CN1018285B - 双速齿轮传动*** - Google Patents

双速齿轮传动***

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Abstract

一种双速齿轮传动***(200)，包括第一齿轮(118)和第二齿轮(120)，以及用来驱动第二齿轮使之比第一齿轮更快转动的驱动元件(112，114，116)。一个通过花键与轴(28A)相连的双作用离合器(126)具有用来使第一齿轮(118)或第二齿轮(120)连接到轴(28A)上的第一和第二位置，在啮合齿(134，136，138，140)的某些边缘(208，210，212，214)上设有专门形成的斜面，用于改善离合啮合。

Description

本发明涉及一种双速齿轮传动***，如，一种复合多速传动***的分隔型辅助传动部分或该部分的分部，特别是，本发明涉及一种采用非同步的爪型滑移离合器的双速齿轮***，该离合器经特殊设计，使之具有相当简单，可靠的啮合结构，以便于平稳，简便地换档而不需要复杂的控制装置或其他类似装置。
在已有技术中，具有一个或多个与主传动部分串接的辅助部分的复合变速齿轮传动***是众所周知的，简而言之，假定传动比间隔已适当地确定，通过使主传动和辅助传动部分串接，可获得的总传动比数就将等于主传动和辅助传动部分传动比数的乘积。
辅助传动部分一般有三种类型;分段型、分隔型和分段/分隔组合型。
在带有分段型辅助部分的复合传动***中，分段型辅助部分的传动比间隔大于主传动部分总传动比范围，且主传动部分在每一分段中逐一换档而通过其各个传动比。带有分段型辅助传动部分的复合传动***的例子可参见美国专利3，105，395;2，637，222;和2，637，221。它们所公开的内容在本文中引作参考。
在带有分隔型辅助部分的复合传动***中，分隔型辅助部分的传动比间隔小于主传动部分的传动比间隔，且每一主传动部分的传动比被分隔部分所分隔，或者说被细分。带有分隔型辅助部分的复合变速传动***的例子可参见美国专利4，290，515;3，799，002;4，37 5，172;4，440，037和4，527，447。它们所公开的内容在本文中被引作参考。
在分段/分隔组合型的辅助部分中，提供了分段和分隔两种类型的传动比，使得主传动部分至少在两个分段范围内逐一换档而通过其各个传动比，并且使得主传动部分的传动比至少在一个分段范围内被细分隔。
带有一个简单的分段/分隔组合型辅助部分的复合传动***的例子可参见美国专利3，283，613;3，648，546;它们所公开的内容在这里引作参考。还可参见小型出版物016-AD号;压模锤传动***（Fuller    Transmissions）;型号RT-14613，RTO-14613;RTOO-14613。由本发明承担者伊顿公司于1981年3月出版，它所公开的内容在这里被引作参考。另一个例子是联邦德国Friedrichshafen的Eahnrad    fobrk    Friedrichshafen    Aktiengeseushaft销售的“Ecosphite”型传动***，它在主传动部分的前面和后面分别采用了单独的分隔型和分段型辅助部分。
具有一个3组，4速，分段/分隔组合型辅助部分的复合传动***的较好例子可参见美国专利4，754，665号，它所公开的内容被本文引作参考。
应注意到，主动和辅助传动部分是相对的，如果主传动和辅助传动部分的指定颠倒过来，那么辅助部分的类型（无论分段型或分隔型）也将被颠倒。换言之，给出一个通常被认为具有四速主传动部分的例子，其带有双速分段型辅助部分，若将通常指定的辅助部分认作主传动部分，则通常指定的主传动部分将被认作是具有四速的分隔型辅助部分。按传动领域通常认可的惯例，以及在本发明说 明书中所使用的复合传动***的主传动部分是这样的，它具有最大数量的（或至少不少于其他部分）前进速度传动比，且它允许选择空档，并包含一个（或几个）倒档传动比，和/或它（在手动或半自动传动***中）的换档是通过沿主动/从动阀或缸相反的方向操纵换档杆或换档手柄或换档轴/换档销组件的方式或类似方式来完成的。
已有技术中这类带有分段和分隔型辅助部分的复合变速齿轮传动***，如由伊顿公司提供的“Roadrunger”型和Zahnradfabrik    Friedrichshofen    Aktiengesbushaft提供的“Ecosplit”型已被广为接受并广泛用于手动换档的重型车辆中，然而，这些和其他一些类型的已有技术的复合变速齿轮传动***并不令人十分满意，这是因为分隔型的换档需要极为严格的换档步骤，或者是因为分隔离合器需要同步机构，和/或因为需要一个互锁的主离合器以保护分隔离合器的同步器。特别考虑到辅助部分中分隔离合器不同步，通常的气动非同步爪式离合器的操作将涉及到控制离合器啮合时非同步转动的最大程度，这是通过控制换档拨叉的啮合力以及离合器间隙来实现的。要实现和保持间隙与啮合力之间的恰当平衡是困难的，间隙和/或啮合力过大将导致无法接受的恶劣的离合器啮合状态，而间隙和/或啮合力太小又将导致离合器无法啮合。
根据本发明，在所提供的双速齿轮***中，如在复合传动***的带有换档简便可靠，啮合平稳的非同步离合机构的分隔型辅助部分或辅助部分分部中、前述的缺陷已被克服。
它是这样实现的，在双速齿轮***中具有可选择地与同一轴离合的第一和第二齿轮，第二齿轮始终以一个较第一齿轮高的转速被驱动，离合机构只具有用来使第一齿轮啮合到轴上的第一选择位置和使第二齿轮啮合到轴上的第二选择位置，离合机构包括与齿轮 一起转动的第一离合元件，以及与轴一起转动的附带的第二离合元件。
在这一传动***中，当离合机构从两个位置中的一个直接移向另一个时，轴以及安装在其上的第二离合元件将以与刚脱开齿轮的转速基本相同的速度转动，而且相对于欲啮合齿轮及与之共同旋转的离合元件，总具有相同的相对转动。因此，相应于给定的轴转动方向，比如与装有该传动***的车辆的前进方向相对应的方向，当从第一齿轮上脱开并向第二齿轮啮合时，在轴与第二齿轮趋向同步转动时，轴将使得第一离合元件啮合齿的前缘与第二离合元件啮合齿的后缘相啮合。反之，相应于给定的转动方向，当从第二齿轮上脱开并合向第一齿轮时，在轴与第一齿轮趋向同步转动时，轴将使得第一离合元件啮合齿的后缘与第二离合元件啮合齿的前缘相啮合。
在本发明中，安装在第二齿轮上的第一离合元件啮合齿的前缘和/或第二离合元件啮合齿的后缘，以及安装在第一齿轮的第一离合元件啮合齿的后缘和/或第二离合元件啮合齿的前缘都设有斜面。在促使离合元件进入啮合的很小的啮合力作用下，斜面将相互作用，使得离合元件轴向分开并脱离啮合。一旦欲啮合的离合元件达到同步转动，欲啮合齿的斜面将不再被促使趋向于啮合，由于沿斜面所发生的啮合已使相互啮合的啮合齿产生了很大的初始伸入，离合元件将实现快速平稳的啮合。
此外，该离合器不易受间隙的影响，因而降低了生产费用。
因此，本发明的目的在于提供一种具有相当简单可靠的非同步爪型离合器的双速齿轮传动***以实现简单平稳的换档。
通过阅读较佳实施例的详细说明并结合附图，本发明的这一目 的及其他目的和优点将会变得很明显。
图1是本发明的双速齿轮传动***的示意图。
图2是本发明所采用的离合机构的示意图。
图3是一个采用本发明辅助传动部分的复合传动***的示意图。
图3A是图2中传动***的换档档位示意图。（图1A是相应的先有技术）
图4A和4B是本发明的辅助传动部分的局部平面图。
图5是图3所示类型的复合变速齿轮传动***的典型理想传动比图表。
图6是图2和图3所示类型的复合变速齿轮传动***在各种可供选择传动比下的离合器位置图表。
图7是在接近同步时，本发明的离合齿趋向于实现初始伸入时的放大示意图。
在下面的说明书中所使用的某些术语，只是为了叙述方便起见而不是限制性的术语“向上”，“向下”，“向右”和“向左”表示作为参考的附图中的方向。术语“向前”和“向后”分别指以通常的方式安装在汽车中的变速器的前端和后端，对图3所示的传动***指的是其左侧和右侧。术语“向内”和“向外”分别指朝向和离开装置或指定部件的几何中心。所说的术语包括前面专门提到的词，由此派生的词以及类似地引用的词。
术语“复合传动***”用来表示变速或变换齿轮的传动***，它具有一个主传动部分和串接的一个辅助传动部分。因而，在主传动部分中所选定的齿轮减速级可以与辅助传动部分中另外选定的齿轮减速级相结合。这里使用的术语“加速”意味着从低速齿轮传动比向高速齿轮传动比换档。这里使用的术语“减速”意味着从高速齿轮传动比向低速齿轮传动比换档。这里使用的术语“低速齿轮”或 “低齿轮”指的是在传动***中用于相当低的前进速度的齿轮传动副，即，使输出轴速度相对于输入轴速度而言具有较高减速比的一对齿轮。“同步离合器组件”和类似所引用的词指的是一种离合器组件，它被用来通过一个刚性离合器无相对转动地将某一选定齿轮连接到轴上，其中，所说的刚性离合器所要进行的啮合在离合器元件未达到基本同步转动之前是受阻的。在离合器元件上附带有能力相当大的摩擦装置，足以使得离合器元件以及所有与之一起转动的元件在离合器刚啮合时以基本上同步的速度旋转。
参见图3，3A，4A和4B，那里表示了一个具有十八种前进速度的复合传动***（100），它包括一个多速的主传动部分12A和一个与其串接的辅助传动部分102。传动***100在前述的已获批准的美国专利申请826430号中已被详尽公开和论述。
传动***100一般装在单一的外壳中，并且包括一个输入轴16，该输入轴由原动机，例如柴油发动机E通过一个通常情况下啮合的但也可分离的摩擦主离合器C来驱动，主离合器C有一个连接到发动机曲轴20上的输入部分即，主动部分18，还有一个可转动地装到传动装置输入轴上的被动部分22。
主传动部分的每个主轴齿轮最好套装在主轴28A上，并与相关的副轴齿轮组保持常啮合并由后者浮动支承，副轴齿轮组的安装装置以及它们所带来的特殊优点已在美国专利3，105，395和3，335，616号上作了极为详尽的说明，那里所公开的内容在本文中被引作参考，一般地，如同在已有技术中广为周知的，离合环套由配备有滑杆壳体组件（未示出）的滑移拨叉（未示出）确定其轴向位置。
辅助传动部分102包括两组基本上相同的辅助副组件104和104A， 各自包括一个由壳体H中的轴承108和110支承的辅助副轴106，并带有三个固定在轴上与其一起转动的辅助部分副轴齿轮112，114和116。辅助部分副轴齿轮112支承着辅助部分的分隔齿轮118并与之保持常啮合，分隔齿轮套在主轴28A上。辅助部分副轴齿轮114支承着辅助部分的分隔/分段齿轮120并与之保持常啮合，后者套在输出轴122的与主轴28A同轴线相邻的轴端上。辅助部分副轴齿轮116支承着辅助部分的分段齿轮124并与之保持常啮合，后者套在输出轴122上。因此，辅助部分副轴齿轮112和分隔齿轮118确定了第一齿轮组，辅助部分副轴齿轮114和分隔/分段齿轮120确定了第二齿轮组，辅助部分副轴齿轮116和分段齿轮124确定了第三组，即它们构成了分隔/分段组合型辅助传动部分102的齿轮组。
一个滑移双位爪式离合环套126被用来选择性地将分隔齿轮118或分隔/分段齿轮120连接到主轴28A上，而一个双位同步组件128被用来选择性地将分隔/分段齿轮120或分段齿轮124连接到输出轴122上。双作用滑移爪式离合环套126的结构和作用基本上与传动***10中所采用的滑移离合环套96的结构和作用相同，而双作用同步离合器组件128的结构和作用基本上与传动***10中所采用的同步离合器组件92的结构和作用相同，同步离合器，比如组件92和128，在已有技术中已广为周知，它们的例子可参见美国专利4，462，489;4，125，179和2，667，955号，所有这些公开的内容被引作参考。
辅助部分102的较佳实施例的详细结构表示在图3中，从中可以看到，伸到辅助传动部分102中的主轴28A的后端带有外花键130，它与离合环套126上的内花键132啮合，以便将离合环套126与主轴28A转动相接并允许两者间有轴向相对滑动。离合环套126设有啮合 齿134和136，用来选择性地分别与齿轮118和120上设置的啮合齿138和140轴向啮合。离合环套126还设有凹槽141用来容纳滑移拨叉142。
齿轮118套在主轴28A上，并且通常相对于主轴可自由转动并通过定位件144相对于主轴28A轴向定位。啮合齿136和138带有相对于主轴28A的轴线呈大约35°倾斜的锥形表面146和148，这就提供了有益的相互作用以利于防止非同步啮合及利于产生同步转动，就如同在美国专利3，265，173中详尽说明的那样，该专利所公开的内容在这里被引作参考。啮合齿136和140带有同样的附加锥形表面。
分隔/分段齿轮120通过一对推力轴承152可旋转地支承在输出轴122内端150。而分段齿轮124套装在输出轴122上，并通过推力垫圈154和156在输出轴上轴向定位。轴向位于齿轮120和124之间并通过外花键158和内花键160可转动地固定在输出轴122上的是一个双向作用的双位同步离合器组件128。许多种已知的同步刚性离合器结构都适合于在本发明的辅助传动部分中使用。所示的同步离合器组件128是前述美国专利4，462，489号中所描述的销型结构的，简言之，同步离合器组件128包括一个由滑移拨叉164轴向确定位置的可滑动的爪型离合元件162，它带有啮合齿166和168，分别与齿轮120和124上所带的啮合齿170和172轴向啮合。齿轮120和124上分别设有锥形摩擦面174和176，用此分别与同步离合器组件的摩擦环182和184上相应的锥形摩擦面178和180摩擦同步啮合，锁定销186和188分别可转动地固定在摩擦环184和182上并且与滑动元件162上的锁定开孔相互作用，以此提供锁定功能，如同在已有技术中所知道的那样。同步组件128还可以包括一组弹性销（未表示），用来在离合 啮合开始时提供锥形摩擦面间的初始啮合。
输出轴122由壳体H内的轴承192来支承并从壳体中伸出，用来连接一个叉形元件Y或类似的零件，后者一般构成万向联轴器的一部分以驱动一根接到差速器或类似装置上的驱动轴。输出轴122还可以带有转速表齿轮194和/或各种密封元件（未示出）。
参见图5和图6可看出通过对处于轴向位置前端和后端的分隔离合器126和分段离合器128选择性地轴向定位，从主传动轴的转动到输出轴的转动，可获得4种不同的传动比。因此，辅助传动部分120是一种可在输入（主轴28A）和输出（输出轴122）之间提供4种可选择的速度或传动比的分段和分隔组合型的3组式辅助部分。在复合传动***100中主传动部分12A提供了一种后退五种可选择的前进速度，然而，可供选择的前进速比中的一个常被用作爬行或低速齿轮速比而不被用在高速范围，因而，根据低速齿轮即爬行齿轮的脱合需要和/或实际情况，传动***100宜视作一个能提供17或18种可供选择前进速度的（4-1）×2×2型传动***。
离合器，即分段离合器，应当是一个同步离合器，而双作用离合环套126，即分隔离合器，根据本发明则是一个专门设计的非同步离合器。
传动***100换档的档位图示意性地表示在图3A中，沿垂直方向划分的区域表示分段换档，而水平方向划分的区域则表示分隔换档。
一种选择理想传动比的方法可参见图5的示意性表示，不考虑爬行传动比（以虚线示）及后退传动比并假定传动***最好具有大体相等的传动比间隔，主传动部分的传动比间隔应当大致相等，分隔 间隔应大致等于主传动部分传动比间隔的平方根，分段间隔应大致等于主传动部分传动比间隔的N次幂，这里N等于在每一分段中主传动部分传动比间隔数（即、在（4+1）×2×2传动***中N＝4）。给定所要求的理想传动比后，接近于这些传动比的齿轮就选定了。
参见图3，4A和4B并假定齿轮118，120，124，112，114和116各自的齿数分别为40，38，54，41，45和19就可获得下述4种辅助部分传动比：
1）离合器126与齿轮120啮合及离合器128与齿轮124啮合，提供的辅助部分减速比大约为3.365∶1。
2）离合器126与齿轮118啮合及离合器128与齿轮124啮合，提供的辅助部分减速比大约为2.913∶1。
3）离合器126与齿轮120啮合及离合器128与齿轮120啮合，提供的辅助部分减速比大约为1.000∶1。
4）离合器126与齿轮118啮合及离合器128与齿轮120啮合，提供的辅助部分减速比大约为0.865∶1。
在上述例子中，分隔间隔大约是15.6%，而分段间隔大约是336.6%，这大致适合于一个具有大约35%传动间隔的“4+1”的主传动部分，因为1.35的平方根大约是1.16而1.35的4次幂（即N＝4）大约等于3.32。图6表示为传动***100提供各种可选择的前进速度时的各个啮合齿轮。
上述例子表示了一种“增速”型传动***，如在传动领域所周知的，通过将本发明辅助传动部分中的分隔齿轮组与分隔/分段齿轮组对调并颠倒分隔离合器126的操作顺序，就可以提供一种“直接传动”的传动***。如，对这个传动***，齿轮118，120，112 和114可分别具有38，40，45，和41齿，而且分隔离合器126在第1，3，5，7，9，11，13和15传动比时与齿轮118啮合，而在第2，4，6，8，10，12，14，16传动比时与齿轮120啮合，所例举的这样的传动***将提供与前述相同的分隔间隔，但分段间隔将较前述为小。当然，通过调整辅助部分各个齿轮的齿数，即可提供满意的分段和分隔间隔。
图1示意性地表示了本发明的分隔型辅助部分的分部200，双速齿轮传动***200包括主轴28A，它装有分隔齿轮118及分隔/分段齿轮120，两齿轮都可相对主轴28A转动并通过一个双位滑动离合环套126可选择地将其中一个与轴28A啮合。分隔离合器126通过花键130/132与主轴28A连接以便使它同主轴一起转动，并且通过滑移拨叉142和双位液压执行装置202使它轴向移位，移至第一位置使齿轮118与轴28A啮合或移至第二位置（图4A）使齿轮120与轴28A啮合。
齿轮118与辅助副轴齿轮112保持常啮合，齿轮120与辅助副轴齿轮114保持常啮合，两辅助副轴齿轮112和114被固定安装使之与辅助副轴106一起转动。
齿轮118带有啮合齿138，用来与环套126上的啮合齿134选择性地啮合，而齿轮120带有啮合齿140，用来与环套126上的啮合齿136选择性地啮合，因此离合齿138和134确定了第一刚性离合器204借助齿轮118，与轴28A的连接和脱开;而啮合齿140和136确定了第二刚性离合器206借助齿轮120，与轴28A的连接和脱开。
执行装置202最好是液动或气动的，以保证啮合齿以弹性方式进入啮合并使啮合元件138，134，140和/或136是弹性移动的，如同前述美国专利3，799，002中所例举的那样。
当齿轮118，120，112和114分别具有40，38，41和48齿时，齿轮120将总是以齿轮118转速的115.6%左右的转速旋转，另外，当离合环套126在其第一和第二位置之间直接滑移时（即齿轮系200设有空档），在换档的瞬间，轴28A和离合环套126及啮合元件134和136将以与刚脱开的齿轮118或120的转速大体相同的转速旋转。
因此，在主轴28A沿一给定方向转动的情况下就齿轮系200的换档来说，在离合器204的啮合过程中，啮合齿134最初比啮合齿138转得快，啮合齿134的前缘208将与啮合齿138的后缘210相接触。在主轴28A沿一给定方向转动的情况下就齿轮系200的换档来说，在离合器206的啮合过程中，啮合齿136最初比啮合齿140转得慢，啮合齿136的后缘212将与啮合齿140的前缘214相接触。
参见图2，箭头216，218和220分别代表齿轮118，离合环套126/轴28A和齿轮120的旋转速度，220的数值总大约等于216数值的115.6%。
啮合齿134的前缘208和啮合齿136的后缘212设有斜面222，或者，斜面也可设在后缘210和前缘214上，或所有最先接触的边缘208，210，212和214上。
斜面222的尺寸是在执行装置只提供很小的啮合力的条件下确定的，假定离合器126比齿轮118的转速快即以大致相同于刚脱开的齿轮120的速度旋转，斜面将产生足以防止离合件204啮合的轴向分离力或松脱力，而当离合器126以相等于，随之慢于齿轮118的速度旋转时，斜面222将不再被趋使与齿138相接触，相当大的初始伸入将使得离合器元件，即刚性离合器204的齿134和138以基本同步的速度快速平稳地啮合。
类似地，斜面222的尺寸是在执行装置202只提供很小的啮合力的条件下确定的，假定离合器216比齿轮120的转速慢（即以大致相同于刚脱开的齿轮118的速度旋转），斜面将产生足以防止离合器206啮合的轴向分离力或松脱力，而当离合器126以相同于，随之快于齿轮120的速度旋转时，斜面222将不再被迫与离合齿140相接触，相当大的初始伸入将使得离合器206在基本同步条件下快速平稳地啮合。
在啮合位置，啮合元件，即离合器204的齿134和138或离合器206的齿136和140弹性地进入或保持轴向啮合。
弹性是由前述美国专利3，799，002所说的弹性移位装置和/或采用压力作用下可压缩的流体执行装置来提供的。
参见图7，当使得啮合140沿箭头220A方向相对于啮合齿136稍微转动时，即离合器206刚刚达到同步，齿140的表面214将倚靠在斜面222的下面，在啮合齿之间最大间隙224情况下实现大的初始轴向伸入230，由于这一大的初始伸入，离合器将啮合“同步后的一齿”实现平稳的不易受啮合齿间隙影响的刚性啮合。
本发明涉及多种类型的双速齿轮传动***，它特别适合于传动比间隔非常小的分隔型齿轮***。
因此，可以看出;本发明提供了一种改进的双速齿轮***，比如，复合传动***的分隔型辅助传动部分或辅助部分的分部。
虽然只通过举例说明了本发明的较佳实施例，但各部件的多种改进和/或重新排列是可以预料的，这并不背离如随后的权利要求所提出的本发明的精神和范围。

Claims (3)

1、一种双速齿轮传动***(200)包括：
具有主传动方向的第一轴(28A)；
可相对于第一轴(28A)转动的第一转动元件(118)；
可相对于第一轴及相对于所说的第一转动元件转动的第二转动元件(120)；
与第一和第二转动元件保持传动关系的传动装置(112，106，114)，所说的传动装置使得第二转动元件的转动方向与第一转动元件转向相同，但转动速度高于第一转动元件的转速；
用于选择性地将第一转动元件(118)连接到第一轴(28A)上的第一刚性非同步离合器(204)，所说的第一离合器包括装在第一转动元件(118)上的第一组啮合齿(138)，以及与第一轴(28A)一起转动的并可与第一组啮合齿相啮合的第二组啮合齿(134)；
用于选择性地将第二转动元件(120)连接到第一轴(28A)上的第二刚性非同步离合器(206)，所说的第二离合器包括装在第二转动元件(120)上的第三组啮合齿(140)，以及与轴(28A)一起转动的并可与第三组啮合齿相啮合的第四组啮合齿(136)；
所说的各组啮合齿(134，136，138，140)，在其沿着所说的主转动方向转动的情况下，确定了各自的转动前缘(208，214)和转动后缘(210，212)，
用于选择性地啮合和脱开所说的第一和第二离合器(204，206)的执行装置(202，142)，它具有第一和第二组啮合齿(138，134)用预定的轴向力进入啮合而第三和第四组啮合齿(140，136)脱开的第一位置，以及第三和第四组啮合齿(140，136)用预定的轴向力进入啮合而第一和第二组啮合齿(138，134)脱开的第二位置(图4A)，该执行装置动作时，从所说的第一和第二位置中的一个直接移向另一个位置，中间没有可选择保持的位置；
所说的传动***其特征在于：
在第一啮合齿后缘(210)，第二啮合齿前缘(208)，第三啮合齿前缘(214)，第四啮合齿后缘(212)其中之一上设有便于与欲啮合齿的边缘相啮合的斜面(222)，所说的斜面轴向倾斜地朝向欲啮合齿的边缘，并周向偏离于欲啮合齿的边缘，如此所形成的斜面，(i)如果上述第一组啮合齿(138)的转动速度低于上述第二组啮合齿(134)则当啮合上述第一离合器时，和(ii)如果上述第三组啮合齿(140)的转动速度低于上述第四组啮合齿(136)则当啮合上述第二离合器时，为处于相互接触的啮合齿面提供一个轴向分离力，足以防止由带有倾斜边缘的啮合齿和与之相接触的啮合齿所构成的离合器的啮合，所有上述第一啮合齿前缘，第二啮合齿后缘，第三啮合齿后缘和第四啮合齿前缘由基本上不倾斜的沿轴向伸展的表面所限定。
2、根据权利要求1所述的传动***，其特征在于，所说的齿轮***构成车辆传动***的一部分，所说的主转动方向与车辆的前进方向相对应。
3、根据权利要求2所说的齿轮传动***，其特征在于，所说的第二啮合齿（134）和第四啮合齿（136）安装在同一离合环套（126）上，所说的离合环套装在第一轴（28A）上，相对于轴可以轴向移动并与轴一起转动。
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