CN103189668A - 用于前部横向应用的双离合器变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车的双离合器变速器。本发明的目的在于提供一种用于具有横向安装的发动机的汽车的依次能无动力中断地换挡的双离合器变速器，其包括至少九个前进挡，所述双离合器变速器在轴向和径向上结构紧凑并且具有用于最大舒适度和牵引力的调和分级顺序。该任务通过一种特殊的变速器结构来解决，该结构为所述前进挡仅使用四个齿轮平面（ZRE1、ZRE2、ZRE3、ZRE4）以及四个双侧作用的切换元件单元（B、C、D、E、F、G、H、I）和一个单独的切换元件。另外，所述四个齿轮平面的八个齿轮（8、9、10、11、12、13、14、15）的直径基于在第一和第二挡中的多重啮合极小并且构件数量基于用于实现前进挡的多重使用与前进挡数量相比较少。另外，通过用于九个能无动力中断地换挡的前进挡的传动级组合可实现舒适的变速器传动比变化。

Description

用于前部横向应用的双离合器变速器

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的用于车辆的双离合器变速器。

背景技术

双离合器变速器的主要特征是两个能不中断动力地切换的离合器。主要任务在于驱动装置、例如内燃机的转速－扭矩转换。双离合器变速器例如用于横向安装在汽车中的内燃机。变速器的离合器和同步装置操作例如能通过电、机械和液压操作装置自动进行。

DE102007049265A1公开一种能无动力中断地换挡的双离合器变速器，其包括一个驱动轴、两个变速器输入轴、两个中间轴和一个输出轴。彼此同轴设置的变速器输入轴分别设有两个无相对旋转地设置的齿轮，这些齿轮又被称为固定齿轮。在两个中间轴上分别设置四个可旋转支承的齿轮，这些齿轮又被称为空套齿轮。变速器输入轴的每个固定齿轮与两个中间轴的各一个空套齿轮啮合。这三个啮合的齿轮构成一个齿轮平面。所述固定齿轮和空套齿轮总共设置在四个齿轮平面中。另外，两个中间轴的各一个输出齿轮均与输出轴的一个固定齿轮啮合。利用四个齿轮平面之一中的在一个中间轴上的空套齿轮可实现用于两个倒挡的旋转方向改变。借助四个齿轮平面中的八个传动级和两个另外的输出齿轮对可实现总共八个能无动力中断地换挡的前进挡和实现两个倒挡。

发明目的

本发明的目的在于提供一种用于横向安装的内燃机的紧凑的能无动力中断地换挡的双离合器变速器，该双离合器变速器借助四个齿轮平面和两个单独的中间轴线路的输出级实现至少八个依次能无动力中断地换挡的且具有有利的挡分级的前进挡。

技术方案

该任务通过根据权利要求1特征的装置得以解决。有利的方案尤其由从属权利要求给出。

发明说明

本发明提供一种双离合器变速器，其包括一个驱动轴以及两个与该驱动轴同轴设置的变速器输入轴、两个平行设置的中间轴线路和一个平行设置的输出轴。驱动轴和输出轴、变速器输入轴和中间轴线路的平行设置以及固定齿轮、空套齿轮和切换元件在中间轴线路、变速器输入轴和同轴于变速器输入轴设置的另一变速器轴上的分布，允许变速器具有短的轴向长度。另外，不能无动力中断地切换的形锁合元件的布置有利于减小安装空间。有利的是，九个切换元件中的八个组合成四个双侧作用的切换元件单元，总是一个第一或第二切换元件可闭合。切换元件单元能通过一个共同的执行器操作。所述不能无动力中断地切换的切换元件例如构造为同步装置。根据本发明的变速器的特征主要在于中间轴线路的空套齿轮切换组合体，这种切换组合体能通过切换元件的布置实现。

由四个齿轮平面通过两个平行设置的中间轴线路产生八个传动级或者说齿轮组，因为在两个平行的中间轴线路上各有每个齿轮平面的一个齿轮。在此将分别包括四个空套齿轮、输出齿轮和两个双侧作用的切换元件单元的单元称为中间轴线路，中间轴线路在所有齿轮平面上延伸。通过多重使用齿轮组以形成传动比，借助根据本发明的双离合器变速器可实现至少九个依次能无动力中断地换挡的前进挡。还可实现至少四个另外前进挡，它们部分彼此间并且与上述九个前进挡能无动力中断地换挡。

一个变速器轴同轴设置在一个变速器输入轴上。在该变速器轴上设置两个固定齿轮。另外在两个中间轴线路上各一个空套齿轮能通过切换元件单元与另外两个空套齿轮连接。

这样选择将切换元件布置在齿轮平面之间的空隙中，使得分别只有一个切换元件位于同轴于驱动轴设置的变速器输入轴或所述另一变速器轴与中间轴线路之间的空隙中。由此可减少中间轴线路到驱动轴的轴距。同时由此减小了齿轮直径和因此整个变速器的径向尺寸。

首先前两个前进挡传动比通过多个齿轮级实现。由此相对补偿了齿轮级的传动比。另外轴距具有近似相同的值并且切换元件被节省空间地定位。这能够实现极为紧凑的具有小的径向和轴向尺寸的结构。

根据本发明的双离合器变速器的另一特征在于舒适并且适配于发动机特性场的挡分级。基于该双离合器变速器，前六个挡位之间的速比间隔是递减的并且剩余的速比间隔处于较低的水平上，以便尽可能最佳地实现内燃机油耗特性场并且实现舒适的小的速比间隔。

作为根据本发明的双离合器变速器的另一特征可提出一种特殊结构，其允许以有利的方式通过省略一个切换元件和一个空套齿轮将九挡双离合器变速器变为八挡双离合器变速器。

九挡双离合器变速器的实施例

在此示例性示出根据本发明的能无动力中断地换挡的双离合器变速器的一种实施方式。有关附图如下：

图1为九挡双离合器变速器的变速器结构的示意图；

图2为九个能无动力中断地换挡的前进挡和另外四个前进挡的换挡逻辑及示例性的传动比和速比间隔。

图1所示的双离合器变速器在该实施例中包括两个离合器K1、K2，它们由一个驱动轴An驱动并且构造成可彼此独立切换的摩擦离合器K1和K2。每个离合器与变速器的一个变速器输入轴W1或W2连接。两个变速器输入轴W1和W2在此彼此同轴地并且同轴于驱动轴An地设置。第一变速器输入轴W1构造为空心轴。在与第一离合器K1连接的第一变速器输入轴W1上设置固定齿轮3和另一变速器轴W3，因而两个变速器输入轴和所述另一变速器轴W3彼此同轴。在所述另一变速器轴W3上设置固定齿轮1和2。所述另一变速器轴W3在此能通过切换元件A无相对旋转地与第一变速器输入轴W1连接。第二变速器输入轴W2与第二离合器K2连接并且具有固定齿轮4。

另外，在双离合器变速器中，两个中间轴线路VWS1和VWS2平行于变速器输入轴W1和W2定位。第一中间轴线路VWS1包括空套齿轮8、9、10、11和输出齿轮5，该输出齿轮与输出轴Ab的齿部啮合。第二中间轴线路VWS2包括空套齿轮12、13、14、15和输出齿轮6，该输出齿轮也与输出轴Ab的齿部啮合。空套齿轮8、9、10、11、12、13、14、15通过切换元件B、C、D、E、F、G、H和I可部分彼此间或与输出齿轮5和6无相对旋转地连接。在两个中间轴线路VWS1和VWS2的每一个上各四个切换元件可以组合成两个双侧作用的切换元件单元。在第一中间轴线路VWS1上为组合的切换元件B-C和D-E，并且在第二中间轴线路VWS2为组合的切换元件G-F和H-I。

因此为该双离合器变速器形成四个齿轮平面ZRE1、ZRE2、ZRE3和ZRE4，它们分别在两个中间轴线路VWS1和VWS2、变速器输入轴W1和W2和所述另一变速器输入轴W3上延伸。另外形成一个输出平面ABE，其在两个中间轴线路VWS1和VWS2和变速器输出轴Ab上延伸。

第一齿轮平面ZRE1包括：一个固定齿轮1，该固定齿轮与所述另一变速器轴W3无相对旋转地连接并且所述另一变速器轴又可旋转地设置在第一变速器输入轴W1上，该另一变速器轴能通过切换元件A无相对旋转地与第一变速器输入轴W1连接；第一中间轴线路VWS1的一个空套齿轮8，该空套齿轮可旋转地支承并且能借助切换元件B无相对旋转地与输出平面ABE的输出齿轮5连接；以及第二中间轴线路VWS2的另一个空套齿轮12，该空套齿轮可旋转地支承并且能通过切换元件H无相对旋转地与第三齿轮平面ZRE3的空套齿轮15连接。由第一中间轴线路VWS1的空套齿轮8和所述另一变速器轴W3的固定齿轮1构成第一传动级α并且由第二中间轴线路VWS2的空套齿轮12和所述另一变速器轴W3的固定齿轮1构成第二传动级β。

第二齿轮平面ZRE2包括：一个固定齿轮2，该固定齿轮与变速器轴W3无相对旋转地连接并且该变速器轴又可旋转地设置在第一变速器输入轴W1上，该另一变速器输入轴能通过切换元件A无相对旋转地与第一变速器输入轴W1连接；第一中间轴线路VWS1的一个空套齿轮10，该空套齿轮可旋转地支承并且能借助切换元件C无相对旋转地与输出平面ABE的输出齿轮5连接并且能借助切换元件D无相对旋转地与第四齿轮平面ZRE4的空套齿轮9连接；以及一个空套齿轮14，该空套齿轮可旋转地支承在第二中间轴线路VWS2上并且能通过切换元件I无相对旋转地与第三齿轮平面ZRE3的空套齿轮15连接。由第一中间轴线路VWS1的空套齿轮10和所述另一变速器轴W3的固定齿轮2构成第三传动级γ并且由第二中间轴线路VWS2的空套齿轮14和所述另一变速器轴W3的固定齿轮2构成第四传动级δ。

第三齿轮平面ZRE3包括：一个固定齿轮3，该固定齿轮与第一变速器输入轴W1无相对旋转地连接；第一中间轴线路VWS1的一个空套齿轮11，该空套齿轮可旋转地支承并且能通过切换元件E与第四齿轮平面ZRE4的空套齿轮9连接；以及第二中间轴线路VWS2的一个空套齿轮15，该空套齿轮可旋转地支承并且能通过切换元件H与第一齿轮平面ZRE1的空套齿轮12无相对旋转地连接并且能通过切换元件I与第二齿轮平面ZRE2的空套齿轮14无相对旋转地连接。空套齿轮15还能通过切换元件G无相对旋转地与输出齿轮6连接。由第一中间轴线路VWS1的空套齿轮11和第一变速器输入轴W1的固定齿轮3构成第五传动级ε并且由第二中间轴线路VWS2的空套齿轮15和第一变速器输入轴W1的固定齿轮3构成第六传动级φ。

第四齿轮平面ZRE4包括：一个与第二变速器输入轴W2无相对旋转地连接的固定齿轮4；第一中间轴线路VWS1的可旋转支承的一个空套齿轮9，该空套齿轮能通过切换元件D与第二齿轮平面ZRE2的空套齿轮10无相对旋转地连接并且能通过切换元件E与第三齿轮平面ZRE3的空套齿轮11无相对旋转地连接；以及第二中间轴线路VWS2的可旋转支承的一个空套齿轮13，该空套齿轮能通过切换元件F与输出齿轮6无相对旋转地连接。由第一中间轴线路VWS1的空套齿轮9和第二变速器输入轴W2的固定齿轮4构成第七传动级η并且由第二中间轴线路VWS2的空套齿轮13和第二变速器输入轴W2的固定齿轮4构成第八传动级κ。

两个中间轴路线VWS1和VWS2向输出轴Ab的输出在输出平面ABE中进行，其中第一中间轴线路VWS1的第一输出齿轮5与输出轴Ab的齿部啮合并且定义第九传动级λ并且第二中间轴线路VWS2的第二输出齿轮6与输出轴Ab的齿部啮合并且定义第十传动级μ。

在根据本发明的双离合器变速器的有利方案中，输出平面ABE可设置在两个离合器K1、K2和第一齿轮平面ZRE1之间，或在齿轮平面ZRE4旁的双离合器变速器端侧，或在离合器K1和K2旁的双离合器变速器端侧。双离合器变速器端侧一方面指第二变速器输入轴W2的与第一离合器K2连接的轴端的位置，并且另一方面指变速器输入轴W2的相应相反的轴端的位置。换言之，双离合器变速器端侧指双离合器变速器的第一端部的位置和双离合器变速器的相反的第二端部的位置，在此四个齿轮平面ZRE1、ZRE2、ZRE3和ZRE4以及两个离合器K1和K2位于双离合器变速器的两个端部之间。

作为该实施例的替换方案，同步装置A可定位在第二和第三齿轮平面ZRE2和ZRE3之间的空隙中用于连接变速器输入轴W1和所述另一变速器轴W3以便减少轴向结构长度。

在图2中示出九个能无动力中断地换挡的前进挡G1至G9的根据挡位的换挡逻辑连同示例性的变速器传动比和速比间隔。另外在图2中还示出另外前进挡至

的换挡逻辑和变速器传动比。通过与根据挡位闭合的离合器K1或K2和闭合的切换元件A、B、C、D、E、F、G、H以及I定义前进挡的换挡逻辑。为了实现变速器传动比G1至G9和所述另外变速器传动比

至

，传动级的由换挡逻辑得出的多重使用如下：

第一传动级α用于第六和第七变速器传动比G6和G7；

第二传动级β用于第一和第二变速器传动比G1和G2以及第二和第四另外变速器传动比

和

第三传动级γ用于第一、第二、第四、第七和第九变速器传动比G1、G2、G4、G7和G9以及第一、第二、第三和第四另外变速器传动比和

第四传动级δ用于第四变速器传动比G4以及第三另外变速器传动比

第五传动级ε用于第一变速器传动比G1；

第六传动级φ用于第一、第二、第四、第八和第九变速器传动比G1、G2、G4、G8和G9以及第二和第三另外变速器传动比

和

第七传动级η用于第一、第三、第七和第九变速器传动比G1、G3、G7和G9以及第二、第三和第四另外变速器传动比

和

第八传动级κ用于第五变速器传动比G5以及第二和第三另外变速器传动比

和

第九传动级λ用于第一、第二、第三、第四、第六和第七变速器传动比G1、G2、G3、G4、G6和G7以及第一另外变速器传动比

第十传动级μ用于第五、第八和第九变速器传动比G5、G8和G9以及第二、第三和第四另外变速器传动比

和

因此，为了实现九个能无动力中断地换挡的前进挡G1至G9的变速器传动比和实现四个所述另外前进挡

至的变速器传动比，传动级的使用如下：

为第一前进挡G1使用六个传动级β、γ、ε、φ、η和λ；

为第二前进挡G2使用四个传动级β、γ、φ和λ；

为第三前进挡G3使用两个传动级η和λ；

为第四前进挡G4使用四个传动级γ、δ、φ和λ；

为第五前进挡G5使用两个传动级κ和μ；

为第六前进挡G6使用两个传动级α和λ；

为第七前进挡G7使用四个传动级α、γ、η和λ；

为第八前进挡G8使用两个传动级φ和μ；

为第九前进挡G9使用四个传动级γ、φ、η和μ；

为所述另外前进挡

使用两个传动级γ和λ；

为所述另外前进挡

使用六个传动级β、γ、φ、η、κ和μ；

为所述另外前进挡

使用六个传动级γ、δ、φ、η、κ和μ；

为所述另外前进挡

使用四个传动级β、γ、η和μ。

图2所示的九个能无动力中断地换挡的前进挡的速比间隔显示为调和曲线，其直至第六传动比是递减的并且据此提供小的速比间隔以达到内燃机油耗特性曲线中的最佳点。

八挡双离合器变速器的实施例

在此示例性示出根据本发明的能无动力中断地换挡的双离合器变速器的一种实施方案。有关附图如下：

图3为八挡双离合器变速器的变速器结构的示意图；

图4为八个能无动力中断地换挡的前进挡的换挡逻辑和示例性的传动比和速比间隔。

图3中所示的双离合器变速器为上述九挡双离合器变速器的一种特别有利的变型方案。通过省略切换元件E和空套齿轮11能够将九挡双离合器变速器变为八挡双离合器变速器。

Claims (14)

1.能无动力中断地换挡的双离合器变速器，其包括：两个能无动力中断地切换的离合器（K1、K2），这两个离合器的输入侧与驱动轴（An）连接并且这两个离合器的输出侧分别与变速器的两个同轴设置的变速器输入轴（W1、W2）之一连接；至少两个中间轴线路（VWS1、VWS2），第一中间轴线路（VWS1）至少包括多个可旋转支承的空套齿轮（8、9、10、11）和一个第一输出齿轮（5）并且第二中间轴线路（VWS2）至少包括多个可旋转支承的空套齿轮（12、13、14、15）和一个第二输出齿轮（6）；无相对旋转地设置在变速器输入轴（W1、W2）上的固定齿轮（3、4），所述固定齿轮至少部分与空套齿轮（8、9、10、11、12、13、14、15）啮合并且因此构成至少一个齿轮平面（ZRE1、ZRE2、ZRE3、ZRE4），并且至少一个传动级（α、β、γ、δ、ε、φ、η、κ）被形成；多个切换元件（B、C、D、E、F、G、H、I），用于无相对旋转地连接空套齿轮（8、9、10、11、12、13、14、15）、输出齿轮（5、6）和变速器输入轴（W1、W2），输出齿轮（5、6）均与输出轴（Ab）的一个齿部连接并且构成输出传动级（λ、μ）以及输出平面（ABE）；

其特征在于，同轴于变速器输入轴（W1、W2）设置另一变速器轴（W3），并且在所述另一变速器轴（W3）上无相对旋转地设置两个固定齿轮（1、2），并且所述另一变速器轴（W3）能借助第一切换元件（A）与第一变速器输入轴（W1）无相对旋转地连接，并且至少在一个中间轴线路（VWS1、VWS2）中一个空套齿轮（9、15）能借助一个切换元件（D、H）与一个另外的空套齿轮（10、12）无相对旋转地连接并且能借助另一切换元件（E、I）与再一个另外的空套齿轮（11、14）无相对旋转地连接。

2.根据权利要求1的双离合器变速器，其特征在于，至少八个能无动力中断地换挡的前进挡能以如下方式实现：

所述另一变速器轴（W3）在固定齿轮（1）处于第一齿轮平面（ZRE1）中并且固定齿轮（2）处于第二齿轮平面（ZRE2）中的情况下同轴地位于第一变速器输入轴（W1）上，并且在第一齿轮平面（ZRE1）中与第一中间轴线路（VWS1）的空套齿轮（8）和第二中间轴线路（VWS2）的空套齿轮（12）啮合，以及在第二齿轮平面（ZRE2）中与第一中间轴线路（VWS1）的空套齿轮（10）和第二中间轴线路（VWS2）的空套齿轮（14）啮合；

在第三齿轮平面（ZRE3）中第一变速器输入轴（W1）上的固定齿轮（3）与第二中间轴线路（VWS2）的空套齿轮（15）啮合；

在第四齿轮平面（ZRE4）中第二变速器输入轴（W2）上的固定齿轮（4）与第一中间轴线路（VWS1）的空套齿轮（9）和第二中间轴线路（VWS2）的空套齿轮（13）啮合；

所述另一变速器轴（W3）与固定齿轮（1、2）一起能通过第一切换元件（A）与第一变速器输入轴（W1）无相对旋转地连接；

在第一中间轴线路（VWS1）中，第一齿轮平面（ZRE1）的空套齿轮（8）能借助第二切换元件（B）并且第二齿轮平面（ZRE2）的空套齿轮（10）能借助第三切换元件（C）与输出平面（ABE）的第一输出齿轮（5）无相对旋转地连接；

在第一中间轴线路（VWS1）中，第四齿轮平面（ZRE4）的空套齿轮（9）能借助第四切换元件（D）与第二齿轮平面（ZRE2）的空套齿轮（10）无相对旋转地连接；

在第二中间轴线路（VWS2）中，第三齿轮平面（ZRE3）的空套齿轮（15）能借助第七切换元件（G）或第四齿轮平面（ZRE4）的空套齿轮（13）能借助第六切换元件（F）与输出平面（ABE）的第二输出齿轮（6）无相对旋转地连接；

并且在第二中间轴线路（VWS2）中，第三齿轮平面（ZRE3）的空套齿轮（15）能借助第八切换元件（H）与第一齿轮平面（ZRE1）的空套齿轮（12）并且能借助第九切换元件（I）与第二齿轮平面（ZRE2）的空套齿轮（14）无相对旋转地连接。

3.根据权利要求1的双离合器变速器，其特征在于，至少九个能无动力中断地换挡的前进挡能以如下方式实现：

所述另一变速器轴（W3）在固定齿轮（1）处于第一齿轮平面（ZRE1）中并且固定齿轮（2）处于第二齿轮平面（ZRE2）中的情况下同轴地位于第一变速器输入轴（W1）上，并且在第一齿轮平面（ZRE1）中与第一中间轴线路（VWS1）的空套齿轮（8）和第二中间轴线路（VWS2）的空套齿轮（12）啮合，以及在第二齿轮平面（ZRE2）中与第一中间轴线路（VWS1）的空套齿轮（10）和第二中间轴线路（VWS2）的空套齿轮（14）啮合；

在第三齿轮平面（ZRE3）中，第一变速器输入轴（W1）上的固定齿轮（3）与第一中间轴线路（VWS1）上的空套齿轮（11）和第二中间轴线路（VWS2）的空套齿轮（15）啮合；

在第四齿轮平面（ZRE4）中，第二变速器输入轴（W2）上的固定齿轮（4）与第一中间轴线路（VWS1）的空套齿轮（9）和第二中间轴线路（VWS2）的空套齿轮（13）啮合；

所述另一变速器轴（W3）与固定齿轮（1、2）一起能通过第一切换元件（A）与第一变速器输入轴（W1）无相对旋转地连接；

在第一中间轴线路（VWS1）中，第一齿轮平面（ZRE1）的空套齿轮（8）能借助第二切换元件（B）并且第二齿轮平面（ZRE2）的空套齿轮（10）能借助第三切换元件（C）与输出平面（ABE）的第一输出齿轮（5）无相对旋转地连接；

在第一中间轴线路（VWS1）中，第四齿轮平面（ZRE4）的空套齿轮（9）能借助第四切换元件（D）与第二齿轮平面（ZRE2）的空套齿轮（10）并且能借助第五切换元件（E）与第三齿轮平面（ZRE3）的空套齿轮（11）无相对旋转地连接；

在第二中间轴线路（VWS2）中，第三齿轮平面（ZRE3）的空套齿轮（15）能借助第七切换元件（G）或第四齿轮平面（ZRE4）的空套齿轮（13）能借助第六切换元件（F）与输出平面（ABE）的第二输出齿轮（6）无相对旋转地连接；

并且在第二中间轴线路（VWS2）中，第三齿轮平面（ZRE3）的空套齿轮（15）能借助第八切换元件（H）与第一齿轮平面（ZRE1）的空套齿轮（12）并且能借助第九切换元件（I）与第二齿轮平面（ZRE2）的空套齿轮（14）无相对旋转地连接。

4.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，所述两个变速器输入轴（W1、W2）能至少通过一个第五切换元件（E）和通过至少两个传动级（ε、η）连接。

5.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，

第一中间轴线路（VWS1）的第一齿轮平面（ZRE1）的空套齿轮（8）和所述另一变速器轴（W3）的第一齿轮平面（ZRE1）的固定齿轮（1）彼此啮合形成第一传动级（α）；

所述另一变速器轴（W3）的第一齿轮平面（ZRE1）的固定齿轮（1）和第二中间轴线路（VWS2）的第一齿轮平面（ZRE1）的空套齿轮（12）彼此啮合形成第二传动级（β）；

第一中间轴线路（VWS1）的第二齿轮平面（ZRE2）的空套齿轮（10）和所述另一变速器轴（W3）的第二齿轮平面（ZRE2）的固定齿轮（2）彼此啮合形成第三传动级（γ）；

所述另一变速器轴（W3）的第二齿轮平面（ZRE2）的固定齿轮（2）和第二中间轴线路（VWS2）的第二齿轮平面（ZRE2）的空套齿轮（14）彼此啮合形成第四传动级（δ）；

第一中间轴线路（VWS1）的第三齿轮平面（ZRE3）的空套齿轮（11）和第一变速器输入轴（W1）的第三齿轮平面（ZRE3）的固定齿轮（3）彼此啮合形成第五传动级（ε）；

第一变速器输入轴（W1）的第三齿轮平面（ZRE3）的固定齿轮（3）和第二中间轴线路（VWS2）的第三齿轮平面（ZRE3）的空套齿轮（15）彼此啮合形成第六传动级（φ）；

第一中间轴线路（VWS1）的第四齿轮平面（ZRE4）的空套齿轮（9）和第二变速器输入轴（W2）的第四齿轮平面（ZRE4）的固定齿轮（4）彼此啮合形成第七传动级（η）；

第二变速器输入轴（W2）的第四齿轮平面（ZRE4）的固定齿轮（4）和第二中间轴线路（VWS2）的第四齿轮平面（ZRE4）的空套齿轮（13）彼此啮合形成第八传动级（κ）；

第一中间轴线路（VWS1）的输出平面（ABE）的第一输出齿轮（5）和输出轴（Ab）的齿部彼此啮合形成第一输出传动级（λ）；

第二中间轴线路（VWS2）的输出平面（ABE）的第二输出齿轮（6）和输出轴（Ab）的齿部彼此啮合形成第二输出传动级（μ）。

6.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，至少九个能无动力中断地换挡的前进挡（G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8、G9）以如下方式产生：

第一前进挡（G1）能通过闭合的第二离合器（K2）和分别闭合的第三、第五和第八切换元件（C、E、H）接通，并且使用第二、第三、第五、第六和第七传动级（β、γ、ε、φ、η）以及第一输出传动级（λ）；

第二前进挡（G2）能通过闭合的第一离合器（K1）和分别闭合的第三和第八切换元件（C、H）接通，并且使用第二、第三和第六传动级（β、γ、φ）以及第一输出传动级（λ）；

第三前进挡（G3）能通过闭合的第二离合器（K2）和分别闭合的第三和第四切换元件（C、D）接通，并且使用第七传动级（η）以及第一输出传动级（λ）；

第四前进挡（G4）能通过闭合的第一离合器（K1）和分别闭合的第三和第九切换元件（C、I）接通，并且使用第三、第四和第六传动级（γ、δ、φ）以及第一输出传动级（λ）；

第五前进挡（G5）能通过闭合的第二离合器（K2）和闭合的第六切换元件（F）接通，并且使用第八传动级（κ）以及第二输出传动级（μ）；

第六前进挡（G6）能通过闭合的第一离合器（K1）和分别闭合的第一和第二切换元件（A、B）接通，并且使用第一传动级（α）以及第一输出传动级（λ）；

第七前进挡（G7）能通过闭合的第二离合器（K2）和分别闭合的第二和第四切换元件（B、D）接通，并且使用第一、第三和第七传动级（α、γ、η）以及第一输出传动级（λ）；

第八前进挡（G8）能通过闭合的第一离合器（K1）和闭合的第七切换元件（G）接通，并且使用第六传动级（φ）以及第二输出传动级（μ）；

第九前进挡（G9）能通过闭合的第二离合器（K2）和分别闭合的第一、第四和第七切换元件（A、D、G）接通，并且使用第三、第六和第七传动级（γ、φ、η）以及第二输出传动级（μ）。

7.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，至少有第一前进挡（G1）与第二前进挡（G2）、第二前进挡（G2）与第三前进挡（G3）、第二前进挡（G2）与第五前进挡（G5）、第三前进挡（G3）与第四前进挡（G4）、第三前进挡（G3）与第八前进挡（G8）、第四前进挡（G4）与第五前进挡（G5）、第五前进挡（G5）与第六前进挡（G6）、第六前进挡（G6）与第七前进挡（G7）、第七前进挡（G7）与第八前进挡（G8）、第八前进挡（G8）与第九前进挡（G9）是能无动力中断地换挡的。

8.根据权利要求6的双离合器变速器，其特征在于，至少四个另外前进挡

的传动比通过传动级（α、β、γ、δ、ε、φ、η、κ）、输出传动级（λ、μ）、离合器（K1、K2）和切换元件（A、B、C、D、E、F、G、H、I）以如下方式形成：

第一另外前进挡

的传动比通过闭合的第一离合器（K1）和分别闭合的第一和第三切换元件（A、C）产生并且因此由第三传动级（γ）以及第一输出传动级（λ）产生；

第二另外前进挡

的传动比通过闭合的第一离合器（K1）和分别闭合的第四、第六和第八切换元件（H、D、F）产生并且因此由第二、第三、第六、第七和第八传动级（β、γ、φ、η、κ）以及第二输出传动级（μ）产生，该另外前进挡

至少与第五前进挡（G5）是能无动力中断地换挡的；

第三另外前进挡

的传动比通过闭合的第一离合器（K1）和分别闭合的第四、第六和第九切换元件（I、D、F）产生并且因此由第三、第四、第六、第七和第八传动级（γ、δ、φ、η、κ）以及第二输出传动级（μ）产生，该另外前进挡至少与第五前进挡（G5）是能无动力中断地换挡的；

第四另外前进挡

的传动比通过闭合的第二离合器（K2）和分别闭合的第四、第七和第八切换元件（D、H、G）产生并且因此由第二、第三和第七传动级（β、γ、η）以及第二输出传动级（μ）产生。

9.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，至少前六个前进挡（G1至G6）的传动比的速比间隔是递减的。

10.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，第一切换元件（A）位于所述另一变速器轴（W3）的在第一齿轮平面（ZRE1）旁的端侧或位于第二齿轮平面（ZRE2）和第三齿轮平面（ZRE3）之间。

11.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，所述切换元件（A、B、C、D、E、F、G、H、I）构造为不能无动力中断地切换的形锁合元件。

12.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，两个、四个、六个或八个切换元件（A、B、C、D、E、F、G、H、I）组合成一个、两个、三个或四个双侧作用的切换元件单元（B-C、D-E、G-F、H-I）。

13.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，

在第一中间轴线路（VWS1）中在第一齿轮平面（ZRE1）和第二齿轮平面（ZRE2）之间设置一个双侧作用的切换元件单元（B-C），和/或

在第一中间轴线路（VWS1）中在第二齿轮平面（ZRE2）和第三齿轮平面（ZRE3）之间设置一个双侧作用的切换元件单元（D-E），和/或

在第二中间轴线路（VWS2）中在第一齿轮平面（ZRE1）和第二齿轮平面（ZRE2）之间设置一个双侧作用的切换元件单元（H-I），和/或

在第二中间轴线路（VWS2）中在第三齿轮平面（ZRE3）和第四齿轮平面（ZRE4）之间设置一个双侧作用的切换元件单元（G-F）。

14.根据上述权利要求之一的双离合器变速器，其特征在于，输出平面（ABE）设置在两个离合器（K1、K2）和第一齿轮平面（ZRE1）之间，或位于两个离合器（K1、K2）旁的端侧或第四齿轮平面（ZRE4）旁的端侧。

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