CN101844602A - 马达驱动的车辆 - Google Patents
马达驱动的车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101844602A CN101844602A CN201010151384.9A CN201010151384A CN101844602A CN 101844602 A CN101844602 A CN 101844602A CN 201010151384 A CN201010151384 A CN 201010151384A CN 101844602 A CN101844602 A CN 101844602A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- retaining member
- motor
- wheel
- body side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 39
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
- B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M23/00—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
- B62M23/02—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions characterised by the use of two or more dissimilar sources of power, e.g. transmissions for hybrid motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
- B62M7/02—Motorcycles characterised by position of motor or engine with engine between front and rear wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
- B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种马达驱动的车辆,它能增加马达布线自由度。具有马达的驱动轮可旋转地支撑在轮轴上左右叉架之间。所述马达具有定子和转子,作为驱动源设置在轮毂中。定子设置于固定到车辆车体的车体侧保持构件内,转子可旋转地支撑在轮轴上,而用于马达的布线经过所述车体侧保持构件。制动机构设置在驱动轮上。从车辆车体前方观察,轮毂可旋转地单独支撑在轮轴上,位于车体中心的横向一侧,制动机构布置在车体中心的横向一侧,而马达布置在车体中心的横向另一侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种马达驱动的车辆。
背景技术
正如JP-A 2001-071983中所述,在传统马达驱动的车辆中,可旋转地安装在位于前叉架2之间的轮轴6和21上的轮子装备有位于轮毂5内的马达3。马达3的定子8固定到车体侧保持构件13和15,车体侧保持构件固定到车体侧。设置在定子8内侧的转子11的旋转动力通过行星减速器4传递到轮毂5。轮毂5通过轴承43可旋转地支撑在车体侧保持构件13的圆周上。用于马达3的布线(参见55)通过***车体侧保持构件13和15来实现。
在上述传统马达驱动的车辆中,轮毂5通过轴承43由车体侧保持构件13可旋转地支撑。因此,用于马达3的布线(参见55)仅能经过位于轴承43内侧的处于固定侧的部分来实现。因此,布线的自由度受到极大的限制。此外,为了增大布线所能经过的空间的尺寸,需要让轴承43的直径做大,因此增加了轴承的成本。在需要专用轴承时,将进一步增大成本。
正如JP-A 2001-071983所述,轮毂5在前叉架2之间形成贯穿左右侧的旋转体。马达3设置在左右前叉架2之间的中部。
在上述传统马达驱动的车辆中,由于可利用马达产生的再生制动力,所以不需要设置制动机构。因此,马达可以安装在左、右前叉架之间的中部,以实现有利的重量左右平衡。
但是,在试图提供制动机构时,如果马达布置在前叉架之间的中部,则重量偏向设置制动机构的一侧。
发明内容
本发明的实施方式的目标是解决上述问题,并且提供一种马达驱动的车辆,该车辆可以增大马达布线的自由度。
为了实现上述目标,根据本发明的马达驱动的车辆的实施方式,具有马达的驱动轮可旋转地支撑在轮轴上,位于左右叉架之间,所述马达具有定子和转子,作为驱动源设置在轮毂中。定子设置于固定到车辆车体上的车体侧保持构件内。转子可旋转地支撑在轮轴上。此外,用于马达的布线经过所述车体侧保持构件。
从车辆车体前方观察,轮毂可旋转地单独支撑在轮轴上,位于车体中心的横向一侧。
根据上述马达驱动的车辆,由于轮毂可旋转地单独支撑在轮轴上,位于车体中心的横向一侧,所以轮毂不必相对于车体侧保持构件可旋转地支撑。
因此,形成车体侧保持构件的自由度增大。因此,用于马达的布线所经过的空间可以更大,增加布线的自由度。
期望的情形是,在轮毂上,围绕轮轴,向相对于所述横向一侧的横向另一侧开放的环状端部件设置在马达转子圆周的外周边上。
车体侧保持构件设置在所述横向另一侧。在所述车体侧保持构件上,围绕轮轴,向所述横向一侧开放的环状端部件设置在马达转子圆周的外周边上。
轮毂的环状端部件和车体侧保持构件的环状端部件沿着轮轴轴向重叠。在重叠部分,在轮毂和车体侧保持构件之间设置有密封件。
利用这种结构,轮毂的环状端部件和车体侧保持构件的环状端部件沿着轮轴的轴向重叠,并且所述密封件设置在所述轮毂和所述车体侧保持构件之间的所述重叠部分。因此,即使轮毂并未相对于车体侧保持构件可旋转地支撑,马达也可以受到轮毂和车体侧保持构件的保护。
此外,马达转子期望通过单向离合器与轮毂耦接。
利用这种结构,在驱动轮旋转(车辆速度)比马达旋转更快时,轮毂旋转变得比马达旋转更快。因此,马达不会变成负载,而且在制动时可以对马达旋转施加制动力。
此外,期望的情形是,传动构件耦接到转子,所述单向离合器设置在传动构件外周边部分,位于轮毂和传动构件之间。
利用这种结构,相对于轮轴轴向而言,转子和轮毂之间的互锁机构可以构造地比较紧凑。
此外,期望的情形是,在车体侧保持构件上除了与轮毂重叠的部分之外的部分中,布线可以经过车体侧保持构件。
利用这种结构,容易密封布线***部件。
此外,期望让布线从前叉架后部经过车体侧保持构件,并且让布线沿着前叉架布置。
利用这种结构,容易利用前叉架保护布线,防止布线发生断裂。
本发明的实施方式的目标是解决上述问题并提出一种马达驱动的车辆,在安装了制动机构的情况下,实现了有利的左右重量平衡。
为了实现上述目标,根据本发明实施方式的马达驱动的车辆,具有马达的驱动轮可旋转地支撑在轮轴上,位于左右叉架之间,所述马达具有定子和转子,作为驱动源设置在轮毂内。
制动机构设置在驱动轮上。从车辆车体前方观察,制动机构布置在车体中心的横向一侧,而马达布置在车体中心的横向另一侧。
在上述马达驱动的车辆中,从车辆车体前方观察,制动机构布置在车体中心的横向一侧,而马达布置在车体中心的横向另一侧。因此,即使制动机构设置在驱动轮上,也可以有利地实现车辆左右重量平衡。
期望的情形是,从车辆车体前方观察,制动机构布置在前叉架之间,位于车体中心的横向一侧,而马达布置在前叉架之间,位于车体中心的横向另一侧。
利用这种结构,对于可以由驾驶者可旋转地操纵的前叉架而言,提供有利的重量平衡效果,改善了操作性。
此外,期望的是,轮毂可旋转地支撑在轮轴上,位于所述横向一侧。在轮毂上,向所述横向另一侧开放的环状端部件设置在轮轴周围的马达转子的圆周的外周边上。
在所述横向另一侧,提供了车体侧保持构件,所述车体侧保持构件固定到车辆车体且马达定子固定于所述车体侧保持构件。在所述车体侧保持构件上,围绕轮轴,向所述横向一侧开放的环状端部件设置在马达转子圆周的外周边上。
轮毂的环状端部件穿过车体中心延伸到所述横向另一侧,并且可以与车体侧保持构件的环状端部件沿着轮轴的轴向重叠。
利用这种结构,轮毂可旋转地支撑在轮轴上,位于所述横向一侧,而其上固定马达定子的车体侧保持构件设置在所述横向另一侧。因此,更容易将制动机构布置在车体中心的所述横向一侧,而将马达布置在车体中心的所述横向另一侧。
而且,在轮毂上,围绕轮轴,在马达转子圆周的外周边上设置有向所述横向另一侧开放的环状端部件。在车体侧保持构件上,围绕轮轴在马达转子圆周的外周边上设置有向所述横向一侧开放的环状端部件。轮毂的环状端部件穿过车体中心向所述横向另一侧延伸。此外,所述环状端部件沿着轮轴的轴向重叠车体侧保持构件的环状端部件。因此,即使轮毂设置在所述横向一侧而车体侧保持构件设置在所述横向另一侧,马达也可以受到轮毂和车体侧保持构件的保护。
期望的情形是,制动机构设置得更靠近轮毂,而马达设置得更靠近车体侧保持构件。
利用这种结构,更容易将制动机构布置在车体中心的所述横向一侧,而将马达布置在车体中心的所述横向另一侧。与此同时,可以缩短制动机构和轮毂之间的距离。
期望的情形是,马达转子通过单向离合器耦接到轮毂。
利用这种结构,在驱动轮旋转(车辆速度)比马达旋转更快时,轮毂的旋转变得比马达旋转更快。因此,马达不会变成负载,而在制动过程中可以对马达旋转施加制动力。
此外,期望的情形是,转子耦接到可旋转地支撑在轮轴上的传动构件。因此,转子可旋转地支撑在轮轴上。此外,在传动构件外周边部分上传动构件和轮毂之间设置所述单向离合器。
利用这种结构,转子和轮毂之间的互锁机构相对于轮轴的轴向可以制作地比较紧凑。
本发明适用性的进一步范围将从以下给出的详细说明中体现出来。但是,应该理解,所述详细说明和具体示例虽然表示本发明的优选实施方式,但是仅作为示例给出,因为在本发明的精神和范围内,本领域技术人员可以从所述详细说明中理解各种变形和改动。
附图说明
从以下给出的详细说明和附图将能更完整地理解本发明,所述附图仅作为示例给出,因此对本发明没有限制,并且在附图中:
图1是符合本发明的马达驱动的车辆一种实施方式的侧视图;
图2是示出主要部件的正视截面图;
图3是示出另一种实施方式的侧视图;和
图4是沿着图3中的线IV-IV切开的局部省略截面图。
具体实施方式
现在,参照附图,说明本发明的马达驱动的车辆的实施方式。
图1是示出符合本发明的马达驱动的车辆的一种实施方式的侧视图,而图2是示出主要部件的正视截面图。
本实施例中马达驱动的车辆10是摩托车,具有构成车辆车体的框架11。前叉架20连接到前管12,所述前管构成框架11的前端,以便前管可自由转向。车把14连接到前叉架20的上部,且前轮30安装在前叉架20下端。引擎15固定到框架11内侧。吸气设备15i和排气设备15o连接到引擎15。一对左右摆臂16以在枢转轴17上垂直自由摆动的方式连接到框架11后端。后轮17安装在摆臂16的后端。后轮17由引擎15通过驱动力传递装置诸如链条和驱动轴(未示出)来驱动。设置有后减震器18。该单元的上端耦接到框架11的后上部。该单元的下端通过联杆机构18b耦接到摆臂16的下部和车体框架11的后下部。
除了后轮17,在所述摩托车中,前轮30也用作驱动轮。此外,为前轮30设置了制动设备。由于前轮30由内置于前轮30内的马达驱动,所以首先将解释它的驱动***基本结构。与此同时,将解释前轮30制动设备的总体结构。
在图2中,马达40包括定子41和转子42,并且用作前轮30的驱动源。前轮30可旋转地支撑在左、右叉架之间的轮轴21上,在本例中左、右叉架为20L和20R。马达40设置在前轮30的轮毂31内。
制动机构50设置在驱动轮30上。如图2所示,从车辆车体的前面观察,制动机构50布置在车体中心C的横向一侧(在图2中为左侧)。另一方面,马达40布置在车体中心C的横向另一侧(在图2中为右侧)。此外,根据本实施方式,从车辆车体前方观察,制动组件50,特别是后面将会叙述的产生制动力的制动部件52和接收制动力而被制动的部件51布置在前叉架20L和20R之间、车体中心C的横向一侧。马达40布置在前叉架20L和20R之间、车体中心C的横向另一侧。
轮毂31可旋转地单独支撑在轮轴21的横向一侧。在轮毂31上,设置有环形端部件31e,该环形端部件31e在轮轴21周围的马达40的转子42圆周的外周边上向横向另一侧开放。
另一方面,在横向另一侧,设置有固定到前叉架20L的车体侧保持构件60,该保持构件构成车辆车体的一部分并且马达40的定子41固定到该保持构件。在车体侧保持构件60上,设置有环形端部件60e,所述环形端部件60e围绕轮轴21在马达40的转子42圆周的外周边上向所述横向一侧开放。
轮毂31的环形端部件31e穿过车体中心C向横向另一侧延伸,并沿着轮轴21的轴向(图2中的左右方向)与车体侧保持构件60的环形端部件60e重叠。
制动机构50设置得更靠近轮毂31,而马达40设置得更靠近车体侧保持构件60。
马达40的转子42通过单向离合器70耦接到轮毂31。转子42通过耦接到可旋转地支撑在轮轴21上的传动构件80而可旋转地支撑在轮轴21上。在传动构件80的外周边部件上,单向离合器70设置在传动构件80和轮毂31之间。
现在将逐个解释每个部件。
轮轴21包括车轴螺栓,并利用车轴螺母21n固紧在前叉架20L和20R的顶端。
在轮轴21上,从图2的右侧起,安装了车体侧保持构件60、轴环22、滚珠轴承23、隔环24、滚珠轴承23、轮隔环25、滚珠轴承26和侧隔环27。它们借助车轴螺母21n紧固在一起并固定在前叉架20L和20R之间。
凸起部件61整体形成在车体侧保持构件60的外侧面上。在凸起部件61接合前叉架20L时,可以可靠地阻止车体侧保持构件60围绕轮轴21旋转。
在车体侧保持构件60内,马达40的定子41利用套管螺栓62固定。
在图1和2中,提供了马达40的电线43。在车体侧保持构件60内,形成孔63以允许将电线43从车体侧保持构件60引出。从孔63引出的电线43由端盖64通过垫圈66支撑,并连接到用于马达的未示出电池,该电池是动力源。电池安装在车体框架11内。为了封闭孔63,端盖64利用图1中的螺栓56固定到车体侧保持构件60的外表面。在端盖64和车体侧保持构件60的外表面之间提供了垫片67。在端盖64内,借助垫片67和垫圈66保持气密。因此,水或类似物质不太可能通过孔63进入车体侧保持构件60的内部。
在车体侧保持构件60内,在定子41内侧提供了磁性传感器44。在磁性传感器44检测到设置在转子42内的磁体45时,即检测到转子42的旋转。它的信号线44s和电线43一样引出,并且连接到摩托车的控制单元。
此外,在图2中,电线43向下引出。这是因为图2的截面延伸和显示的关系。实际上,如图1所示,电线向上引出,并且信号线44s也是这样。
用于马达40的布线(电线43和信号线44s)可以经过车体侧保持构件60上除了与轮毂31重叠部件之外的部件。根据本实施方式,如图1所示,在前叉架20L后部,线路经过车体侧保持构件60的孔63,并且沿着前叉架20L布设。电线43和信号线44s连接到未示出的控制单元,所述控制单元安装在车体框架11上的适当位置。
如图2所示,马达40的转子42具有大致为U形的截面。磁体46设置在相对着定子41的内周边上。转子42的中央部件利用套管螺栓固定到传动构件80的凸缘部件82。传动构件80通过滚珠轴承23和23可旋转地支撑在轮轴21上。因此,转子通过传动构件80和滚珠轴承23可旋转地支撑在轮轴21上。进入定子41中央部分的柱状部件41b设置在转子42的中央部分内,并且用于传感器的磁体45固定到柱状部件41b的外周边。
轮毂31可以通过固定到轮轴21的滚珠轴承26和设置在传动构件80的凸缘部件82外周边上的滚珠轴承83围绕轮轴21可旋转地支撑。滚轴轴承26和83位于车体中心C的横向一侧。
轮毂31整体上具有第一柱状部件31a、第二柱状部件31b和第三柱状部件31c,所述柱状部件各自以该顺序从图2左侧(设置制动机构50那一侧)起直径变大。第一柱状部件31a通过滚轴轴承26支撑在轮轴21上。第二柱状部件31b通过滚珠轴承83由传动构件80的凸缘部件82支撑。
因此,轮毂31可以相对于传动构件80(因此,相对于转子42)旋转。但是,由于轮毂31和传动构件80之间设置有单向离合器70,所以轮毂31仅能相对于传动构件80沿着一个方向转动。具体来说,从图1中的方向(图2中的右侧)可以看出,轮毂31仅能相对于传动构件80逆时针旋转。因此,在马达40受到驱动,且从图1所示方向来看(图2中的右侧),当转子42被逆时针驱动时,扭矩通过传动构件80和单向离合器70传递到轮毂31,并且轮毂31(并因此前轮30)逆时针旋转。此外,在车辆运行时,即使在马达40停止且转子42停止旋转时,在车辆运行过程中,前轮30(以及轮毂31)逆时针旋转(空转运行)。此外,根据本实施方式,在马达40受到驱动的状态下,如果车辆的速度超过预定值(例如,40km/h),则前轮30(以及轮毂31)逆时针旋转(空转运行)。
此外,单向离合器70设置在轮毂31的第一柱状部件31a和传动构件80之间。另外,挡圈32设置在轮毂31第一柱状部件31a的内表面一侧,而挡圈84设置在传动构件80的内表面一侧。因此,阻止轮毂31和传动构件80沿着轴向移动。前轮30利用双头螺栓33固紧到轮毂31。
在轮毂31的第一柱状部件31a内表面的外边缘和侧隔环27之间,设置油封件34。轮毂31的第三柱状部件31c具有环状端部件31e,该环状端部件31e穿过车体中心C向着横向另一侧(车体侧保持构件60一侧)延伸。环状端部件31e设置在车体侧保持构件60的环状端部件60e下方,并且与车体侧保持构件60的环状端部件60e重叠。在轮毂31的环状端部件31e和车体侧保持构件60的环状端部件60e之间,设置油封件35。因此,水、灰尘等不太可能从轮毂31和侧隔环27之间以及从轮毂31的环状端部件31e和车体侧保持构件60的环状端部件60e之间进入轮毂31和车体侧保持构件60内部。
制动机构50包括固定到轮毂31并与轮毂31(以及前轮30)一起旋转的被制动部件51;和制动所述被制动部件51的转动的制动部件52。根据本实施方式,被制动部件51包括利用螺栓53固定到轮毂31外侧表面的制动盘。制动部件52包括固定到前叉架20R的卡钳。制动部件52和被制动部件51定位于前叉架20L和20R之间。卡钳52可以采用已知结构,包括一对从两侧压靠制动盘51并将其制动的制动垫54。
符合上述内容的马达驱动的车辆可以实现以下技术效果。
由于轮毂31单独可旋转地支撑在轮轴21上、车体中心C横向一侧,所以不再需要相对于车体侧保持构件60旋转支撑轮毂31。
因此,增加了形成车体侧保持构件60的自由度。因此,用于马达40的电线43和44s所穿过的空间也可以制作地较大,改善了布线的自由度。
在轮毂31上,设置有环状端部件31e,该环状端部件31e围绕轮轴21在马达40的转子42圆周的外周边上向所述横向另一侧开放。车体侧保持构件60设置在所述横向另一侧上。在车体侧保持构件60上,环状端部件60e围绕轮轴21在马达的转子42圆周的外周边上向所述横向一侧开放。轮毂31的环状端部件31e和车体侧保持构件60的环状端部件60e沿着轮轴21的轴向重叠。在重叠部分内,在轮轴31和车体侧保持构件60之间设置密封件35。由于轮毂31的环状端部件31e和车体侧保持构件60的环状端部件60e沿着轮轴21的轴向重叠,且在重叠部分内,密封件35设置在轮毂31和车体侧保持构件60之间,所以即便轮毂31并未相对于车体侧保持构件60可旋转地支撑,马达40也可以受到轮毂31和车体侧保持构件60的保护。
马达40的转子42通过单向离合器70耦接到轮毂31。因此,当驱动轮旋转(车辆速度)快于马达40旋转时,轮毂31的旋转变得比马达40的旋转更快。因此,马达40并没有变成负载,而且在制动的时候可以对马达40旋转施加制动力。
传动构件80耦接到转子42,并且在传动构件80的外周边部分,单向离合器70设置在传动构件80和轮毂31之间。因此,针对轮轴21轴向而言,转子42和轮毂31的互锁机构可以构造地比较紧凑。
在车体侧保持构件60内除了与轮毂31重叠的部分之外的部分中,电线(43、44s)经过车体侧保持构件60。因此,容易密封电线***部件(孔63)。
电线(43、44s)可以在前叉架20L后部经过车体侧保持构件60,并且沿着前叉架20L布设。因此,方便利用前叉架保护所述电线,并且防止它们发生断裂。
图3是侧视图,示出了符合本发明的马达驱动的车辆的一种实施方式;而图4是沿着图3中的线IV-IV切开的截面图。
本实施方式不同于先前所述实施方式的地方在于,取代单向离合器70,转子42的动力通过阻尼器71传递到轮毂31。不过,本实施方式的剩余特征与上述实施方式相同。
如图4所示,径向延伸的扭矩传递部件86设置在传动构件80的柱状部件85上。同样,在轮毂31第一柱状部件31a的内表面上设置径向延伸的扭矩传递部件36。此外,在扭矩传递部件86和36之间设置橡胶阻尼器71。
利用上述结构,通过阻尼器71,马达40的转子42和轮毂31(以及前轮30)一起旋转。根据该实施方式,同样实现了早先所述的效果(a)、(b)、(e)和(f)。此外,可以实现类似上述效果(d)的效果(d’)。
(d’)传动构件80耦接到转子42。在传动构件80的周边部分,阻尼器71设置在传动构件80和轮毂31之间。因此,对于轮轴21轴向来说,转子42和轮毂31的互锁机构可以构造得比较紧凑。
此外,根据本发明,马达40的转子42通过阻尼器71耦接到轮毂31。因此,转子42和轮毂31的互锁机构可以构造得比较紧凑。此外,马达40的转子42和轮毂31(并因此前轮30)一起旋转。因此,除了制动机构50外,还可以采用再生制动器。
根据上述马达驱动的车辆,可以实现以下效果。
制动机构50设置在驱动轮30上。从车体的前方观察,制动机构50布置在车体中心C的横向一侧,而马达40布置在车体中心C的横向另一侧。因此,即使制动机构50设置在驱动轮30上,也能有利地保持车辆左右重量平衡。
从车体前方观察,制动机构50设置在前叉架20L和20R之间车体中心C的横向一侧,而马达40设置在所述前叉架之间车体中心C的横向另一侧。因此,可以围绕由驾驶者可旋转地操纵的前叉架20(L、R)实现有利的重量平衡,改善了操作性。
轮毂31在所述横向一侧可旋转地支撑在轮轴21上。在轮毂31上,向所述横向另一侧开放的环状端部件31e设置在轮轴21周围、马达40的转子42圆周的外周边上。在所述横向另一侧,设置有车体侧保持构件60,该车体侧保持构件固定到作为车辆车体一部分的前叉架20L,并且马达40的定子41固定到该车体侧保持构件。在车体侧保持构件60上,在轮轴21周围,向所述横向一侧开放的环状端部件60e设置在马达转子42圆周的外周边上。轮毂31的环状端部件31e穿过车体中心C延伸到所述横向另一侧。进而,轮毂31的环状端部件31e设置成沿着轮轴21的轴向与车体侧保持构件60的环状端部件60e重叠。因此,轮毂31可旋转地支撑在轮轴21的所述横向一侧上,而其上固定着马达40的定子41的车体侧保持构件60设置在所述横向另一侧上。因此,更容易将制动机构50布置在车体中心C的所述横向一侧,而将马达40布置在车体中心C的所述横向另一侧。
而且,在轮毂31上,向所述横向另一侧开放的环状端部件31e设置在轮轴21周围、马达转子42圆周的外周边上。与此同时,在车体侧保持构件60上,向所述横向一侧开放的环状端部件60e设置在轮轴21周围、马达转子42圆周的外周边上。轮毂31的环状端部件31e穿过车体中心C延伸到所述横向另一侧,并且沿着轮轴21的轴向与车体侧保持构件60的环状端部件60e重叠。因此,即使轮毂31设置在所述横向一侧而车体侧保持构件60设置在所述横向另一侧,也可以由轮毂31和车体侧保持构件60来保护马达40。
(d)制动机构50设置得更靠近轮毂31而马达40设置的更靠近车体侧保持构件60。因此,更容易将制动机构50布置在车体中心C的所述横向一侧,而将马达40布置在车体中心C的所述横向另一侧。与此同时,可以缩短制动机构50和轮毂31之间的距离。
(e)马达40的转子42通过单向离合器70耦接到轮毂31。因此,在驱动轮旋转(车辆速度)比马达40旋转更快时,轮毂31的旋转变得比马达40旋转更快。因此,马达40不会变成负载,而在制动过程中可以对马达40的旋转施加制动力。
(f)转子42耦接到可旋转支撑在轮轴21上的传动构件80。因此,转子可旋转地支撑在轮轴21上。此外,单向离合器70设置在传动构件80的外周边部分上、传动构件80和轮毂31之间。因此,转子42和轮毂31之间的互锁机构可以沿着轮轴21轴向制作得比较紧凑。
根据该实施方式,可以实现上述的效果(a)、(b)、(c)和(d)。此外,可以实现类似于效果(f)的以下效果。
(f’)转子42耦接到可旋转支撑在轮轴21上的传动构件80,因此可旋转地支撑在轮轴21上。阻尼器71设置在传动构件80的外周边部分上、传动构件80和轮毂31之间。因此,沿着轮轴21的轴向,转子42和轮毂31的互锁机构可以制作得比较紧凑。
尽管如此描述本发明,但是显然本发明可以通过许多方式进行变化。这些变化不应该认为是脱离本发明的精神和范围,并且本领域技术人员容易理解的全部这些变形应该认为包括在以下权利要求书的范围内。
相关申请交叉引用
根据35U.S.C.§119,本发明要求2009年3月27日提交的日本专利申请No.2009-077909以及2009年3月27日提交的日本专利申请No.2009-077910的优先权,上述申请通过引用而全文包含在本说明书中。
Claims (20)
1.一种马达驱动的车辆,具有马达的驱动轮可旋转地支撑在轮轴上、左、右叉架之间,所述马达具有定子和转子,作为驱动源设置在轮毂中,定子设置于固定到车辆车体的车体侧保持构件内,转子可旋转地支撑在轮轴上,用于马达的布线经过所述车体侧保持构件,
从车辆车体前方观察,轮毂可旋转地单独支撑在轮轴上、车体中心的横向一侧。
2.如权利要求1所述的马达驱动的车辆,其特征在于,在轮毂上,围绕轮轴,向与所述横向一侧相对的横向另一侧开放的环状端部件设置在马达转子圆周的外周边上;
车体侧保持构件设置在所述横向另一侧,在所述车体侧保持构件上,围绕轮轴,向所述横向一侧开放的环状端部件设置在马达转子圆周的外周边上;且
轮毂的环状端部件和车体侧保持构件的环状端部件沿着轮轴的轴向重叠,并且在该重叠部分中,在轮毂和车体侧保持构件之间设置有密封件。
3.如权利要求1所述的马达驱动的车辆,其特征在于,马达转子通过单向离合器与轮毂耦接。
4.如权利要求2所述的马达驱动的车辆,其特征在于,马达转子通过单向离合器与轮毂耦接。
5.如权利要求3所述的马达驱动的车辆,其特征在于,传动构件耦接到转子,所述单向离合器设置在传动构件外周边部分、传动构件和轮毂之间。
6.如权利要求1所述的马达驱动的车辆,其特征在于,在车体侧保持构件上除了与轮毂重叠的部分之外的部分中,布线经过该车体侧保持构件。
7.如权利要求2所述的马达驱动的车辆,其特征在于,在车体侧保持构件上除了与轮毂重叠的部分之外的部分中,布线经过该车体侧保持构件。
8.如权利要求3所述的马达驱动的车辆,其特征在于,在车体侧保持构件上除了与轮毂重叠的部分之外的部分中,布线经过该车体侧保持构件。
9.如权利要求4所述的马达驱动的车辆,其特征在于,在车体侧保持构件上除了与轮毂重叠的部分之外的部分中,布线经过该车体侧保持构件。
10.如权利要求1所述的马达驱动的车辆,其特征在于,所述布线从前叉架后部经过车体侧保持构件,并且沿着前叉架铺设。
11.如权利要求2所述的马达驱动的车辆,其特征在于,所述布线从前叉架后部经过车体侧保持构件,并且沿着前叉架铺设。
12.如权利要求3所述的马达驱动的车辆,其特征在于,所述布线从前叉架后部经过车体侧保持构件,并且沿着前叉架铺设。
13.如权利要求5所述的马达驱动的车辆,其特征在于,所述布线从前叉架后部经过车体侧保持构件,并且沿着前叉架铺设。
14.如权利要求6所述的马达驱动的车辆,其特征在于,所述布线从前叉架后部经过车体侧保持构件,并且沿着前叉架铺设。
15.一种马达驱动的车辆,其中具有马达的驱动轮可旋转地支撑在轮轴上左和右叉架之间,所述马达具有定子和转子,作为驱动源设置在轮毂内,
其中,制动机构设置在驱动轮上,且从车辆车体前方观察,制动机构布置在车体中心的横向一侧,而马达布置在车体中心的横向另一侧。
16.如权利要求15所述的马达驱动的车辆,其特征在于,从车辆车体前方观察,制动机构布置在前叉架之间车体中心的横向一侧上,而马达布置在前叉架之间车体中心的横向另一侧上。
17.如权利要求15所述的马达驱动的车辆,其特征在于,轮毂可旋转地支撑在轮轴上所述横向一侧上,且在轮毂上,围绕所述轮轴,向所述横向另一侧开放的环状端部件设置在马达转子圆周的外周边上;
在所述横向另一侧,提供了车体侧保持构件,所述车体侧保持构件固定到车辆车体上且所述马达的定子固定于所述车体侧保持构件,并且在所述车体侧保持构件上,围绕轮轴,向所述横向一侧开放的环状端部件设置在马达转子圆周的外周边上;且
轮毂的环状端部件穿过车体中心延伸到所述横向另一侧,并且沿着轮轴的轴向与车体侧保持构件的环状端部件重叠。
18.如权利要求17所述的马达驱动的车辆,其特征在于,制动机构设置得更靠近所述轮毂,而马达设置得更靠近所述车体侧保持构件。
19.如权利要求15所述的马达驱动的车辆,其特征在于,马达转子通过单向离合器耦接到所述轮毂。
20.如权利要求19所述的马达驱动的车辆,其特征在于,转子通过耦接到可旋转地支撑在轮轴上的传动构件而可旋转地支撑在该轮轴上,且在传动构件外周边部分上传动构件和轮毂之间设置所述单向离合器。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP077910/09 | 2009-03-27 | ||
JP2009077909A JP5506222B2 (ja) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | モータ駆動車両 |
JP2009077910A JP5506223B2 (ja) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | モータ駆動車両 |
JP077909/09 | 2009-03-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101844602A true CN101844602A (zh) | 2010-09-29 |
CN101844602B CN101844602B (zh) | 2013-12-11 |
Family
ID=42232787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010101513849A Expired - Fee Related CN101844602B (zh) | 2009-03-27 | 2010-03-23 | 马达驱动的车辆 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8413748B2 (zh) |
EP (1) | EP2233390B1 (zh) |
KR (1) | KR101189975B1 (zh) |
CN (1) | CN101844602B (zh) |
BR (1) | BRPI1002384A2 (zh) |
ES (1) | ES2388496T3 (zh) |
TW (1) | TWI408076B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105579264A (zh) * | 2013-09-26 | 2016-05-11 | Bym工程师有限公司 | 车辆牵引装置及结合有该车辆牵引装置的车辆 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007006167A1 (de) * | 2007-02-07 | 2008-08-14 | Ktm Sportmotorcycle Ag | Fahrzeug |
US8733482B2 (en) * | 2010-05-27 | 2014-05-27 | Boxx Corp. | Motor assembly for two wheeled vehicle |
JP5149938B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2013-02-20 | 株式会社シマノ | モータ内蔵自転車用ハブ |
US8973690B2 (en) * | 2010-10-04 | 2015-03-10 | W. Morrision Consulting Group, Inc. | Front wheel energy recovery system |
JP5728272B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-06-03 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
NL2007261C2 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-13 | E Traction Europe Bv | In-wheel motor with brake. |
DE102015216949A1 (de) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Motorrad mit elektrisch antreibbarem Vorderrad |
IT201600112598A1 (it) * | 2016-11-08 | 2018-05-08 | Visionar S R L | Motociclo elettrico e relativo cablaggio. |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL7702229A (nl) * | 1976-06-25 | 1977-12-28 | Piaggio & C Spa | Aandrijfwiel voor een motorvoertuig. |
JP2001071983A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車用動力ユニット |
DE19952580A1 (de) * | 1999-11-02 | 2001-05-10 | Egon Schmid Fa | Fahrrad |
JP2003095179A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動アシスト自転車 |
DE102007006167A1 (de) * | 2007-02-07 | 2008-08-14 | Ktm Sportmotorcycle Ag | Fahrzeug |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5150763A (en) * | 1991-04-24 | 1992-09-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Wiring and piping arrangement for a vehicle motor |
US5581136A (en) * | 1994-12-20 | 1996-12-03 | Li; I-Ho | Auxiliary magnetic motor (AMM) |
US6100615A (en) * | 1998-05-11 | 2000-08-08 | Birkestrand; Orville J. | Modular motorized electric wheel hub assembly for bicycles and the like |
JP3939862B2 (ja) * | 1998-08-18 | 2007-07-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動自転車用モータ駆動ユニット |
CN1078765C (zh) * | 1999-05-04 | 2002-01-30 | 李宜和 | 改良结构的辅助动力电动机 |
US6380731B1 (en) * | 1999-11-24 | 2002-04-30 | Shimano, Inc. | Motor unit with an integrated speed sensor for a bicycle hub transmission |
JP2003002277A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動式動力ユニット、電動車両および電動二輪車 |
US20030221887A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Chun-Pu Hsu | Electric wheel structure capable of being directly driven by power of motor |
JP2004142631A (ja) | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動自転車 |
JP4078331B2 (ja) * | 2004-05-13 | 2008-04-23 | 株式会社シマノ | 自転車用駆動ユニット |
JP4073893B2 (ja) * | 2004-05-13 | 2008-04-09 | 株式会社シマノ | 自転車用内装変速ハブ |
TWM258489U (en) * | 2004-05-21 | 2005-03-01 | Tzuu-Lan Ja | A motor clutch structure is equipped with inner-roller type one-way bearing |
JP4297859B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2009-07-15 | 三洋電機株式会社 | 電動車輪用ハブユニット及び該ハブユニットを具えた乗物 |
US7870917B2 (en) * | 2004-10-25 | 2011-01-18 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Drive device for electrically movable vehicles and electric wheelchair having same |
WO2006124543A2 (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-23 | Radtke Jeffrey L | Self-propelled wheel for bicycles and similar vehicles |
NL1030984C2 (nl) * | 2006-01-23 | 2007-07-24 | Gear Chain Ind Bv | Elektrische rijwielnaaf. |
JP2008179189A (ja) | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Mazda Motor Corp | ホイール駆動装置 |
-
2010
- 2010-02-01 US US12/697,679 patent/US8413748B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-22 TW TW099108376A patent/TWI408076B/zh not_active IP Right Cessation
- 2010-03-23 CN CN2010101513849A patent/CN101844602B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-23 BR BRPI1002384-4A2A patent/BRPI1002384A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-03-24 KR KR1020100026340A patent/KR101189975B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2010-03-26 ES ES10250617T patent/ES2388496T3/es active Active
- 2010-03-26 EP EP10250617A patent/EP2233390B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL7702229A (nl) * | 1976-06-25 | 1977-12-28 | Piaggio & C Spa | Aandrijfwiel voor een motorvoertuig. |
JP2001071983A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車用動力ユニット |
DE19952580A1 (de) * | 1999-11-02 | 2001-05-10 | Egon Schmid Fa | Fahrrad |
JP2003095179A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動アシスト自転車 |
DE102007006167A1 (de) * | 2007-02-07 | 2008-08-14 | Ktm Sportmotorcycle Ag | Fahrzeug |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105579264A (zh) * | 2013-09-26 | 2016-05-11 | Bym工程师有限公司 | 车辆牵引装置及结合有该车辆牵引装置的车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI408076B (zh) | 2013-09-11 |
KR20100108239A (ko) | 2010-10-06 |
US8413748B2 (en) | 2013-04-09 |
KR101189975B1 (ko) | 2012-10-12 |
EP2233390A1 (en) | 2010-09-29 |
ES2388496T3 (es) | 2012-10-15 |
US20100243350A1 (en) | 2010-09-30 |
BRPI1002384A2 (pt) | 2014-02-18 |
CN101844602B (zh) | 2013-12-11 |
TW201103817A (en) | 2011-02-01 |
EP2233390B1 (en) | 2012-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101844602B (zh) | 马达驱动的车辆 | |
US8640801B2 (en) | Propulsion device for automobile with portal axle comprising an electrical machine | |
KR101538080B1 (ko) | 인휠 어셈블리 및 이를 구비하는 차량 | |
US8322729B2 (en) | Device for adjusting camber and/or toe | |
CN1950232B (zh) | 搭载轮内马达的车辆 | |
US7243749B2 (en) | Motor-driven wheel small in size and improved in ride comfort and ease of assembly | |
JP5066924B2 (ja) | 車輪駆動装置 | |
CN101370680A (zh) | 轮内马达*** | |
CA2734319C (en) | Vehicle final reduction gear unit | |
CN103112313B (zh) | 轮辋驱动装置 | |
JP2005306090A (ja) | 自動車のモータ駆動システム | |
JP2005289288A (ja) | 自動車のモータ駆動システム | |
JP5506223B2 (ja) | モータ駆動車両 | |
JP2013023202A (ja) | 電動車輪 | |
CA3108976C (en) | Vehicle with front-wheel-assist system | |
JP5506222B2 (ja) | モータ駆動車両 | |
JP2007168481A (ja) | 電気自動車用動的吸振装置 | |
JP2005145132A (ja) | 自動車のモータ駆動システム | |
US20220355616A1 (en) | Braking System for Twin Tire Axles | |
JP2889531B2 (ja) | 差動歯車機構付車輪を備える搬送台車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131211 Termination date: 20160323 |