CN101913079A

CN101913079A - 前车架生产线

Info

Publication number: CN101913079A
Application number: CN 201010233775
Authority: CN
Inventors: 郑先道; 张宇; 辛百灵; 顾卫娟; 范智冰; 陈刚; 陈宏伟; 郭越峰
Original assignee: Sanmenxia Yuxi Machine Tool Co Ltd
Current assignee: Sanmenxia Yuxi Machine Tool Co Ltd
Priority date: 2010-07-22
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2030-07-22
Also published as: CN101913079B

Abstract

本发明公开了一种前车架生产线，包括通过手动传送单元(15)连接的加工区I单元和加工区II单元，加工零件夹紧部分位于加工区的中部，加工区I单元具有一面镗削和一面铣削结构，加工区II单元具有三面镗削结构，零部件经过一次装卡后，可自动输送到两个加工区单元进行加工。本发明采用能够集铣、镗、运送、夹紧、安装、调试等工序集中在一条生产线上，具有设备投入少、生产效率高、占地面积小、辅助工时少、加工精度高等优点。

Description

前车架生产线

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种用于加工制造工程机械前车架的生产线。

背景技术

随着我国改革开放的持续深入的发展和科学技术的进步，工程机械行业也得到了快速发展，产品的多元化、批量化已是必然，换型周期减短及加工复杂程度的提高对零件加工的时间及精度都提出了更高的要求。现有设备的加工不能达到针对零件的变更快速更改加工工艺、并且由于机床集成化程度低，可能产生故障的环节较多，制约生产效率的提高。

目前，工程机械的前车架是用普通镗床和铣床进行加工，如落地镗、龙门铣。它主要由机床底座、工作台、镗削主轴箱、工装夹具、电控柜组成。由于前车架属于奇异、较大、金属结构件，工件形状复杂，零件精度要求相对高，加工难度大；工件体积大，所需加工设备大；同种工件相对批量少；品种多；装夹复杂且调整时间长。虽然普通镗床也能进行镗削加工，但却存在如下不足之处：

1、加工效率低。目前传统的加工方法是采用镗模板，逐个孔加工，加工工艺一般包括粗镗、精镗、铰等多种工序，费工费时，生产效率较低。

2、加工精度难以保证。传统加工方法工序多，所用刀具为专用刀具，由于镗刀磨损，镗孔的大小端尺寸一致性较难保证。

3、加工成本高。传统加工方法工艺复杂，且更换工件品种就得更换刀具，成本较高。

上述前车架的加工方法为机群式，各机床单一完成一道工序，互相连接，造成零件顺序周转、反复装卡，这势必将造成设备投入多、占地面积大、辅助工时多、加工精度累积误差大等不足。由于传统工艺与设备的限制，已阻碍了企业的高速发展。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种前车架生产线，该生产线实现工程机械前车架部件经过一次吊装入线后，能够完成镗、铣、精镗等多道加工工序。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：前车架生产线，包括加工区I单元和加工区II单元，加工区I单元包括I单元生产线1、I单元液压控制部分2、I单元防护部分3、I单元电气控制部分4、I单元排屑部分5和I单元自动传送装置7，I单元生产线1和I单元液压控制部分2位于I单元防护部分3内部，I单元电气控制部分4和I单元自动传送装置7位于I单元防护部分3外部，I单元排屑部分5与I单元生产线1连接，I单元防护部分3一侧设有I单元防护门6，I单元自动传送装置7与I单元防护门6连接；加工区II单元包括II单元生产线8、II单元液压控制部分9、II单元电气控制部分10、II单元防护部分11、II单元排屑部分12和II单元自动传送装置14，II单元生产线8和II单元液压控制部分9位于II单元防护部分11内部，II单元电气控制部分10和II单元自动传送装置14位于II单元防护部分11外部，II单元排屑部分12与II单元生产线8连接，II单元防护部分11一侧设有II单元防护门13，II单元自动传送装置14与II单元防护门13连接；I单元自动传送装置7通过手动传送单元15与II单元自动传送装置14连接。

所述I单元生产线1包括依次并排设置的滑座体底座24、I单元生产线中间底座26和I单元侧底座38，滑座体底座24上设有铣削装置，I单元生产线中间底座26上设有加工件底座25，I单元侧底座38上设有I单元镗削装置；所述II单元生产线8包括左侧底座52、中间底座60、右侧底座77和后侧底座87，左侧底座52、右侧底座77和后侧底座87上分别设有一套II单元镗削装置，中间底座60上设有加工件底座59。

所述铣削装置包括设在滑座体底座24上的滑座体23，滑座体23上设有横向伺服电机22控制横向移动的滑台体20，滑台体20上设有通过纵向伺服电机21控制纵向移动的调整滑台19，调整滑台19上设有传动装置18，传动装置18动力输入端和动力输出端分别传动连接有电机17和铣削头16。

所述I单元镗削装置包括设在I单元侧底座38上的滑座体36，滑座体36上设有横向伺服电机37控制横向移动的滑台体35，滑台体35上设有立柱底座34，立柱底座34上设有立柱30，立柱30上设有通过立柱滑台伺服电机29控制上下移动的调整滑台31，调整滑台31设有数控镗28。

所述左侧底座52上的II单元镗削装置包括设在左侧底座52上的滑座体50，滑座体50上设有横向伺服电机51控制横向移动的滑台体49，滑台体49上设有立柱底座48，立柱底座48上设有立柱40，立柱40上设有数控镗89，立柱40上设有通过纵向伺服电机39控制上下移动的滑台体54和滑台体57，滑台体54和滑台体57上分别设有调整滑台53和调整滑台58，调整滑台53和调整滑台58上分别设有通过伺服电机42控制前后移动的数控镗55和通过伺服电机47控制前后移动的数控镗56，立柱40左侧设有与数控镗89、数控镗55和数控镗56传动连接的变速箱41。

所述右侧底座77上的II单元镗削装置包括设在右侧底座77上的滑座体75，滑座体75上设有横向伺服电机76控制横向移动的滑台体74，滑台体74上设有立柱底座73，立柱底座73上设有立柱67，立柱67上设有通过纵向伺服电机66控制上下移动的滑台体63和数控镗64，滑台体63上设有调整滑台65，调整滑台65上设有通过伺服电机62控制前后移动的数控镗61，立柱67右侧设有与数控镗61和数控镗64传动连接的变速箱68。

所述后侧底座87上的II单元镗削装置包括设在后侧底座87上的滑座体85，滑座体85上设有横向伺服电机86控制横向移动的滑台体84，滑台体84上设有立柱底座83，立柱底座83上设有立柱79，立柱79上设有通过纵向伺服电机78控制上下移动的调整滑台80，调整滑台80上设有数控镗88。

所述加工件底座25或加工件底座59上设有加工零件夹紧部分27，所述加工零件夹紧部分27包括滑行底座95，滑行底座95两端均设有一套底座夹具93，滑行底座95上表面两侧分别设有随行夹具底座91和随行夹具底座92，滑行底座95上表面中部设有支承座94，随行夹具底座91和随行夹具底座92上分别设有一套随行夹具90。

所述数控镗28、数控镗55、数控镗56、数控镗61、数控镗64、数控镗88和数控镗89均由依次传动连接的电机98、减速器97和镗削头96组成。

所述底座夹具93内设有与I单元液压控制部分2或II单元液压控制部分9传动连接的活塞102，活塞102通过活塞杆101与压板100一端铰接，压板100中部铰接有链板99，链板99与底座夹具93本体铰接；所述随行夹具90上部设有支撑螺杆104，支撑螺杆104上部设有压板103，随行夹具90横向设有通孔，通孔两端设有端盖106和端盖111，通孔内设有丝杠座108，端盖106和丝杠座108之间设有丝杠107，丝杠107外端设有轮105，丝杠107压接有可以横向水平移动的斜铁块109，斜铁块109与端盖111之间设有弹簧110，随行夹具90于斜铁块109上方开设有纵向孔，纵向孔上端设有盖112，斜铁块109的斜顶面上设有与盖112上下滑动连接的支座113。

采用上述技术方案，本发明能够集铣、镗、运送、夹紧、安装、调试等工序集中在一条生产线上，加工区I单元为两面镗铣结构，加工区II单元为三面镗削结构，加工零件夹紧部分位于加工区的中部，零部件经过一次装卡后，可自动输送到两个加工单元进行加工，其主要优点在于：

(1)、调整方便、柔性好，整个生产线由十四轴数控***控制，完成工件的镗、铣加工与多品种调整；镗削轴具有轴距可调功能；铣头高低，前后可调功能；夹具为随行夹具，在生产线上流动；机外有轨道，固定夹具、转台、转角台等。

(2)、提高工作人员及工件安装的工作效率，比采用机群设备进行加工提高效率3-5倍；

(3)、降低单件产品成本和工作时间消耗，节省了大量的辅助工时，缩短了加工工期；

(4)、因机床生产加工时精度明显提高，所以减少了工序的在制品，消除或降低了返工率；

(5)、在平衡的生产线基础上实现单元生产，提高生产应变能力，对应市场变化，实现柔性生产***；

(6)、经过预算，本发明的设备可以节省投资70％，减少占地面积70％以上；

(7)、通过加工生产线可以综合应用到程序分析、动作分析、规划(Layout)分析、搬运分析、时间分析等全部IE手法，提高全员综合素质。

附图说明

图1为本发明的总体布局图；

图2是本发明当中I单元生产线的结构示意图；

图3是本发明当中II单元生产线的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明当中加工零件夹紧部分的结构示意图；

图6是本发明当中数控镗的结构示意图；

图7是本发明当中底座夹具的结构示意图；

图8是本发明当中随行夹具的结构示意图。

具体实施方式

如图1～5所示，本发明的前车架生产线，包括加工区I单元和加工区II单元，加工区I单元包括I单元生产线1、I单元液压控制部分2、I单元防护部分3、I单元电气控制部分4、I单元排屑部分5和I单元自动传送装置7，I单元生产线1和I单元液压控制部分2位于I单元防护部分3内部，I单元电气控制部分4和I单元自动传送装置7位于I单元防护部分3外部，I单元排屑部分5与I单元生产线1连接，I单元防护部分3一侧设有I单元防护门6，I单元自动传送装置7与I单元防护门6连接；加工区II单元包括II单元生产线8、II单元液压控制部分9、II单元电气控制部分10、II单元防护部分11、II单元排屑部分12和II单元自动传送装置14，II单元生产线8和II单元液压控制部分9位于II单元防护部分11内部，II单元电气控制部分10和II单元自动传送装置14位于II单元防护部分11外部，II单元排屑部分12与II单元生产线8连接，II单元防护部分11一侧设有II单元防护门13，II单元自动传送装置14与II单元防护门13连接；I单元自动传送装置7通过手动传送单元15与II单元自动传送装置14连接。

I单元生产线1包括依次并排设置的滑座体底座24、I单元生产线中间底座26和I单元侧底座38，滑座体底座24上设有铣削装置，I单元生产线中间底座26上设有加工件底座25，I单元侧底座38上设有I单元镗削装置；所述II单元生产线8包括左侧底座52、中间底座60、右侧底座77和后侧底座87，左侧底座52、右侧底座77和后侧底座87上分别设有一套II单元镗削装置，中间底座60上设有加工件底座59。

铣削装置包括设在滑座体底座24上的滑座体23，滑座体23上设有横向伺服电机22控制横向移动的滑台体20，滑台体20上设有通过纵向伺服电机21控制纵向移动的调整滑台19，调整滑台19上设有传动装置18，传动装置18动力输入端和动力输出端分别传动连接有电机17和铣削头16。

I单元镗削装置包括设在I单元侧底座38上的滑座体36，滑座体36上设有横向伺服电机37控制横向移动的滑台体35，滑台体35上设有立柱底座34，立柱底座34上设有立柱30，立柱30上设有通过立柱滑台伺服电机29控制上下移动的调整滑台31，调整滑台31设有数控镗28。

左侧底座52上的II单元镗削装置包括设在左侧底座52上的滑座体50，滑座体50上设有横向伺服电机51控制横向移动的滑台体49，滑台体49上设有立柱底座48，立柱底座48上设有立柱40，立柱40上设有数控镗89，立柱40上设有通过纵向伺服电机39控制上下移动的滑台体54和滑台体57，滑台体54和滑台体57上分别设有调整滑台53和调整滑台58，调整滑台53和调整滑台58上分别设有通过伺服电机42控制前后移动的数控镗55和通过伺服电机47控制前后移动的数控镗56，立柱40左侧设有与数控镗89、数控镗55和数控镗56传动连接的变速箱41。

右侧底座77上的II单元镗削装置包括设在右侧底座77上的滑座体75，滑座体75上设有横向伺服电机76控制横向移动的滑台体74，滑台体74上设有立柱底座73，立柱底座73上设有立柱67，立柱67上设有通过纵向伺服电机66控制上下移动的滑台体63和数控镗64，滑台体63上设有调整滑台65，调整滑台65上设有通过伺服电机62控制前后移动的数控镗61，立柱67右侧设有与数控镗61和数控镗64传动连接的变速箱68。

后侧底座87上的II单元镗削装置包括设在后侧底座87上的滑座体85，滑座体85上设有横向伺服电机86控制横向移动的滑台体84，滑台体84上设有立柱底座83，立柱底座83上设有立柱79，立柱79上设有通过纵向伺服电机78控制上下移动的调整滑台80，调整滑台80上设有数控镗88。

加工件底座25或加工件底座59上设有加工零件夹紧部分27，所述加工零件夹紧部分27包括滑行底座95，滑行底座95两端均设有一套底座夹具93，滑行底座95上表面两侧分别设有随行夹具底座91和随行夹具底座92，滑行底座95上表面中部设有支承座94，随行夹具底座91和随行夹具底座92上分别设有一套随行夹具90。

如图6所示，数控镗28、数控镗55、数控镗56、数控镗61、数控镗64、数控镗88和数控镗89均由依次传动连接的电机98、减速器97和镗削头96组成。

如图7、图8所示，底座夹具93内设有与I单元液压控制部分2或II单元液压控制部分9传动连接的活塞102，活塞102通过活塞杆101与压板100一端铰接，压板100中部铰接有链板99，链板99与底座夹具93本体铰接；所述随行夹具90上部设有支撑螺杆104，支撑螺杆104上部设有压板103，随行夹具90横向设有通孔，通孔两端设有端盖106和端盖111，通孔内设有丝杠座108，端盖106和丝杠座108之间设有丝杠107，丝杠107外端设有轮105，丝杠107压接有可以横向水平移动的斜铁块109，斜铁块109与端盖111之间设有弹簧110，随行夹具90于斜铁块109上方开设有纵向孔，纵向孔上端设有盖112，斜铁块109的斜顶面上设有与盖112上下滑动连接的支座113。

工作使用时，将随行夹具底座91和随行夹具底座92固定于滑行底座95上，两块随行夹具90分别固定在随行夹具底座91和随行夹具底座92上，两块随行夹具90夹紧加工零件，支承座94固定于滑行底座95上端面，用来支撑整个零件中间重量。待安装完成后，加工零件夹紧部分27送入I单元自动传送装置7，I单元电气控制部分4输出电流控制I单元自动传送装置7，使加工零件夹紧部分27被送往I单元生产线1。到达加工件底座25，调整位置后，底座夹具93夹紧。底座夹具93的夹紧是由I单元液压控制部分2和II单元液压控制部分9的控制。加工零件夹紧部分27中夹紧滑行底座95用的底座夹具93分别固定于I单元加工件底座25和II单元加工件底座59上，固定于相应位置。底座夹具93不同于随行夹具90，底座夹具93是由液压传送动力的。I单元液压控制部分2和II单元液压控制部分9的液压箱输出能量通过油管使活塞102升起和下降。连接与活塞的活塞杆101顶起压板100，链板99支撑起压板，是压板夹紧了加工零件。最后统一用数控程序控制了液压元件部分，实现了机床的加工的协调性。随行夹具90为机械夹具，采用机械方式是此种夹具可调整托起零件的高度，且载荷大，满足对大型零件加工的需求。

要加工的零件位置校正之后，启动电源，横向伺服电机22转动，带动内部丝杠旋转，相应丝杠座固定与滑台体20(丝杠传动为现有技术，图中未显示具体结构)，滑台体20沿滑座23导轨横向移动，使铣削头16左右移动。纵向伺服电机21转动，调整滑台前进或后移，使铣削头16前进或后退。横向伺服电机37转动，使滑台体35前进或后退，立柱滑台伺服电机29转动，使调整滑台31沿立柱30导轨上下移动，从而使固定于调整滑台体31上的数控镗28实现上移和下滑。如上所述，I单元生产线1的左端镗铣结构实现了前进后退、上下和左右的移动，右端的动力镗实现了前进和上下的移动，对零件进行加工。铣削头16对零件的前端进行加工，数控镗28对零件的后端进行加工。加工过程中产生的铁屑进入底座下端由I单元排屑部分5排出。I单元防护部分3可以避免加工时铁屑四溅而伤及工作人员。

零件在I单元生产线1加工后，加工零件从I单元输出，放入手动传送单元区15，之后被送入II单元自动传送装置14，然后自动进入II单元生产线8进行加工。II单元生产线8的底座整体呈现凸型结构，底座由左侧底座52、中间底座60、右侧底座77和后底座87组成，因此该单元是三面镗结构，即由左端镗结构，右端镗结构和后端镗结构部分组成。左端数控镗55、数控镗56对零件左端面进行加工，右端数控镗61、数控镗64对零件的右端面进行加工，该单元左右两侧的数控镗55、数控镗56、数控镗61均能实现前后、上下、左右移动，方便于加工零件。数控镗88、数控镗89能实现前后、上下移动。数控镗64可实现前后移动。如上所述，镗削头可对加工件进行位置、深度和尺寸大小不同的加工。伺服电机与丝杠连接，分别固定于滑座体上。电机转动时，丝杠相应转动。横向伺服电机51转动使相应丝杠转动，从而丝杠座带动滑台体49移动，立柱40随着滑台体49左右移动。纵向伺服电机39转动时，相应丝杠转动使丝杠座带动调整滑台53上下移动。伺服电机42和伺服电机47转动时，使得相应数控镗55和数控镗56前后移动。右侧底座77上的数控镗61和数控镗64，后侧底座上的数控镗88，具体前后、上下、左右移动就不在赘述。II单元生产线8对零件进行加工时产生的铁屑从底座上端面入口处进入底座下端，由II单元排屑部分12排出。II单元防护部分11起到保护作用，防止铁屑四溅而出现烫伤事故。

整个生产过程中，伺服电机和自动传送装置的电流分别是由I单元电气控制部分，II单元电气控制部分输出电流，最后通过数控可编程程序控制来完成电流的输出供给。

在经过II单元生产线8的三面镗削作业后，加工零件一次性完成镗、铣、精镗等多道加工工序，精度和工作效率大大提高，也提高了企业相应的生产效益和社会效益。

Claims

1.前车架生产线，其特征在于：包括加工区I单元和加工区II单元，加工区I单元包括I单元生产线(1)、I单元液压控制部分(2)、I单元防护部分(3)、I单元电气控制部分(4)、I单元排屑部分(5)和I单元自动传送装置(7)，I单元生产线(1)和I单元液压控制部分(2)位于I单元防护部分(3)内部，I单元电气控制部分(4)和I单元自动传送装置(7)位于I单元防护部分(3)外部，I单元排屑部分(5)与I单元生产线(1)连接，I单元防护部分(3)一侧设有I单元防护门(6)，I单元自动传送装置(7)与I单元防护门(6)连接；加工区II单元包括II单元生产线(8)、II单元液压控制部分(9)、II单元电气控制部分(10)、II单元防护部分(11)、II单元排屑部分(12)和II单元自动传送装置(14)，II单元生产线(8)和II单元液压控制部分(9)位于II单元防护部分(11)内部，II单元电气控制部分(10)和II单元自动传送装置(14)位于II单元防护部分(11)外部，II单元排屑部分(12)与II单元生产线(8)连接，II单元防护部分(11)一侧设有II单元防护门(13)，II单元自动传送装置(14)与II单元防护门(13)连接；I单元自动传送装置(7)通过手动传送单元(15)与II单元自动传送装置(14)连接。

2.根据权利要求1所述的前车架生产线，其特征在于：所述I单元生产线(1)包括依次并排设置的滑座体底座(24)、I单元生产线中间底座(26)和I单元侧底座(38)，滑座体底座(24)上设有铣削装置，I单元生产线中间底座(26)上设有加工件底座(25)，I单元侧底座(38)上设有I单元镗削装置；所述II单元生产线(8)包括左侧底座(52)、中间底座(60)、右侧底座(77)和后侧底座(87)，左侧底座(52)、右侧底座(77)和后侧底座(87)上分别设有一套II单元镗削装置，中间底座(60)上设有加工件底座(59)。

3.根据权利要求2所述的前车架生产线，其特征在于：所述铣削装置包括设在滑座体底座(24)上的滑座体(23)，滑座体(23)上设有横向伺服电机(22)控制横向移动的滑台体(20)，滑台体(20)上设有通过纵向伺服电机(21)控制纵向移动的调整滑台(19)，调整滑台(19)上设有传动装置(18)，传动装置(18)动力输入端和动力输出端分别传动连接有电机(17)和铣削头(16)。

4.根据权利要求2所述的前车架生产线，其特征在于：所述I单元镗削装置包括设在I单元侧底座(38)上的滑座体(36)，滑座体(36)上设有横向伺服电机(37)控制横向移动的滑台体(35)，滑台体(35)上设有立柱底座(34)，立柱底座(34)上设有立柱(30)，立柱(30)上设有通过立柱滑台伺服电机(29)控制上下移动的调整滑台(31)，调整滑台(31)设有数控镗(28)。

5.根据权利要求2所述的前车架生产线，其特征在于：所述左侧底座(52)上的II单元镗削装置包括设在左侧底座(52)上的滑座体(50)，滑座体(50)上设有横向伺服电机(51)控制横向移动的滑台体(49)，滑台体(49)上设有立柱底座(48)，立柱底座(48)上设有立柱(40)，立柱(40)上设有数控镗(89)，立柱(40)上设有通过纵向伺服电机(39)控制上下移动的滑台体(54)和滑台体(57)，滑台体(54)和滑台体(57)上分别设有调整滑台(53)和调整滑台(58)，调整滑台(53)和调整滑台(58)上分别设有通过伺服电机(42)控制前后移动的数控镗(55)和通过伺服电机(47)控制前后移动的数控镗(56)，立柱(40)左侧设有与数控镗(89)、数控镗(55)和数控镗(56)传动连接的变速箱(41)。

6.根据权利要求2所述的前车架生产线，其特征在于：所述右侧底座(77)上的II单元镗削装置包括设在右侧底座(77)上的滑座体(75)，滑座体(75)上设有横向伺服电机(76)控制横向移动的滑台体(74)，滑台体(74)上设有立柱底座(73)，立柱底座(73)上设有立柱(67)，立柱(67)上设有通过纵向伺服电机(66)控制上下移动的滑台体(63)和数控镗(64)，滑台体(63)上设有调整滑台(65)，调整滑台(65)上设有通过伺服电机(62)控制前后移动的数控镗(61)，立柱(67)右侧设有与数控镗(61)和数控镗(64)传动连接的变速箱(68)。

7.根据权利要求6所述的前车架生产线，其特征在于：所述后侧底座(87)上的II单元镗削装置包括设在后侧底座(87)上的滑座体(85)，滑座体(85)上设有横向伺服电机(86)控制横向移动的滑台体(84)，滑台体(84)上设有立柱底座(83)，立柱底座(83)上设有立柱(79)，立柱(79)上设有通过纵向伺服电机(78)控制上下移动的调整滑台(80)，调整滑台(80)上设有数控镗(88)。

8.根据权利要求2～6任一项所述的前车架生产线，其特征在于：所述加工件底座(25)或加工件底座(59)上设有加工零件夹紧部分(27)，所述加工零件夹紧部分(27)包括滑行底座(95)，滑行底座(95)两端均设有一套底座夹具(93)，滑行底座(95)上表面两侧分别设有随行夹具底座(91)和随行夹具底座(92)，滑行底座(95)上表面中部设有支承座(94)，随行夹具底座(91)和随行夹具底座(92)上分别设有一套随行夹具(90)。

9.根据权利要求8所述的前车架生产线，其特征在于：所述数控镗(28)、数控镗(55)、数控镗(56)、数控镗(61)、数控镗(64)、数控镗(88)和数控镗(89)均由依次传动连接的电机(98)、减速器(97)和镗削头(96)组成。

10.根据权利要求8所述的前车架生产线，其特征在于：所述底座夹具(93)内设有与I单元液压控制部分(2)或II单元液压控制部分(9)传动连接的活塞(102)，活塞(102)通过活塞杆(101)与压板(100)一端铰接，压板(100)中部铰接有链板(99)，链板(99)与底座夹具(93)本体铰接；所述随行夹具(90)上部设有支撑螺杆(104)，支撑螺杆(104)上部设有压板(103)，随行夹具(90)横向设有通孔，通孔两端设有端盖(106)和端盖(111)，通孔内设有丝杠座(108)，端盖(106)和丝杠座(108)之间设有丝杠(107)，丝杠(107)外端设有轮(105)，丝杠(107)压接有可以横向水平移动的斜铁块(109)，斜铁块(109)与端盖(111)之间设有弹簧(110)，随行夹具(90)于斜铁块(109)上方开设有纵向孔，纵向孔上端设有盖(112)，斜铁块(109)的斜顶面上设有与盖(112)上下滑动连接的支座(113)。