CN101885186A - 自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置。传统指甲毛坯裁剪依赖于人工，效率不高。本发明中的导轨设置在基座上，导轨内设置有活动传送带，导轨内等间距布置物料盒；导轨围合区域内设置有与基座垂直的立柱，立柱的顶端与横梁的一端连接；横梁的另一端正上方装有气缸、气缸中的活塞杆刀架的中心固定；刀架的两侧固定设置有切刀，刀架的后端通过连接梁与去余料装置连接；切刀的外侧壁固定设置有装盒装置，装盒装置的正下方有分类盒。本发明自动化程度高，提高了工作效率。

Description

自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置

技术领域

本发明属于制造加工技术领域，具体涉及一种自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置。

背景技术

在美甲行业中，大量使用指甲毛坯。这种模型的生产需要由注塑成型的指甲毛坯，进行印花、剪裁、分类、装盒等工序。传统的剪裁及分类方法，是靠人工进行剪裁、并按大小进行分类。但这种方法生产效率低，往往需要数十名工人进行操作，导致企业增加了人力成本。因此，开发一种能够进行自动剪裁并且分类装盒的装置，就成为了指甲毛坯生产过程中的重要任务。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种自动、高效、结构简单、使用方便的指甲毛坯剪裁及分类装盒装置。

本发明包括基座、立柱、横梁、气缸架、气缸、活塞杆、刀架、切刀、导杆、套筒、导轨、装盒装置、分类盒、连接梁、去余料装置、红外报警器。

环形的导轨固定设置在矩形基座上，导轨内侧壁周向设置有活动传送带，导轨内等间距布置物料盒，物料盒用于放置指甲毛坯，物料盒与传送带相对固定；导轨围合区域内设置有与基座垂直的立柱，立柱的底端与基座固定，顶端与横梁的一端连接；横梁的另一端正上方装有气缸、横梁的另一端正下方装有气缸架；气缸内的活塞杆竖直活动设置，且贯穿横梁、气缸架中心，活塞杆末端与刀架的中心固定连接；所述的气缸架与矩形基座的长边平行，气缸架的两端对称开有一个圆形通孔，每个圆形通孔内设置有套筒，导杆活动设置在套筒内；导杆的一端悬空，另一端与刀架固定连接。刀架的两侧固定设置有切刀，两侧切刀的间距大于物料盒的宽度，刀架的后端通过连接梁与去余料装置连接；去余料装置的对称轴所在线到气缸轴线之间的距离与相邻物料盒中心的距离相同、且在其对应处正下方的基座开有方孔。

切刀的外侧壁固定设置有装盒装置，装盒装置为下端开口的空心长方体，其水平截面的长和宽均大于分类盒的长和宽。所述的分类盒有两个，分别位于装盒装置的正下方且一个分类盒在导轨围合区域内，另一个在导轨围合区域外，红外报警器为两对应的直立圆柱，垂直安装的基座上，且在两个红外报警器所在的直线平行于外侧切刀。

所述的刀架为长方体结构，刀架宽度小于物料盒的宽度，刀架的长边与基座的长边平行

所述的横梁与矩形基座的长边垂直；

所述的物料盒为两端开放的矩形盒子，顶面的开放端开有与指甲毛坯中的固定架相配的矩形槽，物料盒的两对应侧壁上靠近底面位置对称固定设置定位销；所述的定位销与活动传送带上的定位槽相配。

所述的去余料装置的纵截面为T字型，包括上部的连接杆和下部的水平压面；上部的连接杆与连接梁固定，下部的水平压面与物料盒顶面相配合，使得去余料装置的水平压面能把物料盒中余料下压，使其从基座的所开的方孔中掉落。

所述的装盒装置内充满海绵块，在刀架下行时，装盒装置扣住分类盒以保证指甲毛坯不会跳出；此时由海绵块压住指甲毛坯；在进行切割时，便将指甲毛坯推入分类盒中，完成装盒。

本发明的优点是：1)本装置利用气缸活塞的往复运动进行剪裁，运动简单可靠，易于保障精度；2)自动装盒装置和分类盒的实现了指甲毛坯的快速排列装盒，相比于人工作业大大减少了时间；3)可实现一边剪裁毛坯、一边装盒并且去除余料的连续工作方式；4)有红外报警器和急停开关双重应对紧急情况的措施，保障人身财产安全。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明左视图；

图4为物料盒结构示意图；

图5为切刀与指甲毛坯位置示意图；

图6为本发明控制流程示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置包括基座2、立柱11、横梁10、气缸架4、气缸9、活塞杆5、刀架12、切刀13、导杆7、套筒6、导轨1、物料盒3、装盒装置14、分类盒15、连接梁16、去余料装置8、红外报警器18。

环形的导轨1固定设置在矩形基座2上，导轨1内侧壁周向设置有活动传送带，导轨1内等间距布置物料盒3，物料盒3用于放置指甲毛坯17，物料盒3与传送带相对固定；导轨1围合区域内设置有与基座2垂直的立柱11，立柱11的底端与基座2固定，顶端与横梁10的一端连接；横梁10的另一端正上方装有气缸9、正下方装有气缸架4；横梁10与矩形基座2的长边垂直。气缸9内的活塞杆5竖直活动设置，且贯穿横梁10、气缸架4中心，活塞杆5末端与刀架12的中心固定连接；气缸架4与矩形基座2的长边平行，气缸架4的两端对称各开有一个圆形通孔，每个圆形通孔内设置有套筒6，导杆7活动设置在套筒6内；导杆7的一端悬空，另一端与刀架12固定连接。刀架12的两侧固定设置有切刀13，两侧切刀13的间距大于物料盒3的宽度，刀架12的后端通过连接梁16与去余料装置8连接；去余料装置8的对称轴所在线到气缸9的轴线之间的距离与相邻物料盒3中心的距离相同，去余料装置8正下方的基座上开有方孔。红外报警器18为两对应的直立圆柱，垂直安装的基座2上，且在两个红外报警器18所在的直线平行于外侧切刀13，与外侧切刀13的距离为30mm～60mm。

切刀13的外侧壁固定设置有装盒装置14，装盒装置14为下端开口的空心长方体，其水平截面的长和宽均大于分类盒15的长和宽。分类盒15有两个，分别位于装盒装置14的正下方且一个分类盒15在导轨1围合区域内，另一个在导轨1围合区域外。刀架12为长方体结构，刀架12宽度小于物料盒3的宽度，刀架12的长边与基座2的长边平行。

如图4所示，物料盒3为两端开放的矩形盒子，顶面的开放端开有与指甲毛坯中的固定架相配的矩形槽3-1，物料盒的两对应侧壁上靠近底面位置对称固定设置定位销3-2；定位销3-2与活动传送带上的定位槽相配。

去余料装置8的纵截面为T字型，上部的连接杆与连接梁16固定，下部的水平压面与物料盒3顶面相配合，使得去余料装置8的水平压面能把物料盒3中余料下压，使其从基座的所开的方孔中掉落。

如图5所示，装盒装置14内充满海绵块，在切刀13下行时，装盒装置14扣住分类盒15以保证指甲毛坯17不会跳出；此时由海绵块压住指甲毛坯17；在进行切割时，便将指甲毛坯推入分类盒15中，完成装盒。

如图6所示，在具体工作时，可编程控制器PLC控制直流电机驱动传送带，传送带带动物料盒3沿导轨1运动，在物料盒3到达指定工位以后，直流电机停转，电磁阀通电，物料盒3停在指定工位上。然后，气缸9在PLC的控制下，带动刀架12做下行运动，进行对指甲毛坯17的切割，此时，装盒装置14随同刀架12向下运动对指甲毛坯17进行装盒，在切刀13下行时，装盒装置14扣住分类盒15以保证指甲毛坯17不会跳出；此时由海绵块压住指甲毛坯17；在进行切割时，便将指甲毛坯17推入分类盒15中；完成装盒同时，刀架通过连接梁16，使去余料装置8做下压动作，对已完成切割工位的余料进行去除。这样，对此指甲毛坯17的切割、装盒、以及对指甲毛坯余料的去除，便可在同一时间完成。当切割完成、即气缸导杆7到位时，电磁阀断电，气缸导杆7收回，电机转动，然后再进入下一个工作循环。本装置完成一次切割、装盒、去余料、即一个工作循环时间约为1.5秒。本装置一次可放有14个物料盒。

红外报警器18为两根对应的直立圆柱，在工作时，两红外报警器18之间形成红外光墙，当有外物与光墙干涉，报警器便会对PLC发出报警信号。即当装置在对指甲毛坯进行切割时，如果红外线报警器18检查到有外物进入到装置的切割区域内，则在PLC控制下，使电机停转，从而通过传送带使导轨上的物料盒3停止、电磁阀断电，气缸导杆7上行。这样可以保证人员的安全，同时，也可以保护装置不会对外来异物进行切割造成装置本身的损伤。

若工作人员发现有异常情况，可按下急停开关，通过PLC控制，使直流电机停转，从而通过传送带使导轨上的物料盒3停止、电磁阀断电，气缸导杆7上行收回。避免可能发生的对人员以及装置本身有所损伤的事件，保障人身财产的安全。

Claims (5)

1.自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置，包括基座、立柱、横梁、气缸架、气缸、活塞杆、刀架、切刀、导杆、套筒、导轨、装盒装置、分类盒、连接梁和去余料装置，其特征在于：

环形的导轨固定设置在矩形基座上，导轨内侧壁周向设置有活动传送带，导轨内等间距布置物料盒，物料盒用于放置指甲毛坯，物料盒与传送带相对固定；导轨围合区域内设置有与基座垂直的立柱，立柱的底端与基座固定，顶端与横梁的一端连接；横梁的另一端正上方装有气缸、横梁的另一端正下方装有气缸架，所述的横梁与矩形基座的长边垂直；气缸内的活塞杆竖直活动设置，且贯穿横梁、气缸架中心，活塞杆末端与刀架的中心固定连接；所述的气缸架与矩形基座的长边平行，气缸架的两端对称开有一个圆形通孔，每个圆形通孔内设置有套筒，导杆活动设置在套筒内；导杆的一端悬空，另一端与刀架固定连接；刀架的两侧固定设置有切刀，两侧切刀的间距大于物料盒的宽度，刀架的后端通过连接梁与去余料装置连接；去余料装置的对称轴所在线到气缸轴线之间的距离与相邻物料盒中心的距离相同，在去余料装置正下方的基座开有方孔；

切刀的外侧壁固定设置有装盒装置，装盒装置为下端开口的空心长方体，其水平截面的长和宽均大于分类盒的长和宽；所述的分类盒有两个，分别位于装盒装置的正下方且一个分类盒在导轨围合区域内，另一个在导轨围合区域外。

2.根据权利要求1所述的自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置，其特征在于：靠近外侧切刀的基座上垂直安装有两个红外报警器，两个红外报警器为直立圆柱结构，两者所在的直线平行于外侧切刀。

3.根据权利要求1所述的自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置，其特征在于：所述的物料盒为两端开放的矩形盒子，顶面的开放端开有与指甲毛坯中的固定架相配的矩形槽，物料盒的两对应侧壁上靠近底面位置对称固定设置定位销；所述的定位销与活动传送带上的定位槽相配。

4.根据权利要求1所述的自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置，其特征在于：所述的去余料装置的纵截面为T字型，包括上部的连接杆和下部的水平压面；上部的连接杆与连接梁固定，下部的水平压面与物料盒顶面相配合，使得去余料装置的水平压面能把物料盒中余料下压，使其从基座的所开的方孔中掉落。

5.根据权利要求1所述的自动指甲毛坯剪裁及分类装盒装置，其特征在于：所述的装盒装置内充满海绵块，在刀架下行时，装盒装置扣住分类盒以保证指甲毛坯不会跳出；此时由海绵块压住指甲毛坯；在进行切割时，将指甲毛坯推入分类盒中，完成装盒。

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