CN101945817A

CN101945817A - 具有距离控制器的电梯***

Info

Publication number: CN101945817A
Application number: CN2008801268570A
Authority: CN
Inventors: 汉斯·科赫尔; 简·安德烈·伍茨巴赫
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2008-12-08
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2028-12-08
Also published as: HK1149245A1; EP2234912A1; WO2009080478A1; US20110031069A1; EP2234912B1; BRPI0821756A2; TW200936482A; US8439167B2; CN101945817B; AU2008340463A1

Abstract

本发明涉及一种电梯***(10)，其具有下部的电梯轿厢(K1)、上部的电梯轿厢(K2)、至少一个对重(12)，以及用于承载下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)的承载装置(TA、TB)。用于承载下部的电梯轿厢(K1)的承载装置(TB)侧面地沿上部的电梯轿厢(K2)在电梯竖井(11)中向下引导。设置有用于驱动下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)的驱动装置。在上部的电梯轿厢(K2)上设置第一增量编码器(I1)，其与承载装置(TB)处于相互作用中且传递关于下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)之间的距离(D)的变化的信息。

Description

具有距离控制器的电梯***

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的具有两个电梯轿厢和一个距离控制器的电梯***。

背景技术

这种类型的电梯***是已知的，比如从欧专局的申请文件EP-1562848-A1公开。在该文献中描述的电梯***具有在共同的电梯竖井中的两个电梯轿厢，这两个电梯轿厢分别具有一个驱动装置并且具有共同的对重。每个电梯轿厢具有自身的传感器，其能够确定电梯轿厢的位置和速度。该文献被视为最接近的现有技术。

该已知的***的缺点主要在于，虽然看似给出了整个***的安全性，但电梯轿厢本身接收组控制装置的信息。此外上述的***相对较耗费且难以操作。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种文章开头所述类型的电梯***，利用该电梯***避免了现有技术中的缺陷。本发明的目的还在于，提供一种文章开头所述类型的电梯***，其在不明显加大***的复杂性的前提下提供了更高的安全性。

针对文章开头所述类型的电梯***，该目的根据本发明通过独立权利要求1的特征实现。

根据本发明的电梯***的优选的改进和特征通过从属权利要求限定。

附图说明

下面参照附图根据实施例说明本发明的其它特征和优点。其中：

图1为第一种已知的电梯***的侧视图；

图2为第二种已知的电梯***的与图1相同的示图，具有额外的下部绳索；

图3为一种根据本发明的电梯***的部分示意侧视图；

图4A为按照图3的电梯***的上部的电梯轿厢的示意侧视图；

图4B为按照图3的电梯***的下部的电梯轿厢的示意侧视图；

图5为另一种根据本发明的电梯***的示意侧视图；

图6为第三种根据本发明的电梯***，具有下部绳索。

以下针对附图和下面的说明普遍适用：

-附图不是按比例的。

-在所有附图中相同或相似的结构元件或者作用相同或相似的结构元件以相同的附图标记示出。

-右、左、上、下的确定基于附图中的各个结构。

具体实施方式

图1和2展示了两种已知的电梯***10。这两个图都是示意性侧视图，借助于这两个图描述这种电梯***10的基本元件。

电梯***10的下部的电梯轿厢K1和上部的电梯轿厢K2相叠地设置在共同的电梯竖井11中。在电梯竖井11中还设置有共同的对重12。对重12以所谓的2∶1悬挂比悬挂在上部的对重-换向轮结构12.1上。对重-换向轮的概念也可以理解为具有多于一个滑轮的滑轮结构。以v1说明下部的电梯轿厢K1的速度，以v2说明上部的电梯轿厢K2的速度，以v3表明对重12的速度。

在电梯竖井11的上部区域或在电梯竖井11上方设置用于驱动两个电梯轿厢K1、K2的驱动装置9。驱动装置9包括用于下部的电梯轿厢K1的第一驱动结构和用于上部的电梯轿厢K2的第二驱动结构。相应的电机在附图中未示出。

配设给下部的电梯轿厢K1的第一驱动结构包括第一电机和第二电机。这些电机是同步的(比如通过电动或通过电子)。第一电机与第一驱动轮13.A1连接。第二电机与第二驱动轮13.B1连接。

配设给上部的电梯轿厢K2的第二驱动结构具有第三电机。第三电机通过共同的轴与第三驱动轮13.A2和第四驱动轮13.B2连接。也就是说，在这种优选的实施方式中设置用于驱动两个驱动轮13.A2和13.B2的共同的电机。但也可以使用两个分离的电机。

电梯***10还包括柔韧的承载装置TA、TB，该承载装置基本上由第一承载装置分路TA和第二承载装置分路TB构成。承载装置分路TA和TB分别具有第一端部和第二端部。有利的是承载装置分路TA和TB的每一个由两个或多个平行的承载装置元件、比如通过两根皮带或两根钢索形成。但每一个承载装置分路TA和TB也可以仅包括一根皮带或一根钢索。

在当前的实施例中第一驱动轮13.A1和第三驱动轮13.A2分配给第一承载装置分路TA，而第二驱动轮13.B1和第四驱动轮13.B2分配给第二承载装置分路TB。

此外电梯***10还包括多个换向轮，在当前的实施例中为用于第一承载装置分路TA的第一换向轮14.A1、第二换向轮14.A2，用于第二承载装置分路TB的第三换向轮14.B1，以及用于两个承载装置分路TA和TB的第四换向轮14.AB。

下部的电梯轿厢K1在其下部的轿厢区B1具有第一固定区15.1和第二固定区15.11，它们侧面地设置在电梯轿厢K1的相互面对的两侧上(侧面均衡悬挂)。

上部的电梯轿厢K2在其轿厢区具有第三固定区15.2和第四固定区15.22，这两个固定区至少近似居中地设置且在当前的实施例中实际上15.2/15.22本质上落到了一起(中心悬挂)，其中，在图1中为了清晰起见以极小的水平距离示出。

在下部的电梯轿厢K1的侧面的固定区15.1、15.11上以及在上部的电梯轿厢K2的中心的固定区15.2/15.22上固定承载装置分路TA、TB，使得每个电梯轿厢K1和K2都悬挂在两个承载装置分路TA和TB上。电梯轿厢K1和K2以所谓的1∶1悬挂比悬挂在承载装置分路TA和TB上。

第一承载装置分路TA从下部的电梯轿厢K1的第一固定位置15.1出发，侧面地沿电梯竖井11向上延伸。第二承载装置分路TB从第二固定位置15.11出发侧面地沿电梯竖井11向上延伸。

图2展示了已知的第二电梯***10。其包括所有参照图1所描述的结构元件以及额外的装置，用以更好地张紧承载装置分路TA和TB并且更好地引导电梯轿厢K1和K2以及对重12。

为此，根据图2的电梯***10包括下部的对重换向轮12.2，其悬挂在对重12上。在下部的电梯轿厢K1的下部区域B1上居中地设置第五固定区15.3和第六固定区15.33，这两个固定区15.3/15.33实质上落到了一起。

在上部的电梯轿厢K2的下部区域B2上具有侧面地设置在电梯轿厢K2的相面对的侧面上的第七固定位置15.4以及第八固定位置15.44。

柔韧的夹紧装置SA、SB基本上由第一夹紧装置分路SA和第二夹紧装置分路SB构成。每个夹紧装置分路SA和SB都具有第一端部和第二端部。夹紧装置分路SA和SB也被称作下部绳索。

此外在电梯竖井11的下部区域中设置多个换向轮。设置两个用于第一夹紧装置分路TA的夹紧轮16.A1、16.A2以及两个用于第二夹紧装置分路TB的夹紧轮16.B1、16.B2。还设置有两个用于第一夹紧装置分路SA的辅助轮17.A1和17.A2以及两个用于第二夹紧装置分路SB的辅助轮17.B1、17.B2。此外，还设置预紧结构16。

第一夹紧装置分路SA以其第一端部固定在下部的电梯轿厢K1的中心的固定区15.3/15.33上且从这里围绕夹紧轮16.A1和16.A2向下部的对重换向轮12.2运行。第一夹紧装置分路SA从下部的对重换向轮12.2经过换向轮17.A1、17.A2向上部的电梯轿厢K2上的第七固定区15.4运行，第一夹紧装置分路SA以其第二端部固定在第七固定区15.4中。第二夹紧装置分路SB以其第一端部固定在下部的电梯轿厢K1的中心的固定区15.3/15.33上且从这里围绕夹紧轮16B1和16B2向下部的对重换向轮12.2运行。第二夹紧装置分路SB从下部的对重换向轮12.2经过换向轮17.B1和17.B2向上部的电梯轿厢K2上的第八固定区15.44延伸，第二夹紧装置分路以其第二端部固定在第八固定区15.44中。

在相对于图1和2略微改变的第三种电梯***10中每个电梯轿厢K1、K2都配设一个对重。此外，下部的电梯轿厢K1仍以1∶1的悬挂比悬挂在两个承载装置分路TA、TB上。承载装置分路TA、TB在上部的电梯轿厢K2的侧面向电梯竖井11的上部区域中向驱动轮和换向轮引导且之后向所属对重引导。该对重在其上部区域中以1∶1的悬挂比固定在承载装置分路TA、TB上。下部的电梯轿厢还具有下部绳索，其居中地固定在底面上且通过电梯竖井11的下部区域中的换向轮结构向配设的对重引导且以1∶1的悬挂比固定在该对重的下部区域中。

上部的电梯轿厢K2优选在其顶面的中央以1∶1的悬挂比悬挂在另一个承载装置上。在该承载装置的另一端同样以1∶1的悬挂比悬挂所配设的对重。该第二对重在电梯竖井11中优选与第一电梯轿厢K1的对重面对面定位。上部的电梯轿厢K2的承载装置通过设置在电梯竖井的上部区域中的另一个驱动轮和换向轮引导。类似于图2的电梯***11，上部的电梯轿厢K2具有两个下部绳索SA、SB，这两个下部绳索以1∶1的悬挂比固定在上部的电梯轿厢K2的下部区域中，且侧面地沿下部的电梯轿厢K2引导到电梯竖井11的下部区域中。在此两个下部绳索从换向轮结构转向配设的对重，在此其以1∶1的悬挂比固定在对重的底面上。

举例示出的电梯***10的所有元件，即在图1和2中所示的或者说在第三电梯***10中描述的所有元件在以下描述的实施例中类似应用。

在图3中展示了根据本发明的电梯***10的部分区域。该图是侧视图，其以90°相对于图1和2的视图旋转。电梯***10包括下部的电梯轿厢K1、上部的电梯轿厢K2以及至少一个对重12(未示出)。设置有用于承载下部的和上部的电梯轿厢K1、K2的承载装置TA、TB，其中，承载装置TB为了承载下部的电梯轿厢K1侧面地沿上部的电梯轿厢K2在电梯竖井中向下引导(电梯竖井的壁部在该图中不可见)。此外，还设置有用于分别驱动下部的和上部的电梯轿厢K1、K2的驱动装置，但未示出。上部的电梯轿厢K2和下部的电梯轿厢K1相互独立地竖直地在共同的电梯竖井中移动。电梯***10还包括用于控制下部的和上部的电梯轿厢K1、K2之间的距离D的装置。该装置具有竖直延伸的条码带C1、C2，它们固定在电梯竖井中。第一读码器L1位于下部的电梯轿厢K1上以及第二读码器L2位于上部的电梯轿厢K2上。

条码带C1、C2优选具有绝对的位置信息或位置码，其使得电梯轿厢K1、K2能够获得关于其在电梯竖井中的绝对位置的信息。

上部的电梯轿厢K2具有至少一个下部绳索SA、SB，其侧面地悬挂在上部的电梯轿厢K2上(固定点15.4、15.44上)且侧面地沿下部的电梯轿厢K1在电梯竖井中向下引导。在上部的电梯轿厢K2上设置第一增量编码器I1，其与用于承载下部的电梯轿厢K1的承载装置TB处于相互作用中。第一增量编码器I1提供信息Ir(见图4A)，其能够给出关于下部的和上部的电梯轿厢K1、K2之间的距离D的变化的信息。信息Ir被传递到上部的电梯轿厢K2，优选被传递到安全单元S2上，如在图4A中所示。

在下部的电梯轿厢K1上设置第二增量编码器I2，其与上部的电梯轿厢K2的下部绳索SA处于相互作用中。第二增量编码器I2提供信息Ir(见图4B)，其能够给出关于下部的和上部的电梯轿厢K1、K2之间的距离D的变化的信息。信息Ir被传递到下部的电梯轿厢K1，优选被传递到安全单元S1上，如在图4B中所示。

因此每个电梯轿厢K1、K2能够确定自身的绝对位置(L1ist、L2ist)和速度(V1ist、V2ist)，这能够通过读码器L1、L2和条码带C1、C2实现。此外，每个电梯轿厢K1、K2还可以确定各个其它的电梯轿厢K2、K1的“移动行为”，其中，借助于测量编码器I1或I2观察其它的电梯轿厢K2、K1的承载装置TB或下部绳索SA的运动。

通过观察或探测各个其它的电梯轿厢的“移动行为”可以比如确定两个电梯轿厢K1、K2之间的相对速度(|V1ist-V2ist|)，或者距离变化D(t)(距离作为时间t的函数)。

借助于在图4A和4B中以Ic和Ir表示的信息，每个电梯轿厢K1、K2可以作出决定且比如通过速度限制器G1和G2触发制动器。

在图3、4A和4B中可见，为每个电梯轿厢K1、K2设置一个条码带C1、C2。也可以使两个电梯轿厢K1、K2读取同一个条码带。在这种情况下仅存在一个条码带C。

读码器L1、L2无接触地探测各条码带C、C1、C2。该探测优选光学地或磁性地实现。第一读码器L1将信息Ic传递给第一安全单元S1，第一安全单元设置在第一电梯轿厢K1内或旁边。通过信息Ic获取关于下部的电梯轿厢K1的瞬时的绝对位置L1ist和瞬时的速度V1ist的信息。

第二读码器L2将关于上部的电梯轿厢K2的瞬时的绝对位置L2ist和瞬时的速度V2ist的信息Ic提供给第二安全单元S2。

如在图4A和4B中所示，下部的电梯轿厢K1具有第一安全单元S1，其接收或评价下部的电梯轿厢K1的由第一读码器L1发出的信息Ic以及由第二读码器I2发出的信息Ir。在图4B中相应地示意性示出，在下部的电梯轿厢K1上设置第一速度限制器G1(优选电子的速度限制器)，该速度限制器接收关于下部的电梯轿厢K1的瞬时速度的信息V1ist。如果该瞬时速度V1ist超过预设值(被记作Vmax)，则可以触发速度限制器或制动器或紧急制动器。

上部的电梯轿厢K2具有第二安全单元S2(见图4A)，其中，第二安全单元S2接收或评价上部的电梯轿厢K2的由第二读码器L2发出的信息Ic以及由第一读码器I1发出的信息Ir。在图4A中相应地示意性示出，在上部的电梯轿厢K2上设置第二速度限制器G2(优选电子的速度限制器)，其接收关于上部的电梯轿厢K2的瞬时速度的信息V2ist。如果该瞬时速度V2ist超过预设值(被记作Vmax)，则可以触发速度限制器或制动器或紧急制动器。

借助于图4A和4B可见，每个测量编码器I1、I2分别具有至少一个滑轮20.1、20.2，其与经过的承载装置TB或下部绳索SA处于相互作用中。滑轮20.1、20.2优选为摩擦轮，其可通过各经过的用于承载下部的电梯轿厢K1的承载装置TB或通过上部的电梯轿厢K2的下部绳索SA被置于旋转中。

在滑轮20.1、20.2中的至少一个上或旁边设置解码器21、优选角度解码器，其探测滑轮20.1、20.2的旋转且将相应的信息Ir发送到各电梯轿厢K1、K2的各安全单元S1、S2上。根据本发明将比如承载装置TB的竖直移动P(见图4A)转换成滑轮20.1、20.2的旋转运动R。滑轮20.1的旋转运动R在解码器21中产生(角度-)脉冲，其比如可以被计数或在其他方面进行评价。

在按照图3、4A、4B的电梯设备10启动时或维护后，优选将第一安全单元S1中的存储器(比如寄存器)回置到零。如果另一个电梯轿厢K2的下部绳索SA运动经过增量编码器I2，则安全单元S1计数或确定增量且将一个或多个值存储到存储器中。通过读取存储器使得安全单元S1始终具有关于在时间点t上的相对距离D(t)的信息。存储器中的信息可以始终以新的信息覆盖。如果参照时间基础t评价信息Ir，则可以获得相对速度V1(t)-V2(t)的信息。

但读码器L1同时也不受增量编码器I2的影响发送关于在电梯竖井中的绝对位置L1ist的信息Ic并且在优选的实施方式中也发送关于在电梯竖井中的瞬时速度V1ist的信息。

在优选的实施方式中安全单元S1具有以下信息：

-绝对位置L1ist，

-相对距离D(t)，

-相对速度V1(t)-V2(t)。

借助于这些信息以及必要时其它的信息且在考虑可预设法则(即运算法则)的前提下，安全单元S1可以将下部的电梯轿厢K1的“运动行为”与上部的电梯轿厢K2的“运动行为”联系起来。可以借助于法则(即运算法则)做出决定且触发反应。因此可以比如借助于在下部的电梯轿厢K1处安装的速度限制器G1减小下部的电梯轿厢K1的速度，前提是V1ist＞Vmax。

根据本发明，上部的电梯轿厢K2的安全单元S2能够通过监视经过的承载装置TB独立确定相对速度V1(t)-V2(t)。借助于读码器L2以及条码带C2的相互作用(探测过程)，安全单元S2一方面可以确定绝对位置L2ist且在优选的实施方式中还可以确定自身的速度V2(t)＝V2ist。从相对速度V1(t)-V2(t)和对自身速度V2(t)的认知可以比如在上部的电梯轿厢K2中确定下部的电梯轿厢K1的当前的速度V1(t)。

根据本发明，下部的电梯轿厢K1的安全单元S1能够通过监视经过的下部绳索SA独立地确定相对速度V2(t)-V1(t)。借助于读码器L1以及条码带C1的相互作用(探测过程)，安全单元S1一方面可以确定绝对位置L1ist且在优选的实施方式中还可以确定自身的速度V1(t)＝V1ist。从相对速度V2(t)-V1(t)和对自身速度V1(t)的知晓可以比如在下部的电梯轿厢K1中确定上部的电梯轿厢K2的当前的速度V2(t)。

根据本发明，安全单元S1、S2独立的意义在于，其不参考通过通讯连接所接收的来自各个其它的安全单元的信息。其优点在于，不需要电梯轿厢K1、K2之间的通讯连接。

通过计数或探测增量(如前所述，相应的增量值可以存储在存储器中)，各个其它的电梯轿厢可以获得关于瞬时距离D的信息。因此可以根据转换比不同将比如1000增量对应于1米的距离。如果在安全单元S2的存储器中存储值10000，则当前的距离D大约为10米。

由于每个电梯轿厢K1、K2可以自动地借助于读码器L1、L2确定自身的绝对位置L1ist和L2ist，也可以在考虑存储的增量值的前提下通过计算确定另一个电梯轿厢K2、K1的各个位置。

类似地，电梯轿厢K1、K2中的每一个也可以通过计算获取关于各其它的电梯轿厢K2、K1的速度V2(t)、V1(t)的信息。这是可实现的，因为电梯轿厢K1知道比如自身的绝对速度V1(t)＝V1ist以及相对速度V2(t)-V1(t)。

第二安全单元S2可类似于第一安全单元S1进行设计。在按照图3、4A、4B的电梯设备10启动时或维护后，优选将第二安全单元S2中的存储器(比如寄存器)回置到零。如果另一个电梯轿厢K1的承载装置TB运动经过增量编码器I1，则安全单元S2计数或确定增量且将一个或多个值存储到存储器中。通过读取存储器使得安全单元S2具有关于在时间点t上的相对距离D(t)的信息。在存储器中的信息可以始终以新的信息覆盖。如果参照时间基础t评价信息Ir，则可以获得关于相对速度V2(t)-V1(t)的信息。借助于该信息以及在考虑可预设法则(即计算法则)的前提下，安全单元S2始终可以将上部的电梯轿厢K2的“运动行为”与下部的电梯轿厢K1的“运动行为”联系起来。可以借助于法则(即计算法则)做出决定且触发反应。因此可以比如借助于在上部的电梯轿厢K2上安装的速度限制器G2减小上部的电梯轿厢K2的速度，前提是V2ist＞Vmax。

根据本发明的另一种优选的实施方式，为每个电梯轿厢K1、k2设置一个激光距离测量装置30，以便能够测量与各个其它的电梯轿厢K2、K1的距离D和/或与竖井端部的距离。激光距离测量装置30提供这样一种信息，其相对于由增量编码器I1、I2和/或读码器L1、L2提供的信息Ir、Ic是部分冗余的。在图5中所示的实施方式中，根据激光距离测量装置30设置在各电梯轿厢上的具***置的不同，能够获得关于两个电梯轿厢K1、K2之间的绝对距离D和/或关于与竖井底面或与上部的竖井端部的绝对距离的信息。通过使用激光距离测量装置30进一步提高了电梯设备10的安全性。

激光距离测量装置30可以比如位于下部的电梯轿厢K1的上部区域，其向上部的电梯轿厢K2发送光束，该光束在此反射且再由激光距离测量装置30接收并且进行评价。可以在上部的电梯轿厢K2的下部区域设置另一个激光距离测量装置30，其向下部的电梯轿厢K1发送光束，该光束在此反射且再由激光距离测量装置30接收并且进行评价。

安全单元S1、S2可以数字化构建且相应的判断结构和评价结构可以借助于软件实现。但也可以设置可能的相应的逻辑电路。

在优选的实施方式中，安全单元S1、S2中的每一个都通过带动的电缆与中央的电梯控制装置40处于连接中，如在图4A和4B中通过两根虚线(通讯连接)所示。

在另一种优选的实施方式中，每个电梯轿厢K1、K2都可以独立地确定与各个其它的电梯轿厢K2、K1的距离且在小于安全距离Dkrit的情况下触发紧急制动装置。紧急制动装置的触发还可以额外地考虑关于电梯轿厢K1、K2的速度的信息。如果电梯轿厢K1、K2以较大的速度相向运动且小于安全距离Dkrit，则可以比如实施更强烈的制动行为。

本发明的优点在于，两个电梯轿厢K1、K2可以相互独立地行驶。这特别是通过安全单元S1、S2以及装置I1、L2，或I2、L1和30的冗余的以及相互独立的结构实现。

在根据图6的又一种实施例中，第四种电梯***50具有两个电梯轿厢K1、K2，它们分别配设一个对重52.1、52.2。在这种结构中比如上部的电梯轿厢K2以1∶1的悬挂比居中地悬挂在第一承载装置T2的端部上。所配设的对重52.2同样以1∶1的悬挂比悬挂在承载装置T2的第二端部上且侧面地定位在上部的电梯轿厢K2和未示出的竖井壁之间。承载装置T2在上部的电梯轿厢K2和对重52.2之间通过换向轮54和驱动轮51.1引导，它们分别竖直地位于电梯轿厢K2和对重52.2上方。

下部的电梯轿厢K1以2∶1的悬挂比悬挂在第二承载装置T1上。所配设的对重52.1同样以2∶1的悬挂比悬挂在同一个承载装置T1上且侧面地定位在下部的电梯轿厢K1和未示出的第二竖井壁之间与配设给上部的电梯轿厢K2的对重52.2相面对。下部的电梯轿厢K1的承载装置T1从在电梯竖井的上部区域中的第一绳索固定点F1.T1侧面地沿上部的电梯轿厢K2的第一轿厢侧面向下朝下部的电梯轿厢K1引导，在此在两个轿厢换向轮55、56上以总共180°折转且再侧面地沿与上部的电梯轿厢K2的第一轿厢侧面相对面的第二轿厢侧面向上朝另一个驱动轮51.1引导。该驱动轮51.1将承载装置T1以180°向下朝所配设的对重52.1折转。最后承载装置T1以下一个180°通过在对重52.1的上部区域中的上部的对重换向轮53.1朝第二绳索固定点F2.T1引导，第二绳索固定点F2.T1位于电梯竖井的上部区域中。

上部的电梯轿厢K2优选具有下部绳索S2，其以第一端部在电梯竖井的下部区域中固定在绳索固定点F1.S2上。该绳索固定点F1.S2侧面错位地位于下部的电梯轿厢K1的对重52.1的投影下方。之后下部绳索S2从第一绳索固定点F1.S2侧面地沿下部的电梯轿厢K1的第一轿厢侧面朝两个轿厢换向轮57、58引导，这两个轿厢换向轮57、58安装在上部的电梯轿厢K2的下部区域中。下部绳索S2在两个轿厢换向轮57、58上以总共180°折转且再侧面地沿下部的电梯轿厢K1的第二轿厢侧面向下朝电梯竖井的下部区域中的换向轮59引导。该换向轮59将下部绳索S2以180°向上朝位于配设的对重52.2的下部区域中的对重换向轮53.2折转。下部绳索S2在该对重换向轮53.2上再以180°向下折转且引导到电梯竖井的下部区域中。最后下部绳索S2在其第二端部处固定在另一个绳索固定点F2.S2上。

下部的电梯轿厢K1和配设的对重52.1借助于另一个下部绳索S1张紧。下部绳索S1在第一端部处固定在下部的电梯轿厢K1的底面上并且在其第二端部处固定在配设的对重52.1的底面上。此外在电梯竖井的下部区域中定位另外两个换向轮60、61，用于在下部的电梯轿厢K1和对重52.1之间引导下部绳索S1。

所有在图3至5中所示的实施例和描述原则上也可用于第四种电梯***50。但关于增量编码器I1、I2的信息Ir方面针对经过的承载装置T1或下部绳索S2的不同于1∶1的悬挂比要注意以下内容。

为了在按照图6的实施例中推断出各个相邻的电梯轿厢K1、K2的运动状态，比如安全单元S1提供以下信息：

-绝对位置L1ist

-绝对速度V1ist

-相对距离D(t)*

-相对速度V1(t)*-V2(t)*

-下部绳索S2在上部的电梯轿厢K2上的悬挂比

借助于这些以及必要时其它的信息且在考虑可预设法则(即计算法则)的前提下，下部的电梯轿厢K1的安全单元S1也可以通过监视经过的下部绳索S2独立地确定相对速度V1(t)-V2(t)。测得的相对距离D(t)*理解为每个时间单元内经过的下部绳索S2的长度以及由此导出的相对速度V1(t)*-V2(t)*。由于下部绳索S2与相邻的电梯轿厢K2以2∶1的悬挂比悬挂，测得的基于信息Ir的相对距离D(t)*仅例外地与真实的相对距离D(t)相符。因此基于上述的信息、特别是不同于1∶1的悬挂比的信息，安全单元S1计算真实的相对距离D(t)和真实的相对速度V1(t)-V2(t)。

上述考虑也可在上部的电梯轿厢K2上应用、特别是在监视经过的承载装置T1和在计算真实的相对距离D(t)和真实的相对速度V1(t)-V2(t)时使用。

根据本发明，上部的电梯轿厢K2的安全单元S2能够通过监视经过的承载装置T1独立地确定相对速度V1(t)-V2(t)。借助于读码器L2和条码带C2的相互作用(探测过程)，安全单元S2一方面可以确定绝对位置L2ist且在优选的实施方式中还能确定自身的速度V2(t)＝V2ist。从计算的相对速度V1(t)-V2(t)和对自身的速度V2(t)的知晓可以比如在上部的电梯轿厢K2中确定下部的电梯轿厢K1的当前的速度V1(t)。

根据本发明，下部的电梯轿厢K1的安全单元S1能够通过监视经过的下部绳索S2独立地确定相对速度V2(t)-V1(t)。借助于读码器L1和条码带C1的相互作用(探测过程)，安全单元S1一方面可以确定绝对位置L1ist且在优选的实施方式中还可以确定自身的速度V1(t)＝V1ist。从计算的相对速度V2(t)-V1(t)和对自身的速度V1(t)的知晓可以比如在下部的电梯轿厢K1中确定上部的电梯轿厢K2的当前的速度V2(t)。

Claims

1.一种电梯***(10)，具有

-下部的电梯轿厢(K1)，

-上部的电梯轿厢(K2)，

-至少一个对重(12)，

-用于承载下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)的承载装置(TA、TB)，其中，至少一个用于承载下部的电梯轿厢(K1)承载装置(TB)侧面地沿上部的电梯轿厢(K1)在电梯竖井(11)中向下引导，

-用于驱动下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)的驱动装置，

-共同的电梯竖井(11)，在所述电梯竖井中上部的电梯轿厢(K2)和下部的电梯轿厢(K1)相互独立地垂直移动，

其特征在于，

-在上部的电梯轿厢(K2)上设置第一增量编码器(I1)，其与用于承载下部的电梯轿厢(K1)的承载装置(TB)处于相互作用中并且将关于下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)之间的距离(D)的变化的信息传递到上部的电梯轿厢(K2)上。

2.按照权利要求1所述的电梯***(10)，其特征在于，上部的电梯轿厢(K2)具有至少一个下部绳索(SA、SB)，其侧面地沿下部的电梯轿厢(K1)在电梯竖井(11)中向下引导，其中，在下部的电梯轿厢(K1)上设置第二增量编码器(I2)，其与上部的电梯轿厢(K2)的至少一个下部绳索(SA)处于相互作用中并且将关于下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)之间的距离(D)的变化的信息传递到下部的电梯轿厢(K1)上。

3.按照权利要求1或2所述的电梯***(10)，其特征在于，所述电梯***(10)具有用于控制下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)之间的距离(D)的装置，其中，所述装置包括固定在电梯竖井(11)中的竖直移动的条码带(C1、C2)以及在下部的电梯轿厢(K1)上的第一读码器(L1)以及在上部的电梯轿厢(K2)上的第二读码器(L2)。

4.按照权利要求3所述的电梯***(10)，其特征在于，下部的电梯轿厢(K1)具有第一安全单元(S1)以及上部的电梯轿厢(K2)具有第二安全单元(S2)，其中，第一安全单元(S1)包含第一读码器(L1)的信息(Ic)以及下部的电梯轿厢(K1)的第二增量编码器(I2)的信息(Ir)，第二安全单元(S2)包含第二读码器(L2)的信息(Ic)以及上部的电梯轿厢(K2)的第一增量编码器(I1)的信息(IR)。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的电梯***(10)，其特征在于，下部的电梯轿厢(K1)在侧面均衡地悬挂在两个分开的、相互面对面的固定区(15.1、15.11)上。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的电梯***(10)，其特征在于，上部的电梯轿厢(K2)在中心的上部固定区(15.2、15.22)中悬挂在承载装置(TA)的端部上。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的电梯***(10)，其特征在于，每个增量编码器(I1、I2)各包括至少一个滑轮(20.1、20.2)、优选摩擦轮，所述滑轮分别由经过这里的用于承载下部的电梯轿厢(K1)的承载装置(TB)或上部的电梯轿厢(K2)的下部绳索(SA)置入旋转中。

8.按照权利要求7所述的电梯***(10)，其特征在于，在滑轮(20.1、20.2)上设置解码器(21)、优选角度解码器，其探测滑轮(20.1、20.2)的旋转(R)且将相应的信息(Ir)发送到各电梯轿厢(K1、K2)的安全单元(S1、S2)上。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的电梯***(10)，其特征在于，为每个电梯轿厢(K1、K2)设置一个条码带(C1、C2)，其中，读码器(L1、L2)无接触地、优选光学地或磁性地探测各个条码带(C1、C2)，其中，第一读码器(L1)向第一安全单元(S1)传递关于下部的电梯轿厢(K1)的瞬时绝对位置(L1ist)和瞬时速度(V1ist)的信息(Ic)，第二读码器(L2)向第一安全单元(S2)传递关于上部的电梯轿厢(K2)的瞬时绝对位置(L2ist)和瞬时速度(V2ist)的信息(Ic)。

10.按照权利要求9所述的电梯***(10)，其特征在于，

-在下部的电梯轿厢(K1)上设置第一速度限制器(G1)，其能够被第一安全单元(S1)控制，其中，如果下部的电梯轿厢(K1)的瞬时速度(V1ist)超过最大允许的极限值(Vmax)，则第一安全单元(S1)触发第一速度限制器(G1)，

-在上部的电梯轿厢(K2)上设置第二速度限制器(G2)，其能够被第二安全单元(S2)控制，其中，如果上部的电梯轿厢(K2)的瞬时速度(V2ist)超过最大允许的极限值(Vmax)，则第二安全单元(S2)触发第二速度限制器(G2)。

11.按照前述权利要求1至10中任一项所述的电梯***(10)，其特征在于，为每个电梯轿厢(K1、K2)设置一个激光距离测量装置(30)，其测量与各个其它的电梯轿厢(K1、K2)的距离(D)和/或与电梯竖井端部的距离。