JP2001289088A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハイブリッド車両の制御装置において、エン
ジンと電動発電機との統合制御をなくし、システムの簡
素化を図り、エンジン及びモータの同期を確保し、確実
な始動の確保や、確実な再始動を確保させ、更に、再始
動時の静粛性を確保させ、しかも、基本を電動発電機で
始動して電動発電機の機能を十分に発揮させることにあ
る。 【構成】 エンジンの自動始動停止制御の動作中で始動
条件を満足している場合のエンジンの再始動時には、電
動発電機のみでエンジンを始動するようにエンジン起動
信号によって電動発電機を駆動し、エンジンの自動始動
停止制御の動作中で始動条件を満足していない場合のエ
ンジンの再始動時には、スタータモータで起動して電動
発電機によって常時アシストするようにエンジン起動信
号を出力してスタータモータ及び電動発電機を駆動する
制御手段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ハイブリッド車
両の制御装置に係り、特にエンジンに直結されて駆動機
能及び発電機能を有する電動発電機を設け、エンジンを
自動始動停止制御するハイブリッド車両の制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】車両には、燃料の燃焼によって駆動する
エンジンに電気エネルギで駆動して発電機能を有する電
動発電機（以下「モータ」という）を直結して設けた、
いわゆるハイブリッド車両がある。このハイブリッド車
両は、エンジン及びモータの運転状態を制御する制御手
段としてエンジン制御手段及びモータ制御手段を備え、
運転時にエンジン及びモータの運転状態を夫々のエンジ
ン制御手段及びモータ制御手段が検出し、エンジン及び
モータの運転状態を関連して制御することにより、要求
される性能（燃費や排気有害成分値、動力性能等）を高
次元で達成している。この場合に、モータに駆動電力を
供給するとともにモータの発電電力により充電される電
池を連絡して設けて、この電池によってモータを所要に
駆動発電・駆動禁止するために、所要の残存容量が必要
であり、このため、電池を管理している。
【０００３】また、ハイブリッド車両においては、エン
ジンがアイドリング状態での停車時に、エンジンを強制
的に停止して、燃費の向上や排ガスの低減等を図るため
に、自動始動停止制御を行っているものがある。
【０００４】このようなハイブリッド車両の制御装置と
しては、例えば、特開平１０−１３６５０８号公報に開
示されている。この公報に記載のものは、ハイブリッド
車両において、通常はモータでエンジンをクランキング
して始動するが、モータによる始動が不可能な場合に
は、スタータモータでエンジンをクランキングして始動
するエンジン始動制御手段を備え、スタータモータでエ
ンジンをクランキングして始動する際に、必要に応じて
モータによりエンジンのクランキングをアシストする機
能をエンジン始動制御手段に付加したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来、ハイ
ブリッド車両の制御装置においては、自動始動停止制御
の動作中で、エンジンの始動時やアイドルストップ制御
時の再始動時に、モータのみか、あるいは、スタータモ
ータのみでエンジンを起動するのかを判定してしていた
ので、エンジンとモータとを統合的に制御する必要があ
り、このため、このシステムにおいては、ハード面・ソ
フト面で複雑で且つ高価になるという不都合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、車両に搭載したエンジン
に直結され且つ駆動機能及び発電機能を有する電動発電
機を設け、前記エンジンの自動始動停止制御を行い、キ
ーの操作による前記エンジンの始動時にスタータモータ
で起動するとともに前記電動発電機によって常時アシス
トするハイブリッド車両の制御装置において、前記エン
ジンの自動始動停止制御の動作中で始動条件を満足して
いる場合の前記エンジンの再始動時には前記電動発電機
のみで前記エンジンを始動するようにエンジン起動信号
によって前記電動発電機を駆動し、前記エンジンの自動
始動停止制御の動作中で始動条件を満足していない場合
の前記エンジンの再始動時には前記スタータモータで起
動して前記電動発電機によって常時アシストするように
エンジン起動信号を出力して前記スタータモータ及び前
記電動発電機を駆動する制御手段を設けたことを特徴と
する。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明は、エンジンの自動始動
停止制御の動作中で始動条件を満足している場合のエン
ジンの再始動時には、電動発電機のみでエンジンを始動
するようにエンジン起動信号によって電動発電機を駆動
し、エンジンの自動始動停止制御の動作中で始動条件を
満足していない場合のエンジンの再始動時には、スター
タモータで起動して電動発電機によって常時アシストす
るようにエンジン起動信号を出力してスタータモータ及
び電動発電機を駆動するので、基本的には、エンジン制
御手段とモータ制御手段とを独立して動作させ、特に、
始動系では、エンジン制御手段をマスタとして動作させ
る一方、モータ制御手段をスレイブとして動作させてい
る。これにより、エンジンと電動発電機とを統合して制
御する必要をなくし、ハード面・ソフト面でのシステム
の簡素化を図り、エンジン及び電動発電機の同期を確保
し、確実なエンジンの始動の確保や、確実なエンジンの
再始動を確保させ、更に、エンジンの再始動時の静粛性
を確保させ、しかも、基本を電動発電機で始動して電動
発電機の機能を十分に発揮させる一方、水温・電池電圧
等によってスタータモータを兼用し、電動発電機を常時
動作させて、スタータモータの耐久性を向上し、また、
電池の寿命を向上することができる。
【０００８】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜９は、この発明の実施例
を示すものである。図９において、２はハイブリッド車
両（以下「車両」という）（図示せず）に搭載されるエ
ンジン、４は電動発電機（以下「モータ」という）、６
はクラッチ、８は変速機、１０は制御装置である。エン
ジン２は、燃料の燃焼によって駆動するものである。モ
ータ４は、電気エネルギで駆動して発電機能を有するも
のであり、エンジン２のクランク軸（図示せず）に直結
して設けられている。クラッチ６は、変速機８側へのエ
ンジン出力を伝達・遮断するものである。
【０００９】エンジン２には、発電用のオルタネータ１
２とエアコン（Ａ／Ｃ）用のエアコンコンプレッサ１４
と始動用のスタータモータ１６とが設けられ、また、サ
ブラジエータ１８と電動水ポンプ２０とが設けられてい
る。オルタネータ１２とエアコンコンプレッサ１４と
は、クランクプーリに巻掛けたベルト（図示せず）で駆
動される。スタータモータ１６は、クランク軸側のリン
グギヤ（図示せず）に噛み合うピニオンギヤを有し、ギ
ヤ機構を介してフライホイール（図示せず）に連結され
ている。
【００１０】エンジン２及びモータ４には、制御手段２
２が連絡している。この制御手段２２は、エコラン制御
手段を構成し、エンジン２の自動始動停止制御（エコラ
ン制御）をするものであり、始動時にマスタとして動作
するエンジン制御手段（上位コントローラ）２４と始動
時にスレイブとして動作するモータ制御手段２６とを備
えている。エンジン制御手段２４には、副電池２８（１
２Ｖ）が連絡している。また、この副電池２８には、オ
ルタネータ１２とスタータモータ１６とサブラジエータ
１８と電動水ポンプ２０とが連絡している。
【００１１】モータ制御手段２６には、モータ４が連絡
している。また、このモータ制御手段２６には、主電池
（１９２Ｖ）３０が連絡している。この主電池３０は、
モータ制御手段２６に連絡して、モータ４に駆動電力を
供給するとともに、モータ４の発電電力によって充電さ
れるものである。
【００１２】また、図７に示す如く、制御手段２２に
は、入力側に、イグニションスイッチ３２と、エコラン
スイッチ３４と、エンジン回転数センサ３６と、水温セ
ンサ３８と、車速センサ４０と、電気負荷センサ４２
と、エンジン２がアイドル運転状態になるとオンになる
アイドルスイッチ４４と、バッテリとしての副電池２８
・主電池３０と、クラッチアッパスイッチ４６と、クラ
ッチロアスイッチ４８とが連絡し、出力側に、インジェ
クタ５０と、ＩＧコイル／イグナイタ５２と、ＩＳＣ
（アイドルスピードコントロール）バルブ５４と、スタ
ータモータ１６とが連絡している。
【００１３】モータ制御手段２６には、図８に示す如
く、モータ制御部５６と、モータ駆動部５８と、入出力
処理部（インターフェイス）６０と、主電池管理部６２
と、フェイルセイフ部６４、インバータ６６と、再始動
制御部６８とが備えられている。
【００１４】このモータ制御手段２６には、図８に示す
如く、入力側に、イグニションスイッチ３２と、吸気圧
センサ７０と、水温センサ３８と、車速センサ４０と、
ブレーキスイッチ７２と、アクセルセンサ７４と、クラ
ッチセンサ７６と、スタータスイッチ７８と、主電池検
出器８０と、エンジン回転数センサ３６と、エンジン負
荷センサ８２と、補助（ＡＵＸ）センサ８４とが連絡
し、出力側には、モータ駆動部５６及び再始動制御部６
８に連絡したモータ４と、再始動制御部６８に連絡した
スタータモータ１６とが連絡している。
【００１５】制御手段２２において、エンジン制御手段
２４とモータ制御手段２６との信号接続状態としては、
図６に示す如く、エンジン制御手段２４には、スタータ
オン信号（ＥＳＴ）部２４Ａに第１信号線８６−１によ
って副電池２８に連絡したスタータスイッチ７８が連絡
し、アイドルストップ実施信号（ＥＩＬ）部２４Ｂに第
２信号線８６−２によってアイドルストップランプ８８
が連絡し、副電池２８とアイドルストップランプ８８と
が第３信号線８６−３によって連絡している。第２信号
線８６−２には、モータ制御手段２６のアイドルストッ
プ実施信号（ＩＳ）入力部２６Ａに連絡する第４信号線
８６−４が接続している。また、エンジン制御手段２４
には、スタータ駆動信号（ＳＴＲ）部２４Ｃに、第５信
号線８６−５を介して第１スタータ駆動リレー９０の第
１コイル部９０Ａに連絡している。この第１スタータ駆
動リレー９０の第１接点部９０Ｂには、第６信号線８６
−６を介してモータ制御手段２６のスタータスイッチオ
ン信号（ＳＴ）入力部２６Ｂが連絡している。この第１
スタータ駆動リレー９０は、第７信号線８６−７を介し
て副電池２８に連絡している。この第７信号線８６−７
には、第２スタータ駆動リレー９２が連絡している。こ
の第２スタータ駆動リレー９２の第２コイル部９２Ａに
は、第８信号線８６−８を介してモータ制御手段２６の
スタータ駆動リレー信号（ＳＴＤ）出力部２６Ｃが連絡
している。また、第２スタータ駆動リレー９２の第２接
点部９２Ｂには、第９信号線８６−９を介してスタータ
励磁コイル９４が連絡している。
【００１６】モータ制御手段２６は、モータ４に駆動電
力を供給するとともにモータ４の発電電力により充電さ
れる主電池３０の主電池電圧を検出する主電池電圧検出
器８０から主電池電圧信号を入力し、この主電池電圧に
より主電池状態を主電池状態管理部６２により管理する
ように制御する。
【００１７】モータ４の制御状態としては、図５に示す
如く、例えば、７種類あり、制御状態の第１のとし
て、加速アシスト、負荷調整発電、減速回生発電（弱回
生）：モード５があり、制御状態の第２のとして、減
速回生発電（強回生）：モード８があり、制御状態の第
３のとして、モータ運転停止（各移行条件成立待ち状
態）があり、制御状態の第４のとして、アイドリング
発電（Ａ：停止時／Ｂ：走行時）：モード６、モード７
があり、制御状態の第５のとして、特例制御の特例１
（発進アシスト）：モード１があり、制御状態の第６の
として、特例制御の特例２（始動アシスト）：モード
２（待ち）、モード３（実行）があり、制御状態の第７
のとして、特例制御の特例３（エンジン回転数安定化
アシスト）：モード４がある。
【００１８】このモータ４の制御状態は、車両の運転状
態によって図５のように遷移するものである。つまり、
モータ４の制御状態の第１の、制御状態の第２の、
第４のの各実施中には、特例制御（特例１〜３）の移
行条件が成立した時に、制御状態の第１の、第２の
、第４のを強制解除し、制御状態の第３ののモー
タ運転停止を経由して、特例制御（特例１〜３）に移行
する。また、特例制御（特例１、２）は、他の特例制御
に直接移行しない。各特例制御（特例１〜３）は、移行
後に、解除条件の成立まで他の制御状態には移行しな
い。但し、特例制御（特例３）に限っては、解除条件の
成立前に特例制御の第１のの移行条件が成立した場合
には、特例１の制御に移行する。
【００１９】制御手段２２は、従来と同様に、一つのＭ
ＡＰ−ＳＴ（始動アシストマップ）を有し、エンジン２
がアイドリング時で車両の停止時に、エンジン２の自動
始動停止制御を行い、イグニションスイッチ３２に連絡
したイグニションキー（図示せず）によるエンジン２の
始動時にスタータモータ１６で起動するとともにモータ
４によって常時アシストし、また、エンジン２の自動始
動停止制御の動作中で始動条件を満足している場合のエ
ンジン２の再始動時には、モータ４のみでエンジン２を
始動するようにエンジン起動信号によってモータ４を駆
動し、エンジン２の自動始動停止制御の動作中で始動条
件を満足していない場合のエンジン２の再始動時には、
スタータモータ１６で起動してモータ４によって常時ア
シストするようにエンジン起動信号を出力してスタータ
モータ１６及びモータ４を駆動するものである。上述の
始動条件を満足することとは、直流電圧が、直流電圧≧
１９７Ｖである条件（主電池３０の電圧≧１９７Ｖ）
と、エンジン水温が、エンジン水温≧８０℃である条件
と、トルクリミット中でない条件（モータ４の保護用の
トルク制限の必要がなく、正常時である場合）との条件
が全て満足することである。
【００２０】また、制御手段２２は、エンジン起動信号
がモータ４を駆動する前に出力されなくなった場合に、
モータ４の駆動を停止するものである。
【００２１】更に、制御手段２２は、エンジン２の自動
始動停止制御の動作中で始動条件を満足している場合の
エンジン２の再始動時において、モータ４のみによるエ
ンジン２の始動が成功しなかった場合で、イグニション
キーの操作によるエンジン２の始動が追加されたときに
は、モータ４の駆動を直ちに中断するものである。
【００２２】更にまた、制御手段２２は、モータ４の駆
動制御において、イグニションキーの操作によるスター
タモータ１６へのエンジン駆動信号が入力された場合に
は、少なくともスタータモータ１６が駆動し始めるのに
十分な条件を満足した後に、モータ４の駆動を開始する
ものである。このスタータモータ１６が駆動し始めるの
に十分な条件とは、エンジン起動信号の入力後に一定時
間経過後、あるいは、エンジン回転数が設定回転数を超
えた時である。
【００２３】次に、この実施例の作用を、図１のフロー
チャート及び図２〜４のタイムチャートに基づいて説明
する。
【００２４】エンジン２の再始動のアシスト開始のプロ
グラムがスタートすると（ステップ１０２）、アイドル
ストップ実施信号（ＩＳ−ＳＷ）の入力があったか否
か、つまり、ＩＳ−ＳＷ：ＯＮ？を判断し（ステップ１
０４）、このステップ１０４がＮＯの場合には、つま
り、アイドルストップ（ＩＳ）の入力信号が「Ｈ」の時
で、アイドルストップ実施中でない場合に（自動始動停
止制御中でない場合）、１２Ｖスタータリレー駆動信号
（ＳＴＤ）を出力して（ＳＴＤ：ＯＮ）（ステップ１０
６）、第１、第２スタータ駆動リレー９０、９２をオン
とし、つまり、副電池２８でスタータモータ１６を駆動
し、そして、モータ４の回転数、つまり、エンジン回転
数が設定回転数（２０ｒｐｍ）以上か否か、つまり、エ
ンジン回転数≧２０ｒｐｍを判断する（ステップ１０
８）。このステップ１０８がＮＯの場合には、ステップ
１０６に戻す。
【００２５】このステップ１０８がＹＥＳの場合には、
ＭＡＰ−ＳＴ（始動アシストマップ）の検索値により、
モータ４の駆動を開始する（ステップ１１０）。このモ
ータ４の駆動は、始動アシストトルク指令で動作する。
【００２６】これにより、アイドルストップ（ＩＳ）の
入力信号が「Ｈ」の時で、アイドルストップ実施中でな
い場合には、モータ４とスタータモータ１６とを併用し
てエンジン２を始動する。
【００２７】そして、始動アシスト解除か否かを判断す
る（ステップ１１２）。このステップ１１２がＮＯの場
合には、ステップ１１０に戻す。
【００２８】このステップ１１２がＹＥＳの場合には、
１２Ｖスタータリレー駆動信号（ＳＴＤ）の出力を停止
して（ＳＴＤ：ＯＦＦ）（ステップ１１４）、第１、第
２スタータ駆動リレー９０、９２をオフとし、他のモー
ドに移行する（ステップ１１６）。
【００２９】前記ステップ１０４でＹＥＳの場合には、
つまり、アイドルストップ（ＩＳ）の入力信号が「Ｌ」
の時で、アイドルストップ実施中である場合に（自動始
動停止制御中である場合）、モータ４の始動条件が一致
したか否かを判断する（ステップ１１８）。この始動条
件は、直流電圧が、直流電圧≧１９７Ｖである条件（主
電池３０の電圧≧１９７Ｖ）と、エンジン水温が、エン
ジン水温≧８０℃である条件と、トルクリミット中でな
い条件（モータ４の保護用のトルク制限の必要がなく、
正常時である場合）との全ての条件が成立した場合に一
致する。
【００３０】前記ステップ１１８でＮＯの場合には、つ
まり、上述の始動条件が不成立の場合には、ステップ１
０６に移行し、モータ４とスタータモータ１６とを併用
してエンジン２を始動するように、１２Ｖスタータリレ
ー駆動信号（ＳＴＤ）を出力して（ＳＴＤ：ＯＮ）（ス
テップ１０６）、第１、第２スタータ駆動リレー９０、
９２をオンとし、つまり、副電池２８でスタータモータ
１６を駆動し、そして、モータ４の回転数、つまり、エ
ンジン回転数が設定回転数（２０ｒｐｍ）以上になった
ら、ＭＡＰ−ＳＴ（始動アシストマップ）の検索値によ
り、モータ４の駆動を開始する（ステップ１１０）。
【００３１】前記ステップ１１８でＹＥＳの場合には、
つまり、上述の始動条件が成立した場合には、モータ４
のみによるエンジン２の始動をするように、ＭＡＰ−Ｓ
Ｔ（始動アシストマップ）の検索値により、モータ４の
駆動を開始する（ステップ１２０）。つまり、電圧が副
電池２８よりも大きな主電池３０からの電圧供給によ
り、所要にモータ４の駆動を開始する
【００３２】そして、始動アシスト解除か否かを判断す
る（ステップ１２２）。このステップ１２２がＮＯの場
合には、ステップ１２０に戻す。
【００３３】このステップ１２２がＹＥＳの場合には、
ステップ１１６に移行する。
【００３４】上述の１２Ｖスタータリレー駆動信号（Ｓ
ＴＤ）の制御においては、モータ制御手段２６のインバ
ータ６６のスタータスイッチオン信号（ＳＴ）の入力
（エンジン制御手段２４のスタータリレー駆動信号の出
力）と同期して、スタータリレー駆動信号（ＳＴＤ）を
出力する。また、スタータスイッチオン信号（ＳＴ）を
入力すると（ＯＮ）、スタータリレー駆動信号（ＳＴ
Ｄ）を出力する（ＯＮ）。更に、スタータスイッチオン
信号（ＳＴ）の入力を停止すると（ＯＦＦ）、スタータ
リレー駆動信号（ＳＴＤ）の出力を停止する（ＯＦ
Ｆ）。また、始動アシスト制御モードは、スタータスイ
ッチオン信号（ＳＴ）の入力を停止（ＯＦＦ）すること
では、解除せず、その制御を継続し、この場合に、図２
に示す如く、モータ４によるアシストが一旦始まってか
らは、スタータスイッチオン信号（ＳＴ）とは無関係に
なる。
【００３５】また、エンジン起動信号がモータ４を駆動
する前に出力されなくなった場合に、モータ４の駆動を
停止するので、図３に示す如く、始動アシスト制御待ち
モード（モード２）の期間中に スタータスイッチオン
信号（ＳＴ）の入力が停止された場合には（ＯＦＦ）、
始動アシストモータ駆動モード（モード３）を行わな
い。つまり、モータアシストが始まる前の始動アシスト
制御待ちモード（モード２）の状態で、スタータスイッ
チオン信号（ＳＴ）の入力が停止された場合には（ＯＦ
Ｆ）、モータアシストを行わない。
【００３６】更に、モータ４の駆動制御で、イグニショ
ンキーの操作によるスタータモータ１６へのエンジン駆
動信号が入力された場合には、少なくともスタータモー
タ１６が駆動し始めるのに十分な条件を満足した後に、
モータ４の駆動を開始する。また、スタータ駆動信号
（ＳＴＲ）の入力時に、必ず、始動アシスト制御待ちモ
ード（モード２）がある理由として、スタータモータ１
６のピニオンギヤが、クランク軸側にあるリングギヤが
停止していないと、ピニオンギヤとリングギヤとの噛み
合いが不可能であるので、ピニオンギヤとリングギヤと
が噛み合うのに十分な時間が始動アシスト制御待ちモー
ド（モード２）に当たるからである。これは、設定時間
（ｓｅｃ）、設定回転数（ｒｐｍ）を越えるまで、その
他同様なカウントができるものなら何でもよいものであ
る。
【００３７】更にまた、再始動時の緊急避難操作とし
て、エンジン２の自動始動停止制御の動作中で再始動条
件を満足している場合のエンジン２の再始動時で、モー
タ４のみによるエンジン２の始動が成功しなかった場合
には、イグニションキーによるエンジン２の始動が追加
されたときには、モータ４の駆動を直ぐに中断するの
で、図４に示す如く、モータ４のみによる再始動を行っ
た際に、万一、モータ４でエンジン２を回転させられな
かった時に、緊急避難的に、イグニションキーの操作に
より、スタータモータ１６を使用し、その時の動作をス
ムーズに行うために、次のような制御を行う。
【００３８】インバータ６６の制御動作をするものであ
り、インバータ６６は、モータ４のみによる始動時（ア
イドルストップの再始動時）に、スタータスイッチオン
信号（ＳＴ）を入力し（エンジン制御手段２４のスター
タ駆動信号（ＥＩＬ）の出力）、また、スタータスイッ
チオン信号（ＳＴ）の入力状態が停止された場合には
（ＯＮ→ＯＦＦ）（エンジン制御手段２４のアイドルス
トップ実施信号（ＥＩＬ）の出力）、モータ４の回転数
が、モータ４の回転数≦５ｒｐｍの全ての条件が成立し
た場合に、モータ４のみによる始動を中止して、モータ
４と副電池２８によるスタータモータ１６との駆動によ
ってエンジン２を始動する一方、上述の条件が不成立の
場合には、モータ４のみによる始動制御を継続する。
【００３９】つまり、この実施例においては、イグニシ
ョンキーの操作によるエンジン２の始動はスタータモー
タ１６で起動し、モータ４でエンジン回転数の上昇をア
シストし、アイドルストップ動作中のエンジン２の再始
動をモータ４で行う。そして、このアイドルストップ動
作中のエンジン２の再始動をモータ４で行うときに、主
電池３０の能力が不足として判断された場合には、スタ
ータモータ１６で起動し、モータ４でアシスト、つま
り、エンジン２の起動はスタータモータ１６で行って
も、アシストを常に動作する。また、イグニションキー
の操作が中途半端に終了した場合には、モータ４による
アシストをせず、初期状態で保持し、さらに、モータ４
による再始動が大丈夫であると判断されたにも拘わら
ず、モータ４で起動できなかった場合には、とっさのイ
グニションキーの操作によりスタータモータ１６の起動
を行う。なお、このとき、イグニションキーの操作と同
時にモータ駆動指令をキャンセル、一旦中断し、また、
イグニションキーの操作よりもわずかに早くエンジン２
を起動した場合には、イグニションキーの操作をキャン
セルする。
【００４０】この結果、制御手段２２において、基本的
には、エンジン制御手段２４とモータ制御手段２６とを
独立して動作させ、特に、始動系では、エンジン制御手
段２４をマスタとして動作させる一方、モータ制御手段
２６をスレイブとして動作させている。これにより、既
存のエンジン２及びエンジン制御手段２４にモータ４及
びモータ制御手段２６を付加する場合に、既存のシステ
ムをほとんど改変する必要がなく、制御状態を１種類と
し、始動アシストマップ（ＭＡＰ−ＳＴ）も従来通り一
つとし、ハード面・ソフト面で簡単とし、エンジン２と
モータ４とを統合制御することをなくし、システムの簡
素化を図り、また、エンジン２及びモータ４の同期を確
保し、確実なエンジン２の始動の確保や、確実なエンジ
ン２の再始動を確保させ、更に、エンジン２の再始動時
の静粛性を確保させ、しかも、基本的には、電圧の大き
な主電圧３０からの電圧供給によってモータ４を始動
し、モータ４の機能を十分に発揮させる一方、水温・電
池電圧等によってスタータモータ１６を兼用し、モータ
４を常時動作させて、スタータモータ１６の耐久性を向
上し、また、副電池２８の寿命を向上することができ
る。
【００４１】また、エンジン起動信号がモータ４を駆動
する前に出力されなくなった場合に、モータ４の駆動を
停止するので、運転者の始動の意思が不明確の場合に、
モータ４によるアシストを行わず、電池の容量をいたず
らに減少させることがなく、電池の寿命を長く保持する
ことができる。
【００４２】更に、エンジン２の自動始動停止制御の動
作中で始動条件を満足している場合のエンジン２の再始
動時において、モータ４のみによるエンジン２の始動が
成功しなかった場合で、イグニションキーの操作による
エンジン２の始動が追加されたときには、モータ４の駆
動を直ぐに中断するので、モータ４のみによるエンジン
２の始動に失敗した場合で、新たにイグニションキーの
操作によりスタータモータ１６が起動したときには、直
ちにモータ４の駆動を中断するので、電池の寿命を長く
保持することができる。
【００４３】更にまた、モータ４の駆動制御において、
イグニションキーの操作によるスタータモータ１６への
エンジン駆動信号が入力された場合には、少なくともス
タータモータ１６が駆動し始めるのに十分な条件を満足
した後に、モータ４の駆動を開始するので、スタータモ
ータ１６の駆動時には、必ず、モータ４を停止してお
り、確実にスタータモータ１６の駆動を確保させること
ができる。
【００４４】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかな如くこの発
明によれば、エンジンの自動始動停止制御の動作中で始
動条件を満足している場合のエンジンの再始動時には、
電動発電機のみでエンジンを始動するようにエンジン起
動信号によって電動発電機を駆動し、エンジンの自動始
動停止制御の動作中で始動条件を満足していない場合の
エンジンの再始動時には、スタータモータで起動して電
動発電機によって常時アシストするようにエンジン起動
信号を出力してスタータモータ及び電動発電機を駆動す
る制御手段を設けたことにより、基本的には、エンジン
制御手段とモータ制御手段とを独立して動作させ、特
に、始動系では、エンジン制御手段をマスタとして動作
させる一方、モータ制御手段をスレイブとして動作させ
ている。これにより、エンジンと電動発電機とを統合し
て制御する必要をなくし、ハード面・ソフト面でのシス
テムの簡素化を図り、エンジン及び電動発電機の同期を
確保し、確実なエンジンの始動の確保や、確実なエンジ
ンの再始動を確保させ、更に、エンジンの再始動時の静
粛性を確保させ、しかも、基本を電動発電機で始動して
電動発電機の機能を十分に発揮させる一方、水温・電池
電圧等によってスタータモータを兼用し、電動発電機を
常時動作させて、スタータモータの耐久性を向上し、ま
た、電池の寿命を向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンジンの（再）始動制御モード時の制御のフ
ローチャートである。
【図２】第１の始動アシスト・モード制御のタイムチャ
ートである。
【図３】第２の始動アシスト・モード制御のタイムチャ
ートである。
【図４】アイドルストップ再始動時の緊急避難制御のタ
イムチャートである。
【図５】モータアシストの制御状態の遷移を示す図であ
る。
【図６】制御手段のハードウェア上の要部の信号接続状
態のブロック図である。
【図７】制御手段に連絡する各センサ等のブロック構成
図である。
【図８】モータ制御手段に連絡する各センサ等のブロッ
ク構成図である。
【図９】制御装置のシステム構成図である。
【符号の説明】
２ エンジン ４ モータ １０ 制御装置 １６ スタータモータ ２２ 制御手段 ２４ エンジン制御手段 ２６ モータ制御手段 ２８ 副電池 ３０ 主電池 ３２ イグニションスイッチ ３６ エンジン回転数センサ ４０ 車速センサ ４４ アイドルスイッチ ７４ アクセルセンサ ７８ スタータスイッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 17/00 Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｄ Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｂ 11/08 Ｋ 11/08 15/00 Ｅ 15/00 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G092 AC03 FA13 FA31 FA43 GA01 GA04 HA05Z HA06Z HE01Z HE08Z HF01Z HF03Z HF07Z HF08Z HF15Z HF19Z HF21Z 3G093 AA07 BA00 BA17 BA21 CA01 CA04 DA01 DA03 DA05 DA06 DA12 DB05 DB10 DB15 DB24 EC02 5H115 PA12 PA15 PG04 PI16 PI21 PU23 PU25 QE01 QE08 QE10 QE12 QI04 QN02 TB01 TE01 TE02 TI05 TO21 TO23 TU11

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載したエンジンに直結され且つ
    駆動機能及び発電機能を有する電動発電機を設け、前記
    エンジンの自動始動停止制御を行い、キーの操作による
    前記エンジンの始動時にスタータモータで起動するとと
    もに前記電動発電機によって常時アシストするハイブリ
    ッド車両の制御装置において、前記エンジンの自動始動
    停止制御の動作中で始動条件を満足している場合の前記
    エンジンの再始動時には前記電動発電機のみで前記エン
    ジンを始動するようにエンジン起動信号によって前記電
    動発電機を駆動し、前記エンジンの自動始動停止制御の
    動作中で始動条件を満足していない場合の前記エンジン
    の再始動時には前記スタータモータで起動して前記電動
    発電機によって常時アシストするようにエンジン起動信
    号を出力して前記スタータモータ及び前記電動発電機を
    駆動する制御手段を設けたことを特徴とするハイブリッ
    ド車両の制御装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、エンジン起動信号が前
    記電動発電機を駆動する前に出力されなくなった場合
    に、前記電動発電機の駆動を停止することを特徴とする
    請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記エンジンの自動始
    動停止制御の動作中で始動条件を満足している場合の前
    記エンジンの再始動時において、前記電動発電機のみに
    よる前記エンジンの始動が成功しなかった場合で、前記
    キーによる前記エンジンの始動が追加されたときには、
    前記電動発電機の駆動を直ちに中断することを特徴とす
    る請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記電動発電機の駆動
    制御において、前記キーの操作による前記スタータモー
    タへのエンジン駆動信号が入力された場合には、少なく
    とも前記スタータモータが駆動し始めるのに十分な条件
    を満足した後に、前記電動発電機の駆動を開始すること
    を特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御
    装置。
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