JP5178250B2 - 像ブレ補正装置およびそれを備える光学機器、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法 - Google Patents
像ブレ補正装置およびそれを備える光学機器、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
本発明の目的は、露光開始直前に遅延素子を有するデジタルフィルタ手段の遅延素子が保持する中間値を所定値に変更することにより、補正手段の駆動量が大きくなることを回避して(パンニング動作のような大きな振れの影響を排除して)、適正な像振れ補正を行うことのできる撮像装置を提供しようとするものである。
図1は本発明の実施例1に係る像振れ補正機能を有する撮像装置を示す構成図である。図1において、101はズームユニットであり、変倍を行うズームレンズを含む。102はズーム駆動制御部であり、ズームユニット101の駆動を制御する。103は光軸100に対して直交する平面内での位置を変更することが可能な像振れ補正用の補正手段の一例であるシフトレンズである。104はシフトレンズ駆動制御部であり、シフトレンズ103の駆動を制御する。省電力時には、後述の制御部119によりシフトレンズ駆動制御部104への電源供給が停止される。
次に、本発明の実施例2に係わる撮像装置について説明する。なお、撮像装置の構成は図1および図2に示した構成と同じであり、その説明は省略する。
振れ検出部114が、本発明の、振れを検出する振れ検出手段に相当する。また、デジタルローパスフィルタ203が、本発明の、振れ検出手段からの振れ信号に対して所定周波数を通過させる、遅延素子を有するデジタルローパスフィルタ手段に相当する。また、振れ補正量算出部204が、本発明の、デジタルローパスフィルタ手段からの出力に基づいて振れ補正量を算出する算出手段に相当する。また、シフトレンズ103が本発明の補正手段に相当する。また、シフトレンズ駆動制御部104が、本発明の、振れ補正量を用いて補正手段を駆動し、像振れを補正させる制御手段に相当する。また、デジタルフィルタ中間値変更部205が、本発明の、露光直前にデジタルローパスフィルタ手段の中間値を所定値に変更する中間値変更手段に相当する。
104 シフトレンズ駆動制御部
109 撮像部
114 振れ検出部
117 操作部
201 A/D変換部
202,207 デジタルハイパスフィルタ
203,208 デジタルローパスフィルタ
204 振れ補正量算出部
205 デジタルフィルタ中間値変更部
206 不連続点接続部
209a,209b 防振制御部
301a,301b PID部
302a,302b ドライブ部
303a,303b 位置検出部
Claims (10)
- 振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段からの振れ信号に対して所定周波数帯域を通過させる、遅延素子を有するデジタルフィルタと、
前記デジタルフィルタからの出力に基づいて振れ補正量を算出する算出手段と、
前記振れ補正量を用いて補正手段を駆動し、像振れを補正させる制御手段とを有する像ブレ補正装置において、
露光直前に前記デジタルフィルタの前記遅延素子が保持する中間値を所定値に変更する中間値変更手段と、
前記中間値を前記所定値に変更したタイミングにおいて、前記変更前のデジタルフィルタからの出力と前記変更後に生じた前記デジタルフィルタからの出力の差分を算出し、当該差分を前記変更後に生じた前記デジタルフィルタからの出力に加算する不連続点接続手段とを有することを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記デジタルフィルタはフィードフォワード部とフィードバック部から構成される再帰型であり、フィードバック部の算出結果を中間値とすることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
- 露光中は、前記変更後に生じた前記デジタルフィルタからの出力に当該差分の加算が継続して行われることを特徴とする請求項1または2に記載の像ブレ補正装置。
- 前記所定値は零であることを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載の像ブレ補正装置。
- 請求項1ないし3の何れか1項に記載の像ブレ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。
- 請求項1ないし3の何れか1項に記載の像ブレ補正装置を備えることを特徴とする撮像装置。
- 振れ検出手段で検出された振れ信号に基づいて補正手段を駆動し、像振れを補正する像ブレ補正装置の制御方法であって、
遅延ステップを有し、前記振れ検出手段からの振れ信号に対して所定周波数帯域を通過させるフィルタ工程と、
フィルタ工程からの出力に基づいて振れ補正量を算出する算出ステップと、
前記振れ補正量を用いて補正手段を駆動し、像振れを補正させる制御ステップと、
露光直前に前記フィルタ工程の前記遅延ステップにて保持される中間値を所定値に変更する中間値変更ステップと、
前記中間値を前記所定値に変更したタイミングにおいて、前記中間値の変更前のフィルタ工程からの出力と前記中間値の変更後に生じた前記フィルタ工程からの出力の差分を算出し、当該差分を前記変更後に生じた前記フィルタ工程からの出力に加算する不連続点接続ステップとを有することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。 - 前記フィルタ工程はフィードフォワード部とフィードバック部から構成される再帰型のフィルタ工程であり、フィードバック部での算出結果を中間値とすることを特徴とする請求項7に記載の像ブレ補正装置の制御方法。
- 露光中は、前記変更後に生じた前記フィルタ工程からの出力に当該差分の加算が継続して行われることを特徴とする請求項7または8に記載の像ブレ補正装置の制御方法。
- 前記所定値は零であることを特徴とする請求項7ないし9の何れか1項に記載の像ブレ補正装置の制御方法。
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