CN101846002A - 车辆控制装置以及怠速停止*** - Google Patents

车辆控制装置以及怠速停止*** Download PDF

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CN101846002A CN201010113623A CN201010113623A CN101846002A CN 101846002 A CN101846002 A CN 101846002A CN 201010113623 A CN201010113623 A CN 201010113623A CN 201010113623 A CN201010113623 A CN 201010113623A CN 101846002 A CN101846002 A CN 101846002A
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angular acceleration
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町田宪一
大津英一
大须贺稔
中里成纪
长泽义秋
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Abstract

本发明提供一种有效的车辆控制装置以及怠速停止***，其通过在对发动机的燃料切断中，以用于起动发动机的起动电机和发动机未连接的状态，控制向起动电机的通电，使起动电机旋转，然后，使起动电机惯性旋转，当发动机旋转以及起动机小齿轮同时处在惯性旋转中时，进行发动机与起动机小齿轮的连接，从而在发动机停止之前使起动齿轮与发动机连接的构成中，能抑制将小齿轮与发动机连接时的碰撞转矩。

Description

车辆控制装置以及怠速停止***
技术领域
本发明涉及控制车载设备的控制装置以及发动机的怠速停止***。
背景技术
当出于节约能源和环保的目的，可以考虑在汽车的运行中允许发动机暂时停止的所规定的条件成立时，使发动机暂时停止(以下称为怠速停止)，并且，在一部分的汽车上已经得以实施。另外，还有人提出了以下的技术方案，即，在发动机惯性旋转中对起动电机进行调速通电，在发动机停止前使起动齿轮与发动机连接(以下称为预咬合(pre-mesh))，其目的是：缩短发动机停止后的再起动时间，以及缩短在怠速停止中的发动机惯性旋转中需要再起动的情况下的再起动时间。
专利文献1：JP特许4211208号公报
在上述的在发动机停止前进行起动电机的调速运转，并将小齿轮与发动机连接的构成中，由于发动机旋转角加速度方向与起动机小齿轮的角加速度方向不同，所以，小齿轮碰撞到发动机时的碰撞转矩变大。本发明的技术课题为抑制将小齿轮与发动机连接时的碰撞转矩。
发明内容
为了解决上述技术课题，本发明具有以下的特征，在对发动机与使上述发动机起动的起动电机的连接进行控制的车辆控制装置中，切断向上述发动机的燃料提供，使上述发动机惯性旋转，并且，在上述发动机的燃料切断中，以上述起动电机与上述发动机未连接的状态，使上述起动电机旋转，然后，控制向上述起动电机的通电，使上述起动电机惯性旋转，当上述发动机与上述起动电机一同处于惯性旋转中时，将上述起动电机与上述发动机连接。
发明效果
根据本发明，在发动机停止前预咬合的构成中，可以控制齿轮的碰撞转矩，实现发动机与起动电机的顺畅连接。
附图说明
图1是怠速停止***的功能构成图。
图2是表示第1实施例的流程图。
图3是表示第2实施例的流程图。
图4是表示第3实施例的流程图。
图5是表示第3实施例的流程图。
图6是表示第4实施例的流程图。
图7是表示第4实施例的流程图。
图8是表示第5实施例的流程图。
图9是表示第6实施例的流程图。
图10是表示第7实施例的流程图。
图11是怠速停止时序图。
符号说明：
1 起动机本体
1a 起动电机
1b 磁性开关
1c 档杆
1d 小齿轮
2 小齿轮旋转传感器
3 ECU(发动机控制单元：Engine Control Unit)
3a 怠速停止判断
3b 起动机控制块
3c 燃料喷射控制块
4 起动电机继电器
5 小齿轮继电器
6 齿圈
具体实施方式
在以往的汽车的运行中，当允许怠速停止的条件成立时，停止燃料提供并进行怠速停止，在该***中，在发动机停止前，对起动电机进行调速运转，将小齿轮和发动机连接，在这样的构成中，由于发动机旋转角加速度方向与起动机小齿轮的角加速度方向不同，所以，小齿轮碰撞到发动机时的碰撞转矩变大，会引起连接时的齿圈以及小齿轮的磨损，耐久性有可能出现问题。另外，由于碰撞转矩变大，所以不能进行顺畅的连接，而且，有可能发出齿圈与小齿轮的碰撞音以及连接瞬间产生的咬入音。如上所述，在燃料消耗节约型汽车中，起动***的耐久性、耐磨损性、静音性、以及通过顺畅的齿轮连接而迅速地再起动是这种汽车中应解决的最重要的技术课题之一。以下，对用于解决上述技术课题的本发明的实施例进行说明。
图1是本发明的怠速停止***的功能构成图。
起动机本体1由起动电机1a、磁性开关1b、档杆1c、小齿轮1d构成。利用独立的电源继电器(起动电机继电器4、小齿轮继电器5)，通过ECU(发动机控制单元：Engine Control Unit)3的输出对起动电机1a、磁性开关1b进行控制。起动机本体1的构成为：起动电机1a与小齿轮1d连接，如果起动电机1a旋转，则小齿轮1d也旋转，如果向磁性开关1b通电，则档杆1c被推出，小齿轮1d与齿圈6连接。也就是说，起动电机的驱动的控制以及起动电机与发动机的连接的控制可以各自独立地进行。另外，小齿轮1d的旋转通过小齿轮旋转传感器2检测。
虽然图中没有表示，但ECU3根据通常的燃料喷射、点火、空气控制(电子控制节气门)以及制动器SW、车速传感器等的各种传感器信息，由怠速停止许可判断块3a执行怠速停止许可判断，并根据怠速停止许可判断结果，由燃料喷射控制块3c执行切断燃料，通过起动机控制块3b执行起动电机继电器4、小齿轮继电器5的控制。
图2是表示本发明的第1实施例的流程图。以固定时间间隔执行该流程(例如10ms)。
在步骤200，读入根据曲柄角传感器信息所计算的发动机旋转数；在步骤201，读入根据起动机小齿轮旋转传感器所计算的起动机小齿轮旋转数Np。另外，虽然在此直接测量起动机小齿轮旋转数，但是也可以根据电机端子电压简单地推断小齿轮旋转。在步骤202，根据图1记载的各种传感器信息等，判断是否可以执行怠速停止。在怠速停止许可判断成立的情况下，进入步骤203，在不成立的情况下，该过程结束。如果在步骤202怠速停止许可的判断成立，则在步骤203执行切断燃料处理。切断燃料之后，使步骤204的怠速停止定时器TMISS启动，并进入步骤205。TMISS-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤205，判断发动机是否停止，如果发动机没有停止，则判断为正处于由于切断燃料而导致的惯性旋转状态，不成立时，则判断为发动机处于停止状态，并结束。接下来，在步骤206中，当怠速停止定时器经过了所规定的值以上(例如100ms)时，进入步骤207，开始起动电机的通电。在此，之所以将怠速停止定时器设为所规定的值(例如100ms)是因为：由于发动机摩擦等原因，发动机惯性旋转的速度不同，所以设定了与发动机状态相应的合适的值。另外，也是考虑到在怠速停止许可条件刚成立之后制动踏板被放开的情况等，为了控制不需要起动电机的旋转时的对起动电机的通电。在向起动电机通电之后，在步骤208使起动电机通电时间TMSTMR启动，并进入步骤209。TMSTSR-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤209中，如果TMSTMR为所规定的时间(例如150ms)以上，则判断为起动机小齿轮旋转数已充分地上升，而进入步骤210，并断开起动电机的通电。如果TMSTMR没有持续所规定的时间，则继续通电。
在步骤210，断开起动电机的通电，通过断开起动电机的通电，起动电机过渡到惯性旋转阶段，在步骤211的起动电机的通电断开之后，使定时器TMSTMROF启动，并进入步骤212。在步骤212中，若TMSTMROF经过了所规定的时间(例如150ms)以上，使起动机小齿轮通电，将小齿轮与齿圈连接。另外，本发明中的惯性旋转虽然表示旋转角速度以使旋转数降低的方式发挥作用的状态，但不仅是燃料或电机通电被切断的状态，也包括为了调整旋转数降低的程度，在不使旋转数上升的范围内，将电机通电、断开的占空比设为可变来进行PWM控制等的进行旋转角速度控制的状态。根据本实施例，由于是在发动机旋转以及起动机小齿轮旋转同时处在惯性旋转的状态中进行连接，所以，齿圈与小齿轮的碰撞转矩得到缓和，可以顺畅地进行发动机与起动电机的连接，另外，能够降低连接时的碰撞音、咬入音，并且缓和齿圈、小齿轮的磨损。
图3是表示第2实施例的流程图。以固定时间间隔执行该流程(例如10ms)。
在步骤300，读入根据曲柄角传感器信息所计算的发动机旋转数；在步骤301，读入根据起动机小齿轮旋转传感器所计算的起动机小齿轮旋转数Np。在步骤302，根据图1记载的各种传感器信息等，判断是否可以执行怠速停止。在怠速停止许可判断成立的情况下，进入步骤303，在不成立的情况下，该过程结束。如果在步骤302怠速停止许可的判断成立，则在步骤303执行切断燃料。切断燃料之后，使步骤304的怠速停止定时器TMISS启动，并进入步骤305。TMISS-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤305，判断发动机是否停止，如果发动机没有停止，则判断为正处于由于切断燃料而导致的惯性旋转状态，不成立时，则判断为发动机处于停止状态，并结束。接下来，在步骤306中，当怠速停止定时器经过了所规定的值以上(例如100ms)时，进入步骤307，开始起动电机的通电。在向起动电机通电之后，在步骤308使起动电机通电时间TMSTMR启动，并进入步骤309。TMSTSR-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤309中，如果TMSTMR为所规定的时间(例如150ms)以上，则判断为起动机小齿轮旋转数已充分地上升，而进入步骤310，并断开起动电机的通电。如果TMSTMR没有持续所规定的时间，则继续通电。
在步骤310，断开起动电机的通电，通过断开起动电机的通电，起动电机过渡到惯性旋转阶段，在步骤311，在发动机旋转数Ne与小齿轮旋转数Np一致或者发动机旋转数Ne与小齿轮Np之差的绝对值在所规定的值以下的情况下，进入步骤312，并使起动机小齿轮通电。另外，在步骤311的判断虽然取发动机旋转数与小齿轮旋转数之差，但也可以取它们之比。
根据本实施例，由于是在发动机旋转以及起动机小齿轮旋转同时处在惯性旋转的状态中进行连接，并且，是在发动机旋转数与小齿轮旋转数几乎为相同的旋转数时连接，所以，齿圈与小齿轮的碰撞转矩得到缓和，可以顺畅地进行发动机与起动电机的连接，另外，能够降低连接时的碰撞音、咬入音，并且防止齿圈、小齿轮的磨损。
图4、图5是表示第3实施例的流程图。以固定时间间隔执行该流程(例如10ms)。
在步骤400，读入根据曲柄角传感器信息所计算的发动机旋转数；在步骤401，读入根据起动机小齿轮旋转传感器所计算的起动机小齿轮旋转数Np。在步骤402，计算发动机旋转角加速度ΔNe。在此，对10degCA前的发动机旋转数与现在的发动机旋转数之差进行了简单的角加速度运算。在步骤403，计算小齿轮旋转角加速度ΔNp。在步骤404，判断发动机角加速度方向。如果ΔNe小于0，则进入步骤405，判断为负加速度，将发动机加速度方向判断标志FDNE设为1。另外，如果ΔNe大于0，则进入步骤406，判断为正加速度，并将发动机加速度方向判断标志FDNE设为0。
在步骤407，判断起动机小齿轮角加速度方向。如果ΔNp小于0，则进入步骤408，判断为负加速度，将小齿轮加速度方向判断标志FDNP设为1。另外，如果ΔNp大于0，则进入步骤409，判断为正加速度，将小齿轮加速度方向判断标志FDNP设为0。
在步骤410，根据图1记载的各种传感器信息等，判断是否可以执行怠速停止。在怠速停止许可判断成立的情况下，进入步骤411，在不成立的情况下，该过程结束。如果在步骤410怠速停止许可的判断成立，则在步骤411执行切断燃料的处理。切断燃料之后，使步骤412的怠速停止定时器TMISS启动，并进入步骤413。TMISS-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤413判断发动机是否停止，如果发动机没有停止，则判断为正处于由于切断燃料而导致的惯性旋转状态，不成立时，则判断为发动机处于停止状态，并结束。接下来，在步骤414中，当怠速停止定时器经过了所规定的值以上(例如100ms)时，进入步骤415，开始起动电机的通电。在向起动电机通电之后，在步骤416，使起动电机通电时间TMSTMR启动，并进入步骤417。TMSTSR-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤417中，如果TMSTMR为所规定的时间(例如150ms)以上，则判断为起动机小齿轮旋转数已充分地上升，而进入步骤418，并断开起动电机的通电。如果TMSTMR没有持续所规定的时间，则继续通电。
在步骤418，断开起动电机的通电，通过断开起动电机的通电，起动电机过渡到惯性旋转阶段。在步骤419，取发动机角加速方向标志与小齿轮角加速度方向标志的AND，在为1的情况下进入步骤420，并使小齿轮通电。在步骤419对发动机和小齿轮是否为同样的角加速度方向进行确认，是因为发动机反复进行吸入·压缩·膨胀·排气，所以即使在切断发动机燃料之后的惯性旋转中，也由于筒内的充填空气量，角加速度方向根据曲柄时机而发生变化，所以判断发动机角加速度方向与小齿轮角加速度方向一致。
接下来对图5进行说明。以固定时间间隔执行该流程(例如10ms)。
在步骤500，读入根据曲柄角传感器信息所计算的发动机旋转数；在步骤501，读入根据起动机小齿轮旋转传感器计算的起动机小齿轮旋转数Np。在步骤502，计算发动机旋转角加速度ΔNe。在此，对10degCA前的发动机旋转数与现在的发动机旋转数之差进行了简单的角加速度运算。在步骤503，计算小齿轮旋转角加速度ΔNp。在步骤504，判断发动机角加速度方向。如果ΔNe小于0，则进入步骤505，判断为负加速度，并将发动机加速度方向判断标志FDNE设为1。另外，如果ΔNe大于0，则进入步骤506，判断为正加速度，并将发动机加速度方向判断标志FDNE设为0。
在步骤507，判断起动机小齿轮角加速度方向。如果ΔNp小于0，则进入步骤508，判断为负加速度，并将小齿轮加速度方向判断标志FDNP设为1。另外，如果ΔNp大于0，则进入步骤509，判断为正加速度，并将小齿轮加速度方向判断标志FDNP设为0。
在步骤510，根据图1记载的各种传感器信息等，判断是否可以执行怠速停止。在怠速停止许可判断成立的情况下，进入步骤511，在不成立的情况下，该过程结束。如果在步骤510怠速停止许可的判断成立，则在步骤511执行切断燃料的处理。切断燃料之后，使步骤512的怠速停止定时器TMISS启动，并进入步骤513。TMISS-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤513判断发动机是否停止，如果发动机没有停止，则判断为正处于由于切断燃料而导致的惯性旋转状态，不成立时，则判断为发动机处于停止状态，并结束。接下来，在步骤514中，当怠速停止定时器经过了所规定的值以上(例如100ms)时，进入步骤515，开始起动电机的通电。在向起动电机通电之后，在步骤516，使起动电机通电时间TMSTMR启动，并进入步骤517。TMSTSR-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤517中，如果TMSTMR为所规定的时间(例如150ms)以上，则判断为起动机小齿轮旋转数已充分地上升，而进入步骤518，并断开起动电机的通电。如果TMSTMR没有持续所规定的时间，则继续通电。
在步骤518，断开起动电机的通电，通过断开起动电机的通电，起动电机过渡到惯性旋转阶段。在步骤519中，在发动机角加速与小齿轮角加速度之差为所规定的值以下的情况下，进入步骤520，使小齿轮通电。如果不是，则结束。
根据本实施例，由于是在发动机旋转以及起动机小齿轮旋转同时处在惯性旋转的状态中进行连接，并且，是在发动机角加速度与小齿轮角加速度的方向相同时、或发动机角加速度与小齿轮角加速度之差为所规定的值以下时连接，所以，齿圈与小齿轮的碰撞转矩得到缓和，可以顺畅地进行发动机与起动电机的连接，另外，能够降低连接时的碰撞音、咬入音，并且防止齿圈、小齿轮的磨损。
图6、图7是表示本发明的第4实施例的流程图。以固定时间间隔执行该流程(例如10ms)。首先，对图6进行说明。
在步骤600，读入根据曲柄角传感器信息所计算的发动机旋转数；在步骤601，读入根据起动机小齿轮旋转传感器计算的起动机小齿轮旋转数Np。在步骤602根据图1记载的各种传感器信息等，判断是否可以执行怠速停止。在怠速停止许可判断成立的情况下，进入步骤203，在不成立的情况下，该过程结束。在步骤602，当怠速停止许可的判断成立后，进入步骤603，将怠速停止开始时的发动机旋转数储存到ISSTNE中。接下来，在步骤604，执行切断燃料的处理。切断燃料之后，使步骤605的怠速停止定时器TMISS启动，并进入步骤606。TMISS-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤606，判断发动机是否停止，如果发动机没有停止，则判断为正处于由于切断燃料而导致的惯性旋转状态，不成立时，则判断为发动机处于停止状态，并结束。接下来，在步骤607中，在怠速停止定时器经过了TMSTRON以上的情况下，进入步骤608，开始起动电机的通电。另外，通过图7对与怠速停止定时器TMISS比较的TMSTRON进行说明。
在步骤608，在向起动电机通电之后，在步骤609，使起动电机通电时间TMSTMR启动，并进入步骤610。TMSTSR-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤610中，如果TMSTMR为所规定的时间(例如150ms)以上，则判断为起动机小齿轮旋转数已充分地上升，并进入步骤611，并断开起动电机的通电。如果TMSTMR没有持续所规定的时间，则继续通电。
在步骤611，断开起动电机的通电，通过断开起动电机的通电，起动电机过渡到惯性旋转阶段，在步骤612的起动电机通电断开后，使计时器TMSTMROF启动，并进入步骤613。在步骤613，如果TMSTMROF经过了所规定的时间(例如150ms)以上，则使起动机小齿轮通电，并将小齿轮与齿圈连接。
图7是决定用于开始起动电机的通电的时间的流程图。在步骤700，读入发动机旋转数，在步骤701，计算发动机旋转角加速度ΔNe。接下来，在步骤702，读入怠速停止开始旋转ISSTNE，并在步骤702根据ΔNe和ISSTNE对起动电机通电开始的时间进行表参照。另外，以上虽然对起动电机的通电时机控制进行了详细说明，但是也可以通过对通电、断电切换的占空比进行控制的PWM控制，来一边反馈发动机旋转数，一边控制为所希望的电机旋转数。
根据本实施例，通过在发动机旋转以及起动机小齿轮旋转同时处在惯性旋转的状态中进行连接，齿圈与小齿轮的碰撞转矩得到缓和，因此可以顺畅地进行发动机与起动电机的连接，另外，能够降低连接时的碰撞音、咬入音，并且缓和齿圈、小齿轮的磨损，同时，由于可以根据怠速停止开始旋转和此时的发动机角加速度来控制起动机的通电时机，因此，可以防止由机器差别或怠速设定旋转差别、档杆位置等引起的预料之外的时刻的起动机小齿轮与齿圈的咬入。
图8是表示本发明的第5实施例的流程图。以固定时间间隔执行该流程(例如10ms)。
在步骤800，读入根据曲柄角传感器信息所计算的发动机旋转数；在步骤801，读入根据起动机小齿轮旋转传感器所计算的起动机小齿轮旋转数Np。在步骤802，根据图1记载的各种传感器信息等，判断是否可以执行怠速停止。在怠速停止许可判断成立的情况下，进入步骤803，不成立的情况下，该过程结束。如果在步骤802怠速停止许可的判断成立，则在步骤803执行切断燃料处理。切断燃料之后，使步骤804的怠速停止定时器TMISS启动，并进入步骤805。TMISS-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤805，判断发动机是否停止，如果发动机没有停止，则判断为正处于由于切断燃料而导致的惯性旋转状态，不成立时，则判断为发动机处于停止状态，并结束。接下来，在步骤806中，当怠速停止定时器经过了所规定的值以上(例如100ms)时，进入步骤807，并开始起动电机的通电。在向起动电机通电之后，在步骤808，使起动电机通电时间TMSTMR启动，并进入步骤809。TMSTSR-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤809中，如果TMSTMR为所规定的时间(例如150ms)以上，则判断为起动机小齿轮旋转数已充分地上升，并进入步骤810，断开起动电机的通电。如果TMSTMR没有持续所规定的时间，则继续通电。
在步骤810，断开起动电机的通电，通过断开起动电机的通电，起动电机过渡到惯性旋转阶段，在步骤810的起动电机的通电断开之后，进入步骤811，如果发动机旋转数变成所规定的旋转以下(例如，200r/min)，则使起动机小齿轮通电，并将小齿轮与齿圈连接。虽然该所规定的旋转优选尽可能低，但作为最低限度，通常设定为比起动机起动(cranking)旋转还低的值。
根据本实施例，由于是在发动机旋转以及起动机小齿轮旋转同时处在惯性旋转的状态中进行连接，所以，齿圈与小齿轮的碰撞转矩得到缓和，可以顺畅地进行发动机与起动电机的连接，另外，能够降低连接时的碰撞音、咬入音，并且缓和齿圈、小齿轮的磨损。另外，由于与小齿轮与齿圈的连接旋转数低，所以到发动机停止为止的时间变短，可以降低连接后的小齿轮与齿圈之间的反冲等引起的咔嗒咔嗒声的发生频度。
图9是表示本发明的第6实施例的流程图。以固定时间间隔执行该流程(例如10ms)。
在步骤900，读入根据曲柄角传感器信息所计算的发动机旋转数；在步骤901，读入发动机的曲柄时机，根据曲柄时机判断发动机处于哪个冲程。在步骤902，根据图1记载的各种传感器信息等，判断是否可以执行怠速停止。在怠速停止许可判断成立的情况下，进入步骤903，在不成立的情况下，该过程结束。如果在步骤902怠速停止许可的判断成立，则在步骤903执行切断燃料处理。切断燃料之后，使步骤904的怠速停止定时器TMISS启动，并进入步骤905。TMISS-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤905，判断发动机是否停止，如果发动机没有停止，则判断为正处于由于切断燃料而导致的惯性旋转状态，不成立时，则判断为发动机处于停止状态，并结束。接下来，在步骤906中，当怠速停止定时器经过了所规定的值以上(例如100ms)时，进入步骤907，开始起动电机的通电。在向起动电机通电之后，在步骤908，使起动电机通电时间TMSTMR启动，并进入步骤909。TMSTSR-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤909中，如果TMSTMR为所规定的时间(例如150ms)以上，则判断为起动机小齿轮旋转数已充分地上升，并进入步骤910，断开起动电机的通电。如果TMSTMR没有持续所规定的时间，则继续通电。
在步骤910，断开起动电机的通电，通过断开起动电机的通电，起动电机过渡到惯性旋转阶段，在步骤910的起动电机的通电断开之后，进入步骤911，若此时的曲柄时机为膨胀冲程，则使起动机小齿轮通电，并将小齿轮与齿圈连接。
另外，虽然在步骤911通过根据曲柄时机判断膨胀冲程的方法进行了流程图的说明，但也可以放弃流程图的说明，而通过检测发动机旋转角加速度，根据角加速度方向的变化
Figure GSA00000019458700131
来判断膨胀时机。另外，此处所说的角加速度方向的变化是指如上所述的基于曲柄时机的变化，即表示根据在压缩冲程上升的燃烧室内的压力而产生的角加速度的变化。在该时机，发动机旋转数的下降速度暂时变小，角速度发生变化以使绝对值变小。
根据本实施例，由于是在发动机旋转以及起动机小齿轮旋转同时处在惯性旋转的状态中进行连接，所以，齿圈与小齿轮的碰撞转矩得到缓和，能够顺畅地进行发动机与起动电机的连接，另外，能够降低连接时的碰撞音、咬入音，并且缓和齿圈、小齿轮的磨损。另外，由于是在发动机膨胀冲程的时机下将起动机小齿轮连接，因此，发动机角加速度变小，发动机旋转数的降低速度减少，可以使起动电机角加速度接近发动机角加速度，更能降低连接时的碰撞转矩。
图10是表示本发明的第7实施例的流程图。以固定时间间隔执行该流程(例如10ms)。
在步骤1000，读入根据曲柄角传感器信息所计算的发动机旋转数；在步骤1001，读入根据起动机小齿轮旋转传感器所计算的起动机小齿轮旋转数Np。在步骤1002，根据图1记载的各种传感器信息等，判断是否可以执行怠速停止。在怠速停止许可判断成立的情况下，进入步骤1003，在不成立的情况下，该过程结束。如果在步骤1002怠速停止许可的判断成立，则在步骤1003执行切断燃料处理。切断燃料之后，使步骤1004的怠速停止定时器TMISS启动，并进入步骤1005。TMISS-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤1005判断发动机是否停止，如果发动机没有停止，则判断为正处于由于切断燃料而导致的惯性旋转状态，不成立时，则判断为发动机处于停止状态，并结束。接下来，在步骤1006中，当怠速停止定时器经过了所规定的值以上(例如100ms)时，进入步骤1007，开始起动电机的通电。在向起动电机通电之后，在步骤1008，使起动电机通电时间TMSTMR启动，并进入步骤1009。TMSTSR-1表示上一次的值，每次按固定时间间隔执行之后被递增。在步骤1009中，如果TMSTMR为所规定的时间(例如150ms)以上，则判断为起动机小齿轮旋转数已充分地上升，并进入步骤1010，断开起动电机的通电。如果TMSTMR没有持续所规定的时间，则继续通电。
在步骤1010，断开起动电机的通电，通过断开起动电机的通电，起动电机过渡到惯性旋转阶段，在步骤1011的起动电机的通电断开之后，使定时器TMSTMROF启动，并进入步骤1012。在步骤1012中，若TMSTMROF经过了所规定的时间(例如150ms)以上，则使起动机小齿轮通电，并将小齿轮与齿圈连接。在步骤1014发动机进行停止判断，如果发动机停止，则进入步骤1015，将起动机小齿轮断电。如果发动机没有停止，则继续起动机小齿轮的通电。根据本实施例，预咬合中的齿圈与小齿轮的碰撞转矩得到缓和，所以可以顺畅地进行发动机与起动电机的连接，另外，能够降低连接时的碰撞音、咬入音，并且缓和齿圈、小齿轮的磨损。另外，在构造方面，如果设计成发动机旋转数一旦达到所规定的值以上，小齿轮就自动地返回的情况，则可以防止小齿轮在发动机停止之前就返回，因此，可以更可靠地实现发动机与起动电机的连接。
接下来，对本发明的第8实施例进行说明。省略对与其他实施例相同部分的说明。在本实施例中，通过控制发动机负荷或者起动电机的通电，能够对发动机旋转的角加速度和起动电机的旋转的角加速度进行调整，并通过使发动机以及起动电机的旋转数的下降速度相接近，能够将发动机与起动电机顺畅地连接。另外，燃烧切断中的发动机负荷的控制能够通过根据节气门阀的开度控制而调整发动机的吸入空气量来实现。起动电机的通电控制也不仅是通电时期的时机控制，也可以通过对通电、断开切换的占空比进行控制的PWM控制，而控制为所希望的角加速度，并调整旋转数降低的程度。与其他的实施例相同，在本实施例中，由于是当发动机旋转的角加速度与起动电机旋转的角加速度一致时或者差别小时进行连接，因此，齿圈与小齿轮的碰撞转矩得以缓和，可以顺畅地进行发动机与起动电机的连接，另外，能够降低连接时的碰撞音、咬入音，并且缓和齿圈、小齿轮的磨损。
接下来，对本发明的第9实施例进行说明。省略对与其他实施例相同部分的说明。在本实施例中，发动机与起动电机的连接是当起动电机的旋转数在所规定的值以上时进行的。本实施例针对的是，使用不是兼备发电机的混合动力车型的电动发电机的起动电机的情况，这种起动电机在旋转数小时与发动机进行连接，如果由于碰撞转矩发生起动电机的反转，则会导致起动电机的故障、恶化。因此，通过在起动电机的旋转数高到即使进行与发动机的连接，也不会发生起动电机的反转的程度时进行连接，来防止由曲柄反转引起的起动电机的反转。在本实施例中，通过防止起动电机的反转，可以控制与混合动力用的电机等不同的、没有估计到反转的起动电机的故障以及恶化。
通过图11对本发明的工作模式进行说明。(1)表示车辆通常的行驶状态，(2)表示通过驾驶员的制动操作来停止车辆的动作。在车辆停止后，在(3)中，如果在0km/h的车速下制动器被踩下的状态持续，则判断为怠速停止，在(4)中，进行怠速停止的许可，并执行切断燃料，而成为怠速停止状态。在怠速停止判断之后，在(5)中，对电机继电器通电所规定的时间。(6)为发动机旋转以及小齿轮旋转同时进行惯性旋转的状态。另外，关于电机继电器的通电，也可以根据使用者的意愿改变(changemind)，在制动踏板突然被放开时等的情况下，考虑到通过燃料喷射以不使用电机的方式能够使发动机旋转数再上升(燃烧恢复)的时机来进行通电。另外，在可以预测惯性旋转时的旋转数的情况下，也可以考虑预咬合的时机或预咬合的旋转数进行通电，以便控制旋转数效果的程度。(7)在与发动机旋转以及小齿轮一起进行惯性旋转的状态下，如果满足所希望的条件(例如，发动机旋转数或发动机旋转与小齿轮旋转之差)，则使小齿轮通电，并将发动机齿圈与小齿轮连接。
(8)表示怠速停止的状态。(9)表示如果驾驶员放开制动器，则禁止怠速停止，并使起动电机继电器、小齿轮通电，起动发动机。在(10)中，如果判断发动机起动结束，则将起动电机和小齿轮一起断电。在此，从机器的结构方面来考虑，其构成也可以是，如果发动机旋转数上升，则小齿轮被自动地断电。(11)成为通常的恢复状态。
另外，上述操作说明仅仅表示了怠速停止中的一个例子，成为怠速停止的车辆运行状态并不局限于此。另外，只要不超出本发明的发明宗旨，在怠速停止之外的发动机停止以及发动机起动中都可以应用本发明。例如，当关闭点火开关，再打开点火开关时，可以预见到控制碰撞转矩以及缩短发动机的再起动等的效果
根据本发明，在当汽车运行中允许怠速停止的条件成立时，停止燃料提供，并在发动机停止的***中，能够改善在发动机停止前预咬合的构成中的起动机***的耐久性、耐磨损性以及静音性。另外，由于可以进行良好的预咬合，因此可以对缩短再起动时间作出贡献。

Claims (18)

1.一种车辆控制装置，其对发动机与用于使上述发动机起动的起动电机的连接进行控制，在该车辆控制装置中，
切断向上述发动机的燃料提供，使上述发动机惯性旋转，并且，
在上述发动机的燃料切断中，以上述起动电机与上述发动机未连接的状态，使上述起动电机旋转，然后，
控制向上述起动电机的通电，使上述起动电机惯性旋转，
当上述发动机与上述起动电机一同处于惯性旋转中时，将上述起动电机与上述发动机连接。
2.根据权利要求1记载的车辆控制装置，其特征为，
当上述发动机的旋转数与上述起动电机的旋转数一致时，或当上述发动机的旋转数与上述起动电机的旋转数之差达到所规定的值以下时，将上述起动电机与上述发动机连接。
3.根据权利要求1记载的车辆控制装置，其特征为，
当上述发动机的角加速度方向与上述起动电机的角加速度方向相同时，或当上述发动机的角加速度与上述起动电机的角加速度之差为所规定的值以下时，将上述起动电机与上述发动机连接。
4.根据权利要求1记载的车辆控制装置，其特征为，
根据上述发动机的惯性旋转中的角加速度，对通电上述起动电机的时期进行控制。
5.根据权利要求1记载的车辆控制装置，其特征为，
当上述发动机的旋转数达到所规定的值以下时，将上述起动电机与上述发动机连接。
6.根据权利要求1记载的车辆控制装置，其特征为，
当惯性旋转中的上述发动机为膨胀冲程时，或上述发动机为惯性旋转中并且角速度有变化时，将上述起动电机与上述发动机连接。
7.根据权利要求1记载的车辆控制装置，其特征为，
上述发动机与上述起动电机的连接，持续到上述发动机停止为止。
8.根据权利要求1记载的车辆控制装置，其特征为，
对上述发动机负荷或上述起动电机进行控制，以使上述发动机的角加速度与上述起动电机的角加速度一致，或使它们之差在所规定的范围内。
9.根据权利要求1记载的车辆控制装置，其特征为，
当上述起动电机的旋转数为所规定的值以上时，将上述起动电机与上述发动机连接。
10.一种怠速停止***，其当发动机的暂时停止被允许的所规定的条件成立时，暂时停止上述发动机，并且，对上述发动机与用于使上述发动机再起动的起动电机的连接进行控制，在该怠速停止***中，
当上述所规定的条件成立时，切断向上述发动机的燃料提供，使上述发动机惯性旋转，并且，
在上述发动机的燃料切断中，以上述起动电机与上述发动机未连接的状态，使上述起动电机旋转，然后，
控制向上述起动电机的通电，使上述起动电机惯性旋转，
当上述发动机与上述起动电机一同处于惯性旋转中时，将上述起动电机与上述发动机连接。
11.根据权利要求10记载的怠速停止***，其特征为，
当上述发动机的旋转数与上述起动电机的旋转数一致时，或当上述发动机的旋转数与上述起动电机的旋转数之差达到所规定的值以下时，将上述起动电机与上述发动机连接。
12.根据权利要求10记载的怠速停止***，其特征为，
当上述发动机的角加速度方向与上述起动电机的角加速度方向相同时，或当上述发动机的角加速度与上述起动电机的角加速度之差为所规定的值以下时，将上述起动电机与上述发动机连接。
13.根据权利要求10记载的怠速停止***，其特征为，
根据上述发动机的惯性旋转中的角加速度，对通电上述起动电机的时期进行控制。
14.根据权利要求10记载的怠速停止***，其特征为，
当上述发动机的旋转数达到所规定的值以下时，将上述起动电机与上述发动机连接。
15.根据权利要求10记载的怠速停止***，其特征为，
当惯性旋转中的上述发动机为膨胀冲程时，或上述发动机为惯性旋转中并且角速度有变化时，将上述起动电机与上述发动机连接。
16.根据权利要求10记载的怠速停止***，其特征为，
上述发动机与上述起动电机的连接，持续到上述发动机停止为止。
17.根据权利要求10记载的怠速停止***，其特征为，
对上述发动机负荷或上述起动电机进行控制，以使上述发动机的角加速度与上述起动电机的角加速度一致，或使它们之差在所规定的范围内。
18.根据权利要求10记载的怠速停止***，其特征为，
当上述起动电机的旋转数为所规定的值以上时，将上述起动电机与上述发动机连接。
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