JP5457013B2 - 振動補償制御回路、及び撮像装置 - Google Patents
振動補償制御回路、及び撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5457013B2 JP5457013B2 JP2008294347A JP2008294347A JP5457013B2 JP 5457013 B2 JP5457013 B2 JP 5457013B2 JP 2008294347 A JP2008294347 A JP 2008294347A JP 2008294347 A JP2008294347 A JP 2008294347A JP 5457013 B2 JP5457013 B2 JP 5457013B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- vibration compensation
- circuit
- vibration
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 22
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/18—Signals indicating condition of a camera member or suitability of light
- G03B2217/185—Signals indicating condition of a camera member or suitability of light providing indication that the picture may be blurred
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
Claims (6)
- 撮像装置に設けた振動検知素子により検知される当該撮像装置の変位速度に基づいて、当該撮像装置の振動補償機構を駆動する振動補償制御回路であって、
前記変位速度に応じた変位速度データに基づいて前記撮像装置の変位量に応じた振動補償データを生成する振動補償データ生成回路と、
前記振動補償データ生成回路から出力される前記振動補償データに基づいて、前記振動補償機構を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
を有し、
前記振動補償データ生成回路は、
前記変位速度データを固定小数点形式から浮動小数点形式へ変換する入力形式変換回路と、
前記浮動小数点形式の前記変位速度データに対して、低周波成分を減衰し目的補償帯域の振動成分を通過するフィルタ処理を行うデジタルフィルタである高域通過フィルタと、
前記高域通過フィルタの出力データに対して積分処理を行い前記振動補償データを生成するデジタルフィルタである積分回路と、
前記積分回路にて得られた前記振動補償データを浮動小数点形式から固定小数点形式へ変換して、当該振動補償データ生成回路から出力する出力形式変換回路と、
を有し、
さらに当該振動補償制御回路は、
前記振動補償データ生成回路内の浮動小数点形式の内部演算データを読み出す手段と、
読み出された前記内部演算データに、予め設定されたゲインを乗じて、当該内部演算データの時間変動の振幅を調整するゲイン調整手段と、
振幅調整された前記内部演算データを、浮動小数点形式から固定小数点形式へ変換するデータ形式変換手段と、
固定小数点形式に変換された前記内部演算データに基づいて、当該内部演算データをアナログ量で表現する内部モニタ信号を生成するモニタ信号生成手段と、
前記内部モニタ信号を当該振動補償制御回路の外部の回路へ出力する出力端子と、
を有することを特徴とする振動補償制御回路。 - 請求項1に記載の振動補償制御回路において、
前記振動補償データ生成回路は、
前記積分回路と前記出力形式変換回路との間に設けられ、浮動小数点形式の前記振動補償データに対して、直流成分を減衰するフィルタ処理を行うデジタルフィルタであるセンタリング用高域通過フィルタを有すること、
を特徴とする振動補償制御回路。 - 請求項1又は請求項2に記載の振動補償制御回路において、
前記振動補償データ生成回路は、当該回路内の浮動小数点形式のデータの絶対値が所定の閾値以下となる場合、当該データを0に置き換えること、
を特徴とする振動補償制御回路。 - 請求項1又は請求項2に記載の振動補償制御回路において、
前記振動補償データ生成回路は、当該回路内の浮動小数点形式のデータの絶対値が所定の閾値以上となる場合、当該データを所定の上限値に置き換えること、
を特徴とする振動補償制御回路。 - 請求項2に記載の振動補償制御回路において、
前記駆動信号生成回路は、前記振動補償機構の変位量を示す位置データと、前記振動補償データとに基づいて前記駆動信号を生成すること、を特徴とする振動補償制御回路。 - 請求項1に記載の振動補償制御回路と、
変位速度を検知して前記振動補償制御回路に入力する振動検知素子と、
変位可能なレンズ又は撮像素子を駆動対象として含み、前記振動補償制御回路が生成する前記駆動信号により駆動される振動補償制機構と、
を備えた撮像装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008294347A JP5457013B2 (ja) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | 振動補償制御回路、及び撮像装置 |
CN2009102092168A CN101738819B (zh) | 2008-11-18 | 2009-11-02 | 振动补偿控制电路以及摄像装置 |
TW098137701A TWI413406B (zh) | 2008-11-18 | 2009-11-06 | 振動補償控制電路及攝像裝置 |
US12/591,259 US7856179B2 (en) | 2008-11-18 | 2009-11-13 | Image stabilization control circuit and image-capturing device |
KR1020090110798A KR101075672B1 (ko) | 2008-11-18 | 2009-11-17 | 진동 보상 제어 회로 및 촬상 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008294347A JP5457013B2 (ja) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | 振動補償制御回路、及び撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010124101A JP2010124101A (ja) | 2010-06-03 |
JP5457013B2 true JP5457013B2 (ja) | 2014-04-02 |
Family
ID=42172140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008294347A Active JP5457013B2 (ja) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | 振動補償制御回路、及び撮像装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7856179B2 (ja) |
JP (1) | JP5457013B2 (ja) |
KR (1) | KR101075672B1 (ja) |
CN (1) | CN101738819B (ja) |
TW (1) | TWI413406B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109003245A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-14 | 厦门美图之家科技有限公司 | 坐标处理方法、装置及电子设备 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010258494A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 防振制御回路 |
JP5683839B2 (ja) * | 2010-05-17 | 2015-03-11 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 撮像装置の制御回路 |
US8180208B2 (en) * | 2010-05-19 | 2012-05-15 | Eastman Kodak Company | Identifying a photographer |
US8200076B2 (en) * | 2010-05-19 | 2012-06-12 | Eastman Kodak Company | Estimating gender or age of a photographer |
US8180209B2 (en) * | 2010-05-19 | 2012-05-15 | Eastman Kodak Company | Determining camera activity from a steadiness signal |
JP2011259272A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | On Semiconductor Trading Ltd | デジタルフィルタ |
JP5855341B2 (ja) | 2010-12-28 | 2016-02-09 | ローム株式会社 | レンズ制御装置及びこれを用いた撮像装置 |
JP5734717B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2015-06-17 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 浮動小数点数のビット長変換回路およびそれを用いた振動補正制御回路 |
TWI468847B (zh) * | 2011-07-05 | 2015-01-11 | Asia Optical Co Inc | Camera of the optical image stabilizer |
TWI454820B (zh) * | 2011-12-15 | 2014-10-01 | Asia Optical Co Inc | 光學影像穩定器及影像擷取裝置 |
KR101548853B1 (ko) | 2014-01-07 | 2015-08-31 | 삼성전기주식회사 | 자이로 센서의 구동장치 및 그 제어방법 |
JP6492739B2 (ja) * | 2015-02-20 | 2019-04-03 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
KR101843277B1 (ko) | 2016-08-11 | 2018-05-14 | 삼성전기주식회사 | 보이스 코일 모터의 액추에이터 구동장치 및 구동방법 |
CN109812682B (zh) * | 2019-02-01 | 2020-09-25 | 桂林智神信息技术股份有限公司 | 竖向定位设备、竖向减震装置及具有其的稳定器和拍摄设备 |
JP6812618B1 (ja) * | 2019-09-24 | 2021-01-13 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4608554A (en) * | 1982-09-14 | 1986-08-26 | Mobil Oil Corporation | Asynchronous parallel fixed point converter |
US4553133A (en) * | 1982-09-14 | 1985-11-12 | Mobil Oil Corporation | Serial floating point formatter |
JP3000746B2 (ja) * | 1991-09-27 | 2000-01-17 | 日本電気株式会社 | 半導体装置の特性測定方法 |
EP0587432B1 (en) * | 1992-09-11 | 1998-07-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-shake correcting device |
JPH06188921A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Fujitsu Ltd | モデムの受信モニタ装置 |
JPH08307762A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-22 | Canon Inc | 振れ補正装置 |
US6965397B1 (en) * | 1999-11-22 | 2005-11-15 | Sportvision, Inc. | Measuring camera attitude |
JP2002246913A (ja) | 2001-02-14 | 2002-08-30 | Sony Corp | データ処理装置およびデータ処理方法、並びにそれを使用したディジタルオーディオミキサー |
JP2003234948A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 像ゆれ防止装置 |
JP2004301939A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Sony Corp | カメラシステム、カメラ及び交換レンズ |
JP4478422B2 (ja) * | 2003-09-18 | 2010-06-09 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、交換レンズおよび撮影装置 |
JP2005318431A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Olympus Corp | 撮影装置 |
JP4306679B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2009-08-05 | ソニー株式会社 | 振れ検出装置、振れ補正装置、撮像装置 |
JP4193151B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2008-12-10 | ソニー株式会社 | 手振れ補正機構及び撮像装置 |
US7634187B2 (en) * | 2007-01-04 | 2009-12-15 | Qualcomm Incorporated | Dynamic auto-focus window selection that compensates for hand jitter |
JP4759524B2 (ja) | 2007-01-09 | 2011-08-31 | 富士フイルム株式会社 | 電子式手振れ補正方法及びその装置並びに電子式手振れ補正プログラムと撮像装置 |
JP2008176113A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Nikon Corp | 焦点検出装置およびカメラ |
JP4315204B2 (ja) * | 2007-02-21 | 2009-08-19 | ソニー株式会社 | 振動検出装置、撮像装置、振動検出方法 |
JP5094606B2 (ja) * | 2008-07-15 | 2012-12-12 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、像振れ補正装置の制御方法 |
-
2008
- 2008-11-18 JP JP2008294347A patent/JP5457013B2/ja active Active
-
2009
- 2009-11-02 CN CN2009102092168A patent/CN101738819B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-06 TW TW098137701A patent/TWI413406B/zh not_active IP Right Cessation
- 2009-11-13 US US12/591,259 patent/US7856179B2/en active Active
- 2009-11-17 KR KR1020090110798A patent/KR101075672B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109003245A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-14 | 厦门美图之家科技有限公司 | 坐标处理方法、装置及电子设备 |
CN109003245B (zh) * | 2018-08-21 | 2021-06-04 | 厦门美图之家科技有限公司 | 坐标处理方法、装置及电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101738819B (zh) | 2011-09-14 |
US20100124411A1 (en) | 2010-05-20 |
KR20100056388A (ko) | 2010-05-27 |
TW201023637A (en) | 2010-06-16 |
US7856179B2 (en) | 2010-12-21 |
CN101738819A (zh) | 2010-06-16 |
KR101075672B1 (ko) | 2011-10-21 |
JP2010124101A (ja) | 2010-06-03 |
TWI413406B (zh) | 2013-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5457013B2 (ja) | 振動補償制御回路、及び撮像装置 | |
JP5683839B2 (ja) | 撮像装置の制御回路 | |
JP5348881B2 (ja) | 振動補償制御回路 | |
JP5147384B2 (ja) | 振動補償制御回路 | |
US8279292B2 (en) | Image stabilization control circuit | |
JP5237621B2 (ja) | 撮像装置の防振制御回路 | |
JP4982341B2 (ja) | 撮像装置の防振制御回路 | |
KR100990265B1 (ko) | 촬상 장치의 방진 제어 회로 | |
KR100996053B1 (ko) | 방진 제어 회로 및 방진 제어 회로를 구비한 촬상 장치 | |
JP5298269B2 (ja) | 振動補償制御回路 | |
KR20090032950A (ko) | 방진 제어 회로 및 촬상 장치 | |
KR20160102736A (ko) | 손떨림 보정 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 | |
JP5294658B2 (ja) | 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置 | |
JP2011170383A (ja) | レンズ装置、及びそれを有する撮像装置 | |
JP6291726B2 (ja) | ブレ補正装置、レンズ鏡筒 | |
JP2015152886A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2018109776A (ja) | ブレ補正装置 | |
JP2011095682A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2012208210A (ja) | 画像ぶれ補正装置 | |
JP2010243902A (ja) | ブレ検出装置及び撮像装置 | |
JP2012189925A (ja) | 複合高域遮断フィルタ、およびそれを用いた撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20110601 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111107 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20130208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130716 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5457013 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |