CN101872103A

CN101872103A - 防振控制电路

Info

Publication number: CN101872103A
Application number: CN201010166637A
Authority: CN
Inventors: 平山秀树; 岩田直人
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Semiconductor Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; System Solutions Co Ltd
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2030-04-20
Also published as: US8659669B2; KR101116964B1; US20100265341A1; JP2010258494A; KR20100116144A; CN101872103B

Abstract

本发明提供一种防振控制电路，其降低了静止图像摄像之后的防振控制的不连续性。防振控制电路中设有高通滤波器(200)，所述高通滤波器(200)包括：低通滤波器(30)，仅使输入信号的第1频率以下的频率分量通过；锁存部(38)，其根据控制信号对低通滤波器(30)的输出进行锁存；运算器(40)，其输出输入信号与锁存部(38)的输出之间的差值。并且，在解除锁存器(38)中的锁存时，将锁存部(38)的保持值逐步改变至低通滤波器(30)的输出值。将这种高通滤波器(200)用于光学元件的定中心处理。

Description

防振控制电路

技术领域

本发明涉及一种用于摄像装置等的防振控制电路。

背景技术

近年来，数码相机或数字摄像机等的摄像装置通过增加其具备的摄像元件的像素数来实现高清晰度。另一方面，作为实现摄像装置的高清晰度的其他方法也优选如下的方式，即：为了防止由拿着摄像装置的手的抖动而产生的被摄体的抖动，从而摄像装置搭载具有手抖动修正功能的防振控制电路。

具体而言，摄像装置具有陀螺仪传感器等的检测元件，根据由摄像装置的振动而产生的角速度分量驱动镜头或摄像元件等的光学部件，从而防止被摄体的抖动。这样一来，即使摄像装置振动，振动分量也并不反映在所取得的影像信号中，能够取得没有像抖动的高清晰度的影像信号。

图5中表示防振控制电路的功能框图。防振控制电路100构成为包括：模拟/数字转换电路(ADC)10、加法电路12、伺服电路14、高通滤波器(HPF)16、积分电路22、定中心(centering)处理电路24以及数字/模拟转换电路(DAC)26。

防振控制电路100与位置检测元件102、镜头驱动元件104、振动检测元件106相连接。位置检测元件102至少对2轴以上进行设置，使其能够至少可以以正交变换的方式测定由镜头驱动元件104所驱动的镜头的位置。另外，振动检测元件106也以可以对沿着平摇(yaw)方向以及纵摇(pitch)方向振动的分量进行正交变换的方式对至少2轴以上进行设置。位置检测元件102以及振动检测元件106的输出信号，被在X轴分量之间、Y轴分量之间进行加法处理等，基于各处理结果在平摇方向(X轴方向)以及纵摇方向(Y轴方向)控制镜头位置。

ADC10将从位置检测元件102例如霍尔元件输出的模拟电压信号转换为数字信号。霍尔元件生成与固定于镜头的磁体所形成的磁力相应的感应电流，根据该感应电流输出表示镜头位置的电压信号。ADC10将该电压信号转换为数字信号并作为位置信号(Hall-X、Hall-Y)输出。ADC10构成为：在镜头的光轴与摄像装置中具有的摄像元件的中心一致时，输出表示基准的信号，例如表示“0”的数字值。另外，ADC10将从振动检测元件106例如陀螺仪传感器输出的模拟角速度信号(Gyro-X、Gyro-Y)转换为数字信号。也就是说，ADC10对来自位置检测元件102以及振动检测元件106的输出信号以时间分割进行数字化并输出。ADC10将信号(Gyro-X、Gyro-Y)输出至HPF16，将信号(Hall-X、Hall-Y)输出至加法电路12。

HPF16除去从振动检测元件106输出的角速度信号中含有的直流分量，提取反映摄像装置的振动的角速度信号的高频分量。积分电路22对HPF16输出的角速度信号进行积分，生成表示摄像装置的移动量的角度信号。积分电路22优选构成为包括并未图示的数字滤波器，通过进行与并未图示的寄存器中设定的滤波器系数相应的滤波处理，从而求得角度信号也就是摄像装置的移动量。

定中心处理电路24，可以构成为包括如下的高通滤波器(HPL)，该高通滤波器(HPL)具有：低通滤波器(LPF)24a，仅使输入信号的规定频率以下的频带通过；锁存电路24b，其根据锁存控制信号对LPF24a的输出值进行锁存并输出；以及加法器24c，其输出输入信号与锁存电路24b的输出值之间的差值。在摄像装置中进行手抖动修正处理时，持续实行修正处理的过程中，有时镜头的位置渐渐偏离基准位置最终达到镜头可动范围的临界点附近。此时，若继续手抖动修正处理，则镜头能够向一个方向移动，但不能向另一个方向移动。定中心处理电路24便是为了防止这种情况而设置的，通过从角度信号减去规定值来进行控制从而难以靠近镜头的可动范围的临界点。

加法电路12对ADC10输出的位置信号(Hall-X)与由定中心处理电路24生成的X轴分量的振动分量信号(SV-X)进行相加，另外对ADC10输出的位置信号(Hall-Y)与由定中心处理电路24生成的Y轴分量的振动分量信号(SV-Y)进行相加，并输出至伺服电路14。伺服电路14根据来自加法电路12的输出信号生成控制镜头驱动元件104的驱动的修正信号SR。伺服电路14构成为包括寄存器与数字滤波器电路，其进行使用存储于寄存器中的滤波器系数的滤波处理。DAC26将数字修正信号SR转换为模拟信号。基于由DAC26进行了模拟化处理的修正信号SR，由镜头驱动元件104对X轴方向以及Y轴方向分别驱动摄像装置的镜头。

[专利文献1]特开平10-213832号公报

另外，以将被摄体收纳在摄像范围内的方式对摄像装置进行设定时或以动态图像对被摄体进行摄像时，需要进行手抖动修正并且使镜头总往中心移动的处理，以避免由于摄像装置的大幅摇动等超出修正范围。由此，在将被摄体收纳于摄像范围内的时刻按下快门对静止图像进行摄像时，能够将手抖动修正的修正范围维持得较大。

再有，若在静止图像的摄像时进行定中心处理，则由于手抖动修正的能力下降，因此需要停止定中心处理。

因此，在定中心处理电路24中设有锁存电路24b。图7中表示对定中心处理电路24的输入信号Sin、LPF24a的输出值SLPF、锁存电路24b的输出值Z3、定中心处理电路24的输出信号Sout以及快门信号SHOT的时间性变化。在静止图像的摄像前(快门输入前)，通过以LPF24a的输出值对锁存电路24b进行持续更新从而进行定中心处理。在对静止图像进行摄像时，根据快门输入变为开启(on)，锁存电路24b对LPF24a的输出值进行锁存，并进行保持直至静止图像的摄像结束。

但是，由于在静止图像的摄像期间LPF24a也继续动作，因此若在快门输入开启的时刻解除锁存电路24b的锁存，则该时刻的LPF24a的输出值SLPF与由锁存电路24b锁存的值Z3之间将产生大的差值，有时定中心处理电路24的输出值Sout将出现一次较大的变动(由图7的箭头符号表示的位置)。

由此，在结束静止图像的摄像时镜头进行较大幅度移动，这将成为在取景器或液晶监视器中发生图像跳跃、或来自摄像装置的噪声的发生源、或镜头的运动传导至摄像者的手从而带来不协调感觉的原因。

发明内容

本发明的一种方式是如下的防振控制电路，其包括接收输入信号并使规定频率以上的频带通过的高通滤波器，所述高通滤波器具有：第1低通滤波器，使所述输入信号的第1频率以下的频率分量通过；锁存部，其根据控制信号对所述第1低通滤波器的输出进行锁存；以及运算部，其输出所述输入信号与所述锁存部的输出之间的差值，在解除所述锁存部中的锁存时，将所述锁存部的保持值逐步改变至所述第1低通滤波器的输出值。

在此，所述高通滤波器优选以如下方式构成，其具有：比较器，在解除所述锁存部中的锁存时，其对所述第1低通滤波器的输出值与所述锁存部的保持值进行比较；以及加减法器，在解除所述锁存部中的锁存时，在所述比较器中所述第1低通滤波器的输出值比所述锁存部的保持值大时，将规定值加在所述锁存部的保持值上，在所述第1低通滤波器的输出值比所述锁存部的保持值小时，从所述锁存部的保持值减去规定值，所述高通滤波器将所述锁存部的保持值逐步地改变至所述第1低通滤波器的输出值。

再有，所述高通滤波器优选在所述锁存部中的锁存期间的至少一部分期间使所述第1低通滤波器的动作停止，在解除所述锁存部中锁存时，通过再次启动所述第1低通滤波器从而将所述锁存部的保持值逐步地改变至所述第1低通滤波器的输出值。

再有，所述第1低通滤波器优选构成为至少包括2级的滤波器电路。

再有，优选所述防振控制电路包括：第2低通滤波器，仅使来自陀螺仪传感器的信号的第2频率以下的频率分量通过；以及积分电路，其对来自所述第2低通滤波器的信号进行积分并输出至所述第1低通滤波器。

再有，优选所述防振控制电路包括：积分电路，对从振动检测元件输出的速度信号进行积分生成表示移动量的信号，并输出至所述高通滤波器；以及修正信号生成电路，其根据从所述高通滤波器输出的信号生成修正信号，所述修正信号在进行防振控制时所驱动的光学***元件的驱动。

本发明的其他方式是一种摄像装置，根据振动来防止被摄体的抖动，其特征在于，所述摄像装置具有：光学***元件；驱动元件，其驱动所述光学***元件；振动检测元件，其检测所述摄像装置的振动；以及防振控制电路，其基于所述振动检测元件输出的信号，生成控制所述驱动元件的修正信号，所述防振控制电路具有：积分电路，对从所述振动检测元件输出的速度信号进行积分生成表示移动量的信号；高通滤波器，接收从所述积分电路输出的信号，使规定频率以上的频带通过；以及修正信号生成电路，根据从所述高通滤波器输出的信号生成所述修正信号，所述高通滤波器具有：第1低通滤波器，仅使从所述积分电路输出的信号的第1频率以下的频率分量通过；锁存部，根据控制信号对所述第1低通滤波器的输出进行锁存；以及运算部，其输出从所述积分电路输出的信号与所述锁存部的输出之间的差值，在解除所述锁存部中的锁存时，将所述锁存部的保持值逐步改变为所述第1低通滤波器的输出值。

根据本发明能够降低静止图像摄像之后的防振控制的不连续性。

附图说明

图1是表示第1实施方式中的定中心处理电路的结构的图。

图2是表示第1实施方式中的定中心处理电路的作用的图。

图3是表示第2实施方式中的定中心处理电路的结构的图。

图4是表示第2实施方式中的定中心处理电路的作用的图。

图5是表示防振控制电路的结构的图。

图6是表示以往的定中心处理电路的结构的图。

图7是表示以往的定中心处理电路的作用的图。

图中：

10-数字转换电路(ADC)

12-加法电路

14-伺服电路

16-高通滤波器(HPF)

22-积分电路

24-定中心处理电路

24a-低通滤波器(LPF)

24b-锁存电路

24c-加法器

26-数字/模拟转换电路(DAC)

30-低通滤波器(LPF)

32-开关元件

34-比较器

36-加减法器

38-锁存元件

40-加法器

42-前级滤波器

100-防振控制电路

102-位置检测元件

104-镜头驱动元件

106-振动检测元件

200-定中心处理电路

202-定中心处理电路

具体实施方式

【第1实施方式】

本发明的实施方式中的定中心处理电路200如图1所示那样构成为包括：低通滤波器(LPF)30、开关元件32、比较器34、加减法器36、锁存元件38以及加法器40。

本实施方式中的定中心处理电路200代替图5所示的防振控制电路100的定中心处理电路24，将来自积分电路22的信号作为输入信号进行接收，并输出至加法电路12。在防振控制电路100中，由于定中心处理电路200以外的结构要素没有变化，因此下面对定中心处理电路200进行详细说明。

定中心处理电路200作为高通滤波器发挥功能，其接收在积分电路22中从角速度转换为角度(摄像装置的移动量)的输入信号，仅使角度信号的规定截止频率f_c以上的频率分量通过并进行输出。

LPF30接收在积分电路22中从角速度转换为角度(摄像装置的移动量)的输入信号，仅使角度信号的截止频率f_c以下的信号通过并进行输出。LPF30，例如可以由数字滤波器或RC电路、RL电路、RLC电路等构成。在图1中，由1次IIR滤波器构成，通过改变输入信号、寄存器Z1以及寄存器Z2所对应的系数β0、β1、β2，可以调整LPF30的频率特性。

开关元件32接收快门信号SHOT以及来自比较器34的控制信号C1，根据快门信号SHOT以及控制信号C1进行LPF30的输出与锁存元件38的输入之间的连接/断开。具体而言，按下摄像装置的快门后，与快门信号SHOT变为导通(高电平)的时刻同步，开关元件32被断开，从而LPF30的输出与锁存元件38的输入之间被断开。另外，与控制信号C1变为导通(低电平)的时刻同步，开关元件32闭合，从而LPF30的输出与锁存元件38的输入之间被连接。对于控制信号C1将在后面进行详细叙述。

比较器34对LPF30中含有的寄存器的值Z2、与锁存元件38的值Z3进行比较，将与其比较结果相应的控制信号C1以及控制信号C2分别输出至开关元件32以及加减法器36。

控制信号C1作为表示值Z2与值Z3之间的大小关系颠倒的信号而生成。例如，比较器34在从值Z2比值Z3大的状态移动至值Z2比值Z3小的状态的时刻、或者在从值Z3比值Z2大的状态移动至值Z3比值Z2小的状态的时刻，使控制信号C1从关断(低电平)变为导通(高电平)。

控制信号C2作为与值Z2和值Z3之间的大小关系相应的信号而生成。比较器34在值Z2比值Z3大时将控制信号C2作为加法指示信号，在值Z2比值Z3小时将控制信号C2作为减法指示信号。在值Z2与值Z3相等时，虽然可以将控制信号C2作为加法指示信号或者减法指示信号的任意一个，但是在本实施方式中作为加法指示信号。

加减法器36根据来自比较器34的控制信号C2，进行锁存元件38的值Z3与规定值α之间的加减法运算，将其运算结果输出至锁存元件38。加减法器36在控制信号C2是加法指示信号时，将规定值α加在锁存元件38的当前的值Z3上并输出至锁存元件38。加减法器36在控制信号C2是减法指示信号时，从锁存元件38的当前的值Z3减去规定值α并输出至锁存元件38。

规定值α优选设定为逐步改变的值，这样在静止图像的摄像期间结束之后锁存元件38的值不会急剧变化。例如，优选根据搭载防振控制电路100的摄像装置中的LPF30的输出值的平均变动幅度来设定规定值α。具体而言，优选设定为LPF30的输出值的平均变动幅度的1/2～1/10左右的值。另外，例如根据快门信号SHOT从导通变化至关断的时刻的值Z2与值Z3之间的差值来设定规定值α。具体而言，优选设定为值Z2与值Z3之间的差值的1/2～1/10左右的值。

此外，优选比较器34以及加减法器36，与快门信号SHOT从导通变化至关断的时刻同步来进行动作。另外，优选与比较器34中使控制信号C1导通的时刻同步，来停止比较器34以及加减法器36的动作。

锁存元件38根据快门信号SHOT切换如下的两个状态，分别是：由输入信号进行更新同时作为值Z3进行输出的状态、对输入信号进行锁存从而作为值Z3进行输出的状态。锁存元件38在快门信号SHOT关断时，若开关元件32闭合，则由经由开关元件32输入的LPF30的输出值更新值Z3，若开关元件32断开，则由来自加减法器36的输出值来更新值Z3，将更新后的值Z3输出至加法器40。另一方面，在快门信号SHOT导通时，锁存元件38在开关元件32断开的时刻对值Z3进行锁存，并将锁存的值Z3输出至加法器40。

加法器40从由积分电路22所输入的角度信号中减去由锁存元件38所输入的值Z3后并进行输出。

下面，参照图2对定中心处理电路200的动作进行说明。图2中表示对定中心处理电路200的输入信号Sin、LPF30的输出信号SLPF、锁存元件38的输出值Z3、定中心处理电路200的输出信号Sout以及快门信号SHOT的时间性变化。另外，图2为了明确表示本发明的实施方式中的定中心处理电路200的作用，还包含局部放大图。

以将被摄体收纳在摄像范围内的方式对摄像装置进行设置时或以动态图像对被摄体进行摄像时，不会按压摄像装置的快门。该情况下，快门信号SHOT为关断。快门信号SHOT关断、开关元件32闭合时，LPF30从积分电路22接收角度信号，仅使角度信号的截止频率f_c以下的信号通过并进行输出。锁存元件38由来自LPF30的输出值进行更新，并将其值Z3输出至加法器40。加法器40，进行从来自积分电路22的角度信号减去锁存元件38所输出的值Z3的处理。由此，作为定中心处理电路200整体，将从角度信号除去截止频率f_c以下的角度信号的频率分量后的信号、即角度信号的截止频率fc以上的频率分量作为输出信号Sout进行输出。

通过对这样生成的定中心信号与ADC10输出的位置信号(Hall-X、Hall-Y)进行相加并输出至伺服电路14，从而在摄像装置中进行手抖动修正处理时，能够防止持续实行修正处理过程中镜头的位置从基准位置渐渐偏离最终达到镜头可动范围的临界点。也就是说，通过从角度信号减去来自定中心处理电路200的输出值来进行控制，能够使镜头难以达到镜头的可动范围的临界点。

再有，以将被摄体收纳于摄像范围内的方式对摄像装置进行设置时或以动态图像对被摄体进行摄像时，能够随着手抖动修正使镜头总往中心位置移动，避免在摄像装置大幅摇动等情况下超出修正范围，在将被摄体收纳于摄像范围中的时刻按下快门对静止图像进行摄像时，能够将由手抖动修正所形成的修正范围维持得较大。

为了由摄像装置对静止图像进行摄像而按压快门后，则快门信号SHOT从关断变为导通。快门信号SHOT变为导通后，则在锁存元件38中进行锁存，并且开关元件32被断开从而切断LPF30与锁存元件38。由此，直至静止图像的摄像结束并且快门信号SHOT变为关断，从锁存元件38输出恒定的值Z3。加法器40，进行从来自积分电路22的角度信号减去恒定的值Z3的处理。也就是说，在定中心处理电路200中，来自积分电路22的角度信号的变化直接反映在输出值Sout上，解除了防振控制电路100中的定中心处理，手抖动修正得到强化。

此外，在快门信号SHOT变为导通期间LPF30也继续动作，LPF30中含有的寄存器的值Z2不断更新。

静止图像的摄像结束后，快门信号SHOT从导通变为关断。快门信号SHOT变为关断后，锁存元件38的锁存被解除，比较器34以及加减法器36开始动作。比较器34对LPF30中含有的寄存器的值Z2与锁存元件38的值Z3进行比较。在比较结果为值Z2比值Z3大时，作为控制信号C2加法指示信号输出至加减法器36，在值Z2比值Z3小时作为控制信号C2减法指示信号输出至加减法器36。加减法器36在控制信号C2是加法指示信号时，将规定值α加在锁存元件38的当前的值Z3上并输出至锁存元件38，在控制信号C2是减法指示信号时，从锁存元件38的当前的值Z3减去规定值α并输出至锁存元件38。锁存元件38由来自加减法器36的输出值进行更新，同时将其值Z3输出至加法器40。该处理持续至控制信号C1变为导通，即值Z2与值Z3之间的大小关系颠倒为止。控制信号C1变为导通后，开关元件32闭合，比较器34以及加减法器36的动作停止。由此，返回至通常的定中心处理。

通过这种处理，如图2的局部放大图中箭头符号所示，在解除锁存元件38的锁存时，可以按规定值α逐步地改变锁存元件38的值Z3，能够防止来自定中心处理电路200的输出信号Sout急剧变化。也就是说，在结束静止图像的摄像时，镜头不会急剧地进行大幅移动，从而在取景器或液晶监视器中能够抑制产生图像的跳跃。另外，能够降低来自摄像装置的噪声，抑制对于摄像者的手的不协调的感觉。

【第2实施方式】

第2实施方式中的定中心处理电路202如图3所示那样，构成为包括：低通滤波器(LPF)30-1、30-2、锁存元件38、加法器40以及前级滤波器42。

本实施方式中的定中心处理电路202，代替图5所示的防振控制电路100的定中心处理电路24，将来自积分电路22的信号作为输入信号进行接收，并将信号输出至加法电路12。在防振控制电路100中，由于定中心处理电路202以外的结构要素没有变化，因此下面对定中心处理电路202进行详细说明。

在定中心处理电路202中输入来自积分电路22的角度信号。角度信号输入至前级滤波器42以及加法器40。前级滤波器42对信号实施调整信号的相位等的处理后，输出至LPF30-1。

在本实施方式中设有2级的LPF30-1、30-2。LPF30-1、30-2例如可以由数字滤波器或RC电路、RL电路、RLC电路等构成。在图3中LPF30-1、30-2分别由1次IIR滤波器构成。在LPF30-1中，通过改变输入信号、寄存器Z4以及寄存器Z5所对应的系数β3、β4、β5来获得需要的频率特性。另外，在LPF30-2中，通过改变输入信号、寄存器Z1以及寄存器Z2所对应的系数β0、β1、β2来获得需要的频率特性。

这样，通过设置2级的LPF30-1、30-2，能够提高作为低通滤波器的滤波特性。在此，由2级的LPF30-1、30-2的组合，实现仅输出输入信号的截止频率f_c以下的频率分量的特性。

另外，LPF30-1、30-2构成为可以根据快门信号SHOT来进行停止/启动。例如，构成为能够根据快门信号SHOT停止/开始对LPF30-1、30-2的时钟信号的供给。

锁存元件38与第1实施方式同样，在快门信号SHOT关断时由LPF30-2的输出值更新值Z3，并将更新后的值Z3输出至加法器40。另一方面，在快门信号SHOT导通时，对LPF30-2的输出值进行锁存，直至快门信号SHOT变为关断为止，将锁存的值Z3输出至加法器40。

加法器40，从由积分电路22输入的角度信号中减去由锁存元件38输入的值Z3并进行输出。

下面，参照图4对定中心处理电路202的动作进行说明。图4中表示对定中心处理电路202的输入信号Sin、LPF30-2的输出值SLPF、锁存元件38的输出值Z3、定中心处理电路202的输出信号Sout以及快门信号SHOT的时间性变化。另外，图4中为了明确地表示本发明的实施方式中的定中心处理电路202的作用，还包含局部放大图。

以将被摄体收纳于摄像范围内的方式对摄像装置进行设置时或以动态图像进行摄像时，快门信号SHOT关断，LPF30-1、30-2处于动作状态，锁存元件38由来自LPF30-2的输出值进行更新，同时将其值Z3输出至加法器40。加法器40进行从来自积分电路22的角度信息减去锁存元件38所输出的值Z3的处理。由此，作为定中心处理电路202整体，将从角度信号除去了截止频率f_c以下的角度信号的频率分量的信号、即角度信号的截止频率f_c以上的频率分量作为输出信号Sout进行输出。对这样生成的定中心信号与ADC10输出的位置信号(Hall-X、Hall-Y)进行相加并输出至伺服电路14。

为了使用摄像装置对静止图像进行摄像而按压快门后，快门信号SHOT从关断变为导通。快门信号SHOT变为导通后，在锁存元件38中进行锁存，并且停止LPF30-1、30-2的动作。由此，直至快门信号SHOT变为关断为止，从锁存元件38输出恒定的值Z3。加法器40，进行从来自积分电路22的角度信息减去恒定的值Z3的处理。也就是说，来自积分电路22的角度信号的变化直接反映在输出值Sout上，防振控制电路100中的定中心处理被解除，手抖动修正得到强化。

静止图像的摄像结束后，快门信号SHOT从导通变化至关断。快门信号SHOT变为关断后，解除锁存元件38的锁存，LPF30-1、30-2再次启动。由此，LPF30-1、30-2处于动作状态，锁存元件38由来自LPF30-2的输出值进行更新，同时将其值Z3输出至加法器40。但是，由于LPF30-1、30-2直至快门信号SHOT变为关断处于非动作状态，因此LPF30-2的输出信号从LPF30-1、30-2的停止前的输出值渐渐地变化为根据当前的输入信号的输出值。锁存元件38由来自LPF30-2的输出值进行更新，同时将其值Z3输出至加法器40。

这样，由于解除了锁存元件38的锁存时成为锁存元件38的输入信号的LPF30-2的输出值渐渐变化，因此如图4的局部放大图中箭头符号所示，锁存元件38的输出值Z3也被逐渐更新。由此，能够防止来自定中心处理电路202的输出信号Sout急剧地变化。也就是说，在结束静止图像的摄像时镜头不会急剧地大幅移动，从而在取景器或液晶监视器中能够抑制产生图像的跳跃。另外，能够降低来自摄像装置的噪声，抑制对于摄像者的手的不协调的感觉。

另外，在本实施方式中，虽然构成为根据快门信号SHOT使LPF30-1、30-2双方停止/启动，但只要使最后级的LPF30-2停止即可。例如，在将低通滤波器作设定为1级时，构成为根据快门信号SHOT使该低通滤波器停止/启动即可。另外，在将低通滤波器设定为3级以上时，构成为根据快门信号SHOT使包含最接近于锁存元件38的最后级的低通滤波器的至少1个低通滤波器停止/启动即可。

另外，在本实施方式中，虽然构成为在快门信号SHOT变为导通之后直至变为关断的全部期间使LPF30-1、30-2停止，但是也可以构成为仅在其一部分期间使LPF30-1、30-2停止的结构。该情况下，也能够在某种程度上获得与本实施方式中的结构同样的作用/效果。

另外，在以上说明中，虽然通过驱动镜头实现防振控制(防止手抖动)等的处理，但是并不限于此。例如，也可以代替镜头，驱动摄像元件(CCD等的光电转换元件)或其他的光学***元件，改变镜头与其他的光学元件之间的相对配置。再有，并不限于基于使用了位置检测元件102与伺服电路14的反馈控制的防振控制，也能够应用于没有使用反馈控制的防振控制，其中的反馈控制是使用了振动检测元件106输出的信号的反馈控制。

Claims

1.一种防振控制电路，其特征在于，

包括接收输入信号并使规定频率以上的频带通过的高通滤波器，

所述高通滤波器具有：

第1低通滤波器，使所述输入信号的第1频率以下的频率分量通过；

锁存部，其根据控制信号对所述第1低通滤波器的输出进行锁存；以及

运算器，其输出所述输入信号与所述锁存部的输出之间的差值，

在解除所述锁存部中的锁存时，将所述锁存部的保持值逐步改变至所述第1低通滤波器的输出值。

2.根据权利要求1所述的防振控制电路，其特征在于，

所述高通滤波器具有：

比较器，在解除所述锁存部中的锁存时，对所述第1低通滤波器的输出值与所述锁存部的保持值进行比较；以及

加减法部，在解除所述锁存部中的锁存时，在所述比较器中所述第1低通滤波器的输出值比所述锁存部的保持值大时，将规定值加在所述锁存部的保持值上，在所述第1低通滤波器的输出值比所述锁存部的保持值小时，从所述锁存部的保持值减去规定值，

所述高通滤波器将所述锁存部的保持值逐步地改变至所述第1低通滤波器的输出值。

3.根据权利要求1所述的防振控制电路，其特征在于，

所述高通滤波器在所述锁存部中的锁存期间的至少一部分期间使所述第1低通滤波器的动作停止，

在解除所述锁存部中锁存时，通过再次启动所述第1低通滤波器，从而将所述锁存部的保持值逐步地改变至所述第1低通滤波器的输出值。

4.根据权利要求2所述的防振控制电路，其特征在于，

所述第1低通滤波器包含至少2级的滤波器电路。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的防振控制电路，其特征在于，

包括：第2低通滤波器，仅使来自陀螺仪传感器的信号的第2频率以下的频率分量通过；以及

积分电路，其对来自所述第2低通滤波器的信号进行积分并输出至所述第1低通滤波器。

6.根据权利要求1所述的防振控制电路，其特征在于，

包括：积分电路，对从振动检测元件输出的速度信号进行积分生成表示移动量的信号，并输出至所述高通滤波器；以及

修正信号生成电路，其根据从所述高通滤波器输出的信号生成修正信号，所述修正信号控制在进行防振控制时所驱动的光学***元件的驱动。

7.一种摄像装置，根据振动来防止被摄体的抖动，其特征在于，

所述摄像装置具有：

光学***元件；

驱动元件，其驱动所述光学***元件；

振动检测元件，其检测所述摄像装置的振动；以及

防振控制电路，其基于所述振动检测元件输出的信号，生成控制所述驱动元件的修正信号，

所述防振控制电路具有：

积分电路，对从所述振动检测元件输出的速度信号进行积分生成表示移动量的信号；

高通滤波器，接收从所述积分电路输出的信号，使规定频率以上的频带通过；以及

修正信号生成电路，根据从所述高通滤波器输出的信号生成所述修正信号，

所述高通滤波器具有：

第1低通滤波器，仅使从所述积分电路输出的信号的第1频率以下的频率分量通过；

锁存部，根据控制信号对所述第1低通滤波器的输出进行锁存；以及

运算器，其输出从所述积分电路输出的信号与所述锁存部的输出之间的差值，

在解除所述锁存部中的锁存时，将所述锁存部的保持值逐步改变为所述第1低通滤波器的输出值。