CN202779948U - 五轴数控雕铣机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种五轴数控雕铣机；它包括床身、底座、横梁、X轴溜板和Z轴滑板，其改进之处在于：所述横梁设置在床身上并可相对于床身前后滑动、所述X轴溜板设置在横梁上并可相对于横梁左右滑动、所述Z轴滑板设置在X轴溜板上并可相对于X轴溜板上下升降；所述Z轴滑板上固定设置有用于安装铣刀主轴的主轴夹头；所述底座的一端固定连接在床身上，另一端具有两安装臂，两安装臂之间可转动的设置有夹具座，用于装夹待加工工件的夹具可转动的设置在夹具座上；效果是：通过旋转电机自动翻转工件，避免了人工的二次装夹，大幅度的提高了加工精度，节省了加工的时间，提高了加工的效率，可实现一个人同时操作几台机床；还提高了对复杂工件的曲面和斜面的加工精度及加工效率。

Description

五轴数控雕铣机
【技术领域】
本实用新型涉及一种加工机床，特别涉及一种五轴数控雕铣机。
【背景技术】
现有技术中的铣床通常是铣刀位置固定不变，通过工作台带动待加工工件横向、纵向和上下移动以实现对工件进行加工，而这样结构的铣床的工作台的长度通常是其床身宽度的两倍以上，重量和体积比较大，且在放置时还要在铣床的左右两边预留出加工时工作台的行程空间，占用了大量的面积；另外，现有的铣床在工件加工完成一面后需要人手动翻转180度来对另一面的加工，这样人工手动翻转工件造成了二次装夹，致使工件的加工精度的降低，又加大了工作人员的工作量；而且，现有的铣床不能对复杂的曲面和斜面进行加工，或者是能加工但是加工的精度不够高，以及加工效率低。
【发明内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、重量轻、体积及占用面积小、加工精度高的五轴数控雕铣机。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括床身、底座、横梁、X轴溜板和Z轴滑板，其改进之处在于：所述横梁设置在床身上并可相对于床身前后滑动、所述X轴溜板设置在横梁上并可相对于横梁左右滑动、所述Z轴滑板设置在X轴溜板上并可相对于X轴溜板上下升降；所述Z轴滑板上固定设置有用于安装铣刀主轴的主轴夹头；所述底座的一端固定连接在床身上，另一端具有两安装臂，两安装臂之间可转动的设置有夹具座，用于装夹待加工工件的夹具可转动的设置在夹具座上；
上述结构中，所述底座的一安装臂外侧上设置有减速机和与减速机传动连接的第一旋转电机，所述夹具座与减速机的输出轴连接，并绕该输出轴可转动的设置在两安装臂之间，第一旋转电机通过减速机驱动夹具座转动；
上述结构中，所述夹具座由一底板和设置在底板两端上的支撑板组成，成U型结构，两支撑板可转动的设置在底座的两安装臂上，底板的外侧设置有减速机和与减速机传动连接的第二旋转电机，夹具与减速机的输出轴连接，并绕该输出轴转动的设置在底板的内侧上；
上述结构中，所述横梁上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端分别由电机座和轴承座转动支撑在床身上，并与设置在电机座上的Y轴电机输出轴相连；横梁通过Y轴导轨滑动的设置在床身上；
上述结构中，所述横梁与床身之间设有Y轴滑块，Y轴滑块可在Y轴导轨上滑动，横梁固定安装在Y轴滑块上；
上述结构中，所述X轴溜板上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端由电机座和轴承座转动支撑在横梁上，并与设置在电机座上的X轴电机输出轴相连；X轴溜板通过X轴导轨滑动的设置在横梁上；
上述结构中，所述Z轴滑板上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端由电机座和轴承座转动支撑在X轴溜板上，并与设置在电机座上的X轴电机输出轴相连；Z轴滑板通过Z轴导轨滑动的设置在X轴溜板上；
上述结构中，还包括有底架，所述底架用于支撑床身，由钢条材料制成，各钢条之间的连接方式采用焊接；
上述结构中，所述底座连接于床身的一端上还设置有刀具库；
上述结构中，所述刀具库的刀具架上还设置有对刀仪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过旋转电机自动翻转工件，避免了人工的二次装夹，大幅度的提高了加工精度，节省了加工的时间，提高了加工的效率，可实现一个人同时操作几台机床；还提高了对复杂工件的曲面和斜面的加工精度及加工效率；省去了现有机床中厚重且占用较大空间的工作台，大大减轻了重量和减小了体积，使得便于运输和放置，特别适用于办公室以及写字楼等家庭式的场合；在底座上设置有刀具库和对刀仪做辅助，节省了加工时间，进一步提高了加工效率；制成床身的底架是由钢条焊接而成的，在具有稳定结构的同时，进一步的减轻了机床的重量。
【附图说明】
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的背面结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
如图1和图2所示，本实用新型的五轴数控雕铣机，它包括床身2、底座8、X轴溜板4和Z轴滑板5，床身2的左右两端上分别设置有Y轴导轨20，Y轴导轨20上设置有可在Y轴导轨20上滑动的Y轴滑块21，一横梁3的两端分别通过Y轴连接块22固定安装在Y轴滑块21上；X轴溜板4设置在横梁3上并可相对于横梁3左右滑动，Z轴滑板5设置在X轴溜板4上并可相对于X轴溜板4上下升降；所述Z轴滑板5上固定设置有用于安装铣刀主轴7的主轴夹头6；所述底座8的一端固定连接在床身2上，另一端具有两安装臂9，所述其中一安装臂9外侧上设置有减速机10和与减速机传动连接的第一旋转电机11，所述夹具座通过减速机10的输出轴转动的设置在两安装臂9之间，第一旋转电机11通过减速机10驱动夹具座转动。
所述夹具座由一底板12和设置在底板12两端上的支撑板13组成，成U型结构，两支撑板13可转动的设置在底座8的两安装臂9上，底板12的外侧设置有减速机14和与减速机传动连接的第二旋转电机15，减速机14与第二旋转电机15之间的传动连接是通过同步带16来实现的，同步带16两端分别套在第二旋转电机15输出轴和减速机14输入轴的同步轮上；用于装夹待加工工件的夹具17通过减速机14的输出轴可转动的设置在夹具座的底板12内侧上；通过数控编程，在将工件的一面加工完成后，自动控制夹具翻转180度进行对另一个面的加工。
其中，横梁3相对于床身2的前后滑动（即在Y轴导轨上来回滑动）是通过Y轴电机27实现的，横梁3上固定有滚珠丝杆螺母23，与滚珠丝杆螺母23相配合的滚珠丝杆24的两端分别由电机座25和轴承座26转动支撑在床身2上，并与设置在电机座25上的Y轴电机27输出轴相连；Y轴电机27运转，经过滚珠丝杆24带动横梁3在Y轴导轨20上来回滑动。
横梁3上水平横向设置有X轴导轨32，X轴溜板4通过X轴导轨32滑动的设置在横梁3上；X轴溜板4相对于横梁3的左右滑动是通过X轴电机29实现的，X轴溜板4上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端分别由电机座28和轴承座转动支撑在横梁3上，并与设置在电机座28上的X轴电机29输出轴相连；X轴电机29运转，经过滚珠丝杆带动X轴溜板4在X轴导轨32上左右移动。
X轴溜板4上设置有竖直的Z轴导轨33，Z轴滑板5通过Z轴导轨33滑动的设置在X轴溜板4上；Z轴滑板5相对于X轴溜板4的上下滑动是通过Z轴电机31实现的，Z轴滑板5上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端分别由电机座30和轴承座转动支撑在X轴溜板4上，并与设置在电机座30上的Z轴电机31输出轴相连；Z轴电机31运转，经过滚珠丝杆带动Z轴滑板5在Z轴导轨33上做上下运动。
为减轻铣床的重量，本实用新型用于支撑床身2的底架1是由钢条材料制成的，各钢条之间的连接方式为焊接，确保了结构的稳固。
在所述底座8连接于床身2的一端上设置有刀具库，刀具库由刀具架18和在刀具架18上的备用刀具组成，在刀具架18上还设置有对刀仪19，节省了加工时间，提高了加工的效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种五轴数控雕铣机，包括床身、底座、横梁、X轴溜板和Z轴滑板，其特征在于：所述横梁设置在床身上并可相对于床身前后滑动、所述X轴溜板设置在横梁上并可相对于横梁左右滑动、所述Z轴滑板设置在X轴溜板上并可相对于X轴溜板上下升降；所述Z轴滑板上固定设置有用于安装铣刀主轴的主轴夹头；所述底座的一端固定连接在床身上，另一端具有两安装臂，两安装臂之间可转动的设置有夹具座，用于装夹待加工工件的夹具可转动的设置在夹具座上。 
2.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述底座的一安装臂外侧上设置有减速机和与减速机传动连接的第一旋转电机，所述夹具座与减速机的输出轴连接，并绕该输出轴可转动的设置在两安装臂之间，第一旋转电机通过减速机驱动夹具座转动。 
3.根据权利要求1或2所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述夹具座由一底板和设置在底板两端上的支撑板组成，成U型结构，两支撑板可转动的设置在底座的两安装臂上，底板的外侧设置有减速机和与减速机传动连接的第二旋转电机，夹具与减速机的输出轴连接，并绕该输出轴转动的设置在底板的内侧上。 
4.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述横梁上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端分别由电机座和轴承座转动支撑在床身上，并与设置在电机座上的Y轴电机输出轴相连；横梁通过Y轴导轨滑动的设置在床身上。 
5.根据权利要求3所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述横梁与床身之间设有Y轴滑块，Y轴滑块可在Y轴导轨上滑动，横梁固定安装在Y轴滑块上。 
6.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述X轴溜板上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端由电机座和轴承座转动支撑在横梁上，并与设置在电机座上的X轴电机输出轴相连；X轴溜板通过X轴导轨滑动的设置在横梁上。 
7.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述Z轴滑板上固定有滚珠丝杆螺母，与滚珠丝杆螺母相配合的滚珠丝杆的两端由电机座和轴承座转动支撑在X轴溜板上，并与设置在电机座上的X轴电机输出轴相连；Z轴滑板通过Z轴导轨滑动的设置在X轴溜板上。 
8.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：还包括有底架，所述底架用于支撑床身，由钢条材料制成，各钢条之间的连接方式采用焊接。 
9.根据权利要求1所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述底座连接于床身的一端上还设置有刀具库。 
10.根据权利要求9所述的五轴数控雕铣机，其特征在于：所述刀具库的刀具架上还设置有对刀仪。 
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