CN101865256A - 双离合器变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双离合器变速器，包括：两个离合器，这两个离合器的输入侧与一个驱动轴连接并且其输出侧分别与两个彼此同轴设置的变速器输入轴中的一个连接；至少两个中间轴，构成为空套齿轮的挡位齿轮可旋转地支承在所述中间轴上；抗旋转地设置在两个变速器输入轴上并且构成为固定齿轮的、至少部分与空套齿轮啮合的挡位齿轮；多个用于使空套齿轮与中间轴抗旋转地连接的耦联装置；设置在两个中间轴上的各一个输出齿轮，该输出齿轮相应地与一个从动轴的齿部耦联；以及至少一个用于抗旋转地连接两个挡位齿轮的切换元件，其中能接通至少多个能动力换挡的前进挡和至少一个倒挡。

Description

双离合器变速器
技术领域
本发明涉及一种按在权利要求1的前序部分中详细描述的类型的双离合器变速器。
背景技术
由文件DE 10305241A1已知六挡或七挡的双离合器变速器。该双离合器变速器包括两个离合器，所述两个离合器分别以其输入侧与驱动轴连接并且以其输出侧分别与两个变速器输入轴中的一个连接。两个变速器输入轴彼此同轴地设置。另外两个中间轴设置成轴线平行于两个变速器输入轴，所述两个中间轴的空套齿轮与变速器输入轴的固定齿轮啮合。另外，耦联装置能轴向移动地抗旋转地固定在中间轴上，以便能够接通相应的挡位齿轮。相应选择的传动比通过输出齿轮传递到差速器上。为了在已知的双离合器变速器中实现期望的传动级，许多齿轮平面是必需的，从而在安装时需要并非不显著的结构空间。
另外，由文件DE 3822330A1已知圆柱齿轮式变速器。该圆柱齿轮式变速器包括能在负载下换挡的双离合器，其一部分与驱动轴连接并且其另一部分与可旋转地支承在驱动轴上的驱动空心轴连接。对于确定的传动比，驱动轴能通过切换元件与驱动空心轴耦联。
由文件DE 102004001961A1已知具有两个离合器的动力换挡变速器(Lastschaltgetriebe)，所述两个离合器分别配设于一个变速器部分。两个变速器部分的变速器输入轴彼此同轴地设置并且通过固定齿轮与配设的中间轴的空套齿轮啮合。中间轴的相应的空套齿轮能借助于配设的切换元件抗旋转地与相应的中间轴连接。由该文件已知一种八挡变速器，其中设置一另外的切换元件用于耦联两个变速器输入轴以实现另外的传动级。在这种设计方案中八挡变速器在两个变速器部分中需要至少六个齿轮平面，以便能实现各传动级。这导致结构长度沿轴向不期望地延长，使得明显限制了安装到车内的安装可能性。
此外，由文件DE 102005028532A1已知另一种动力换挡变速器，该动力换挡变速器包括两个输入轴和仅一个中间轴。例如，九挡变速器在该设计方案需要至少七个齿轮平面，以便能实现各传动级。这导致结构长度在轴向上不希望地延长。另外，为了实现倒挡传动，一个带有一个齿轮平面的附加轴是必需的，该附加轴包括一个切换元件和两个齿轮。另一缺点在该已知的动力换挡变速器中这样得到，即仅能在第一挡和第二挡之间动力换挡。
发明内容
本发明的目的在于，建议一种开头所述类型的双离合器变速器，其中尽可能经济地并且以尽可能少的构件在小的结构空间需求下实现多个能动力换挡的传动级。
所述目的按照本发明通过具有权利要求1的特征的双离合器变速器来实现。有利的实施形式特别是由从属权利要求和附图得出。
据此，建议一种结构空间优化的、具有两个离合器的双离合器变速器，所述两个离合器的输入侧与一个驱动轴连接并且所述两个离合器的输出侧分别与例如两个彼此同轴地设置的变速器输入轴中的一个连接。双离合器变速器包括至少两个中间轴或者类似物，构成为空套齿轮的挡位齿轮可旋转地支承在所述中间轴上，其中设有抗旋转地设置在这两个变速器输入轴上并且构成为固定齿轮的、至少部分与空套齿轮啮合的挡位齿轮。此外，设有多个用于使空套齿轮与中间轴抗旋转地连接的耦联装置。按照本发明的双离合器变速器具有：设置在每个所述中间轴上的各一个输出齿轮或恒定小齿轮(Konstantenritzel)，该输出齿轮或该恒定小齿轮相应地与一个从动轴的齿部耦联，以便相应的中间轴与输出装置连接；以及至少一个可激活的或可闭合的、作为所谓的迂回挡切换元件的、用于抗旋转地连接两个挡位齿轮的切换元件或类似物，其中至少能接通多个能动力换挡的前进挡和至少一个能动力换挡的倒挡。
按照本发明，所建议的双离合器变速器优选仅包括六个齿轮平面，通过这六个齿轮平面以小的结构空间需求实现至少九个能动力换挡的前进挡。
例如，所述六个齿轮平面通过至少三个双齿轮平面和例如最多三个单齿轮平面形成，其中在每个双齿轮平面中，第一和第二中间轴的各一个空套齿轮配设于所述变速器输入轴之一的一个固定齿轮并且至少一个空套齿轮能用于至少两个挡位，从而至少一个能动力换挡的迂回挡能通过至少一个切换元件接通。由于空套齿轮的可能的多重利用，在所建议的双离合器变速器中能以尽可能少的齿轮平面实现最多数量的传动比，其中优选所有前进挡和至少一个倒挡在按顺序执行时是能动力换挡的。
为了在按照本发明建议的双离合器变速器中优化速比间隔(Abstufung)，例如一个双齿轮平面也可以由两个单齿轮平面这样代替，即，一个固定齿轮由两个固定齿轮代替。由此可以实现特别和谐的、渐进式的挡位速比间隔。也可能的是，两个单齿轮平面由一个双齿轮平面代替。
建议的双离合器变速器可优选构造成具有至少九个能动力换挡的挡位的九挡变速器。由于相对于已知的变速器装置较短的结构方式，按照本发明的双离合器变速器特别适合于在车辆中的前部横向安装方式。但是根据相应考虑的车辆的类型和结构空间情况的不同，其它的安装方式也是可能的。
优选地，在所建议的双离合器变速器中，第一前进挡或能动力换挡的最高前进挡可以是迂回挡。此外，至少一个倒挡同样可以构造成迂回挡。例如，根据设计方案的不同，第一中间轴配设例如三至五个能切换的空套齿轮，而第二中间轴配设例如五或六个能切换的空套齿轮，这些空套齿轮分别与配设的变速器输入轴的固定齿轮啮合。
当最后的或倒数第二个变速器挡位速比间隔(Gangsprung)设计成比相应前面的变速器挡位速比间隔较高时，则在由驾驶员要求降挡时可提供特别高的输出力矩或驱动功率。
以有利方式在按照本发明的双离合器变速器中在每个中间轴上必需最多六个切换位置。总体上，在两个中间轴上共使用仅仅十个切换位置，以便实现所建议的挡位。
在一可能的实施方案的框架内可设定，建议的双离合器变速器也包括四个双齿轮平面，从而便相应地仅设有两个单齿轮平面，以便实现总共六个齿轮平面。其他的情况也是可能的。
按照本发明可设定，通过在第一中间轴上的至少一个切换元件，第二变速器部分的一个空套齿轮能与第一变速器部分的一个空套齿轮连接，其中通过该切换元件相应能接通第一前进挡或第九前进挡和/或一个倒挡和/或至少一个超速挡和/或至少一个爬行挡作为迂回挡。
此外可设定，通过在第二中间轴上的一替代的或附加的切换元件，第二变速器部分的空套齿轮能与第一变速器部分的空套齿轮连接，使得通过该切换元件相应能接通至少一个倒挡和/或至少一个爬行挡和/或至少一个超速挡作为迂回挡。
因此利用按照本发明的双离合器变速器至少通过所述至少一个切换元件能实现多个迂回挡，在这些迂回挡中两个变速器部分的挡位齿轮相互耦联，以便由此实现通过两个变速器部分的力流。在此，相应使用的切换元件用于耦联两个空套齿轮并由此使各变速器输入轴彼此相关。
在双离合器变速器中，用于耦联两个确定的空套齿轮的切换元件的布置可改变，使得切换元件不是强制地必须设置在要耦联的空套齿轮之间。因此也可考虑相应的切换元件的其它的布置位置，以便例如优化在执行装置上的连接。
在双离合器变速器中按照一可能的实施方式可设定，分别作为单齿轮平面的第一齿轮平面和第二齿轮平面以及作为双齿轮平面的第三齿轮平面包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴上的三个固定齿轮，其中分别作为双齿轮平面的第四齿轮平面和第五齿轮平面和作为单齿轮平面的第六齿轮平面包括在第一变速器部分的第一变速器输入轴上的三个固定齿轮。
在本发明的另一实施方案的框架内也可设定，在所建议的双离合器变速器中，作为单齿轮平面的第一齿轮平面以及分别作为双齿轮平面的第二齿轮平面和第三齿轮平面包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴上的三个固定齿轮，其中分别作为双齿轮平面的第四齿轮平面和第五齿轮平面以及作为单齿轮平面的第六齿轮平面包括第一变速器部分的第一变速器输入轴的三个固定齿轮。
本发明的下一个实施方案可设定，作为双齿轮平面的第一齿轮平面和作为单齿轮平面的第二齿轮平面以及作为双齿轮平面的第三齿轮平面包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴上的三个固定齿轮，其中作为双齿轮平面或者作为单齿轮平面的第四齿轮平面和作为双齿轮平面的第五齿轮平面以及作为单齿轮平面的第六齿轮平面包括第一变速器部分的第一变速器输入轴的三个固定齿轮。
为了在按本发明的双离合器变速器中设置必需的转速逆转以实现倒挡，例如可以使用例如设置在副轴上的至少一个中间齿轮或类似物。也可能的是，一个中间轴的各空套齿轮中的一个作为中间齿轮用于至少一个倒挡。然后对于倒挡传动比不需要附加的副轴，因为空套齿轮之一不仅与一个固定齿轮而且与另一个中间轴的另一能切换的空套齿轮啮合。从而对于倒挡必需的中间齿轮作为能切换的空套齿轮设置在一个中间轴上并且此外用于实现至少一个另外的前进挡。中间齿轮与其是设置在中间轴还是附加的副轴上无关地也可以构成为塔轮。也可能的是，中间齿轮不是设置在已经存在的中间轴之一上，而是例如设置在一个另外的分开的轴、例如第三中间轴上。
为了得到期望的传动级，在按本发明的双离合器变速器中可设定，在每个中间轴上设置至少一个双侧作用的耦联装置或类似物。设定的耦联装置可以在被激活的或闭合的状态中根据操纵方向的不同相应使一个配设的空套齿轮与中间轴抗旋转地连接。此外，在至少一个所述中间轴上也可设置单侧作用的耦联装置或类似物。例如液压、电、气动、机械操作的离合器或形锁合的爪齿离合器以及各种方式的同步结构都能用作为耦联装置，它们用于将空套齿轮与中间轴抗旋转地连接。一个双侧作用的耦联装置可以通过两个单侧作用的耦联装置替代，并且反之亦然。
可设想，改变挡位齿轮的描述的布置可能性并且也改变挡位齿轮的数量以及耦联装置的数量，以便在建议的双离合器变速器中实现其它的能动力换挡的或不能动力换挡的挡位、结构空间节省以及构件节省。尤其是双齿轮平面的固定齿轮可以分成用于两个单齿轮平面的两个固定齿轮。由此改善了变速器速比间隔。此外可以交换中间轴。两个变速器部分也可以交换，即绕垂直的轴线形成镜像。在此交换空心轴和实心轴。由此例如最小的齿轮可以设置在实心轴上，以便进一步优化存在的结构空间的利用。此外可以交换相邻的齿轮平面，例如以便优化轴弯曲和/或最佳地连接控制执行装置。另外可改变耦联装置在齿轮平面上的相应的布置位置。另外也可改变耦联装置的作用方向。
在此采用的挡位编号自由定义。也可以添加爬行挡和/或超速挡，以便在车辆中例如改善越野特性或加速性能。此外例如省略第一挡，以便例如可以较好地优化变速器速比间隔的总体性。挡位编号在这些措施中按意义变化。
与双离合器变速器的相应的实施方案无关，驱动轴和从动轴优选也能彼此不同轴地设置，这实现尤其结构空间节约的布置。例如从而空间上前后依次设置的轴也可彼此略微错开。在这种布置中，传动比为1的直接挡可以通过齿啮合实现并且以有利的方式相对自由地放置到第六至第九挡上。也可考虑驱动轴和从动轴的其它的布置可能性。
优选地，建议的双离合器变速器配备有集成的输出级。该输出级可包括在从动轴上的一个固定齿轮作为输出齿轮，该固定齿轮不仅与作为第一中间轴的固定齿轮的第一输出齿轮而且与作为第二中间轴的固定齿轮的第二输出齿轮啮合。但是至少一个所述输出齿轮能构成为能切换的齿轮。
按有利的方式，可通过一个启动离合器或换挡离合器(Schaltkupplung)操纵低的前进挡和倒挡，以便从而将较高的负载集中到该离合器上并且从而可以结构空间更有利和更经济地构成第二离合器。尤其是在建议的双离合器变速器中各齿轮平面可这样设置，使得可以通过内部的变速器输入轴或外部的变速器输入轴并且从而通过相应较良好适合的离合器进行启动，这也在双离合器的同心设置的径向彼此嵌套的结构方式中能实现。此外可以相应镜像对称地设置或交换各齿轮平面。
与相应的实施方案无关地，在双离合器变速器中例如交换设定的齿轮平面。
附图说明
下面根据附图更详细地阐述本发明。图中：
图1示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第一实施方案的示意图；
图2示出按照图1的第一实施方案的换挡图；
图3示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第二实施方案的示意图；
图4示出按照图3的第二实施方案的换挡图；
图5示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第三实施方案的示意图；
图6示出按照图5的第三实施方案的换挡图；
图7示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第四实施方案的示意图；
图8示出按照图7的第四实施方案的换挡图；
图9示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第五实施方案的示意图；
图10示出按照图9的第五实施方案的换挡图；
图11示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第六实施方案的示意图；
图12示出按照图11的第六实施方案的换挡图；
图13示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第七实施方案的示意图；
图14示出按照图13的第七实施方案的换挡图；
图15示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第八实施方案的示意图；
图16示出按照图15的第八实施方案的换挡图；
图17示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第九实施方案的示意图；
图18示出按照图17的第九实施方案的换挡图；
图19示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第十实施方案的示意图；
图20示出按照图19的第十实施方案的换挡图；
图21示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第十一实施方案的示意图；
图22示出按照图21的第十一实施方案的换挡图；
图23示出按照本发明的九挡双离合器变速器的第十二实施方案的示意图；
图24示出按照图23的第十二实施方案的换挡图。
具体实施方式
在图1、3、5、7、9、11、13、15、17、19、21和23中分别示出一个九挡双离合器变速器的可能的实施方案。对于不同实施方案的各自的换挡图在图2、4、6、8、10、12、14、16、18、20、22和24中以表格的形式示出。
九挡双离合器变速器包括两个离合器K1、K2，这两个离合器的输入侧与一个驱动轴w_an连接并且其输出侧分别与两个彼此同轴设置的变速器输入轴w_k1、w_k2中的一个连接。此外，在驱动轴w_an上可以设置扭振减振器22。另外设置两个中间轴w_v1、w_v2，构成为空套齿轮7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18的挡位齿轮可旋转地支承在所述中间轴上。在两个变速器输入轴w_k1、w_k2上有抗旋转地设置并且构成为固定齿轮1、2、3、4、5、6的挡位齿轮，所述挡位齿轮至少部分与空套齿轮7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18啮合。
为了能将空套齿轮7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18与相应的中间轴w_v1、w_v2连接，多个能激活的耦联装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L设置在中间轴w_v1、w_v2上。另外在两个中间轴w_v1、w_v2上设置作为恒定小齿轮的输出齿轮20、21，所述输出齿轮相应与一个从动轴w_ab的固定齿轮19的齿部耦联。
除了耦联装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L之外，在双离合器变速器中还设置至少一个用于抗旋转地连接一个中间轴w_v1、w_v2的两个挡位齿轮的迂回挡切换元件M、N，以便实现至少一个迂回挡，所述耦联装置实现在挡位齿轮与配设的中间轴w_v1、w_v2之间的抗旋转的连接。
按照本发明，在双离合器变速器中仅设有六个齿轮平面，其中在每个实施方案中设有至少三个双齿轮平面7-13、8-14、9-15、10-16、11-17和最多三个单齿轮平面1-13、2-14、10-4、12-6、6-18，从而实现总共六个齿轮平面。因此，至少一个能动力换挡的迂回挡能通过至少一个被激活的切换元件M、N接通。例如用于连接两个齿轮或类似物的爪或类似物可分别用作为切换元件M、N。
在本发明的所有实施方案中，切换元件M相应地设置在第一中间轴w_v1上，以便当切换元件M被激活时能将空套齿轮9和空套齿轮10连接。在所有实施方案中、除了在第二至第四实施方案中，各一个切换元件N附加地设置在第二中间轴w_v2上，以便实现另外的迂回挡。通过被激活的切换元件能将空套齿轮15和16抗旋转地相互连接。
在按照图1、3、5、9、11、13、15和17的第一、第二、第三、第五、第六、第七、第八和第九实施方案中，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮1与第二中间轴w_v2的空套齿轮13啮合。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14中，固定齿轮2与第二中间轴w_v2的空套齿轮14啮合。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮3不仅与第二中间轴w_v2的空套齿轮15而且与第一中间轴w_v1的空套齿轮9啮合。在前述的各实施方案中、除了在按照图17的第九实施方案中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10而且与副轴w_zw的中间齿轮ZR啮合，其中该中间齿轮用于转速倒转以实现倒挡传动比。中间齿轮ZR还与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。
在第九实施方案中，固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。
另外，在按照图1、3、5、9、11、13、15和17的第一、第二、第三、第五、第六、第七、第八和第九实施方案中，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17内，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。
最后，在按照图1和13的第一和第七实施方案中，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面12-6内，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮6与第一中间轴w_v1的空套齿轮12啮合。在按照图3、5、9、11和15的第二、第三、第五、第六和第八实施方案中，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面6-18内，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮6与第二中间轴w_v2的空套齿轮18啮合。在按照图17的第九实施方案中，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面12-6内，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮6与副轴w_zw的中间齿轮ZR啮合。中间齿轮ZR还与第一中间轴w_v1的空套齿轮12啮合。
在按照图7和23的第四和第十二实施方案中，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13内，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮1不仅与第二中间轴w_v2的空套齿轮13而且与副轴w_zw的用于实现倒挡传动比的中间齿轮ZR啮合。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮2与第二中间轴w_v2的空套齿轮14啮合。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15内，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮3不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮9而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合。
此外，在按照图7的第四实施方案中，在作为单齿轮平面的第四齿轮平面10-4内，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4与第一中间轴w_v1的空套齿轮10啮合。而在按照图23的第十二实施方案中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。
在按照图7和23的第四和第十二实施方案中，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17内，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。
最后，在第四实施方案中，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面6-18内，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮6与第二中间轴w_v2的空套齿轮18啮合。而在第十二实施方案中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮6与第一中间轴w_v1的空套齿轮12啮合。
在按照图19和21的第十和第十一实施方案中，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13内，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮1与第二中间轴w_v2的空套齿轮13啮合。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面8-14内，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮2不仅与第二中间轴w_v2的空套齿轮14而且与在副轴w_zw上的用于倒挡传动比的中间齿轮ZR啮合。中间齿轮ZR还与第一中间轴w_v1的空套齿轮8啮合。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮3不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮9而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16内，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的固定齿轮10而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面12-6中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮6与第一中间轴w_v1的空套齿轮12啮合。
在所有实施方案中，在第二中间轴w_v2上、在第一齿轮平面1-13与第二齿轮平面2-14或8-14之间设有一个单作用的耦联装置G。此外，在第二中间轴w_v2上、在第二齿轮平面2-14或8-14与第三齿轮平面9-15之间设有一个双作用的耦联装置H-I。当相应的耦联装置G、H、I被激活时，在第二中间轴w_v2上通过耦联装置G将空套齿轮13和通过耦联装置H将空套齿轮14以及通过耦联装置I将空套齿轮15分别固定地与第二中间轴w_v2连接。
在第一、第二、第三、第五、第六、第七、第八和第九实施方案中，第三齿轮平面9-15配设有一个单作用的耦联装置C，该耦联装置在被激活的状态下将空套齿轮9与第一中间轴w_v1固定连接。在第四齿轮平面10-16与第五齿轮平面11-17之间，第一中间轴w_v1和第二中间轴w_v2分别配设有一个双作用的耦联装置D-E或J-K。当耦联装置D被激活时，空套齿轮10固定地与第一中间轴w_v1连接，而当耦联装置E被激活时，空套齿轮11固定地与第一中间轴w_v1连接。当耦联装置J被激活时，空套齿轮16固定地与第二中间轴w_v2连接，而当耦联装置K被激活时，空套齿轮17固定地与第二中间轴w_v2连接。最后，第六齿轮平面12-6或6-18配设有一个单作用的耦联装置F或L。当耦联装置F被激活时，通过该耦联装置能将空套齿轮12固定地与第一中间轴w_v1连接。当耦联装置L被激活时，通过该耦联装置L能将空套齿轮18固定地与第二中间轴w_v2连接。
在第十和第十一实施方案中，在第二齿轮平面8-14和第三齿轮平面9-15之间，第一中间轴w_v1配设有一个双作用的耦联装置B-C。通过被激活的耦联装置B能将空套齿轮8固定地与第一中间轴w_v1连接，而通过被激活的耦联装置C能将空套齿轮9固定地与第一中间轴w_v1连接。在第四齿轮平面10-16和第五齿轮平面11-17之间，第一中间轴w_v1配设有一个单作用的耦联装置E，第二中间轴w_v2配设有一个双作用的耦联装置J-K。通过被激活的耦联装置E能将空套齿轮11与第一中间轴w_v1固定地连接。通过被激活的耦联装置J能将空套齿轮16固定地与第二中间轴w_v2连接，而通过被激活的耦联装置K能将空套齿轮17固定地与第二中间轴w_v2连接。最后，第六齿轮平面12-6配设有一个单作用的耦联装置F，该耦联装置在被激活的状态下将空套齿轮12固定地与第一中间轴w_v1连接。
在第四和第十二实施方案中，第一齿轮平面7-13配设有一个单作用的耦联装置A，通过该耦联装置在被激活的状态下空套齿轮7固定地与第一中间轴w_v1连接。另外，第三齿轮平面9-15配设有一个单作用的耦联装置C，该耦联装置在被激活的状态下将空套齿轮9固定地与第一中间轴w_v1连接。
在第四实施方案中，在第四齿轮平面10-4和第五齿轮平面11-17之间配设有一个双作用的耦联装置D-E，其中被激活的耦联装置D将空套齿轮10固定地与第一中间轴w_v1连接，而被激活的耦联装置E将空套齿轮11固定地与第一中间轴w_v1连接。此外，第五齿轮平面11-17配设有一个单作用的耦联装置K，通过该耦联装置在被激活的状态下空套齿轮17固定地与第二中间轴w_v2连接。另外，第六齿轮平面配设有一个单作用的耦联装置L，其中该耦联装置在被激活的状态下将空套齿轮18与第二中间轴w_v2连接。
与此相对地，在第十二实施方案中，在第四齿轮平面10-16和第五齿轮平面11-17之间设置一个双作用的耦联装置J-K，其中被激活的耦联装置J将空套齿轮16而被激活的耦联装置K将空套齿轮17分别固定地与第二中间轴w_v2连接。另外，第五齿轮平面11-17配设有一个单作用的耦联装置E，通过该耦联装置在被激活的状态下空套齿轮11固定地与第一中间轴w_v1连接。最后，第六齿轮平面12-6配设有一个单作用的耦联装置F，其中通过被激活的耦联装置F将空套齿轮12固定地与第一中间轴w_v1连接。
在按照本发明的双离合器变速器中，一集成的输出级设有与第一中间轴w_v1抗旋转地连接的输出齿轮20以及设置在第二中间轴w_v2上的输出齿轮21。输出齿轮20和输出齿轮21相应与从动轴w_ab的一个固定齿轮19啮合。但也可能的是，在输出齿轮20或21与配设的中间轴w_v1或w_v2之间实现能通断的连接。
与各个实施方案无关，在按照本发明的双离合器变速器中得到，至少前进挡G1至G9能构造成能动力换挡的。根据实施方案的不同，附加地将倒挡和/或爬行挡和/或超速挡例如作为迂回挡构造成能动力换挡的。对于每个实施方案由下面描述的换挡图得出细节。
由在图2中示出的表格例如表示按照图1的九挡双离合器变速器的第一实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置I以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置F接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E执行。
在第一实施方案中由图2所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通。下一个倒挡R2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置J以及通过被激活的切换元件M接通。此外，例如另一个倒挡R3作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置C以及通过被激活的切换元件N接通。倒挡R2能以有利的方式作为迂回挡能动力换挡到第一倒挡R1地执行。
此外，在按照第一实施方案的所建议的双离合器变速器中，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第二离合器K2、通过被激活的耦联装置E和通过被激活的切换元件M接通。以有利的方式，能在超速挡O1和第九前进挡G9之间在负载作用下、即牵引力不中断地换挡。
由在图4中示出的表格例如表示按照图3的九挡双离合器变速器的第二实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置I以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E执行。
在第二实施方案中由图4所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通。此外，另一个倒挡R2作为迂回挡例如能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置J以及被激活的切换元件M接通。倒挡R2能以有利的方式能动力换挡到第一倒挡R1地执行。
此外，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件M接通。超速挡O1能例如能动力换挡到第九前进挡G9地执行。
由在图6中示出的表格例如表示按照图5的九挡双离合器变速器的第三实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置I以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L执行。
在第三实施方案中由图6所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通。此外，另一个倒挡R2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置J以及通过被激活的切换元件M接通。倒挡R2能以有利的方式能动力换挡到第一倒挡R1地执行。
此外，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件M接通。此外，另一个超速挡O2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件M执行。超速挡O2能在负载下从第九前进挡G9接通。
由在图8中示出的表格例如表示按照图7的九挡双离合器变速器的第四实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K执行。
在第四实施方案中由图8所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置A接通，和/或另一个倒挡R2作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置A以及通过被激活的切换元件M接通。倒挡R1和R2以有利的方式是能相互动力换挡的。
此外，在按照第四实施方案的所建议的双离合器变速器中，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第二离合器K2、通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件M接通。此外，另一个超速挡O2作为迂回挡能通过第二离合器K2、通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件M接通。超速挡O1是能动力换挡到第九前进挡G9地能执行的。
由在图10中示出的表格例如表示按照图9的九挡双离合器变速器的第五实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L执行。
在第五实施方案中由图10所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通。此外，另一个倒挡R2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置J以及通过被激活的切换元件M接通。因此，倒挡R2和第一倒挡R1是能相互动力换挡的。此外，下一个倒挡R3作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过在第二中间轴w_v2上的被激活的切换元件N接通。此外，另一个倒挡R4作为迂回挡通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置H以及通过被激活的切换元件N接通。最后，下一个倒挡R5作为迂回挡也能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置C以及通过在第二中间轴w_v2上的被激活的切换元件N接通。
此外，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件M接通。此外，另一个超速挡O2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件M执行。超速挡O2是能动力换挡到第九前进挡G9地能执行的。
由在图12中示出的表格例如表示按照图11的九挡双离合器变速器的第六实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K执行。
在第六实施方案中由图12所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，和/或另一个倒挡R2作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件N接通。此外，另一个倒挡R3作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置H以及通过被激活的切换元件N接通。此外，下一个倒挡R4作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置C以及通过被激活的切换元件N接通。
此外，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件M执行(O1能动力换挡到G9)。替代地或附加地，另一个超速挡O2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件M执行。
由在图14中示出的表格例如表示按照图13的九挡双离合器变速器的第七实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置I以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置F接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E执行。
在第七实施方案中由图14所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，和/或另一个倒挡R2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置J以及通过被激活的切换元件M接通。此外，下一个倒挡R3作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件N接通。倒挡R2是能动力换挡到R1地能执行的。
由在图16中示出的表格例如表示按照图15的九挡双离合器变速器的第八实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M执行。
在第八实施方案中由图16所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，和/或下一个倒挡R2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置J以及通过被激活的切换元件M执行(亦即R2能动力换挡到R1)，和/或另一个倒挡R3作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置H以及通过被激活的切换元件N执行。倒挡R2能动力换挡到倒挡R1(亦即R2lsb.到R1)。
此外，一个爬行挡C1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件M执行。爬行挡C1是能动力换挡到第一前进挡G1地能执行的。
由在图18中示出的表格例如表示按照图17的九挡双离合器变速器的第九实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M执行。
在第九实施方案中由在图18中所示的表格还得出，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置F接通。
此外，一个爬行挡C1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件M接通(亦即C1能动力换挡到G1)。另外，另一个爬行挡C2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件N接通，它同样是能动力换挡到第一前进挡G1地能执行的。此外，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件N接通。
由在图20中示出的表格例如表示按照图19的九挡双离合器变速器的第十实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置F接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M执行。
在第十实施方案中由图20所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B和/或另一个倒挡R2能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置B以及通过被激活的切换元件M作为迂回挡接通(亦即R2能动力换挡到R1)，和/或下一个倒挡R3作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置B以及通过被激活的切换元件N接通(亦即R3能动力换挡到R1)。
此外，一个爬行挡C1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件M接通(亦即C1能动力换挡到G1)。另外，替代地或附加地，另一个爬行挡C2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件N接通(亦即C2能动力换挡到G1)。此外，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件N接通。
由在图22中示出的表格例如表示按照图21的九挡双离合器变速器的第十一实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置F接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M执行。
在第十一实施方案中由图22所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B和/或另一个倒挡R2能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置B以及通过被激活的切换元件M作为迂回挡接通(亦即R2能动力换挡到R1)，和/或下一个倒挡R3作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置B以及通过被激活的切换元件N接通(亦即R3能动力换挡到R1)。倒挡R1也能动力换挡到第一前进挡G1(亦即R1lsb.到G1)。
此外，一个爬行挡C1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置F以及通过被激活的切换元件M接通(亦即C1能动力换挡到G1)。另外，替代地或附加地，另一个爬行挡C2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置F以及通过被激活的切换元件N接通(亦即C2能动力换挡到G1)。
由在图24中示出的表格例如表示按照图23的九挡双离合器变速器的第十二实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置F接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K执行。
在第十二实施方案中由图24所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置A和/或另一个倒挡R2能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置A以及通过被激活的切换元件M作为迂回挡接通(R2能动力换挡到R1)，和/或下一个倒挡R3作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置A以及通过被激活的切换元件N接通(R3能动力换挡到R1)。
此外，一个爬行挡C1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件N接通。此外，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件M接通。另外，另一个超速挡O2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件M接通。下一个超速挡O3作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件N接通。最后，又一个超速挡O4作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件N接通。超速挡O2和O3是能动力换挡到第九前进挡G9地执行的(亦即O2和O3lsb.到G9)。
由按图2的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_4和i_2，其中这两个变速器部分在第一实施方案中通过切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中使用齿轮级i_9。另外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。此外，在另一倒挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_R，其中为了耦联这两个变速器部分而激活切换元件M。此外，在下一个倒挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R、i_2和i_4，其中为了耦联这两个变速器部分而激活切换元件N。在超速挡O1中，从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。
由按图4的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_4和i_2，其中这两个变速器部分在第二实施方案中通过切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中使用齿轮级i_9。另外，在倒挡R1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R。此外，在另一倒挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在超速挡O1中，从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。
由按图6的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_4和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_9。另外，在倒挡R1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R。在另一倒挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。此外，在超速挡O1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_7，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在下一个超速挡O2中，从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_9，其中这两个变速器部分也通过切换元件M耦联。
由按图8的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_3、i_4和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中使用齿轮级i_9。此外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在另一个倒挡R2中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_4和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在超速挡O1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。最后，在超速挡O2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_7，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。
由按图10的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_3、i_4和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中使用齿轮级i_9。另外，在倒挡R1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R。在另一倒挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在下一个倒挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R、i_6和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。此外，在又一个倒挡R4中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R、i_6和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。最后，在下一个倒挡R5中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R、i_6和i_4，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。在超速挡O1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_7，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。另外，在下一个超速挡中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。
由按图12的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_4和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中使用齿轮级i_9。另外，在倒挡R1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_R。在另一倒挡R2中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R、i_6和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。在下一个倒挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R、i_6和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。此外，在又一个倒挡R4中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R、i_6和i_4，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。在超速挡O1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。另外，在下一个超速挡中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_7，其中这些变速器部分通过切换元件M相互耦联。
由按图14的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_5、i_6和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中使用齿轮级i_9。另外，在倒挡R1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R。在倒挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_5和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。在另一个倒挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R、i_2和i_4，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。此外，在超速挡O1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_5和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在超速挡O2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_5和i_7，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。
由按图16的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在倒挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_7和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在倒挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_R、i_4和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。最后，在爬行挡C1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_7和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。
由按图18的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在爬行挡C1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_7和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。在爬行挡C2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_2、i_3和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。最后在超速挡O1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_2和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。
由按图20的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级zw_9、i_2和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在倒挡R2中从第一离合器K1出发使用齿轮级zw_9、i_2和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在倒挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。在爬行挡C1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_2、zw_9和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联，并且在爬行挡C2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_7和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。最后在超速挡O1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。
由按图22的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级zw_9、i_4和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在倒挡R2中从第一离合器K1出发使用齿轮级zw_9、i_4和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在倒挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。在爬行挡C1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、zw_9和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联，并且在爬行挡C2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_7和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。
由按图24的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中从第一离合器K1出发使用齿轮级zw_1、i_6和i_2，其中这两个变速器部分通过被激活的切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中使用齿轮级i_9。另外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在倒挡R2中从第一离合器K1出发使用齿轮级zw_1、i_6和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在倒挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_5、i_8和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。在爬行挡C1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_5、i_8和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。在超速挡O1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、zw_1和i_7，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。在超速挡O2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、zw_1和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在下一个超速挡O3中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_8、i_5和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。在另一超速挡O4中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_8、i_5和i_7，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。
在按照图1至12的第一、第二、第三、第四、第五和第六实施方案中，能在第一前进挡G1中通过齿轮级i_3、i_4和i_2实现迂回挡。
总之在按图1和2的第一实施方案中得到在挡位G6、G7和G8中在单齿轮平面上的自由的传动比选择。由此得到良好的高挡位的速比间隔调节。通过附加的能动力换挡到第九前进挡G9的超速挡O1，得到可能的第十前进挡。由此能节省燃料。
在第一实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于一个前进挡G6。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G8。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于三个前进挡G1、G4和O1以及用于两个倒挡R2、R3，而空套齿轮15用于两个前进挡G1、G2以及用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于三个前进挡G1、G3、O1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于三个倒挡R1、R2、R3。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于两个前进挡G9、O1，而空套齿轮17用于一个前进挡G5。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面12-6上，空套齿轮12用于一个前进挡G7。
总之，在按图3和4的第二实施方案中得到与在第一实施方案中相同的优点，但通过第七前进挡G7布置在第二中间轴w_v2上得到进一步更好的速比间隔调节。
在第二实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于一个前进挡G6。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G8。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于三个前进挡G1、G4和O1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮15用于两个前进挡G1、G2。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于三个前进挡G1、G3、O1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于两个倒挡R1、R2。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于两个前进挡G9、O1，而空套齿轮17用于一个前进挡G5。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面6-18上，空套齿轮18用于一个前进挡G7。
总之，在按图5和6的第三实施方案中得到挡位G6、G8和G9在单齿轮平面上的自由的传动比选择。通过附加的能动力换挡到第九前进挡G9的超速挡O2和不能动力换挡的超速挡O1能实现燃料节省。
在第三实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于一个前进挡G6。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G8。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于四个前进挡G1、G4、O1、O2以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮15用于两个前进挡G1、G2。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于四个前进挡G1、G3、O1、O2以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于两个倒挡R1、R2。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于两个前进挡G7、O1，而空套齿轮17用于一个前进挡G5。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面6-18上，空套齿轮18用于两个前进挡G9、O2。
总之，在按图7和8的第四实施方案中得到接***衡的离合器负载，因为第一前进挡G1和第三前进挡G3通过第一离合器K1、而第二前进挡G2和倒挡R1通过第二离合器K2接通。由此得到类似的离合器尺寸参数。
在第四实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13上，空套齿轮7用于两个倒挡R1、R2，而空套齿轮13用于两个前进挡G1、G2。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G6。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于四个前进挡G1、G4、O1、O2以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮15用于一个前进挡G8。在作为单齿轮平面的第四齿轮平面10-4上，空套齿轮10用于四个前进挡G1、G3、O1、O2以及用于一个倒挡R2。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G5，而空套齿轮17用于两个前进挡G9、O1。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面6-18上，空套齿轮18用于两个前进挡G7、O2。
总之，在按照图9和10的第五实施方案中得到挡位G2、G8和G9在单齿轮平面上的自由的传动比选择。一个附加的能动力换挡到第九前进挡G9的超速挡O2可实现燃料节省。此外，第一中间轴w_v1以挡位G3、G4和G5以及以第一前进挡G1作为迂回挡被加载。通过这三个空套齿轮的相邻布置，尽管高的负载但可以良好地确定轴和轴承的尺寸。
在第五实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于两个前进挡G1、G2和用于一个倒挡R3。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G8和一个倒挡R4。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于四个前进挡G1、G4、O1、O2以及用于两个倒挡R2、R5，而空套齿轮15用于一个前进挡G6和用于三个倒挡R3、R4、R5。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于四个前进挡G1、G3、O1、O2以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于五个倒挡R1、R2、R3、R4、R5。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G5，而空套齿轮17用于两个前进挡G7、O1。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面6-18上，空套齿轮18用于两个前进挡G9、O2。
总之，在按照图11和12的第六实施方案中得到与在第五实施方案中类似的优点。此外，得到挡位G2、G7和G8在单齿轮平面上的自由的传动比选择。一个附加的能动力换挡到第九前进挡G9的超速挡O1实现燃料节省。另外，第七前进挡G7、而不是第九前进挡G9位于一个单齿轮平面上，这样更好的速比间隔匹配是可能的。
在第六实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于两个前进挡G1、G2和用于一个倒挡R2。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G8和一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于四个前进挡G1、G4、O1、O2以及用于一个倒挡R4，而空套齿轮15用于一个前进挡G6和用于三个倒挡R2、R3、R4。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于四个前进挡G1、G3、O1、O2，而空套齿轮16用于四个倒挡R1、R2、R3、R4。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G5，而空套齿轮17用于两个前进挡G9、O1。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面6-18上，空套齿轮18用于两个前进挡G7、O2。
总之，在按照图13和14的第七实施方案中通过第五、第六和第二挡的传动比在第一前进挡中得到一个迂回挡。此外，得到挡位G4、G7和G8在单齿轮平面上的自由的传动比选择。一个附加的能动力换挡到第九前进挡G9的超速挡O1实现燃料节省。此外，通过从第五、第六和第二挡的传动比得到的作为迂回挡的第一前进挡G1得到一个另外的速比间隔特性。
在第七实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于一个前进挡G4和用于一个倒挡R3。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G8。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于四个前进挡G1、G6、O1、O2以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮15用于两个前进挡G1、G2和用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于四个前进挡G1、G5、O1、O2以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于三个倒挡R1、R2、R3。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于两个前进挡G9、O1，而空套齿轮17用于一个前进挡G3。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面12-6上，空套齿轮12用于两个前进挡G7、O2。
在按照图15和16的第八实施方案中得到，迂回挡在第九前进挡中通过挡位G7、G6和G8的传动比实现。得到挡位G1、G2和G8在单齿轮平面上的自由的传动选择。此外，得到速比间隔在低挡位中的良好的可调节性。通过一个能动力换挡到第一前进挡G1的爬行挡C1得到在越野工况中的更好的行驶性能。
在第八实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于两个前进挡G8、G9。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G2和一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于三个前进挡G6、G9、C1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮15用于一个前进挡G4和用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于三个前进挡G7、G9、C1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于三个倒挡R1、R2、R3。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G5，而空套齿轮17用于一个前进挡G3。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面6-18上，空套齿轮18用于两个前进挡G1、C1。
在按照图17和18的第九实施方案中得到挡位G4、G8和R在单齿轮平面上的自由的传动比选择。通过一个附加的能动力换挡到第八前进挡G8的超速挡O1能实现一个替代的第九前进挡，这导致燃料节省。在第九实施方案中，第九前进挡G9作为迂回挡也能通过挡位G7、G6和G8的传动比实现。
在第九实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于三个前进挡G8、G9、O1。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G4。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于三个前进挡G6、G9、C1，而空套齿轮15用于三个前进挡G2、C2、O1。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于三个前进挡G7、G9、C1，而空套齿轮16用于三个前进挡G3、C2、O1。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G5，而空套齿轮17用于三个前进挡G1、C1、C2。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面12-6上，空套齿轮12用于一个倒挡R1。
在按照图19至22的第十和第十一实施方案中在第九前进挡G9中以一附加的齿轮级zw_9得到迂回挡，在另外的前进挡中不使用该齿轮级。通过一个能动力换挡到第一前进挡G1的倒挡R1和一个能动力换挡到倒挡R1的另外的倒挡R2能实现自由进退(Freischaukeln)。通过一个能动力换挡到第一前进挡G1的爬行挡C1能实现在越野工况中的更好的行驶性能。附加地在第十实施方案中得到一个附加的能动力换挡到第八前进挡G8的超速挡O1，这实现燃料节省。
在第十实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于三个前进挡G8、G9、O1。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于三个倒挡R1、R2、R3，而空套齿轮14用于一个前进挡G4。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于三个前进挡G2、G9、C1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮15用于三个前进挡G6、C2、O1和用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于两个前进挡G9、C1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于三个前进挡G7、O1、C2以及用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于三个前进挡G1、C1、C2，而空套齿轮17用于一个前进挡G5。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面12-6上，空套齿轮12用于一个前进挡G3。
在按照图21和22的第十一实施方案中，通过改变的齿轮布置在第一和第三前进挡中能进一步改善速比间隔的可匹配性。
在第十一实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于两个前进挡G8、G9。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于三个倒挡R1、R2、R3，而空套齿轮14用于一个前进挡G2。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于三个前进挡G4、G9、C1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮15用于两个前进挡G6、C2和用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于两个前进挡G9、C1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于两个前进挡G7、C2以及用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G3，而空套齿轮17用于一个前进挡G5。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面12-6上，空套齿轮12用于三个前进挡G1、C1、C2。
在按照图23和24的第十二实施方案中，迂回挡在第一前进挡G1中通过附加的齿轮级zw_1实现，在其他前进挡中不使用该齿轮级。此外，使用第六和第二挡位的传动比。另外，得到速比间隔的良好的可匹配性，因为挡位G3和G4设置在单齿轮平面上。通过一个能动力换挡到第九前进挡G9的超速挡O2能实现燃料节省。
在第十二实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13上，空套齿轮7用于三个倒挡R1、R2、R3，而空套齿轮13用于三个前进挡G1、G2、C1。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G4。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于四个前进挡G1、G6、O1、O2以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮15用于四个前进挡G8、C1、O3、O4以及用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于三个前进挡G1、O1、O2以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于四个前进挡G5、C1、O3、O4以及用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于三个前进挡G7、O1、O4，而空套齿轮17用于三个前进挡G9、O2、O3。最后，在作为单齿轮平面的第六齿轮平面12-6上，空套齿轮12用于一个前进挡G3。
在双离合器变速器的所有实施方案中，由于设定多重利用各个空套齿轮，在挡位数量保持相同的情况下较少的齿轮平面并且从而较少的构件是必需的，从而导致有利的结构空间节省和成本节省。
与每种实施方案无关，在按图2、4、6、8、10、12、14、16、18、20、22和24的换挡图的相应格子的区域内的数字“1”意味着，配设的离合器K1、K2或配设的耦联装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L或配设的切换元件M、N相应地闭合。而在按图2、4、6和8的换挡图的相应格子的空区域意味着，配设的离合器K1、K2或配设的耦联装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L或配设的切换元件M、N相应地打开。此外，在许多情况中存在如下可能性，即置入其它的耦联元件或切换元件，而不影响力流。因此可以允许挡位预选。
附图标记列表
1    第二变速器输入轴的固定齿轮
2    第二变速器输入轴的固定齿轮
3    第二变速器输入轴的固定齿轮
4    第一变速器输入轴的固定齿轮
5    第一变速器输入轴的固定齿轮
6    第一变速器输入轴的固定齿轮
7    第一中间轴的空套齿轮
8    第一中间轴的空套齿轮
9    第一中间轴的空套齿轮
10   第一中间轴的空套齿轮
11   第一中间轴的空套齿轮
12    第一中间轴的空套齿轮
13    第二中间轴的空套齿轮
14    第二中间轴的空套齿轮
15    第二中间轴的空套齿轮
16    第二中间轴的空套齿轮
17    第二中间轴的空套齿轮
18    第二中间轴的空套齿轮
19    从动轴的固定齿轮
20    第一中间轴的输出齿轮
21    第二中间轴的输出齿轮
22    扭振减振器
K1    第一离合器
K2    第二离合器
w_an  驱动轴
w_ab  从动轴
w_v1  第一中间轴
w_v2  第二中间轴
w_k1  第一变速器输入轴
w_k2  第二变速器输入轴
A     耦联装置
B     耦联装置
C     耦联装置
D     耦联装置
E     耦联装置
F     耦联装置
G     耦联装置
H     耦联装置
I     耦联装置
J     耦联装置
K    耦联装置
L    耦联装置
i_1  第一前进挡的齿轮级
i_2  第二前进挡的齿轮级
i_3  第三前进挡的齿轮级
i_4  第四前进挡的齿轮级
i_5  第五前进挡的齿轮级
i_6  第六前进挡的齿轮级
i_7  第七前进挡的齿轮级
i_8  第八前进挡的齿轮级
i_9  第九前进挡的齿轮级
zw_1 中间级齿轮
zw_9 中间级齿轮
G1   第一前进挡
G2   第二前进挡
G3   第三前进挡
G4   第四前进挡
G5   第五前进挡
G6   第六前进挡
G7   第七前进挡
G8   第八前进挡
G9   第九前进挡
C1   爬行挡
C2   爬行挡
O1   超速挡
O2   超速挡
O3   超速挡
O4   超速挡
R1   倒挡
R2    倒挡
R3    倒挡
R4    倒挡
R5    倒挡
w_zw  副轴
ZR    中间齿轮
ZS    使用的齿轮级
M     切换元件
N     切换元件
Isb.  能动力换挡

Claims (23)

1.双离合器变速器，包括：两个离合器(K1、K2)，所述两个离合器的输入侧与一个驱动轴(w_an)连接并且所述两个离合器的输出侧分别与彼此同轴地设置的两个变速器输入轴(w_k1、w_k2)中的一个连接；至少两个中间轴(w_v1、w_v2)，构成为空套齿轮(7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18)的挡位齿轮可旋转地支承在所述中间轴上；抗旋转地设置在所述两个变速器输入轴(w_k1、w_k2)上并且构成为固定齿轮(1、2、3、4、5、6)的、至少部分与空套齿轮(7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18)啮合的挡位齿轮；多个用于使空套齿轮(7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18)与中间轴(w_v1、w_v2)抗旋转地连接的耦联装置(A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L)；设置在两个中间轴(w_v1、w_v2)上的各一个输出齿轮(20、21)，该输出齿轮相应地与一个从动轴(w_ab)的齿部耦联；以及至少一个用于抗旋转地连接两个挡位齿轮的切换元件(M)，其中至少能接通多个能动力换挡的前进挡(1、2、3、4、5、6、7、8、9)和至少一个倒挡(R1、R2、R3、R4)，其特征在于：设置六个齿轮平面(1-13、7-13、8-14、2-14、9-15、10-4、10-16、11-17、12-6、6-18)，其中设置至少三个双齿轮平面(7-13、8-14、9-15、10-16、11-17)并且在每个双齿轮平面(7-13、8-14、9-15、10-16、11-17)中第一和第二中间轴(w_v1、w_v2)的各一个空套齿轮(7、8、9、10、11、13、14、15、16、17)配设于变速器输入轴(w_k1、w_k2)之一的一个固定齿轮(1、2、3、4、5)，在每个双齿轮平面(7-13、8-14、9-15、10-16、11-17)中至少一个空套齿轮(7、8、9、10、11、13、14、15、16、17)能用于至少两个挡位，并且其中设置至少两个单齿轮平面(1-13、2-14、10-4、12-6、6-18)，在所述单齿轮平面中中间轴(w_v1、w_v2)的一个空套齿轮(10、12、13、14、18)配设于变速器输入轴(w_k1、w_k2)之一的一个固定齿轮(1、2、4、6)，使得至少一个能动力换挡的迂回挡能通过至少一个切换元件(M)接通。(图1至24)
2.根据权利要求1所述的双离合器变速器，其特征在于，设置三个双齿轮平面(7-13、9-15、10-16、11-17)和三个单齿轮平面(1-13、2-14、10-4、12-6、6-18)。(图1至18)
3.根据权利要求1或2所述的双离合器变速器，其特征在于，设置四个双齿轮平面(7-13、8-14、9-15、10-16、11-17)和两个单齿轮平面(1-13、2-14、12-6)。(图19至24)
4.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，通过在第一中间轴(w_v1)上的切换元件(M)，第二变速器部分的空套齿轮(9)能与第一变速器部分的空套齿轮(10)连接，使得通过该切换元件(M)能接通第一前进挡(G1)和/或一个倒挡(R2)和/或至少一个超速挡(O1、O2)作为迂回挡。(图1至14以及23和24)
5.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，通过在第一中间轴(w_v1)上的切换元件(M)，第二变速器部分的空套齿轮(9)能与第一变速器部分的空套齿轮(10)连接，使得通过该切换元件(M)能接通第九前进挡(G9)和/或一个倒挡(R2)和/或一个爬行挡(C1)作为迂回挡。(图15至22)
6.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，分别作为单齿轮平面的第一齿轮平面(1-13)和第二齿轮平面(2-14)以及作为双齿轮平面的第三齿轮平面(9-15)包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴(w_k2)上的三个固定齿轮(1、2、3)。(图1至6以及图9至18)
7.根据权利要求6所述的双离合器变速器，其特征在于，分别作为双齿轮平面的第四齿轮平面(10-16)和第五齿轮平面(11-17)以及作为单齿轮平面的第六齿轮平面(12-6、6-18)包括在第一变速器部分的第一变速器输入轴(w_k1)上的三个固定齿轮(4、5、6)。(图1至6以及图9至18)
8.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，作为单齿轮平面的第一齿轮平面(1-13)以及分别作为双齿轮平面的第二齿轮平面(2-14)和第三齿轮平面(8-14、9-15)包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴(w_k2)上的三个固定齿轮(1、2、3)。(图19至22)
9.根据权利要求8所述的双离合器变速器，其特征在于，分别作为双齿轮平面的第四齿轮平面(10-16)和第五齿轮平面(11-17)以及作为单齿轮平面的第六齿轮平面(12-6)包括第一变速器部分的第一变速器输入轴(w_k1)的三个固定齿轮(4、5、6)。(图19至22)
10.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，作为双齿轮平面的第一齿轮平面(7-13)和作为单齿轮平面的第二齿轮平面(2-14)以及作为双齿轮平面的第三齿轮平面(9-15)包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴(w_k2)上的三个固定齿轮(1、2、3)。(图7、8、23和24)
11.根据权利要求10所述的双离合器变速器，其特征在于，作为双齿轮平面或作为单齿轮平面的第四齿轮平面(10-16、10-4)和作为双齿轮平面的第五齿轮平面(11-17)以及作为单齿轮平面的第六齿轮平面(12-6、6-18)包括第一变速器部分的第一变速器输入轴(w_k1)的三个固定齿轮(4、5、6)。(图7、8、23和24)
12.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(I)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(F)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(J)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(C)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图1和2)
13.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(I)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(J)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图3和4)
14.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(I)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(J)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图5和6)
15.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(A)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(A)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图7和8)
16.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(J)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个倒挡(R4)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(H)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个倒挡(R5)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(C)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元(M)接通。(图9和10)
17.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(H)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个倒挡(R4)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(C)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图11和12)
18.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(I)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(F)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(J)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(F)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图13和14)
19.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(J)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(H)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图15和16)
20.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(F)接通，和/或一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个爬行挡(C2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图17和18)
21.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(F)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(B)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(B)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个爬行挡(C2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图19和20)
22.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(F)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(B)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(B)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(F)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个爬行挡(C2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(F)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图21至22)
23.根据上述权利要求中任一项所述的双离合器变速器，其特征在于，第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(F)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(A)接通，和/或一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(A)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(A)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个超速挡(O3)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O4)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图23和24)
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