JP2020154621A - 紙葉類収納装置及び紙葉類収納方法 - Google Patents

Abstract

【課題】収納時における紙葉類のカール癖を防止できる紙葉類収納装置等を提供する。【解決手段】紙葉類収納装置は、繰出部と、回転体と、制御部とを有する。繰出部は、２枚のテープを繰り出し、繰り出される２枚のテープの間で当該紙葉類を挟持する。回転体は、２個の回転ローラを用いて長円形の無限軌道に２枚のテープの先端が固定され、無限軌道の回転に応じて２枚のテープを巻き取る。制御部は、繰出部への紙葉類の進入を検知した場合に、繰出部にて繰り出される２枚のテープの間で当該紙葉類を挟持し、当該挟持された紙葉類を無限軌道の直線部分に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、回転体を駆動制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、紙葉類収納装置及び紙葉類収納方法に関する。

紙葉類取扱装置では、例えば、紙幣等の紙葉類を入出力する入出力部と、入力した紙葉類を格納するスタッカとを有している。紙葉類取扱装置は、紙葉類を入出力部に入力し、入力された紙葉類を搬送路経由でスタッカに格納する。また、紙葉類取扱装置は、スタッカに格納された紙葉類を引き出し、引き出された紙葉類を搬送路経由で入出力部から出力する。また、スタッカ内部には、紙葉類を巻き取り可能に収納する紙葉類収納装置がある。

図９は、従来の紙葉類収納装置１００の一例を示す説明図である。スタッカ等の紙葉類収納装置１００には、例えば、テープリール１０１から繰出される２枚のテープＴの間に入力の紙葉類Ｐ１０を挟持ローラ１０２で挟み込み、挟み込まれた紙葉類Ｐ１０のテープを巻き取る回転ドラム１０３が配置される。更に、紙葉類収納装置１００は、回転ドラム１０３を正回転させてテープＴを回転ドラム１０３に巻き取ることで、紙葉類Ｐ１０を回転ドラム１０３に収納できる。更に、紙葉類収納装置１００は、回転ドラム１０３を逆回転させて巻き取られたテープＴを繰り出すことで、回転ドラム１０３に収納された紙葉類Ｐ１０を引き出すことができる。つまり、紙葉類収納装置１００では、回転ドラム１０３の正回転に応じて紙葉類Ｐ１０を収納し、回転ドラム１０３の逆回転に応じて紙葉類Ｐ１０を引き出すことができる。

国際公開第２０１７／１２６１２９号 特開２００７−３０８２３３号公報 特開２０１０−９５３４０号公報 特開２０１８−１４２２０４号公報

しかしながら、紙葉類収納装置１００では、回転ドラム１０３が円形状であって、紙葉類Ｐ１０が回転ドラム１０３のＲ形状に巻き取られて収納されることになるため、回転ドラム１０３のＲ形状での収納によって紙葉類Ｐ１０にカール癖が付く。その結果、カール癖の付いた紙葉類Ｐ１０を搬送する場合には搬送路上でのジャムや、搬送先での集積乱れが生じるおそれがある。

一つの側面では、収納時における紙葉類のカール癖を防止できる紙葉類収納装置等を提供することを目的とする。

一つの態様の紙葉類収納装置は、繰出部と、回転体と、制御部とを有する。繰出部は、２枚のテープを繰り出し、繰り出される２枚のテープの間で紙葉類を挟持する。回転体は、２個の回転ローラを用いて長円形の無限軌道に２枚のテープの先端が固定され、無限軌道の回転に応じて２枚のテープを巻き取る。制御部は、繰出部への紙葉類の進入を検知した場合に、繰出部にて繰り出される２枚のテープの間で当該紙葉類を挟持し、当該挟持された紙葉類を無限軌道の直線部分に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、回転体を駆動制御する。

一つの側面として、収納時における紙葉類のカール癖を防止できる。

図１は、本実施例の入出金装置の一例を示す説明図である。 図２は、入出金装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図３は、スタッカ内の紙幣収納装置の一例を示す説明図である。 図４は、第２のセンサの一例を示す説明図である。 図５は、紙幣収納装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図６は、テープの第１の位置決め部（第２の位置決め部）の一例を示す説明図である。 図７Ａは、紙幣収納装置の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。 図７Ｂは、紙幣収納装置の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。 図７Ｃは、紙幣収納装置の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。 図７Ｄは、紙幣収納装置の１枚目の紙幣の進入開始の動作の一例を示す説明図である。 図７Ｅは、紙幣収納装置の１枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。 図７Ｆは、紙幣収納装置の２枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。 図７Ｇは、紙幣収納装置の３枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。 図７Ｈは、紙幣収納装置の４枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。 図７Ｉは、紙幣収納装置の５枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。 図７Ｊは、紙幣収納装置の６枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。 図８は、紙幣収納処理に関わる制御部の処理動作の一例を示すフロー図である。 図９は、従来の紙葉類収納装置の一例を示す説明図である。

以下、図面に基づいて、本願の開示する紙葉類収納装置等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。

［入出金装置の構成］
図１は、本実施例の入出金装置１の一例を示す説明図である。図１に示す入出金装置１は、入出金モジュール２と、メインモジュール３と、回収庫４とを有する。入出金モジュール２は、メインモジュール３への紙幣の入出金を司るモジュールである。メインモジュール３は、入出金装置１の本体モジュールである。

入出金モジュール２は、入金口２Ａと、出金口２Ｂと、搬送部２Ｃと、収納部２Ｄを有する。入金口２Ａは、紙幣を入出金装置１に入金する際の挿入口である。出金口２Ｂは、紙幣を入出金装置１から出金する際の引出し口である。搬送部２Ｃは、入金口２Ａから入金された紙幣をメインモジュール３内の搬送路に搬送すると共に、メインモジュール３内の搬送路から出金された紙幣を出金口２Ｂに搬送する。収納部２Ｄは、出金紙幣を一時的に収納し、まとめて出金口２Ｂに送り出す。

メインモジュール３は、装着可能な複数のスタッカ３Ａと、搬送部３Ｂと、鑑別部３Ｃとを有する。搬送部３Ｂは、入出金モジュール２と各スタッカ３Ａとの間の搬送路、入出金モジュール２と回収庫４との間の搬送路や、スタッカ３Ａと回収庫４との間の搬送路で紙幣を搬送する。搬送部３Ｂは、入出金モジュール２から入金した紙幣をスタッカ３Ａ又は回収庫４に搬送すると共に、スタッカ３Ａに集積された紙幣をスタッカ３Ａから入出金モジュール２又は回収庫４に搬送する。鑑別部３Ｃは、搬送路上を搬送する紙幣の種別や紙幣の状態を鑑別する。スタッカ３Ａは、搬送部３Ｂにて搬送された紙幣を種別毎に格納する、後述する紙幣収納装置１０を有する。

回収庫４は、スタッカ３Ａの少なくとも何れか一つに収納されている紙幣の枚数が十分で、それ以上収納する必要がないと判断された紙幣、出金口２Ｂで取り忘れられた紙幣、鑑別部３Ｃで出金紙幣には適さないと判別された紙幣を収納する。

図２は、入出金装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示す入出金装置１は、搬送部２Ｃ，３Ｂ、鑑別部３Ｃ及びスタッカ３Ａの他に、操作部１１と、検知部１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１４と、制御部１５とを有する。操作部１１は、各種コマンドを入力する入力インタフェースである。検知部１２は、各種状態を検知するセンサ等である。ＲＯＭ１３は、各種プログラム等の情報を記憶する領域である。ＲＡＭ１４は、各種情報を記憶する領域である。制御部１５は、入出金装置１全体を制御する。

［紙幣収納装置の構成］
図３は、スタッカ３Ａ内の紙幣収納装置２０の一例を示す説明図である。図３に示す紙幣収納装置２０は、進入検知ユニット２１と、繰出部２２と、回転体２３とを有する。進入検知ユニット２１は、搬送部３Ｂを通じて繰出部２２の進入開始位置への紙幣の進入を検知するユニットである。進入検知ユニット２１は、進入開始位置への紙幣の進入を検知する第１のセンサ２１Ａと、進入検知された紙幣を繰出部２２内に搬送する一対の搬送ローラ２１Ｂとを有する。尚、第１のセンサ２１Ａは、例えば、発光部及び受光部等のフォトセンサ等で構成する場合を例示するが、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。

繰出部２２は、一対のリール２２Ａと、一対のテンションローラ２２Ｂとを有する。各リール２２Ａは、１本のテープＴを巻回し、テープＴの先端を回転体２３の無限軌道２３Ａに固定する。更に、各リール２２Ａは、回転体２３の回転に応じてテープＴを一対のテンションローラ２２Ｂの間に繰り出す。尚、テープＴは、何れも帯状のフィルムであり、テープＴの間で挟持された紙幣Ｐがセンサで検知可能となるように透明又は半透明等とする。一対のテンションローラ２２Ｂは、回転体２３の正回転時に、搬送ローラ２１Ｂから搬送される紙幣を２枚のテープＴの間に挟持し、挟持された紙幣を回転体２３の無限軌道２３Ａに搬送する。また、一対のテンションローラ２２Ｂは、回転体２３の逆回転時に、回転体２３の無限軌道２３Ａから繰り出される２枚のテープＴ間に挟持された紙幣を進入検知ユニット２１内の搬送ローラ２１Ｂに搬送する。

回転体２３は、長円形の無限軌道２３Ａの回転で繰出部２２から繰出されたテープＴを無限軌道２３Ａに巻き付ける。回転体２３は、第１の回転ローラ３１と、第２の回転ローラ３２と、第１の付勢ローラ３３と、第２の付勢ローラ３４と、第２のセンサ３５と、第３のセンサ３６とを有する。第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２は、図示せぬステッピングモータで正方向又は逆方向に回転する。更に、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２は、繰出部２２から繰出されたテープＴで長円形の無限軌道２３Ａを構成する。第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２は、同一回転速度及び同一回転量の正回転に応じて無限軌道２３Ａが正方向に回転し、繰出部２２から繰り出される２枚のテープＴを無限軌道２３Ａに巻き付ける。長円形の無限軌道２３Ａは、第１の直線部分２３Ｂと、第１の直線部分２３Ｂと対向する第２の直線部分２３Ｃとを有する。

第１の付勢ローラ３３は、無限軌道２３Ａの第１の直線部分２３Ｂ上にあるテープ面をばね力で付勢することで２枚のテープＴの間に挟持された紙幣Ｐの搬送力の低下を防止するローラである。第２の付勢ローラ３４は、無限軌道２３Ａの第２の直線部分２３Ｃ上にあるテープ面をばね力で付勢することで２枚のテープＴの間に挟持された紙幣Ｐの搬送力の低下を防止するローラである。

図４は、第２のセンサ３５の一例を示す説明図である。図４に示す第２のセンサ３５は、回転検知板３５Ａと、フォトセンサ３５Ｂとを有する。回転検知板３５Ａは、第１の回転ローラ３１の回転軸３２Ａに固定され、第１の回転ローラ３１の回転と同期して回転する。フォトセンサ３５Ｂは、回転検知板３５Ａを挟むように回転検知板３５Ａの回転量、すなわち第１の回転ローラ３１の回転量を計測する。尚、第２のセンサ３５は、回転検知板３５Ａとフォトセンサ３５Ｂとで構成する場合を例示したが、第１の回転ローラ３１の回転量を計測するロータリーエンコーダとしても良く、適宜変更可能である。第３のセンサ３６は、第２の直線部分２３Ｃ上の紙幣Ｐの先頭収納位置への紙幣Ｐの進入、すなわち紙幣Ｐの第２の直線部分２３Ｃへの収納完了を検知するセンサである。

図５は、紙幣収納装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示す紙幣収納装置２０は、繰出部２２及び回転体２３の他に、検知部４１と、制御部４２とを有する。検知部４１は、第１のセンサ２１Ａと、第２のセンサ３５と、第３のセンサ３６とを有する。制御部４２は、第１のセンサ２１Ａを通じて繰出部２２の進入開始位置への紙幣の進入を検知すると共に、第３のセンサ３６を通じて第２の直線部分２３Ｃの先頭収納位置への紙幣の進入を検知する。

制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を正方向又は逆方向に回転駆動するステッピングモータを駆動制御する。制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の正回転に応じて無限軌道２３Ａが正回転することで、紙幣Ｐが挟持されたテープＴを無限軌道２３Ａに巻き付けて紙幣Ｐを収納する。更に、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の逆回転に応じて無限軌道２３Ａが逆回転することで、無限軌道２３Ａに巻き付けられた紙幣Ｐを繰り出す。

制御部４２は、無限軌道２３Ａの回転停止時、２枚のテープＴの間で挟持された紙幣Ｐが無限軌道２３Ａ内の第１の直線部分２３Ｂ又は第２の直線部分２３Ｃに停止するように２枚のテープＴを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、無限軌道２３Ａの第１の直線部分２３Ｂ又は第２の直線部分２３Ｃの何れかに紙幣Ｐが停止して収納され、無限軌道２３ＡのＲ形状に紙幣が停止されることがなくなるため、Ｒ形状での収納による紙幣Ｐのカール癖を防止できる。

図６は、テープＴの第１の位置決め部Ｔ１（第２の位置決め部Ｔ２）の一例を示す説明図である。回転体２３の無限軌道２３Ａの一端に取り付けられたテープＴには、図６に示すように、第１の位置決め部Ｔ１と、第１の位置決め部Ｔ１から所定距離を空けた第２の位置決め部Ｔ２とがある。尚、所定距離とは、例えば、第１の位置決め部Ｔ１が第２の直線部分２３Ｃに位置した際に第２の位置決め部Ｔ２が第１の直線部分２３Ｂに停止する距離である。第１の位置決め部Ｔ１及び第２の位置決め部Ｔ２は、テープＴ上で不透明部分であるため、第３のセンサ３６で検知可能な箇所である。

［紙幣収納装置の動作の説明］
次に本実施例の入出金装置１の動作について説明する。図７Ａは、紙幣収納装置２０の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転に応じて、第１の位置決め部Ｔ１が第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃに位置、第２の位置決め部Ｔ２が第１の直線部分２３Ｂに位置したとする。この際、第２のセンサ３５は、第１の直線部分２３Ｂから第１の位置決め部Ｔ１の先端が第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に進入するまでの回転量を計測する。制御部４２は、計測された回転量から搬送速度に応じて回転速度を算出する。

図７Ｂは、紙幣収納装置２０の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転に応じて、第１の位置決め部Ｔ１が第２の直線部分２３Ｃから第１の直線部分２３Ｂに位置、第２の位置決め部Ｔ２が第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃに位置したとする。この際、第２のセンサ３５は、第１の直線部分２３Ｂから第２の位置決め部Ｔ２の先端が第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に進入するまでの回転量を計測する。制御部４２は、計測された回転量から搬送速度に応じて回転速度を算出する。

図７Ｃは、紙幣収納装置２０の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転に応じて、第１の位置決め部Ｔ１が第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃに位置、第２の位置決め部Ｔ２が第２の直線部分２３Ｃから第１の直線部分２３Ｂに位置したとする。この際、第２のセンサ３５は、第１の直線部分２３Ｂから第１の位置決め部Ｔ１の先端が第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に進入するまでの回転量を計測する。制御部４２は、計測された回転量から搬送速度に応じて回転速度を算出する。そして、制御部４２は、図７Ａ〜図７Ｃまでの計３回の回転量及び回転速度の平均値を第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際の回転量及び回転速度として事前設定する。

図７Ｄは、紙幣収納装置２０の１枚目の紙幣Ｐ１の進入開始の動作の一例を示す説明図である。尚、説明の便宜上、６枚の入金紙幣Ｐ１〜Ｐ６を紙幣収納装置２０に収納する場合を想定して説明する。図７Ｄに示す紙幣収納装置２０は、第１の位置決め部Ｔ１を第２の直線部分２３Ｃ、第２の位置決め部Ｔ２を第１の直線部分２３Ｂに位置した状態とする。制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで１枚目の紙幣Ｐ１の繰出部２２への進入開始位置への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で１枚目の紙幣Ｐ１を挟持する挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。

図７Ｅは、紙幣収納装置２０の１枚目の紙幣Ｐ１の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、１枚目の紙幣Ｐ１の挟持動作に応じて、第１の位置決め部Ｔ１を第１の直線部分２３Ｂ、第２の位置決め部Ｔ２を第２の直線部分２３Ｃ、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂの第１の位置決め部Ｔ１上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに収納する。長期間収納された場合でも１枚目の紙幣Ｐ１にカール癖が付かない。

更に、制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで２枚目の紙幣Ｐ２の繰出部２２への進入開始位置への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で２枚目の紙幣Ｐ２の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。図７Ｆは、紙幣収納装置２０の２枚目の紙幣Ｐ２の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の位置決め部Ｔ１を第２の直線部分２３Ｃ、第２の位置決め部Ｔ２を第１の直線部分２３Ｂ、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃ上の第１の位置決め部Ｔ１上に停止、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂ上の第２の位置決め部Ｔ２上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃ、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂに収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１及びＰ２にカール癖が付かない。

制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで３枚目の紙幣Ｐ３の繰出部２２への進入開始位置への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で３枚目の紙幣Ｐ３の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に１枚目の紙幣Ｐ１が進入するまでの前回の回転量に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を調整する。図７Ｇは、紙幣収納装置２０の３枚目の紙幣Ｐ３の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第２の直線部分２３Ｃに停止された１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃに停止、３枚目の紙幣Ｐ３を第１の直線部分２３Ｂの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂ、２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃ、３枚目の紙幣Ｐ３を第１の直線部分２３Ｂの１枚目の紙幣Ｐ１上に重ねて収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３にカール癖が付かない。

更に、制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで４枚目の紙幣Ｐ４の繰出部２２への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で４枚目の紙幣Ｐ４の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に２枚目の紙幣Ｐ２が進入するまでの前回の回転量に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を調整する。図７Ｈは、紙幣収納装置２０の４枚目の紙幣Ｐ４の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の直線部分２３Ｂに停止された１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃに停止、第２の直線部分２３Ｃに停止された２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂに停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された３枚目の紙幣Ｐ３を第２の直線部分２３Ｃの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止、４枚目の紙幣Ｐ４を第１の直線部分２３Ｂの２枚目の紙幣Ｐ２上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃ、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂ、３枚目の紙幣Ｐ３を第２の直線部分２３Ｃにある２枚目の紙幣Ｐ２上に重ね、４枚目の紙幣Ｐ４を第１の直線部分２３Ｂにある１枚目の紙幣Ｐ１上に重ねて収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１〜Ｐ４にカール癖が付かない。

更に、制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで５枚目の紙幣Ｐ５の繰出部２２への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で５枚目の紙幣Ｐ５の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に３枚目の紙幣Ｐ３が進入するまでの前回の回転量に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を調整する。図７Ｉは、紙幣収納装置２０の５枚目の紙幣Ｐ５の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第２の直線部分２３Ｃに停止された１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃに停止、第２の直線部分２３Ｃに停止された３枚目の紙幣Ｐ３を第１の直線部分２３Ｂの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された４枚目の紙幣Ｐ４を第２の直線部分２３Ｃの２枚目の紙幣Ｐ２上に停止、５枚目の紙幣Ｐ５を第１の直線部分２３Ｂの３枚目の紙幣Ｐ３に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂ、２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃ、３枚目の紙幣Ｐ３を第１の直線部分２３Ｂにある１枚目の紙幣Ｐ１上に重ね、４枚目の紙幣Ｐ４を第２の直線部分２３Ｃにある２枚目の紙幣Ｐ２上に重ね、５枚目の紙幣Ｐ５を第１の直線部分２３Ｂにある３枚目の紙幣Ｐ３上に重ねて収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１〜Ｐ５にカール癖が付かない。

更に、制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで６枚目の紙幣Ｐ６の繰出部２２への進入を検知した場合に、２枚のテープの間で６枚目の紙幣Ｐ６の挟持動作を開始するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第１の直線部分２３Ｂから第２の直線部分２３Ｃ上の先頭収納位置に４枚目の紙幣Ｐ４が進入するまでの前回の回転量に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を調整する。図７Ｊは、紙幣収納装置２０の６枚目の紙幣の収納動作の一例を示す説明図である。制御部４２は、第１の直線部分２３Ｂに停止された１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃに停止、第２の直線部分２３Ｃに停止された２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂに停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された３枚目の紙幣Ｐ３を第２の直線部分２３Ｃの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止、第２の直線部分２３Ｃに停止された４枚目の紙幣Ｐ４を第１の直線部分２３Ｂの２枚目の紙幣Ｐ２上に停止、第１の直線部分２３Ｂに停止された５枚目の紙幣Ｐ５を第２の直線部分２３Ｃ上の３枚目の紙幣Ｐ３上に停止、６枚目の紙幣Ｐ６を第１の直線部分２３Ｂ上の４枚目の紙幣Ｐ４上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃ、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂ、３枚目の紙幣Ｐ３を第２の直線部分２３Ｃにある１枚目の紙幣Ｐ１上に重ね、４枚目の紙幣Ｐ４を第１の直線部分２３Ｂにある２枚目の紙幣Ｐ２上に重ね、５枚目の紙幣Ｐ５を第２の直線部分２３Ｃにある３枚目の紙幣Ｐ３上に重ね、６枚目の紙幣Ｐ６を第１の直線部分２３Ｂにある４枚目の紙幣Ｐ４上に重ねて収納する。長期間収納された場合でも紙幣Ｐ１〜Ｐ６にカール癖が付かない。

次に紙幣収納装置２０の紙幣収納処理について説明する。図８は、紙幣収納処理に関わる制御部４２の処理動作の一例を示すフロー図である。制御部４２は、第１のセンサ２１Ａで繰出部２２の進入開始位置への紙幣の進入を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部４２は、進入開始位置への紙幣の進入を検知した場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転動作を開始すべく、ステッピングモータを駆動制御する（ステップＳ１２）。尚、制御部４２は、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２を駆動制御する際、第２のセンサ３５のセンサ結果に基づき、直近に設定した回転速度及び回転量を順次調整する。

制御部４２は、第３のセンサ３６にて第２の直線部分２３Ｃの収納先頭位置への紙幣の進入を検知したか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部４２は、収納先頭位置への紙幣の進入を検知した場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、第１の回転ローラ３１及び第２の回転ローラ３２の回転動作を停止すべく、ステッピングモータを駆動制御し（ステップＳ１４）、図８に示す処理動作を終了する。

制御部４２は、進入開始位置への紙幣の進入を検知しなかった場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、進入開始位置への紙幣の進入を検知したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。制御部４２は、収納先頭位置への紙幣の進入を検知しなかった場合（ステップＳ１３、Ｎｏ）、収納先頭位置への紙幣の進入を検知したか否かを判定すべく、ステップＳ１３に移行する。

［実施例の効果の説明］
紙幣収納装置２０は、繰出部２２への進入開始位置への紙幣の進入を検知した場合に、繰出部２２にて繰り出される２枚のテープの間で当該紙幣を挟持し、当該挟持された紙幣を無限軌道２３Ａの直線部分２３Ｂ，２３Ｃに停止するように２枚のテープを巻き取るべく、ステッピングモータを駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、直線部分２３Ｂ，２３Ｃに紙幣を収納するため、長期間収納された場合でも紙幣にカール癖が付くことなく、例えば、ジャムや集積乱れを防止できる。

紙幣収納装置２０は、無限軌道２３Ａの長円形の第１の直線部分２３Ｂ及び第２の直線部分２３Ｃの内、少なくとも何れか一方の直線部分に挟持された紙幣を停止するように２枚のテープを巻き取るべく、ステッピングモータを駆動制御する。その結果、紙幣収納装置２０は、直線部分２３Ｂ，２３Ｃに紙幣を収納するため、長期間収納された場合でも紙幣にカール癖が付くことなく、例えば、ジャムや集積乱れを防止できる。

紙幣収納装置２０は、繰出部２２の進入開始位置への１枚目の紙幣Ｐ１の進入を検知した場合に、２枚のテープの間で１枚目の紙幣Ｐ１を挟持し、当該挟持された１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに停止する。更に、紙幣収納装置２０は、繰出部２２への進入開始位置への２枚目の紙幣Ｐ２の進入を検知した場合に、２枚のテープの間で当該２枚目の紙幣Ｐ２を挟持し、１枚目の紙幣Ｐ１を第２の直線部分２３Ｃに停止、かつ、２枚目の紙幣Ｐ２を第１の直線部分２３Ｂに停止するように２枚のテープを巻き取るべく、ステッピングモータを駆動制御する。その結果、紙幣Ｐ１及びＰ２が長時間収納された場合でも、紙幣にカール癖が付かないため、ジャムや集積乱れを防止できる。

紙幣収納装置２０は、繰出部２２の進入開始位置への３枚目の紙幣Ｐ３の進入を検知した場合に、２枚のテープの間で３枚目の紙幣Ｐ３を挟持し、１枚目の紙幣Ｐ１を第１の直線部分２３Ｂに停止、２枚目の紙幣Ｐ２を第２の直線部分２３Ｃに停止、かつ、３枚目の紙幣を第１の直線部分２３Ｂの１枚目の紙幣Ｐ１上に停止するように２枚のテープを巻き取るべく、ステッピングモータを駆動制御する。その結果、紙幣Ｐ１〜Ｐ３が長時間収納された場合でも、紙幣にカール癖が付かないため、ジャムや集積乱れを防止できる。

［他の実施例］
本実施例の入出金装置１では、例えば、ＡＴＭを例示したが、例えば、ＣＤ(Cash Dispenser)、ＴＣＲ(Teller Cash Recycler)や投票券集計機等の紙葉類取扱装置でも良く、適宜変更可能である。また、本実施例では、紙葉類として紙幣を例示したが、紙幣に限定されるものではなく、例えば、投票券や株券等の紙葉類であっても良く、適宜変更可能である。

尚、本実施例の紙幣収納装置２０では、第３のセンサ３６のセンサ結果で紙幣を第１の直線部分２３Ｂ及び第２の直線部分２３Ｃに位置するように回転量を調整する場合を例示した。しかしながら、回転体２３での紙幣の収納枚数が少ない場合、第３のセンサ３６がなくても、第１の直線部分２３Ｂ及び第２の直線部分２３Ｃに紙幣が位置するように回転量で調整しても良く、適宜変更可能である。

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。

２０ 紙幣収納装置
２１Ａ 第１のセンサ
２２ 繰出部
２３ 回転体
２３Ａ 無限軌道
２３Ｂ 第１の直線部分
２３Ｃ 第２の直線部分
３１ 第１の回転ローラ
３２ 第２の回転ローラ
３５ 第２のセンサ
３６ 第３のセンサ
４２ 制御部

Claims (5)

1. ２枚のテープを繰り出し、繰り出される２枚のテープの間で紙葉類を挟持する繰出部と、
   ２個の回転ローラを用いて長円形の無限軌道に前記２枚のテープの先端が固定され、前記無限軌道の回転に応じて前記２枚のテープを巻き取る回転体と、
   前記繰出部への前記紙葉類の進入を検知した場合に、前記繰出部にて繰り出される前記２枚のテープの間で当該紙葉類を挟持し、当該挟持された紙葉類を前記無限軌道の直線部分に停止するように前記２枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御する制御部と
   を有することを特徴とする紙葉類収納装置。
2. 前記制御部は、
   前記無限軌道の長円形の第１の直線部分及び、前記第１の直線部分と対向する、前記長円形の第２の直線部分の内、少なくとも何れか一方の直線部分に前記挟持された前記紙葉類を停止するように前記２枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類収納装置。
3. 前記制御部は、
   前記繰出部への第１の紙葉類の進入を検知した場合に、前記２枚のテープの間で当該第１の紙葉類を挟持し、当該挟持された第１の紙葉類を前記第１の直線部分に停止し、
   前記繰出部への第２の紙葉類の進入を検知した場合に、前記２枚のテープの間で当該第２の紙葉類を挟持し、前記挟持された第１の紙葉類を前記第２の直線部分に停止、かつ、前記挟持された第２の紙葉類を前記第１の直線部分に停止するように前記２枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類収納装置。
4. 前記制御部は、
   前記繰出部への第３の紙葉類の進入を検知した場合に、前記２枚のテープの間で当該第３の紙葉類を挟持し、前記挟持された第１の紙葉類を前記第１の直線部分に停止、前記挟持された第２の紙葉類を前記第２の直線部分に停止、かつ、前記挟持された第３の紙葉類を前記第１の直線部分の前記第１の紙葉類上に停止するように前記２枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類収納装置。
5. ２枚のテープを繰り出し、繰り出される２枚のテープの間で紙葉類を挟持する繰出部と、２個の回転ローラを用いて長円形の無限軌道に前記２枚のテープの先端が固定され、前記無限軌道の回転に応じて前記２枚のテープを巻き取る回転体とを有する紙幣収納装置が、
   前記繰出部への前記紙葉類の進入を検知した場合に、前記繰出部にて繰り出される前記２枚のテープの間で当該紙葉類を挟持し、当該挟持された紙葉類を前記無限軌道の直線部分に停止するように前記２枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御する
   処理を実行することを特徴とする紙葉類収納方法。
   
   
   
   
   

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