JP2007256409A - 画像投影装置及びその投影方向制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プロジェクタ本体21は、CPUと3つの測距センサとを備える。3つの測距センサは、プロジェクタ本体21の前面の投影レンズ201に対して左側、上部、右側に配置され、左側、右側の測距センサは、それぞれ、光軸に対して+30°、−30°の角度を有している。CPUは各測距センサの計測値を比較し、最も小さい計測値に基づいて、現状の位置から、一番近い壁面を判別する。そして、CPUは、回転台用モータ105を制御して、回転台102を回転させ、一番近い壁面を投影面として、この壁面に画像を投影する。
【選択図】図1
Description
投影面に画像を投影する投影部と、
前記投影部が画像を投影する角度を調整する角度調整機構部と、を備え、
前記投影部は、
異なる方向の前記投影面までの距離を計測する測距部と、
前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較して、比較結果に基づいて、画像投影すべき投影面を判別する投影面判別部と、
前記投影面判別部が判別した投影面に前記投影部が画像を投影するように、前記角度調整機構部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
前記制御部は、前記投影面判別部が判別した前記投影面に前記画像を投影するように前記角度調整機構部の回転台の回転を制御するようにしてもよい。
前記投影部のチルト角を調整するチルト角調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部のチルト角を検出するチルト角検出部と、
前記チルト角検出部が検出したチルト角に基づいて、前記投影部のチルト角が小さくなるように、前記チルト角調整機構部を制御するチルト角制御部と、を備えたものであってもよい。
前記投影部が画像を投影するときの光軸の上下方向の角度を調整する上下方向調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部の光軸の上下方向の角度を検出する角度検出部と、
前記角度検出部が検出した角度に基づいて、前記光軸が投影面に対して垂直となるように、前記上下方向調整機構部を制御する上下方向制御部と、を備えたものであってもよい。
投影面に画像を投影する投影装置の投影方向制御方法であって、
異なる方向の投影面までの距離を計測するステップと、
ぞれぞれ距離を計測した結果の計測値に基づいて、画像投影すべき投影面を判別するステップと、
前記画像を投影すべきと判別した投影面に画像を投影するように、前記投影装置の方向を制御するステップと、を備えたことを特徴とする。
(実施形態1)
図1は、実施形態1に係るプロジェクタ1の正面図である。
図1に示すように、実施形態1に係るプロジェクタ1は、画像を投影する方向の変換が可能なように構成されたものであって、角度調整機構部11とプロジェクタ本体21とからなる。
回転台102は、プロジェクタ本体21を支持しつつ、地平面と平行に、プロジェクタ本体21を回転させるための台であり、回転軸103を介して、架台101に回転自由に支持されている。回転台102は、360°回転可能なものである。この回転台102の周縁部には、ギアが形成されている。
RAM208は、CPU209がプログラムを実行するために必要な作業データを記憶するためのものである。RAM208は、データ変換器206によって変換された映像データを記憶するためのデータエリアを有している。また、RAM208は、このデータエリアの他に、各種レジスタを記憶するエリア、各種表示用データ、フラグを記憶するためのエリアを有している。
操作子204の回転キーが操作されると、操作子204は、実行指令をCPU209に供給する。CPU209は、この実行指令が供給されると、ROM207から、プログラムデータを読み出して回転制御処理を実行する。CPU209は、図6に示すフローチャートに従って、この回転制御処理を実行する。
CPU209は、各測距センサ202a〜202cから、それぞれ、計測値を取得する(ステップS12)。
図7(a)に示すように、プロジェクタが、互いに交差する壁面x,yに対して任意の方向に設置された場合、測距センサ202a,202b,202cは、CPU209によって制御されて距離を計測させる(ステップS11の処理)。
実施形態2に係るプロジェクタは、回転台の回転だけでなく、プロジェクタ本体のチルト角の角度調整も行えるようにしたものである。
実施形態2に係るプロジェクタ1の角度調整機構部11は、チルト角調整機構部を備える。
実施形態2に係るプロジェクタ本体21は、この図9に示すように、水平加速度センサ211を備える。
水平加速度センサ211は、地平面に対するプロジェクタ本体21の水平方向の傾きを検出することにより、プロジェクタ本体21のチルト角を検出するセンサである。
操作子204の回転キーが操作されると、操作子204は、この実行指令をCPU209に供給する。CPU209は、この実行指令が供給されると、ROM207から、プログラムデータを読み出してチルト角制御処理を実行する。CPU209は、図10に示すフローチャートに従って、このチルト角制御処理を実行する。
実施形態3に係るプロジェクタは、回転台の回転、チルト角の調整だけでなく、地平面に対する光軸の上下方向の角度を調整するようにしたものである。
実施形態3に係るプロジェクタ1の角度調整機構部11は、上下方向調整機構部を備える。
実施形態3に係るプロジェクタ本体21は、実施形態2と同様に構成され、上下方向調整用モータ123がバス210に接続される。
操作子204の回転キーが操作されると、操作子204は、この実行指令をCPU209に供給する。CPU209は、この実行指令が供給されると、ROM207から、プログラムデータを読み出して、チルト角制御処理、回転制御処理を実行し、さらに上下方向制御処理を実行する。CPU209は、図13に示すフローチャートに従って、この上下方向制御処理を実行する。
例えば、角度調整機構部11は、図1、図8、図11の構成に限定されるものではない。例えば、図8に示すチルト角調整機構部、図11に示す上下方向調整機構部は、プロジェクタ本体21を複数の点で支持する支柱を備え、この支柱の長さを可変することにより、プロジェクタ本体21のチルト角、上下方向の傾きを調整する構成であってもよい。
Claims (6)
- 投影面に画像を投影する投影部と、
前記投影部が画像を投影する角度を調整する角度調整機構部と、を備え、
前記投影部は、
異なる方向の前記投影面までの距離を計測する測距部と、
前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較して、比較結果に基づいて、画像投影すべき投影面を判別する投影面判別部と、
前記投影面判別部が判別した投影面に前記投影部が画像を投影するように、前記角度調整機構部を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする投影装置。 - 前記投影面判別部は、前記測距部が距離を計測した結果の複数の計測値を比較した結果、前記測距部が計測した距離のうちで最も短い距離の面を、画像投影すべき投影面と判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の投影装置。 - 前記角度調整機構部は、地平面と平行に、前記投影部を回転させる回転台を備え、
前記制御部は、前記投影面判別部が判別した前記投影面に前記画像を投影するように前記角度調整機構部の回転台の回転を制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の投影装置。 - 前記角度調整機構部は、
前記投影部のチルト角を調整するチルト角調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部のチルト角を検出するチルト角検出部と、
前記チルト角検出部が検出したチルト角に基づいて、前記投影部のチルト角が小さくなるように、前記チルト角調整機構部を制御するチルト角制御部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の投影装置。 - 前記角度調整機構部は、
前記投影部が画像を投影するときの光軸の上下方向の角度を調整する上下方向調整機構部を備え、
前記制御部は、
前記投影部の光軸の上下方向の角度を検出する角度検出部と、
前記角度検出部が検出した角度に基づいて、前記光軸が投影面に対して垂直となるように、前記上下方向調整機構部を制御する上下方向制御部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の投影装置。 - 投影面に画像を投影する投影装置の投影方向を制御する投影方向制御方法であって、
異なる方向の投影面までの距離を計測するステップと、
ぞれぞれ距離を計測した結果の計測値に基づいて、画像投影すべき投影面を判別するステップと、
前記画像を投影すべきと判別した投影面に画像を投影するように、前記投影装置の方向を制御するステップと、を備えた、
ことを特徴とする投影装置の投影方向制御方法。
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