同的流通钞票，并且传输以及存储钞票，以使得其纵向方向与传输方向对齐。

如图1所示，本实施例的纸片存储和分发装置1分为驱动***空间22和收集空间23。驱动***空间22夹在垂直对齐的侧盘19(如图1所示)与平行于侧盘19的支撑盘20之间。收集空间23夹在支撑盘20与平行于侧盘19并且在相对侧的侧盘21之间。侧盘19和侧盘20形成为平盘。侧盘21具有阶梯形状。侧盘21的一侧形成主盘部分200，而其相对侧形成阶梯状的盘部分201。主盘部分200平行于侧盘19和支撑盘20。阶梯状的盘部分201平行于侧盘19和支撑盘20，并且比主盘部分200更靠近支撑盘20。侧盘19、支撑盘20以及侧盘21通过多个销或类似物(未示出)连接在一起。

如图2和图3所示，在收集空间23中，提供连接至位于自动柜员机的主体202侧面上的传输路径50(即，外部纸片传输部分)的入口/出口2，纸片存储和分发装置1布置在自动柜员机中。在入口/出口2，接收钞票S并且被分发至主体202侧。入口/出口2具有一对引导盘部分205和206，以及顶部辊3和底部辊4，并且基本水平对齐。这对引导盘部分205和206上下垂直定位从而水平延伸，并且因此在其中间形成用于钞票S沿着其通过的通道204。顶部辊3和底部辊4为一对平行馈送辊，这对平行馈送辊能够相互接触并且彼此竖直地面对地设置，从而它们都突出到引导盘部分205和206之间的通道204上。

带子T，一侧被抽出并且固定至钞票收集鼓10(即，第二卷轴鼓)，围绕入口/出口2的底部辊4成环，从而能够在底部辊4和顶部辊3之间通过。钞票收集鼓10从入口/出口2看朝向后方布置，并且与底部辊4平行。该带子T在围绕底部辊4成环形后基本反转其延伸方向，并且其传输路径由多个，更具体地说，由三个辊208，209和210形成。带子T的另一侧固定在带子缠绕鼓12(即，第一卷轴鼓)上，该鼓与钞票收集鼓10平行。连接钞票收集鼓10和底部辊4在一起的带子T的入口/出口区Ta基本与入口/出口2的通道204延伸的方向吻合。该底部辊4通过来自带子T的接触张力而旋转，也就是说，随着带子T的传输一起旋转。顶部辊3同样随着带子T或重叠在带子T上面并且与带子T一体移动的钞票S的传输一起旋转。用于引导带子T的辊208、209和210同样由带子T的接触张力旋转。

从传输路径50传输同时被分为单独钞票的钞票S通过在传输路径50侧的传输驱动力，以均匀的速度被从传输路径50馈送至介于入口/出口部分2的一对引导盘部分205和206之间的通道204。随后，每张钞票S的短侧方向上的中间位置通过顶部辊3和底部辊4叠放在通道204的带子T上。接着，钞票S与带子T一起传输，并且与带子T一起缠绕在钞票收集鼓10上，以被收集和存储在其上。具体地，钞票S通过顶部辊3和底部辊4叠放在带子T的顶部辊3侧上。钞票S与带子T上面重叠有钞票S的部分一起在直线入口/出口区Ta上移动。缠绕外部圆周区Tb通过带子T的那些部分的最外部圆周部分形成，该带子T缠绕在钞票收集鼓10上并且在钞票收集鼓10的旋转方向与入口/出口区Ta的上游侧相邻。接着，钞票S缠绕在带子T上，该带子T已经从介于入口/出口区Ta和缠绕外部圆周区Tb之间的边界位置缠绕在钞票收集鼓10上，并且夹持在带子T和钞票收集鼓10之间。以这种方法，由于钞票S与带子T一起按次序缠绕钞票收集鼓10上，它们被收集在钞票收集鼓10上。

相反，当已经重叠在钞票S上面的带子T的部分从钞票收集鼓10传输离开并且到达直线入口/出口区Ta时，已经收集在钞票收集鼓10上的钞票S与带子T一起从缠绕外部圆周区Tb移动离开并且被分发。随后，钞票S在入口/出口2从带子T分离，并且以与上述的相同的均匀速度被分发至传输路径50，如上所述，传输路径50的传输方向已经从上述方向反转。

带子缠绕鼓12与钞票收集鼓10在预定的钞票存储方向(即，图2和图3中的顺时针方向)旋转。通过在这个方向旋转，随着带子T从带子缠绕鼓12分发，带子T缠绕到钞票收集鼓10上，钞票S从传输路径50馈送至入口/出口2并且存储在钞票收集鼓10上。这是缠绕操作。

带子缠绕鼓12和钞票收集鼓10同样在预定的与上述方向相反的钞票分发方向(即，图2和图3中的逆时针方向)旋转。通过在这个方向旋转，带子T从钞票收集鼓10分发同时只有带子T缠绕在带子缠绕鼓12上，从而存储在钞票收集鼓10上的钞票S从入口/出口2被馈送至传输路径50。这是解绕操作。

以这个方法，通过执行在带子缠绕鼓12和钞票收集鼓10之间的带子T的缠绕操作和解绕操作，可存储或分发钞票S。带子T的两端(即，开始端和结束端)通过连结部件(未示出)连结至钞票收集鼓10和带子缠绕鼓12的相应一个的外部圆周表面，并且随后缠绕在上面。

钞票收集鼓10具有轴向长度，该轴向长度比钞票S中的最大张的短侧长度稍长，钞票S在其与传输方向对齐的纵向方向上传输。钞票收集鼓10被支撑在平行于顶部辊3和底部辊4排列的轴11上，也就是说，水平排列，并且能围绕该轴11旋转。

如图1所示，凹槽14以在圆周方向延伸的螺旋形状形成在钞票收集鼓10的外部圆周表面上。凹槽14形成用于检测是否存在钞票的传感器光的路径。其凹槽围绕轴11定心的凹陷部分15在钞票收集鼓10的轴向方向两端形成。

带子缠绕鼓12可旋转支撑在轴13上，在收集空间23内，轴13在与入口/出口2斜对角相对的位置与辊3和4平行。

当钞票S被收集时，带子缠绕鼓12分发带子T，相反地，当钞票S被分发时，收起多余的带子T。因为带子缠绕鼓12仅缠绕宽度比位于重叠状态的钞票S小的带子T，带子T的轴向长度比钞票收集鼓10短，这里设置为与带子T的宽度基本相同。

在本实施例中，钞票分离部分79布置在邻近钞票收集鼓10的位置。在钞票S从钞票收集鼓10被分发的状态下，当支撑钞票S在外侧上的带子T的部分到达入口/出口区Ta时，钞票分离部分79从缠绕外部圆周区Tb分离由该部分支撑的钞票S，该缠绕外部圆周区Tb为尚未缠绕到钞票收集鼓10上的带子T的一部分，并且引导钞票S与带子T一起至入口/出口区Ta。也就是说，原理上，当已经收集在钞票收集鼓10上的钞票S从钞票收集鼓10被分发时，钞票分离部分79被置于使用，并且能够使被分发的钞票S从钞票收集鼓10可靠地分离。

钞票分离部分79包括钞票分离促进机构80以及钞票分离机构(即，分离部分)51。钞票分离促进机构80位于钞票S被分发的方向的上游侧，并且布置在与在围绕钞票收集鼓10缠绕的钞票S中最靠近分发侧的钞票S接触的位置。钞票分离促进机构80促进钞票S从缠绕外部圆周区Tb的分离。钞票分离机构51紧靠钞票S分发方向上的下游侧的位置，并且设置在带子T分发侧，也就是，位于钞票收集鼓10的底部辊4侧。钞票分离机构51将钞票S从围绕钞票收集鼓10缠绕的缠绕外部圆周区Tb分离，并且使得它们与带子T一起传输至入口/出口区Ta。

如图1至图5所示，钞票分离促进机构80具有一对与钞票收集鼓10平行的轴82。这些轴82位于支撑盘20与侧盘21中，从而相互同轴。当从鼓的轴向方向观看时，这些轴82设置在带子T的入口/出口区Ta上面。

钞票分离促进机构80具有一对臂部件81和轴83，其定位在一对轴82的每一个的收集空间23的相对侧上。这对臂部件81能围绕轴82摇摆。轴83将轴82的相对侧上的一对臂部件81的末端部分连接在一起，并且与轴82平行。这对臂部件81相互平行，当从鼓的轴方向观察时，臂部件81的前端向下延伸到带子T的入口/出口区Ta之外的位置。

钞票分离促进机构80具有由轴83支撑的底座部件84，从而能够在各自臂部件81之间延伸的状态下围绕轴83摇摆。也就是说，底座部件84被支撑为能够围绕同样能摇摆的臂部件81摇摆。

底座部件84设置有一对轴88和89。这些轴88和89设置在外侧上，也就是，在入口/出口区Ta和带子T的圆周最外侧上的缠绕外部圆周区Tb之间的边界位置的底侧上，其中带子T围绕钞票收集鼓10缠绕，从而在钞票收集鼓10的轴向从两侧处夹住带子T。分离促进辊85和分离促进辊86分别可旋转地设置在轴88和轴89上。也就是，该对分离促进辊85和86通过轴88和89保持在底座部件84上。当从鼓径向方向观察时，这对轴88和89倾斜，从而当钞票S从钞票收集鼓10被分发时，其相对侧定位在分发方向的下游侧。结果，这对分离促进辊85和86均匀地倾斜以使得它们之间的间隙随着其在钞票S从钞票收集鼓10被分发的方向接近下游侧时，也就是，随着其接近其入口/出口2时，变窄。换句话说，这对分离促进辊85和86以在入口/出口2侧变细的V形安置。轴88和89的倾斜具体角度设置为从每个轴的中心轴线延伸的正交线的交叉角α大致为10°。这对分离促进辊85、86之间的最小距离比带子T的宽度宽，并且这对分离促进辊85、86布置在带子T的两个外侧的位置，并远离带子T，也就是，使得其并不与带子T接触。

轴83将一对臂部件81连接在一起，并且支撑底座部件84。辅助辊87设置在轴83上，以使能够围绕轴83自由旋转。辅助辊87在轴线方向上的位置与带子T的中心相吻合，并且当从鼓轴线方向观察时，辅助辊87突出到在底座部件84外的钞票收集鼓10侧上。支撑在轴83上的该辅助辊87比带子T的宽度小，从而定位在带子T的两边缘部分的内侧上。因为辅助辊87抵靠着带子T的缠绕外圆周区Tb布置，辅助辊87能够保持缠绕外圆周区Tb和底座部件84之间的距离。也就是，当仅大量带子T缠绕在钞票收集鼓10上并且分离促进辊85和86不在钞票收集鼓10的径向方向移动时，该辅助辊87与带子T接触并且引起底座部件84移动，从而跟随带子T的外半径。结果，辅助辊87阻止底座部件84和带子T彼此直接接触。

接合销213分别安装在一对臂部件81的每一个的底座部件84侧。接合销214分别安装在接合销213相对侧的支撑盘20和侧盘21内，以使得接合销214夹住位于钞票收集鼓10。张力弹簧(即，臂推进部件)91位于每一侧的接合销213和214之间。张力弹簧91在分离促进辊85和86靠近钞票收集鼓10的方向(即，图2和图3中的顺时针方向)上推进该对臂部件81。

接合销215分别安装在一对臂部件81的中心位置。接合销216安装在臂部件81侧和与轴83相对的侧上的底座部件84上。张力弹簧(即，臂推进部件)90位于每一侧的接合销215和216之间。这些张力弹簧90在相对该对臂部件81的方向上推进底座部件84，从而一对分离促进辊85和86靠近钞票收集鼓10(即，图2和图3中的逆时针方向)。

一对分离促进辊85和86通过张力弹簧90和91的推进力布置为在钞票S的横向方向接触两侧，其中所述钞票S在其横向方向的中心位置保持在带子T上，并且所述钞票S为围绕钞票收集鼓10缠绕的钞票S中最靠近分发侧的。当最靠近分发侧的钞票S的位置根据围绕钞票收集鼓10缠绕的钞票数量的改变而在钞票收集鼓10的径向方向改变时，主要地，臂部件81也摇摆，从而跟随这种位置的改变。也就是说，钞票分离促进机构80能在钞票收集鼓10的径向方向移动，从而跟踪围绕钞票收集鼓10缠绕的钞票数量。另外，钞票分离促进机构80在带子T的入口/出口区Ta与缠绕外圆周区Tb之间的边界位置在分发方向与钞票S接触，而不管钞票数量如何。

在其横向方向在中心位置保持在带子T上且在围绕钞票收集鼓10缠绕的钞票S中最靠近分发侧的钞票S随着带子T的分发而移动。在此移动过程中，在钞票分离促进机构80中，一对分离促进辊85和86布置在带子T两侧上并且为倾斜的以使得它们之间的间隙随着该间隙在钞票S的分发方向靠近下游侧而缩小，该对分离促进辊85和86朝带子T推动钞票S的两侧。结果，在带子T侧面上，在钞票S内形成在分发方向延伸的折皱，并且其带子T侧从带子T的缠绕外圆周区Tb升高离开，因此促进了分离。

如图1至3和图6所示，钞票分离机构51具有引导盘52。引导盘52通过诸如螺丝等(未示出)直接安装在侧盘21的收集空间23侧上，从而在轴11和入口/出口2之间延伸。该引导盘52通过具有L形横截面的盘部件形成，该盘部件从侧盘21向后折叠到收集空间23侧上。相互平行且当靠近入口/出口2侧时向下倾斜的一对引导凹槽53和54形成在引导盘52的中心位置。上引导凹槽53比下引导凹槽54更靠近轴11。这些引导凹槽53和54设置在钞票收集鼓10侧，也即是，带子T的入口/出口区Ta的上侧上。

钞票分离机构51具有底座部件55。底座部件55具有可滑动接合在引导盘52的引导凹槽53中的滑动销62，以及可滑动接合在引导盘52的引导凹槽54中的滑动销63。底座部件55在引导凹槽53和54延伸的方向在支撑盘20和滑动盘21之间滑动。滑动凹槽65同样形成在底座部件55上，从而在引导盘52中平行于引导凹槽53和54延伸。安装在支撑盘20上的引导销64接合在滑动凹槽65中，从而能够相对滑动。该底座部件55能够使用引导凹槽53和54、滑动凹槽65、滑动销62和63以及滑动销64执行稳定滑动运动。

总的来说，底座部件55安装在钞票收集鼓10侧上，也就是，在带子T的入口/出口区Ta的顶侧上。底座部件55具有底座部分218、底座部分219以及连接部分220。底座部分218邻近侧盘21的收集空间23侧布置，并且具有接合在引导盘52的引导凹槽53和54中的滑动销62和63。底座部分219邻近支撑盘20的收集空间23侧布置，并且具有当由设置在支撑盘20上的引导销64引导时滑动的引导凹槽65。连接部分220将底座部分218和219连接在一起。当从鼓轴线方向观察时，连接部分220被设置为在钞票收集鼓10相对侧上的底座部分218和219的端部处突出到带子T的入口/出口区Ta上。

钞票分离机构51具有轴69，当从鼓轴线方向观察时，轴69在底座部分218和219内部的底座部件55的连接部分220的部分平行于钞票收集鼓10。钞票分离机构51具有支撑在轴69上从而能够围绕轴69自由旋转的引导辊70。引导辊70突出在钞票收集鼓10侧面上在连接部分220之外。引导辊70在鼓轴线方向上的位置与缠绕在钞票收集鼓10上的带子T的最外圆周上的缠绕外圆周区Tb相匹配。上述滑动销62和63、引导销64、底座部件55、轴69以及引导辊70组成相对于钞票收集鼓10滑动的滑动部分222。

钞票分离机构51具有接合销60、接合销59以及张力弹簧(即，推进部件)57。接合销60安装在底座部件55的支撑盘20侧上的底座部分219上。接合销59安装在支撑盘20上、在钞票收集鼓10外、在滑动凹槽65延伸的方向从接合销60延伸出的延长线上的位置。张力弹簧57位于接合销59和60之间。钞票分离机构51具有上述滑动销62、接合销61以及张力弹簧(即，推进部件)58。滑动销62安装在底座部件55的侧盘21侧上的底座部件218上。接合销61安装在支撑盘21上、在钞票收集鼓10外、在引导凹槽53和54延伸的方向从接合销62延伸的延长线上的位置。张力弹簧58位于接合销61和滑动销62之间。

相应地，底座部件55也就是滑动部分222由张力弹簧57和58在钞票收集鼓10的中心的方向上推进。结果，当带子T没有围绕钞票收集鼓10缠绕时，滑动部分222使得保持在底座部件55上的引导辊70与钞票收集鼓10的外圆周表面接触布置，并且当带子T围绕钞票收集鼓10缠绕时，与带子T的缠绕外圆周区Tb接触布置。相应地，滑动部分222滑动，从而跟随外圆周的尺寸，外圆周的尺寸依据带子T和钞票S缠绕在钞票收集鼓10上的数量而改变。也就是说，引导辊70相对于钞票收集鼓10的外圆周表面和带子T的缠绕外圆周区Tb定位底座部件55。结果，底座部件55依据带子T和钞票S缠绕在钞票收集鼓10上的数量沿引导凹槽53和54滑动。由于与钞票收集鼓10或带子T接触，引导辊70被旋转。

具体地，当带子T和钞票S没有缠绕在钞票收集鼓10上时，底座部件55被定位沿引导盘52的引导凹槽53和54在最靠近钞票收集鼓10的中心的轴11侧。当带子T和钞票S充分地缠绕在钞票收集鼓10上时，基座部件55被定位在沿侧盘52的引导凹槽53和54远离基本为钞票收集鼓10的中心的轴11侧。传感器屏蔽部分97被设置在底座部件55上。该传感器屏蔽部分97由光学收集部分满容量检测传感器96检测，该传感器检测收集在钞票收集鼓10上的钞票S在收集操作过程中已经达到满容量。也就是说，当钞票被收集在钞票收集鼓10上时，因为带子T和钞票S被缠绕，包括带子T和钞票S的钞票收集鼓10的外圆周逐渐变大。与此一起，包括传感器屏蔽部分97的钞票分离机构51的滑动部分222向着在钞票收集鼓10的径向上位于外侧的入口/出口2侧滑动。当收集部分满容量检测传感器96检测该传感器屏蔽部分97时，其检测钞票S在收集钞票到钞票收集鼓10上的操作过程中已经被收集至满容量。

钞票分离机构51具有平行于钞票收集鼓10的轴66。轴66设置在当从鼓轴线方向观察时从底座部分218和219突出的底座部分55的连接部分220的一部分内。钞票分离机构51具有支撑在轴66上从而能够围绕轴66摇摆的分离器(即，分离部件)56。也就是说，分离器56被保持在滑动部分222中以能够摇摆。该分离器56位于某空间内，该空间基本为锐角形状，由缠绕在钞票收集鼓10上的带子T的入口/出口区Ta和缠绕外圆周区Tb形成。分离器56具有分离远端部分224和引导部分225。分离远端部分224形成在钞票收集鼓10侧的端部。引导部分225沿带子T的入口/出口Ta从分离远端部分224延伸。当从鼓轴线方向观察时，分离远端部分224为锐角形状，并且其表面之一与引导部分225相连。

钞票分离机构51同样具有安装在分离器56上的接合销227、安装在底座部件55上的接合销228以及位于接合销227和228之间的张力弹簧(即，推进部件)67。当没有带子T缠绕到钞票分离鼓10上时，钞票分离机构51使用张力弹簧67将分离远端部件224朝钞票分离鼓10的外圆周部分推进，并且当带子T已经缠绕在钞票分离鼓10上时，钞票分离机构51使用张力弹簧67在分离远端部分碰到带子T的缠绕外圆周区Tb的方向(即，图6中的顺时针方向)上推进分离远端部分。结果，当带子T缠绕在钞票收集鼓10上时，分离器56使得分离远端部分224与缠绕外圆周区总是接触布置。

也就是说，当带子T与钞票S缠绕在钞票收集鼓10上时，在具有钞票S的部分和没有钞票S的部分之间产生微小的直径差。因为此原因，在由滑动部分222保持的分离器56的位置上有微小的移动，该滑动部分222通过抵靠带子T布置的引导辊70相对于带子T的缠绕外圆周区Tb布置。因为此原因，通过使得分离器56能够摇摆，任何直径差被吸收。引导辊70和分离器56具有一个宽度，该宽度使得它们在鼓轴线方向包含在带子T内。

当钞票S从钞票收集鼓10分发时，当正保持着钞票S的带子T的部分到达入口/出口区Ta时，产生以下情况，即，由正由该部分保持的钞票S的远端部分试图移动，而其仍然附着在带子T的缠绕外圆周区Tb上。在例如此情况下，抵靠着缠绕外圆周区Tb布置的分离器56的分离远端224通过将钞票S的远端部分从带子T的缠绕外圆周部分Tb剃除来分离钞票S。另外，以这种方法由分离远端部分224分离的钞票S通过面对带子T的入口/出口区Ta的引导部分225被引导至入口/出口2，也就是，朝下游侧。如上所述，实际分离和引导钞票S的分离器56摇摆地支撑在底座部件55上，该底座部件55依据缠绕到钞票收集鼓10上的带子T和钞票S的数量沿引导凹槽53和54滑动。

引导部分225具有中间引导表面230、入口侧引导部分231和分发侧引导表面232。入口侧引导表面231定位在中间引导表面230的入口/出口2侧上。在中间引导表面230与带子T的入口/出口区Ta平行的状态下，入口侧引导表面231倾斜从而当其靠近入口/出口2时从入口/出口区Ta移动离开。分发侧引导表面232定位在中间引导表面230的钞票收集鼓10侧上。在中间引导表面230与带子T的入口/出口区Ta平行的状态下，分发侧引导表面232倾斜从而当其靠近钞票收集鼓10侧时从入口/出口区Ta移动离开。相对于入口侧引导表面231的中间引导表面230的倾斜角大于分发侧引导表面232的倾斜角。分发侧引导表面232引导已经在分离器56和带子T的入口/出口区Ta之间通过分离远端部分224从钞票收集鼓10平稳地分离的钞票S至入口/出口2侧。入口侧引导表面231甚至能够引导在分离器56和带子T的入口/出口区Ta之间从入口/出口2侧平稳地传输至钞票收集鼓10的在其中具有扭曲、皱折或者弯曲的钞票S。

钞票分离机构51同样具有传输辊71，该辊支撑在轴66上而能够围绕该轴66旋转，其中该轴相对于底座部件55形成分离器56的摇摆中心。

该传输辊71总是与引导辊70接触。进一步，传输辊71的一部分从中间引导表面230突出至带子T侧的入口/出口区Ta，并且能够与位于入口/出口区Ta的带子T接触，或者与安装在位于入口/出口区Ta的带子T上的钞票S接触。结果，当钞票收集鼓10旋转时，传输辊71与引导辊70接触，通过与钞票收集鼓10接触，引导辊70在相反方向旋转，并且传输辊71在与引导辊70相反的方向旋转。结果，传输辊71在与钞票收集鼓10相同的方向旋转。相应地，当分发钞票时，传输辊71抓住介于其与带子T的入口/出口区Ta之间从钞票收集鼓10上的带子T的缠绕外圆周区Tb分离的钞票S，并且将其传输至入口/出口2侧，也就是，至下游侧。

如图8所示，当带子T已经从钞票收集鼓10最大程度地分发时，带子T的入口/出口区Ta与从入口/出口2延伸出的线上重叠。当带子T和钞票S缠绕在钞票收集鼓10上时，如图9和10所示，依据带子T和钞票S的缠绕量，为介于带子T的入口/出口区Ta和缠绕外圆周区Tb之间的边界的分发开始位置P在入口/出口2的延伸线方向逐渐移动至入口/出口2侧，同时，在径向方向从钞票收集鼓10逐渐移动离开。结果，带子T的入口/出口区Ta倾斜以使得而其入口/出口2侧是在上侧上。相反，沿导向凹槽53和54移动的滑动部分222以越靠近其入口/出口2，相对于从入口/出口2延伸出的水平线越低布置的方式滑动。结果，不管缠绕在钞票收集鼓10上的带子T和钞票S的数量多少，滑动部分222在其与带子T从钞票收集鼓10分发的方向，也就是，入口/出口区Ta延伸的方向总是交叉的方向上滑动。

随后，将主要参照图1和图7A以及图7B描述驱动***。

轴11由侧盘19、支撑盘20和侧盘21的主盘部分200可旋转支撑以与这些部件垂直。通过安装盘18安装在支撑盘20上的扭矩限制器17***通过轴11。与扭矩限制器17接合的接合部件16固定在轴11上。也就是说，扭矩限制器17设置在固定在轴11上的接合部件16和为非旋转部分的安装盘18之间。扭矩限制器17和接合部件16布置在钞票收集鼓10的一个凹陷部分15中。

***通过轴11的扭矩限制器110安装在钞票收集鼓10的另外一个凹陷部分15中。与扭矩限制器110接合的接合部件111固定在轴11上，同时布置在凹陷部分15中。

当存储钞票，扭矩限制器17从电机39接收旋转扭矩时或者当分发钞票，扭矩限制器17接收由带子缠绕鼓12在带子T中产生的张力造成的旋转扭矩时，扭矩限制器17仅仅允许轴11旋转。也就是说，当存储或者分发钞票时，除必要时，扭矩限制器17并不允许轴11旋转。当钞票收集鼓10和带子缠绕鼓12的外直径明显不同并且由于带子T和钞票S缠绕，其旋转速度之间的差异增大时，扭矩限制器110在轴11和钞票收集鼓10之间产生滑动，因此吸收其速度之间的差异。结果，可以不需要执行任何特别的齿轮变换等，就能吸收(absorb)任何由外直径改变引起的旋转速度差异。带子T的张力因此可为常数，同时，即使发生诸如钞票堵塞等的突然震动，任何过度的震动难以作用在带子T上。

轴13由侧盘19、支撑盘20和侧盘21的阶梯盘部分201可旋转地支撑以与这些部件垂直。通过安装盘28安装在支撑盘20上的扭矩限制器27***通过轴13。与扭矩限制器27接合的接合部件26固定在轴13上。也就是，扭矩限制器27设置在固定在轴13上的接合部件26和为非旋转部分的安装盘28之间。

***通过轴13的扭矩限制器120通过安装盘122安装在支撑在轴13上的带子缠绕鼓12上。与扭矩限制器120接合的接合部件121固定在轴13上。

当分发钞票，扭矩限制器27从电机39接收旋转扭矩时，或者当存储钞票，扭矩限制器27接收由钞票收集鼓10在带子T中产生的张力造成的旋转扭矩时，扭矩限制器27仅仅允许轴13旋转。也就是说，当存储或者分发钞票时，除必要时，扭矩限制器27并不允许轴13旋转。当钞票收集鼓10和带子缠绕鼓12的外直径明显不同，并且因为带子T和钞票S缠绕，其旋转速度之间的差异增大时，扭矩限制器120在轴13和带子缠绕鼓12之间产生滑动，从而吸收其速度之间的差异。结果，不需要执行任何齿轮变换等，就能消除任何由外直径改变引起的旋转速度差异。带子T的张力因此能够为常数，同时，即使发生诸如钞票堵塞等突然震动，任何过度的震动将难以作用在带子T上。

轴109由侧盘19、支撑盘20和侧盘21的阶梯盘部分201可旋转地支撑以与这些部件垂直。轴49和108支撑在支撑盘20上以与支撑盘20垂直。轴49能相对于支撑盘20旋转，而轴108固定在支撑盘20上。

齿轮103固定在轴49的收集空间23侧上的部分上。该齿轮103与同样布置在收集空间23相同侧的电机39的齿轮34啮合。电磁离合器100安装在轴49的驱动***空间22侧的一部分上。齿轮104通过该电磁离合器100设置在轴49上。也就是，来自电机39的驱动力通过齿轮34和103和轴49被传输至电磁离合器100。当电磁离合器100接合时(也就是，当电磁离合器100进入接合状态(on state)时)，轴49与齿轮104一起旋转，而当电磁离合器100脱离时(也就是，当电磁离合器100进入离开状态(off state))，轴49在与齿轮104脱离的状态下自由空转。

齿轮105通过电磁制动器102设置在固定轴108的驱动***空间22侧的一部分。该齿轮105与齿轮104啮合。当该电磁制动器102脱离时(也就是，当电磁制动器102进入离开状态时)，齿轮105处于自由空转状态，而当电磁制动器102接合时(也就是，当电磁制动器102进入接合状态时)，齿轮105固定在固定轴108上，并且制动可以施加到其上以立即将其停止。

与齿轮105啮合的齿轮106固定在轴109的驱动***空间22侧的一部分，齿轮107同样固定在轴109上。手动操作的滑轮112固定在阶梯盘部分201外侧的轴109的一部分上。

锯齿滑轮30通过单向离合器31可旋转地设置在轴11的驱动***空间22侧的部分上。锯齿滑轮32同样通过单向离合器33可旋转地设置在轴13的驱动***空间22侧的部分上。锯齿计时带38通过锯齿滑轮30和32环形运动。

当锯齿滑轮30、轴11和钞票收集鼓10一体旋转时，使得带子T在缠绕方向旋转的缠绕方向的驱动力通过计时带38被施加到锯齿滑轮30，单向离合器31处于锁定状态，其使得轴11与锯齿滑轮30一体旋转。相反，当锯齿滑轮30、轴11和钞票收集鼓10一体旋转时，使得带子T在分发方向旋转的分发方向的驱动力被施加到锯齿滑轮30，单向离合器31将轴11置于相对于锯齿滑轮30的自由状态。

当锯齿滑轮32、轴13和带子缠绕鼓12一体旋转时，使得带子T在缠绕方向旋转的缠绕方向的驱动力通过计时带38被施加到锯齿滑轮32，单向离合器33处于锁定状态，其使得轴13与锯齿滑轮32一体旋转。相反，当锯齿滑轮32、轴13和带子缠绕鼓12一体旋转时，使得带子T在分发方向旋转的分发方向的驱动力被施加到锯齿滑轮32，单向离合器33将轴13置于相对于锯齿滑轮32的自由状态。

计时带38同样通过施加张力到计时带38上的滑轮35环形运动。支撑部件36安装在支撑盘20上并且支撑滑轮35，同时允许其旋转。两个长型的安装孔37设置在该支撑部件36中。通过调整支撑部件36相对于支撑盘20在安装孔37的范围内的安装位置，可以调整计时带38的张力。

如图2所示，收集纸片传感器40a和40b布置成以使得其传感器光学路径穿过设置在钞票收集鼓10中的传感器光学路径凹槽14。其它检测由这些收集纸片检测传感器40a和40b执行，在这些检测传感器40a和40b中，检测钞票S是否保持收集(即，缠绕)在钞票收集鼓10上。提供两个收集纸片传感器40a和40b的原因在于，钞票收集鼓10的外圆周长度比最小钞票S的长侧的长度大，如果仅提供一个收集纸片传感器，有可能当钞票收集鼓10停止时，不能完全检测已经缠绕在钞票收集鼓10上的钞票S的存在。相应地，如果钞票收集鼓10的外圆周长度比最小钞票S的长侧的长度小，那么可以使用一个收集纸片传感器完全检测钞票S的存在。如果执行控制以使得钞票收集鼓10稍稍旋转，并且外圆周表面的宽度范围布置在传感器光学路径上，那么可以使用一个收集纸片传感器弯曲检测钞票S的存在。

通过光屏蔽检测钞票S的通过的光学通过确认传感器41(即，触发传感器)直接设置在入口/出口2的顶部辊3和底部辊4外。该通过确认传感器41检测钞票S从传输路径50供入到入口/出口2的馈入，以及钞票S从入口/出口2到传输路径50的馈出。通过确认传感器41还计算存储和分发的钞票S的数目，并且检测用于控制各自电磁离合器100和102的时序。

光学第一结束检测传感器(即，分发结束检测部分)95设置在底部辊4和钞票收集鼓10之间。第一结束检测传感器95检测已经从钞票收集鼓10分发的带子T到达末端，也就是说，通过检测形成在带子T上的检测部分(未示出)检测带子T从钞票收集鼓10的分发已结束。当带子T由半透明树脂材料作为其主要部分组成时，例如，检测部分可以通过将检测部分的全部或者部分形成为非透明彩色部分等形成在带子T上。同样有可能的是，在诸如从钞票收集鼓10分发的带子T的末端上、邻近该末端的点、从带子缠绕鼓12分发的带子T的末端以及邻近该末端的点等位置提供多个检测部分。

带子结束检测部分44设置在带子缠绕鼓12附近。带子结束检测部分44检测从带子缠绕鼓12分发的带子T的末端已经达到。该带子结束检测部分44具有轴43、带子结束检测臂45、辊46、张力弹簧48以及第二结束检测传感器42。轴43平行于带子缠绕鼓12附近的轴13布置。带子检测臂45设置为以能够围绕轴43摇摆。辊46设置为平行于轴43，在轴43的带子结束检测臂45的相对侧上的末端部分。张力弹簧48在辊46接触缠绕在带子缠绕鼓12上的带子T的最外圆周表面的方向(即，图2和图3中所示的逆时针方向)上推进带子结束检测臂45。第二结束检测传感器42为光学传感器，当带子T从带子缠绕鼓12分发至邻近其末端的点时，第二结束检测传感器42检测形成在带子结束检测臂45上的传感器屏蔽部分47。

具体地，随着钞票S存储操作进行缠绕在带子缠绕鼓12上的带子T被分发，并且缠绕在带子缠绕鼓12上的带子T的最外圆周直径逐渐变小。此时，通过张力弹簧48的弹簧力，抵靠着该最外圆周按压辊46的带子结束检测臂45围绕轴43逐渐摆动以跟随最外圆周。当带子结束检测臂45的传感器屏蔽部分47屏蔽第二结束检测传感器42的光学路径时，第二结束检测传感器42检测带子T已经从带子缠绕鼓12分发至邻近其末端。

不使用带子结束检测部分44，通过使用上述设置在钞票分离机构51的底座部件55上的收集部分满容量检测传感器96和传感器屏蔽部分97，同样有可能检测带子T已经从带子缠绕鼓12被分发至接近其结束。也就是说，当底座部件55的传感器屏蔽部分97移动至特定的预定位置外时，可以确定，带子T已经被分发直至接近其末端。收集部分满容量检测传感器96对应于钞票收集鼓10的外圆周部分上的位置，带子T和钞票S已经缠绕到所述钞票收集鼓10上，并且所述钞票收集鼓10包括带子T和钞票S。因为此原因，如果钞票S没有被收集，并且仅仅带子T已经被缠绕在钞票收集鼓10上，有可能在传感器屏蔽部分97被收集部分满容量检测传感器96检测之前，所有带子T从带子缠绕鼓12分发。在此情况下，当钞票S没有被收集，并且仅仅带子T被缠绕在钞票收集鼓10上时，有必要提供一个传感器，用于在邻近带子T末端的点能够被检测的位置检测传感器屏蔽部分97，当超过该位置时，有必要检测带子T已经被分发到邻近该末端。同样在此情况下，该传感器有必要与第一结束检测传感器95联合使用。

具体地，本实施例中，不透明检测部分分别设置在透明带子T上以使得带子T的钞票收集鼓10侧上的末端部分与带子T的带子缠绕鼓12侧的末端部分能够被第一结束检测传感器95检测。当用于检测带子缠绕鼓12侧上的末端部分的检测部分由第一结束检测传感器95检测，并且带子结束检测部分44的第二结束检测传感器42已经检测传感器屏蔽部分47时，需要认识到，带子T相对于带子缠绕鼓12已经到达其末端部分。相反，当用于检测钞票收集鼓10侧上的末端部分的检测部分由第一结束检测传感器95检测，并且带子结束检测部分44的第二结束检测传感器42没有检测到传感器屏蔽部分47时，需要认识到，带子T相对于钞票收集鼓10已经到达到末端部分。

正常情况下，每次发布钞票S存储指令时，钞票S被收集在钞票收集鼓10上。此时，用于钞票收集鼓10的该满容量检测通过确定由使用图2中所示的上相位控制单元(即，电机速度可变控制单元、缠绕控制单元以及解绕控制单元)C收集的钞票的数目而进行控制。如果发生未预料的情况等，其使得钞票收集鼓10的满容量被收集部分满容量检测传感器96检测，或者当带子T的末端由带子T的第一结束检测传感器95和第二结束检测传感器42检测时，在钞票收集鼓10上实行紧急停止。

旋转速度检测盘(即，带子速度检测部分)235固定在底部辊4的支撑轴234上。旋转速度检测盘235的旋转量，也就是，底部辊4的旋转量由邻近旋转速度检测盘235的旋转量检测传感器(即，带子速度检测部分)9检测。基于由位于底部辊4上的旋转量检测传感器9检测的底部辊4的每单位时间的旋转速度量，控制单元C计算入口/出口2处带子T的传输速度，也就是，带子T传输钞票S的速度。当执行缠绕操作以将钞票S存储在钞票收集鼓10上时，控制单元C控制电机39的旋转量，从而由旋转量检测传感器9检测的旋转量(即，带子T也就是钞票S的传输速度)保持在用于缠绕操作的预定固定值。而且，当执行解绕操作以从钞票收集鼓10分发钞票S时，控制单元C控制电机39的旋转量，从而由旋转量检测传感器9检测的旋转量(即，带子T也就是钞票S的传输速度)保持在用于解绕操作的预定固定值。电机39可以为能够向前和反向旋转的脉冲电机。由于对设置构建到由控制单元C执行的D/A转换器中的电机控制IC脉冲数目的控制，电机39的旋转速度保持在对应脉冲数目的任意均匀速度，并且如果设置改变，电机39可改变为对应该脉冲数目的任意速度。

当钞票S存储时，如果轴49的电磁离合器100接合(也就是说，电磁离合器100进入接合状态)，并且轴108的电磁制动器102松开时(也就是说，电磁制动器102进入脱离状态)，并且电机39在钞票存储方向旋转，来自电机39的旋转力通过计时带38向轴11施加钞票存储方向(即，图2和3中的顺时针方向)的旋转。结果，钞票收集鼓10通过扭矩限制器17在钞票存储方向(例如，图2和图3中的顺时针方向)旋转，带子T和钞票S被缠绕上。此时，通过带子T同样使带子缠绕鼓12和轴13旋转。

此时，随着带子T和钞票S缠绕在钞票收集鼓10上，钞票收集鼓10的外直径逐渐变宽。相反，随着带子T从钞票收集鼓10分发，带子缠绕鼓12的外直径逐渐变窄。以这种方法，因为钞票收集鼓10和带子缠绕鼓12的外直径之间的差异变大从而引起其旋转速度之间的差异变大，在一些情况下，有可能发生例如齿轮跳齿等事故。然而，通过设置在轴13和带子缠绕鼓12之间的扭矩限制器120的作用，可以吸收这些差异。

当通过钞票收集鼓10的缠绕结束时，也就是说，当由通过确认传感器41检测到需要存储的钞票数量已被存储时，轴49的电磁离合器100脱离，电机39的驱动力被中断。与此一起，轴108的电磁制动器102接合，从而制动施加于计时带38以及轴11，并且钞票收集鼓10由设置在钞票收集鼓10和支撑盘20之间的扭矩限制器17停止。结果，通过带子T自由空转的带子缠绕鼓12由设置在带子缠绕鼓12和支撑盘20之间的扭矩限制器27停止。以这种方法，电磁离合器100在传输和中断从电机39经由驱动***到达的驱动力之间切换，电磁制动器102施加足够的制动到驱动***以停止钞票收集鼓10。

相反，当钞票S分发时，如果轴49的电磁离合器100接合(也就是，电磁离合器100进入接合状态)，轴108的电磁制动器102松开(也就是，电磁制动器102进入脱离状态)，并且电机39在钞票分发方向旋转，来自电机39的旋转力通过计时带38在钞票分发方向(即，图2和图3中的逆时针方向)施加旋转到轴13。结果，带子缠绕鼓12经由扭矩限制器27在钞票分发方向(即，图2和图3中的逆时针方向)旋转，带子T被缠绕上。此时，钞票收集鼓10和轴11同样允许通过带子T自由空转。

此时，随着带子T被缠绕上，带子缠绕鼓12的外直径逐渐变大。相反，随着带子T和钞票S从其分发，钞票收集鼓10的外直径逐渐变小。以这种方法，因为钞票收集鼓10和带子缠绕鼓12的外直径之间的差异变大从而使得其旋转速度之间的差异变大，在某些情况下，有可能发生例如齿轮跳齿等事故。然而，通过设置在轴11和钞票收集鼓10之间的扭矩限制器110的作用，这些差异被吸收。

当通过该带子缠绕鼓12的缠绕已经结束时，也就是说，当由通过确认传感器41检测到需要分发的钞票S的量已被分发时，轴49的电磁离合器100脱离，电机39的驱动力被中断。与此一起，轴108的电磁制动器102接合，从而制动施加于计时带38，轴13和带子缠绕鼓12通过设置在带子缠绕鼓12和支撑盘20之间的扭矩限制器27停止。结果，通过带子T自由空转的钞票收集鼓10由设置在带子缠绕鼓10和支撑盘20之间的扭矩限制器17停止。此时，收集钞票检测传感器40a和40b向控制单元C报告没有钞票停留在钞票收集鼓10上。以这种方法，电磁制动器102施加足够的制动到驱动***以停止带子缠绕鼓12。

具有上述结构的本实施例的纸片存储和分发装置1可以用作例如在自动柜员机中的临时保持部分。在此情况下，该纸片存储和分发装置1以如下方式操作。

用作在自动柜员机中的临时保持部分的纸片存储和分发装置1存储由操作者装载在自动柜员机中的各种不同面值的货币，直到其接收存储确认指令。

当诸如装载钞票S的存储操作由操作者完成并且开始计数的操作启动(诸如通过下压按钮)时，控制单元C使得装载的钞票S吸进机器的主体内，并且发布操作指令到包括传输路径50的传输***从而使得钞票分类、计数以及暂时存储，以及使得任何破损钞票被拒绝。与此同时，控制单元C发布驱动指令到纸片存储和分发装置1的电机39，指令其在存储钞票的方向旋转，并且使得电机39旋转。此时，因为电磁离合器100和电磁制动器102脱离，驱动没有被传输到轴11和轴13，在脱离时来自电机39的驱动仅仅使得轴49的齿轮103空转。

随后，由于入口/出口2的通过确认传感器41被屏蔽，检测到暂时存储的钞票已经从传输路径50被吸进入口/出口2时，控制单元C接合电磁离合器100，并且因此来自电机39的驱动被传输至轴11。结果，由钞票收集鼓10进行的缠绕操作启动，来自电机39的驱动力通过计时带38传输至轴11，从而使得钞票收集鼓10在钞票收集方向(即，图2和图3中的顺时针方向)旋转。以这种方法，带子T按顺序从带子缠绕鼓12分发并且缠绕到钞票收集鼓10上。此时，已经逐一、相互分离地从入口/出口2提供并且将被暂时保持的钞票S通过底部辊3和顶部辊4重叠在带子T的入口/出口区Ta上，随后与带子T一起缠绕在钞票收集鼓10上。另外，此时，已经通过入口/出口2进入的钞票S由分离器56的引导部分225的吸入侧引导表面231导引，并且平稳地吸入到分离器56和带子T的入口/出口区Ta之间。钞票S随后接收在钞票收集鼓10方向上的来自传输辊71的传输力，随着钞票收集鼓10的旋转，该传输辊71通过引导辊70被使得旋转，这使得钞票S被缠绕到钞票收集鼓10上。在该缠绕操作过程中，控制单元C控制电机39的旋转速度以使得由旋转量检测传感器9检测的入口/出口2处的带子T的传输速度保持在固定速度，该固定速度比传输路径50上的钞票S的固定传输速度快预定量(例如，5％)。

在当钞票S的后部末端部分经过通过路径确认传感器41时的时间点上，其中该钞票S的远端侧已经缠绕在钞票收集鼓10上，或者，在当在通过入口/出口2吸入的钞票S的远端已经被通过确认传感器41检测到时的时间点后，在当用于存储钞票S所需的预定时间过去时的时间点上，控制单元C脱离电磁离合器100。随之，控制单元C接合电磁制动器102，从而来自电机39的驱动不再传输至轴11，制动力施加在计时带38。结果，轴11的旋转由扭矩限制器17的作用迅速停止。每次将被暂时保持的钞票S由入口/出口2的通过确认传感器41检测到时，控制单元C重复上述缠绕操作。

当所有存储的钞票S已经存储在纸片存储和分发装置1中时，或者已经作为破损钞票返回到操作者时，控制单元C示出暂时保持在显示单元(未示出)上的钞票的总数。在总数被显示的同时，操作者被促使执行下一个处理操作，也就是，确认或者取消暂时保持钞票的存储。如果操作者确认存储，执行确认存储的操作，而如果操作者取消存储，执行取消存储的操作。据此，控制单元C发布指令到各位置以启动各处理。也就是说，在自动柜员机的每个部分的传输***中，执行包括在相反方向在传送带50上的传输的驱动，以及在钞票分发方向上驱动的指令发布至电机39，从而引起电机39旋转。电磁离合器100随后接合，电机39的驱动力被传输至轴13，从而使得解绕操作启动。

结果，电机39的驱动力通过计时带38被传输至轴13，带子缠绕鼓12在钞票分发方向(即，图2和图3中的逆时针方向)旋转。结果，带子T和钞票S从钞票收集鼓10按次序分发，仅带子T单独缠绕在带子缠绕鼓12上。此时，由于钞票分离促进机构80的作用，在钞票传输方向延伸的褶皱可以形成在正从钞票收集鼓10分发的钞票S的带子T侧。以这种方法，钞票分离机构51的分离器56的分离远端部分224进入钞票S的褶皱部分中，该钞票S从钞票收集鼓10的分离已被促进。结果，钞票S从缠绕在钞票收集鼓10上的带子T的缠绕外圆周区Tb可靠分离，并且被传输至入口/出口2，同时由钞票S和带子T的入口/出口区Ta之间的分离器56的引导部分225的分发侧引导表面232引导。此时，朝向入口/出口2侧的传输力从传输辊71施加到钞票S上，随着钞票收集鼓10的旋转，传输辊71通过引导辊70被旋转。

以这种方法，存储在钞票收集鼓10上的钞票S从入口/出口2分发，并且被传输至传输路径50，仅带子T缠绕在带子缠绕鼓12上。在此解绕操作过程中，控制单元C控制电机39的旋转速度以使得由旋转量检测传感器9检测的入口/出口2处的带子T的传输速度保持在固定速度，该固定速度比传输路径50上的钞票的固定传输速度快预定量(例如，5％)。

在存储确认操作情况下，钞票S再次通过确认币值的分类部分(未示出)，随后依据其币值被传输至不同存储部分。在取消操作情况下，钞票S被传输至自动柜员机的钱币输出口。

在解绕操作过程中，当钞票收集鼓10侧上的带子T的末端被检测到时，也就是说，当由第一结束检测传感器95和第二结束检测传感器42检测到带子T的分发结束时，控制单元C脱离电磁离合器100，并且接合电磁制动器102，从而电机39的驱动力并不传输至轴13也就是至带子缠绕鼓12。结果，轴13的旋转，也就是带子缠绕鼓12的旋转，由于扭矩限制器27的作用迅速停止。

即使在上述缠绕操作或者解绕操作过程中，发生电压突然临时变化、钞票S堵塞，带子T堵塞或带子T破损等情况，有可能通过旋转量检测传感器9立即检测带子T的速度中的异常。相应地，当检测到异常时，可以迅速停止当时执行的缠绕操作或者解绕操作。

根据本实施例的上述纸片存储和分发装置1，由旋转量检测盘235和旋转量检测传感器9检测入口/出口2处的带子T的传输速度。因为此原因，与当从缠绕在鼓上的外圆周等的直径等人工计算带子传输速度相比，其中所述直径依据围绕带子的鼓缠绕的数目或者存储在鼓上的钞票数目而改变，带子T的传输速度可轻易和准确地测量。

另外，在通过确认传感器41检测钞票S被馈送到入口/出口2时启动的缠绕操作过程中，控制单元C控制电机39以使得由旋转量检测盘235和旋转量检测传感器9检测的带子T的传输速度保持在固定速度，该固定速度比外部传输路径50上的传输速度快预定量(例如，5％)。因为此原因，有可能安全抽出已经从传送带50通过入口/出口2馈送到内部的钞票S。也就是，当钞票S正在被传送时，接收侧的传输速度比传送侧的传输速度稍微更快的事实使得有可能稳定地执行传送。

另外，控制单元C控制电机39的旋转速度以使得由旋转量检测盘235和旋转量检测传感器9检测的带子T的传输速度保持在固定速度，该固定速度比外部传输路径50上的传输速度慢预定量(例如，5％)。因为此原因，被分发至传输路径50的钞票可被安全传送到传输路径50上。

另外，旋转量检测盘235和旋转量传感器9布置在底部辊4上，底部辊4为设置在入口/出口2处的馈送辊并将带子T和钞票S碾压在一起。因为此原因，可轻易执行旋转量检测盘235和旋转量检测传感器9的布置，并且可以容易和精确地测量带子T的传输速度。同样有可能的是，对于用于外圆周表面的材料，也就是，对于底部辊4的至少一部分，可以是诸如聚氨酯橡胶等具有高摩擦系数的材料。如果使用这种类型的结构，那么即使在通过与底部辊4接触传输的带子T中发生诸如速度迅速上升或者迅速下降的速度变化，有可能阻止底部辊4相对于带子T的滑动，并且限制两者之间的任何速度差异，并有可能使带子T的传输更稳定。

每次在带子T上执行缠绕操作或者解绕操作时，同样有可能使用控制单元C计数电机39的驱动脉冲数目并且累计该脉冲数目，随后将其存储在存储单元250中，接着重复该事实，从而计算和检测带子T分发位置。通过使用这种结构，在缠绕操作中，使用脉冲数目的计数值，有可能精确检测带子T分发末端以及同样临近该末端的点。然而，带子T的分发位置只有以当带子T的缠绕操作和解绕操作正常进行时的方法进行检测。如果具有钞票堵塞，或者钞票收集鼓10或者带子缠绕鼓12由操作者手动旋转，则不再有可能准确检测带子T的分发位置。相应地，在此情况下，如果带子T的分发位置通过本实施例中描述的基于硬件的检测而检测，这是足够的。

本实施例的纸片存储和分发装置1可用于诸如自动柜员机中的存储部分。

尽管上面已经描述和示出了本发明的优选实施，但是，应该理解，这些仅仅是本发明的示例，不应理解为限定性的。在不背离本发明的精神或范围的情况下可以进行添加、省略、替代以及其他修改。相应地，本发明不应该认为是限于前面的描述，而应仅由附加的权利要求的范围限定。

本发明要求2008年10月16日提交的日本专利申请No.2008-267344的优先权，其内容在此被引用作为参考。

Claims (6)

1.一种存储和分发纸片的纸片存储和分发装置，包括：

第一卷轴鼓，带子从该带子的一侧缠绕在所述第一卷轴鼓上；

第二卷轴鼓，纸片通过在从外部纸片传输部分供应到入口／出口的纸片和带子相互重叠的状态下从所述带子的另一侧将所述带子缠绕在所述第二卷轴鼓上而得以存储；

电机，其通过驱动***驱动所述第一卷轴鼓和所述第二卷轴鼓；

电磁离合器，其在传输和中断来自所述驱动***的驱动力之间切换；

电磁制动器，其施加制动到所述驱动***；

触发传感器，其检测纸片从所述纸片传输部分到所述入口／出口的供应，触发传感器检测供应到入口／出口的纸片的末端部分；

带子速度检测部分，其检测在所述入口／出口处的带子的传输速度；

电机速度变化控制单元，其控制电机旋转速度的变化；

底部辊，其通过接触所述带子而传送所述带子，带子速度检测部分设置在该底部辊，底部辊的至少一部分是聚氨酯橡胶；以及

缠绕控制单元，其通过当所述触发传感器检测到纸片供应到所述入口／出口时控制所述电磁离合器以传输电机驱动力而引起缠绕操作，所述缠绕操作是其中带子从所述第一卷轴鼓分发同时带子缠绕在所述第二卷轴鼓上的操作，以使得供应到所述入口／出口的纸片被缠绕到所述第二卷轴鼓上，

所述缠绕控制单元控制所述电机速度变化控制单元，以使得在缠绕操作过程中，由所述带子速度检测部分检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度快预定量，

在触发传感器检测到供应到入口／出口的纸片的末端部分时的时间点之后在当用于存储纸片所需的预定时间过去时的时间点上，所述缠绕控制单元使得电磁离合器中断来自驱动***的驱动力且使得电磁制动器施加制动到驱动***。

2.如权利要求1所述的纸片存储和分发装置，其中，所述底部辊设置在所述入口／出口处并且使得带子和纸片相互重叠。

3.如权利要求1或2所述的纸片存储和分发装置，其中，通过使用所述电机速度变化控制单元的脉冲数计算带子分发位置。

4.一种存储和分发纸片的纸片存储和分发装置，包括：

第一卷轴鼓，带子从该带子的一侧缠绕在所述第一卷轴鼓上；

第二卷轴鼓，纸片通过在从外部纸片传输部分供应到入口／出口的纸片和带子相互重叠的状态下从所述带子的另一侧将所述带子缠绕在所述第二卷轴鼓上而得以存储；

电机，其通过驱动***驱动所述第一卷轴鼓和所述第二卷轴鼓；

电磁离合器，其在传输和中断来自所述驱动***的驱动力之间切换；

电磁制动器，其施加制动到所述驱动***；

触发传感器，其检测纸片从所述纸片传输部分到所述入口／出口的供应，触发传感器检测供应到入口／出口的纸片的末端部分；

带子速度检测部分，其检测在所述入口／出口处的带子的传输速度；

电机速度变化控制单元，其控制电机旋转速度的变化；

分发结束检测部分，其检测带子从所述第二卷轴鼓分发结束；

底部辊，其通过接触所述带子而传送所述带子，带子速度检测部分设置在该底部辊，底部辊的至少一部分是聚氨酯橡胶；以及

缠绕控制单元，其通过当所述触发传感器检测到纸片供应到所述入口／出口时控制所述电磁离合器以传输电机驱动力而引起缠绕操作，所述缠绕操作是其中带子从所述第一卷轴鼓分发同时带子缠绕在所述第二卷轴鼓上的操作，以使得供应到所述入口／出口的纸片被存储到所述第二卷轴鼓上；以及

解绕控制单元，在解绕操作过程中，当由所述分发结束检测部分检测到带子分发结束时，该解绕控制单元控制所述电磁离合器以中断电机驱动力的传输，并控制电磁制动器以施加制动到驱动***，所述解绕操作是其中带子从所述第二卷轴鼓分发同时带子缠绕在所述第一卷轴鼓上的操作，以使得存储在所述第二卷轴鼓上的纸片从入口／出口供应到纸片传输部分，

所述缠绕控制单元控制所述电机速度变化控制单元，以使得在缠绕操作过程中，由所述带子速度检测部分检测的带子传输速度保持在固定速度，该固定速度比纸片传输部分的传输速度快预定量，以及

所述解绕控制单元控制所述电机速度变化控制单元，以使得在解绕操作过程中，由所述带子速度检测部分检测的带子传输速度保持在比纸片传输部分的传输速度慢预定量的固定速度，

在触发传感器检测到供应到入口／出口的纸片的末端部分时的时间点之后在当用于存储纸片所需的预定时间过去时的时间点上，所述缠绕控制单元使得电磁离合器中断来自驱动***的驱动力且使得电磁制动器施加制动到驱动***。

5.如权利要求4所述的纸片存储和分发装置，其中，所述底部辊设置在入口／出口处并且使得带子和纸片相互重叠。

6.如权利要求4或5所述的纸片存储和分发装置，其中，通过使用所述电机速度变化控制单元的脉冲数计算带子分发位置。