JP2020154621A - 紙葉類収納装置及び紙葉類収納方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施例の入出金装置1の一例を示す説明図である。図1に示す入出金装置1は、入出金モジュール2と、メインモジュール3と、回収庫4とを有する。入出金モジュール2は、メインモジュール3への紙幣の入出金を司るモジュールである。メインモジュール3は、入出金装置1の本体モジュールである。
図3は、スタッカ3A内の紙幣収納装置20の一例を示す説明図である。図3に示す紙幣収納装置20は、進入検知ユニット21と、繰出部22と、回転体23とを有する。進入検知ユニット21は、搬送部3Bを通じて繰出部22の進入開始位置への紙幣の進入を検知するユニットである。進入検知ユニット21は、進入開始位置への紙幣の進入を検知する第1のセンサ21Aと、進入検知された紙幣を繰出部22内に搬送する一対の搬送ローラ21Bとを有する。尚、第1のセンサ21Aは、例えば、発光部及び受光部等のフォトセンサ等で構成する場合を例示するが、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
次に本実施例の入出金装置1の動作について説明する。図7Aは、紙幣収納装置20の位置決め調整動作の一例を示す説明図である。制御部42は、第1の回転ローラ31及び第2の回転ローラ32の回転に応じて、第1の位置決め部T1が第1の直線部分23Bから第2の直線部分23Cに位置、第2の位置決め部T2が第1の直線部分23Bに位置したとする。この際、第2のセンサ35は、第1の直線部分23Bから第1の位置決め部T1の先端が第2の直線部分23C上の先頭収納位置に進入するまでの回転量を計測する。制御部42は、計測された回転量から搬送速度に応じて回転速度を算出する。
紙幣収納装置20は、繰出部22への進入開始位置への紙幣の進入を検知した場合に、繰出部22にて繰り出される2枚のテープの間で当該紙幣を挟持し、当該挟持された紙幣を無限軌道23Aの直線部分23B,23Cに停止するように2枚のテープを巻き取るべく、ステッピングモータを駆動制御する。その結果、紙幣収納装置20は、直線部分23B,23Cに紙幣を収納するため、長期間収納された場合でも紙幣にカール癖が付くことなく、例えば、ジャムや集積乱れを防止できる。
本実施例の入出金装置1では、例えば、ATMを例示したが、例えば、CD(Cash Dispenser)、TCR(Teller Cash Recycler)や投票券集計機等の紙葉類取扱装置でも良く、適宜変更可能である。また、本実施例では、紙葉類として紙幣を例示したが、紙幣に限定されるものではなく、例えば、投票券や株券等の紙葉類であっても良く、適宜変更可能である。
21A 第1のセンサ
22 繰出部
23 回転体
23A 無限軌道
23B 第1の直線部分
23C 第2の直線部分
31 第1の回転ローラ
32 第2の回転ローラ
35 第2のセンサ
36 第3のセンサ
42 制御部
Claims (5)
- 2枚のテープを繰り出し、繰り出される2枚のテープの間で紙葉類を挟持する繰出部と、
2個の回転ローラを用いて長円形の無限軌道に前記2枚のテープの先端が固定され、前記無限軌道の回転に応じて前記2枚のテープを巻き取る回転体と、
前記繰出部への前記紙葉類の進入を検知した場合に、前記繰出部にて繰り出される前記2枚のテープの間で当該紙葉類を挟持し、当該挟持された紙葉類を前記無限軌道の直線部分に停止するように前記2枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御する制御部と
を有することを特徴とする紙葉類収納装置。 - 前記制御部は、
前記無限軌道の長円形の第1の直線部分及び、前記第1の直線部分と対向する、前記長円形の第2の直線部分の内、少なくとも何れか一方の直線部分に前記挟持された前記紙葉類を停止するように前記2枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類収納装置。 - 前記制御部は、
前記繰出部への第1の紙葉類の進入を検知した場合に、前記2枚のテープの間で当該第1の紙葉類を挟持し、当該挟持された第1の紙葉類を前記第1の直線部分に停止し、
前記繰出部への第2の紙葉類の進入を検知した場合に、前記2枚のテープの間で当該第2の紙葉類を挟持し、前記挟持された第1の紙葉類を前記第2の直線部分に停止、かつ、前記挟持された第2の紙葉類を前記第1の直線部分に停止するように前記2枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御することを特徴とする請求項2に記載の紙葉類収納装置。 - 前記制御部は、
前記繰出部への第3の紙葉類の進入を検知した場合に、前記2枚のテープの間で当該第3の紙葉類を挟持し、前記挟持された第1の紙葉類を前記第1の直線部分に停止、前記挟持された第2の紙葉類を前記第2の直線部分に停止、かつ、前記挟持された第3の紙葉類を前記第1の直線部分の前記第1の紙葉類上に停止するように前記2枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御することを特徴とする請求項3に記載の紙葉類収納装置。 - 2枚のテープを繰り出し、繰り出される2枚のテープの間で紙葉類を挟持する繰出部と、2個の回転ローラを用いて長円形の無限軌道に前記2枚のテープの先端が固定され、前記無限軌道の回転に応じて前記2枚のテープを巻き取る回転体とを有する紙幣収納装置が、
前記繰出部への前記紙葉類の進入を検知した場合に、前記繰出部にて繰り出される前記2枚のテープの間で当該紙葉類を挟持し、当該挟持された紙葉類を前記無限軌道の直線部分に停止するように前記2枚のテープを巻き取るべく、前記回転体を駆動制御する
処理を実行することを特徴とする紙葉類収納方法。
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JP2019051695A JP7158322B2 (ja) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 紙葉類収納装置及び紙葉類収納方法 |
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JP (1) | JP7158322B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5939651A (ja) * | 1982-08-28 | 1984-03-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙両面供給装置 |
JP2003521051A (ja) * | 2000-01-24 | 2003-07-08 | ヴィンコール ニクスドルフ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | キャッシュディスペンサ |
JP2015184926A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙幣集積装置 |
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2019
- 2019-03-19 JP JP2019051695A patent/JP7158322B2/ja active Active
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JPS5939651A (ja) * | 1982-08-28 | 1984-03-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙両面供給装置 |
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JP2015184926A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙幣集積装置 |
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