CN113439065A - 用于测量电梯竖井的测量装置及测量装置用于测量的电梯竖井的用途 - Google Patents

Abstract

介绍了一种测量装置(1)及其用于测量电梯竖井(3)的用途。测量装置(1)具有两个绳索状的、细长的且彼此平行延伸的引导元件(5)、测量平台(7)和升降装置(9)。引导元件(5)中的每一个分别牢固地安装在电梯竖井(3)中的上保持点(11)和下保持点(13)上，并在上保持点(11)和下保持点(13)之间拉紧。测量平台(7)具有引导装置(15)，该引导装置将测量平台(7)沿侧向支撑在引导元件(5)上，并在沿移位方向(17)的移位运动期间，平行于引导元件(5)地引导测量平台(7)。测量平台(7)具有距离测量装置(19)以测量距电梯竖井(3)的侧壁(21)的侧向距离。升降装置(9)被配置用于在移位方向(17)上移动测量平台(7)。

Description

用于测量电梯竖井的测量装置及测量装置用于测量的电梯竖 井的用途

技术领域

本发明涉及一种测量装置，借助该测量装置可以测量电梯竖井。本发明还涉及这种测量装置的用于测量电梯竖井的用途。

背景技术

电梯设备通常具有电梯竖井，电梯轿厢以及必要时还有配重可以在电梯竖井内沿竖向移位。

在建造建筑物或在建筑物中安装电梯设备时，必须定期确保电梯竖井符合规定的公差范围内的几何规定和/或结构规定。例如，应检查电梯竖井的壁在可接受的公差内沿竖向延伸，电梯竖井的横截面沿电梯竖井的高度延伸在可接受的公差内保持不变，等等。

因此，可能需要在建筑物的建造过程中或者在电梯设备的安装之前或安装过程中精确地测量电梯竖井。

通常，为此目的，在其下端安装有配重并因此用作铅垂线的绳索通常允许从电梯竖井中的上部悬挂点竖直垂下。然后，在不同的高度上、也就是例如在建筑物的不同楼层中的电梯竖井门的区域中，测量这些铅垂线与电梯竖井上的基准位置之间的侧向距离。为此，可以由技术人员例如手动地将标尺贴合到铅垂线上，然后测量距基准位置的距离。然而，这样的常规做法是非常费工的并且特别是在高层电梯的情况下可能需要几个小时甚至几天的时间。这还需要准确的手动工作，因此容易出错。

已经开发了用以能够至少部分自动化地测量电梯竖井的装置。

例如，JP2005098786A介绍了一种用于测量电梯竖井的尺寸的装置，其中，用于在水平面内测量距离的激光距离测量装置固定在电梯轿厢上，并且可以与电梯轿厢一起通过电梯竖井沿竖向移动，以便能够在不同的高度位置处测量侧向距离。然而，在这种方法中，电梯设备必须已经安装完毕。在电梯设备完工之前，既没有电梯轿厢也没有驱动器以使电梯设备通过电梯竖井移动。

在W02009/073010A1中，介绍了用于监控电梯竖井的方法和装置。借助预先安装在电梯竖井中的驱动机，平台可以沿着电梯竖井移位，并且可以使用距离传感器来测量平台上的点与电梯竖井的壁之间的侧向距离。然而，在电梯竖井中安装这样的装置可能相对费时和/或在某些情况下与电梯竖井的尺寸相关的测量结果可能不够精确。

US2018/215588A1、WO2009/073010A1和JP2018054346A也介绍了用于测量电梯竖井的测量装置。

发明内容

首先需要一种替代性的测量装置，这种测量装置能够很容易地装入电梯竖井中和/或借助这种测量装置能够可靠和精确地测量电梯竖井，这种测量装置特别是可以安全地在电梯竖井中移位。还需要使用这种测量装置来测量电梯竖井的可行方案。

通过根据独立权利要求之一的解决方案可以满足这种需要。在从属权利要求和下面的说明书中限定有利的实施方式。

根据本发明的第一方面，提出一种用于测量电梯竖井的测量装置。测量装置具有两个绳索状、细长且彼此平行延伸的引导元件、测量平台和升降装置。在此，引导元件中的每一个分别牢固地安装在电梯竖井中的上保持点和下保持点上，并且在上保持点和下保持点之间拉紧。测量平台具有引导装置，该引导装置在侧向上支撑在引导元件上，并且在沿移位方向移位运动期间平行于引导元件引导测量平台。测量平台具有距离测量装置，以用于测量距电梯竖井的侧壁的侧向距离。升降装置被配置为在移位方向上移动测量平台。

根据本发明，引导装置分别具有至少三个滚轮，这些滚轮被布置成，使得，滚轮中的至少一个第一滚轮在以其圆周表面移位运动期间沿着引导元件中的一个引导元件的第一表面滚动，并且，滚轮中的至少一个第二滚轮在以其圆周表面移位运动期间沿着同一引导元件的与第一表面相反的第二表面滚动。

根据本发明的第二方面，介绍根据本发明的第一方面的实施方式的测量装置的用于测量电梯竖井的用途。

本发明的实施方式的可能的特征和优点可以被视为基于以下说明书的构思和认知，包括但不限于本发明。

凭借在此提出的测量装置的实施方式，可以实现的是，能够测量在建或已经完工并且其中不一定安装有电梯设备的电梯竖井。例如，可以确定电梯竖井的侧壁是否以所需的精确方式沿竖向取向并彼此平行地延伸，或者是否例如由于在建造时的缺陷或不精确性而与给定的几何形状存在过度偏差，例如超出例如+/-25毫米的公差的偏差。这种偏差可能需要昂贵的纠正措施，例如，在对电梯竖井完成适当测量之后，必须将这些措施传达给建筑物所有者。

在此，一方面，电梯竖井的测量应该以尽可能少的努力就能执行，并且能够实现高度的自动化。另一方面，为此目的，在测量结果具有较高可靠性的同时，针对使用目的能够获得在厘米范围内的较高的精度。

对于这里提出的测量装置，引导元件应在电梯竖井内被固定地拉紧在上保持点和下保持点之间。

引导元件应该是细长的且为绳索状的。换句话说，一方面，引导元件应该能够承受较大的拉力并且由于拉伸而略微改变其长度。然而，引导元件通过很小的力就已经能够横向于其纵向延伸方向弯曲。引导元件可以是绳索、金属丝、金属丝网、皮、皮带等。引导元件也可以横向于其纵向延伸方向呈刚性地设计。在这种情况下，引导元件例如可以设计为轨道。

上保持点和下保持点可以例如布置在顶部上或顶部的区域内以及布置在电梯竖井的底部上或底部的区域内，即布置在电梯竖井的两个相反的端部上。例如，用作保持点的固定机构可以固定在电梯竖井顶部、电梯竖井底部或电梯竖井壁上或其中。引导元件能够以一端固定在上保持点上，并且以相反的端部固定在下保持点上，然后在两个保持点之间拉紧，使得引导元件横向于其纵向延伸方向仅能稍微移位。在此，保持点优选定位成，使得引导元件基本上垂直地延伸、即沿竖向地延伸。相邻的引导元件基本上彼此平行。在此，“基本上”例如可以理解为，与竖直取向或平行度的偏差非常小，以至于所述偏差对由测量装置提供的测量结果的影响可以保持忽略不计。例如，根据要测量的电梯竖井的长度，+/-5°、+/-3°或甚至仅+/-1°或更小的公差范围是可以接受的。

当随后使用测量装置时，所介绍的绳索状引导元件用于使测量装置的测量平台在移位运动期间沿侧向引导，该移位运动应当基本上沿平行于引导元件的移位方向进行。换言之，事先在电梯竖井中拉紧的引导元件用于，防止测量平台过度与通过电梯竖井的预期的、通常笔直的和竖直的移位路径偏离。为此，测量平台可以位于两个引导元件之间并且可以支撑于其上。

为此，测量平台具有引导装置，测量平台通过该引导装置在侧向方向上支撑在引导元件上，同时测量平台在垂直移位方向上通过电梯竖井移动。引导装置可以牢固地安装在测量平台上并且以被定位成，使得测量平台机械地接触引导元件并且可以沿着引导元件移动，特别是可以沿着引导元件滚动或滑动。在这种情况下，通过引导装置实现的支撑例如可以防止测量平台在电梯竖井内侧向的、即基本上水平的振动。

为了能够在移位方向上移动测量平台，使用升降装置。升降装置可以例如安装在电梯竖井中，例如安装在电梯竖井的顶部、底部或侧壁上。然后，升降装置能够与测量平台有效连接，例如通过绳索状连接元件连接。通过升降装置移动连接元件的方式，能够使测量平台可以在电梯竖井内移动。

例如，可以将简单的绳索绞盘设置为升降装置。绳索绞盘例如可以固定在电梯竖井的上部区域中，特别是固定在电梯竖井的顶部上。绳索绞盘的绳索可以固定在测量平台上。通过将绳索卷绕和开卷，绳索绞盘可以沿着或逆着移位方向沿竖向移动测量平台。

电梯竖井中的引导元件、在引导元件上引导的测量平台和用于垂直移动测量平台的升降装置的所述布置方式一方面可以由相对简单且因此成本低廉的部件构成。另一方面，这种装置可以容易地、特别是不需要太多专业知识地安装在电梯竖井中，然后可以借此测量电梯竖井。特别地，绳索状引导元件即使由不太熟练的人员也可以足够精确地安装和拉紧在电梯竖井内。然后可以安装测量平台，然后适当地与引导元件配合，使得测量平台沿着引导元件的运动以足够的精度被引导。升降装置可以容易地构造和安装。尤其是，可以将简单的绳索绞盘用作升降装置，就如同其本来在安装电梯设备时用在电梯竖井中那样。

在如所述设计和安装的测量平台上设置有距离测量装置。该距离测量装置被配置用于测量侧向的距离、特别是距电梯竖井的侧壁的距离。换句话说，距离测量装置可以测量一方面其自身或安装距离测量装置的测量平台与另一方面的电梯竖井的侧壁之间的距离。下面介绍可行的距离测量装置的示例和有关这些距离测量装置的详细信息。通过在沿电梯竖井的不同高度位置处测量距电梯竖井的侧壁的侧向距离，然后可以整体测量电梯竖井，例如，可以推导电梯竖井的侧壁的竖直取向、电梯竖井的侧壁的平行度的偏差和/或与电梯竖井几何形状方面的额定设置的偏差。

用作引导装置的滚轮安装在测量平台上。滚轮可以直接固定在测量平台上或例如通过支柱与测量平台牢固地连接并布置成，使得当测量平台在目标位置中例如布置在两个引导元件之间时，滚轮的圆周表面分别与引导元件之一的表面发生接触。然后，当测量平台借助升降装置在移位方向上移位时，滚轮可以沿着引导元件滚动，并且由此平行于引导元件地引导测量平台的运动。使用能够容易旋转的滚轮可以使测量平台低阻地移位，从而可以由升降装置以很小的力耗费移位测量平台。

布置在测量平台上的引导装置中的每一个引导装置具有三个或更多滚轮，各个滚轮被布置成，使得这些滚轮以其圆周表面分别沿着共用的引导元件滚动，在此从相反侧接触引导元件。换言之，多个滚轮可以在自身之间容纳相应的引导元件，从而确保滚轮和引导元件之间的持续接触。由此，确保对测量装置的可靠引导，从而例如有效地防止测量装置撞击竖井壁。滚轮不需要关于引导元件彼此直接相对置，即滚轮不一定要布置在相同的高度上。取而代之的是，虽然滚轮可以布置在竖直延伸的引导元件的相反侧上，但是滚轮可以在竖直方向上彼此错开，即滚轮可以布置在不同的高度上。通过这种具有多个滚轮的引导装置，可以特别可靠且安全地沿着引导元件引导测量平台。

根据一实施方式，在测量平台的相反侧上分别布置有至少一个引导装置。

换言之，测量平台可以具有至少两个引导装置，在水平视图中朝向测量平台观察，引导装置布置在测量平台的左右两侧。借助其引导装置，位于两个引导元件之间的测量平台因此可以支撑在两个引导元件上的相反侧上。这使得在通过电梯竖井垂直移动期间能够稳定地引导测量平台。

根据一具体实施方式，引导装置的滚轮的圆周表面可以是凹形的。

换句话说，滚轮可以特别高效率地用作引导滚轮，因为滚轮的圆周表面不是平坦的而是朝向相应滚轮的旋转轴线向内缩进。凹形的圆周表面的横截面轮廓或曲率能够被选择成，使得引导元件至少部分互补地配入到相应滚轮的圆周表面中，并且因此由滚轮的形成于滚轮的沿轴向相反的侧面上的边缘来引导。这使得当滚轮沿着引导元件中的一个引导元件滚动时，滚轮不仅可以在垂直于滚轮的圆周表面的方向上提供引导，而且还可以提供平行于圆周表面的引导。总的来说，这可以改进对测量平台的引导。

根据一实施方式，引导元件可以至少部分地由非金属材料构成。

换言之，引导元件不需要由金属制成，或者至少不需要完全由金属制成。与例如用作电梯设备中的承载机构并且必须承受高曳引载荷的绳索或皮带相反，作用于引导元件上的曳引载荷通常显著较低。特别地，引导元件仅需要被拉紧，使得引导元件的侧向运动被限制在可容忍的量内。因此，引导元件不必设计为例如钢索。替代地，例如通过合成材料、织物材料或类似物形成引导元件可能就足够了。与例如钢索相比，由非金属材料制成的这种引导元件可以是成本低廉的和/或具有明显更轻的重量并且因此更易于运输和安装。

根据一实施方式，距离测量装置可以被配置用于，无接触地测量距电梯竖井的侧壁的侧向距离。

换言之，用作距离测量装置可以是能够测量距相邻侧壁的距离而无需与相邻侧壁机械地接触的装置。在此，可以使用各种无接触式测量技术。例如，可以借助激光距离测量装置将激光束指向侧壁，并且可以通过传输时间测量、相移测量或类似测量推导出侧壁与测量装置之间的距离。替代地，例如可以使用超声波传感器将超声波信号发送到侧壁，并通过传播时间测量或类似物来推导要跨越的距离。对侧向距离的无接触式测量能够实现测量装置或至少其距离测量装置的低磨损运行。

特别地，根据一实施方式，距离测量装置可以被配置用于测量不同侧向方向上的侧向距离。

换句话说，可以规定，距离测量装置不仅可以测量距电梯竖井的壁中的一个壁的侧向距离，而且优选地可以测量距电梯竖井的多个壁甚至所有壁的侧向距离。为此，距离测量装置可以具有多个测量部件，这些测量部件可以分别测量沿多个侧向方向之一的距离。例如，可以设置四个测量部件，所述测量部件可以分别测量距电梯竖井的四个壁之一的侧向距离。测量部件的测量方向可以彼此相对成直角地布置。替代地，距离测量装置可以具有能够朝不同的测量方向取向的测量部件。例如，测量部件可以围绕竖直轴线旋转，以便能够将其朝向不同的侧向方向取向，然后能够测量距相对的侧壁的侧向距离。

根据一实施方式，距离测量装置例如可以设计为激光距离测量装置，并且被配置为借助在水平方向上以旋转绕行的方式朝向不同方向取向的激光束来测量侧向距离。

换言之，激光距离测量装置可用作距离测量装置，并且激光距离测量装置用于距离测量的激光束能够沿不同的侧向方向朝向多个围绕电梯竖井的竖井壁指向，以便于测量距这些竖井壁的当前的侧向距离。整个激光距离测量装置可以在水平面内旋转。替代地，可以使用旋转镜使激光距离测量装置发送的激光束朝向不同的侧向方向偏转。使用带有旋转绕行的激光束的激光距离测量装置可以实现对电梯竖井的精确、无接触且可靠的测量。

根据一实施方式，测量装置还可以具有高度测量装置，该高度测量装置固定在测量平台上，并且被配置用于测量测量平台在电梯竖井内的当前的高度位置。

换言之，测量装置可以安装在测量平台上，该测量装置与测量平台一起沿竖向通过电梯竖井移动。在此情况下，测量装置可以确定测量平台当前位于电梯竖井内的高度。因此，为了测量电梯竖井，测量平台可以在电梯竖井内竖直地移动，并且可以在不同位置上测量距电梯竖井的侧壁的侧向距离和测量平台的当前的高度位置。然后，可以从所收集的测量数据中推导关于电梯竖井沿其高度延伸方向的尺寸或几何形状的所需信息。测量平台在电梯竖井内的高度位置可以通过各种技术上的方法确定。

例如，根据一具体实施方式，高度测量装置可以被配置为通过气压测量对测量平台的当前高度位置加以测量。

气压在电梯竖井内通常随着高度的增加而降低。因此，对本地存在的气压的测量能够得出当前的高度位置。尽管很难将当前的高度位置确定为具有高精度的绝对值。但通常毫无问题地可行的是，根据各自测量的气压对彼此相对的高度位置进行排序。换句话说，可以通过在每次测量距侧壁的侧向距离时也执行气压测量的方式，事后借助测得的气压来重构沿电梯竖井执行各个距离测量的空间顺序。因此，可以从距离测量中推导出例如反映侧壁的走向的曲线走向。气压测量通常可以使用简单、成本低廉的压力传感器进行。在此，气压测量还可用于具有例如100m或更高的电梯竖井的非常高的电梯，以测量当前的高度位置。

替代地，也可以使用其他技术测量当前的高度位置。例如，激光距离测量装置可用于对测量平台与电梯竖井的底部或顶部之间的当前距离加以测量。然而，如果要测量相对较大的距离、例如超过50m时，例如由于用于此目的的激光束的光被待测电梯竖井容腔内部的灰尘颗粒吸收，这种光学距离测量可能会导致问题。

根据一实施方式，测量装置还可以具有加速度传感器，该加速度传感器固定在测量平台上并且被配置为测量作用在测量平台上的加速度。

换言之，传感器可以安装在测量平台上，该传感器随测量平台一起移动并且能够确定作用在其上的加速度。这种加速度传感器通常可以测量一个、两个或三个空间方向上的加速度。通过测量作用在测量平台上的加速度，可以得出例如测量平台的当前倾斜度、测量平台的移动和/或测量平台的振动。考虑到相关信息，例如可以更准确地解释距离测量装置的测量结果。特别是，可以在测量过程中考虑到例如由测量平台和与其相连的距离测量装置的移动对到电梯竖井的侧壁的侧向距离的测量的影响，在测量过程中例如考虑对测量的解释，并且例如可以计算或补偿。

根据一实施方式，测量装置还可以具有自由悬挂在电梯竖井中的铅垂线。在此，距离测量装置还可以被配置用于测量距垂线的侧向距离。

换句话说，可以连同到目前为止已经介绍的测量装置的部件一起，将铅垂线、即在其下端加载有重量的绳索状部件安装在电梯竖井中。与测量装置的引导元件相反，铅垂线应该自由悬挂地安装在电梯竖井中，这些引导元件在其下端处固定在电梯竖井内的下保持点上并相对于这些下保持点拉紧。由于作用在其上的重力，因此铅垂线可以作为基准表示竖直方向。设置在测量装置的测量平台上的距离测量装置，然后可以被配置为不仅测量距电梯竖井的侧壁的侧向距离，而且测量距铅垂线的侧向距离。然后可以使用最后测量的距离来校准侧向距离的测量。如果引导元件在电梯竖井内不是完美铅垂地延伸，则这尤其是必要的。

相应地，在考虑到铅垂线的侧向距离的情况下，通过校准测得的距侧壁的侧向距离，可以识别例如电梯竖井中的引导元件没有铅垂地拉紧。此外，例如还可以识别出，如果整个电梯竖井本身是笔直的，并且引导元件已经完全平行于电梯竖井的侧壁被拉紧，但是电梯竖井总体上相对于竖向略微倾斜。

根据具体的实施方式，距离测量装置可以具有用于测量距铅垂线的侧向距离的激光距离测量装置。

通过这种激光距离测量装置，可以以较高的精度确定距铅垂线的侧向距离。为此，可以将由激光距离测量装置发送的激光束水平地指向铅垂线，并且例如可以通过传播时间测量或基于相移推导距铅垂线的侧向距离。原则上，激光距离测量装置可以是与用于测量距电梯竖井的侧壁的侧向距离的装置相同的装置。然而，可以优选地提供与第一激光距离测量装置分开的第二激光距离测量装置，以用于测量距铅垂线的侧向距离，例如因为该第二激光距离测量装置可以被设计用于测量比测量距侧壁的侧向距离的情况更短的距离。相应地，距离测量装置必要时能够具有两个单独的激光距离测量装置。第二激光距离测量装置尤其具有比第一激光距离测量装置更高的精度。第二激光距离测量装置特别设计为所谓的二维激光扫描仪，通过二维激光扫描仪可以测量激光距离测量装置与铅垂线的垂直距离和侧向距离。

根据本发明的第二方面，这里介绍的测量装置的实施方式可用于测量电梯竖井。为此，测量装置可以安装在电梯竖井内。通过这样的安装，引导元件可以安装在上保持点和下保持点上，并且然后支撑在上保持点和下保持点之间。此外，升降装置可安装在电梯竖井内。然后可以将测量平台与升降装置连接，并且能够以其引导装置与事先安装的引导元件形成支撑接触。在测量装置的这种安装之后，测量平台借助升降装置移动到电梯竖井内的不同高度位置上，并且可以在那里进行对距电梯竖井的侧壁的侧向距离的测量。必要时，还可以为每个此类测量确定并存储当前的高度位置。然后可以从收集的测量数据中推导出电梯竖井的几何形状。

需要指出的是，本发明的一些可能的特征和优点在本文中一方面参考用于测量电梯竖井的测量装置的不同实施方式以及另一方面参考这种测量装置的用途来介绍。本领域技术人员会认识到，能够以合适的方式组合、匹配或替换这些特征，以实现本发明的其它实施方式。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式进行介绍，其中，附图和说明书均不应解释为对本发明的限制。

图1示出根据本发明实施例的用于测量电梯竖井的测量装置。

图2示出根据本发明实施例的用于测量装置的测量平台的透视前视图。

图3示出图2中的测量平台的透视后视图。

这些附图只是示意性的并未按比例绘制。在各个附图中，相同的附图标记表示相同或等同的特征。

具体实施方式

图1示出测量装置1的一种实施方式，借助该测量装置可以测量由侧壁21界定的电梯竖井3。测量装置1尤其可以快速且简易地安装在尚未完工的电梯竖井3中，即期间电梯竖井处于施工现场的状态下。借助测量装置1，能够以简单且快速的方式确定电梯竖井3的走向。在这里，例如该走向应理解为电梯竖井3相对于铅垂线的弯曲程度。

测量装置1具有两个绳索状、细长且彼此平行延伸的引导元件5。在此，引导元件5的相反端分别固定在上保持点11和下保持点13上并且在两个保持点11、13之间被拉紧。在所示的示例中，上保持点11可以锚定在电梯竖井3的顶部中，相反下保持点13可以锚定在电梯竖井3的底部上。在此，绳索状的引导元件5优选地被安装和拉紧，使得引导元件基本上铅垂地延伸、即沿竖向延伸。

然后在以这种方式安装的引导元件5之间使用测量平台7。在测量平台7上设置有多个引导装置15，借助这些引导装置，测量平台7可以沿侧向支撑在引导元件5上，并且测量平台7可以在特别是沿竖向延伸的移位方向17上移位运动期间平行于引导元件5被引导。

此外，升降装置9安装在电梯竖井3中，借助该升降装置9可以在移位方向17上移动测量平台7。在所示的示例中，升降装置9设计为绳索绞盘并且锚定到电梯竖井3的顶部上。绳索绞盘的绳索接合在固定于测量平台7的孔眼中。通过卷绕或开卷绳索，测量平台7然后可以在移位方向17上沿移位方向17使电梯竖井3升高或降低并通过其引导装置15在引导元件5上被引导。

距离测量装置19安装在测量平台7上。借助该距离测量装置19，可以测量距电梯竖井3的侧壁21的侧向距离。

在电梯竖井3中还设置有铅垂线33。该铅垂线33的绳索状部件在上方锚定在电梯竖井3的顶部上，并在其下端通过配重35加重。

在图2和图3中示出测量装置1的测量平台7的设计方案的特定视图。

在所示的设计方案中，各一个引导装置15布置在测量平台7的相反侧上。引导装置15中的每一个具有三个滚轮23，三个滚轮通过水平延伸的支柱43安装在测量平台7的中心体45上。

在此，三个滚轮23相对于中心体45以不同的侧向距离布置。最上面的滚轮23’和最下面的滚轮23”’布置得比竖直地放置中间的中间滚轮23”更靠近中心体45。由此，三个滚轮23被布置成，使得最上面的滚轮23’和最下面的滚轮23”’在以其圆周表面25移位运动期间，沿着引导元件5的指向中心体45的第一表面20(在图2和图3中未示出)滚动，而中间滚轮23”沿着引导元件5的背离中心体45指向的第二表面22滚动。因此，引导装置15的各个滚轮23将绳索状的、拉紧的引导元件5容纳在自身之间，并且因此可以提供沿着引导元件5可靠地引导测量平台7。

此外，滚轮23的圆周表面25被设计成凹形，使得测量平台7不仅可以在由引导装置15限定的平面中而且可以横向于该平面地引导。

在所示的实施方式中，距离测量装置19被设计有第一激光距离测量装置27和第二激光距离测量装置37。

第一激光距离测量装置27被配置为旋转2D激光器，以在水平面内沿不同方向以旋转绕行的方式发送激光束并测量距电梯竖井3的至少一个侧壁21(参见图1)的侧向距离。因此，借助该第一激光距离测量装置27，例如可以在不同高度位置处测量电梯竖井3的横截面。

仅作为可选项设置的第二激光距离测量装置37可以用于测量距铅垂线33(参见图1)的侧向距离，以便能够基于该测量值来校准例如由第一激光距离测量装置27确定的测量值或补偿其误差。特别地，借助由第二激光距离测量装置37确定的测量值可用于确定引导元件5铅垂地竖立的精确度。第二激光距离测量装置37尤其被设计为二维激光扫描仪。

测量平台7还具有高度测量装置29，借助该高度测量装置可以测量测量平台7在电梯竖井3内的当前的高度位置。高度测量装置29可以特别地具有气压传感器，借助该气压传感器可以测量本地存在的气压并且可以从所测量的气压推导当前的高度位置。

此外，加速度传感器31设置在测量平台7上，借助该加速度传感器可以测量作用在测量平台7上的加速度。以此方式，例如可以对测量平台7的振动或移位加以测量，以便能够更好地解释出自其距离测量装置19的测量结果。

为了能够使用测量装置1测量电梯竖井3，可以将事先安装完毕的测量装置1的测量平台7移动到电梯竖井3内的不同高度位置处。然后，在高度位置的每一个处，可以借助距离测量装置19测量距电梯竖井3的一个或多个侧壁21的侧向距离。根据这样的测量，例如可以确定电梯竖井3的横截面，该横截面可以例如在数据评估期间叠加，方式为，使得引导元件5或测量平台7总是位于同一水平位置。通过这种方式，可以确定横截面之间的相对偏差。

测量平台7或布置在其上的部件的运行，特别是距离测量装置19及其第一激光距离测量装置27和第二激光距离测量装置37、其高度测量装置29和其加速度传感器31的运行可以由控制单元39控制或协调。所确定的测量结果能够必要时通过数据传输单元41例如无线地传输到外部评估单元(未示出)上。

最后，应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除任何其他元件或步骤，并且诸如“一个”或“一”之类的术语不排除多个。此外，应该指出的是，已经参考上述示例性实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。

Claims (13)

1.一种用于测量电梯竖井(3)的测量装置，所述测量装置(1)具有：

两个绳索状、细长且彼此平行延伸的引导元件(5)；

测量平台(7)；

升降装置(9)；

其中，引导元件(5)中的每一个被分别牢固地安装在电梯竖井(3)中的上保持点(11)和下保持点(13)上，并且在上保持点(11)和下保持点(13)之间被拉紧；

测量平台(7)具有引导装置(15)，所述引导装置将测量平台(7)沿侧向支撑在引导元件(5)上，并且在沿移位方向(17)移位运动期间平行于引导元件(5)引导测量平台(7)；

测量平台(7)具有距离测量装置(19)，以测量距电梯竖井(3)的侧壁(21)的侧向距离；

升降装置(9)被配置用于，在移位方向(17)上移动测量平台(7)，

其特征在于，

所述引导装置(15)分别具有至少三个滚轮(23、23’、23”、23”’)，所述至少三个滚轮被布置成，使得滚轮中的至少一个第一滚轮(23、23’、23”’)在以其圆周表面(25)移位运动期间，沿着引导元件(5)中的一个引导元件的第一表面(20)滚动，并且滚轮中的至少一个第二滚轮(23、23”)在以其圆周表面(25)移位运动期间，沿着同一引导元件(5)的与第一表面(20)相反的第二表面(22)滚动。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，在所述测量平台(7)上、在相反侧上分别布置有至少一个引导装置(15)。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的测量装置，其中，滚轮(23、23’、23”、23”’)的圆周表面(25)是凹形的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置，其中，所述引导元件(5)至少部分地由非金属材料构成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置，其中，所述距离测量装置(19)被配置用于，以无接触方式测量侧向距离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置，其中，所述距离测量装置(19)被配置用于，测量不同侧向方向上的侧向距离。

7.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置，其中，所述距离测量装置(19)被设计为激光距离测量装置(27)，并且被配置用于借助激光束来测量侧向距离，所述激光束以旋转绕行的方式在水平面上沿不同方向取向。

8.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置，还包括高度测量装置(29)，所述高度测量装置被安装在所述测量平台(7)上，并且被配置用于测量测量平台(7)在电梯竖井(3)内的当前的高度位置。

9.根据权利要求8所述的测量装置，其中，所述高度测量装置(29)被配置用于，通过气压测量来测量所述测量平台(7)的当前的高度位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置，还包括加速度传感器(31)，所述加速度传感器被固定在所述测量平台(7)上，并且被配置用于测量作用在所述测量平台(7)上的加速度。

11.根据前述权利要求中任一项所述的测量装置，还包括自由悬挂在所述电梯竖井(3)中的铅垂线(33)，所述距离测量装置(19)补充地被配置用于测量距所述铅垂线(33)的侧向距离。

12.根据权利要求11所述的测量装置，其中，所述距离测量装置(19)具有用于测量距铅垂线(33)的侧向距离的激光距离测量装置(37)。

13.一种将根据权利要求1至12中任一项所述的测量装置(1)用于测量电梯竖井(3)的用途。

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