CN101826260B - 一种交通违法行为自动抓拍的方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交通违法行为自动抓拍的方法和***，通过检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息，判断车辆是否超速，识别车辆类型，检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息，判断外侧车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆，检测车行道分界线上是否有车辆行驶，并根据检测判断结果将抓拍的信息存储到相应的位置，从而有效快速的完成了高速公路车辆骑、轧车行道分界线行驶和大型车辆长时间占用超车道行驶违法行为的自动抓拍，提高了车辆正常行驶和交通安全的可能性。

Description

一种交通违法行为自动抓拍的方法和***

技术领域

本发明涉及高速公路智能交通管理技术领域，特别是涉及一种交通违法行为自动抓拍的方法和***。 

背景技术

近年来，我国高速公路建设飞速发展，在目前的高速公路网络中，单向两车道的高速公路占有很大的比例。由于路面状况较好、行驶车辆较少等原因，在高速公路上行驶的驾驶员倾向于选择长时间在内侧超车道占道行驶或压中央分隔线行驶。而当大型车辆长时间占用内侧超车道低速行驶或骑、轧车行道分界线行驶时，将给整个高速公路的交通流带来较大的影响，不仅影响后续车辆的正常行驶，而且带来了较大的安全问题。目前，各地高速公路交通安全管理部门都将大型车辆长时间占用超车道及骑、轧车行道分界线行驶作为重点违法行为进行监控，但是由于缺乏成熟的应用技术，目前在获取大型车辆长时间占用超车道行为的违法证据方面还存在众多的不便，尚未实现自动化的获取技术。 

目前，对于高速公路车辆骑、轧车行道分界线行驶及大型车辆长时间占用超车道行驶的违法行为抓拍而言，如何实现有效的、自动化的抓拍已成为高速公路交通安全管理领域的一个重要问题。 

因此，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新地提出一种交通违法行为自动抓拍的方法和***，以解决当前无法实现对高速公路车辆骑、轧车行道分界线行驶和大型车辆长时间占用超车道行驶违法行为进行自动抓拍的问题所带来的交通隐患，保证车辆的正常行驶和交通安全。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种交通违法行为自动抓拍的方法和***，用以实现对高速公路车辆骑、轧车行道分界线行驶和大型车辆长 时间占用超车道行驶违法行为进行自动抓拍，从而保证车辆的正常行驶和交通安全。 

为了解决上述问题，本发明公开了一种交通违法行为自动抓拍的方法，所述方法包括： 

检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息；所述抓拍的内侧车道行驶车辆的信息包括：车牌号、车牌颜色、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间、抓拍地点编号和录制的视频； 

步骤a：判断车辆是否超速： 

若是，则直接存储所抓拍的车辆信息到超速目录； 

若否，则执行步骤b； 

步骤b：判断当前行驶车辆是否为大型车辆： 

若是，则执行步骤c； 

若否，则将抓拍的车牌号、图像、抓拍时间和抓拍地点编号存储到车辆正常行驶目录； 

步骤c：检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息： 

若是，则执行步骤d； 

若否，则从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间和抓拍地点编号信息存储到违法占用车道报警目录； 

步骤d：判断外侧车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆： 

若是，则从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间和抓拍地点编号信息存储到违法占用车道报警目录； 

若否，则将抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间和抓拍地点编号存储到车辆正常行驶目录； 

步骤e：检测车行道分界线上是否有车辆行驶： 

若是，则抓拍车行道分界线上行驶车辆的信息；并将所抓拍的信息存储到骑\轧车行道分界线目录；所述抓拍的车行道分界线上行驶车辆的信息包括：车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间、抓拍地点编号和录制的视频； 

若否，则不进行任何操作。 

优选的，所述方法还包括： 

对违法占用车道报警目录下信息进行人工审核校准： 

如确属违法，则将该车辆相关信息转入违法占用车道目录； 

如为误拍，则将抓拍的该车辆的车牌号、图像、抓拍时间和抓拍地点编号转入到车辆正常行驶目录。 

优选的，所述判断当前行驶车辆是否为大型车辆通过车牌颜色进行识别，黄色车牌代表为大型车辆。 

优选的，所述车辆的速度通过窄波雷达进行测量。 

优选的，所述方法还包括： 

对抓拍的图像进行压缩，保存为jpg格式。 

优选的，所述方法还包括： 

对抓拍的视频录像进行编码压缩，保存为MJPG格式。 

本发明还公布了一种交通违法行为自动抓拍的***，所述***包括： 

第一检测抓拍模块，用于检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息；所述抓拍的内侧车道行驶车辆的信息包括：车牌号、车牌颜色、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间、抓拍地点编号和录制的视频； 

第一判断模块，用于判断车辆是否超速： 

第一处理模块，用于第一判断模块判断车辆超速时，直接存储所抓拍的车辆信息到超速目录； 

第二判断模块，用于第一判断模块判断车辆不超速时，判断车辆是否为大型车辆； 

第二检测抓拍模块，用于当第二判断模块判断车辆为大型车辆时，检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息； 

第三判断模块，用于当第二检测抓拍模块检测到外侧车道有车辆行驶时，判断外车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆； 

第二处理模块，用于第二检测抓拍模块检测外侧车道无车辆行驶或第三判断模块判断速度大于时，从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连 同抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间和抓拍地点编号信息存储到违法占用车道报警目录； 

第三处理模块，用于第二判断模块判断为普通车辆或第三判断模块判断速度小于时，将抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间和抓拍地点编号存储到车辆正常行驶目录； 

第一检测模块，用于检测车行道分界线上是否有车辆行驶： 

第四处理模块，用于第一检测模块检测到有车辆行驶时抓拍车行道分界线上行驶车辆的信息；并将所抓拍的信息存储到骑\轧车行道分界线目录；所述抓拍的车行道分界线上行驶车辆的信息包括：车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间和抓拍地点编号和录制的视频。 

优选的，所述***还包括： 

审核校正模块，用于对违法占用车道报警目录下信息进行人工审核校准。 

与现有技术相比，本发明具有以下优点： 

本发明通过检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息，判断车辆是否超速，识别车辆类型，检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息，判断外侧车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆，检测车行道分界线上是否有车辆行驶，并根据检测判断结果将抓拍的信息存储到相应的位置，从而有效快速的完成了高速公路车辆骑、轧车行道分界线行驶和大型车辆长时间占用超车道行驶违法行为的自动抓拍，提高了车辆正常行驶和交通安全的可能性。 

附图说明

图1是本发明实施例一所述的一种交通违法行为自动抓拍的方法流程图； 

图2是本发明实施例二所述的一种交通违法行为自动抓拍的***结构图。 

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 

随着高速公路建设飞速发展，各地高速公路交通安全管理部门都将大型车辆长时间占用超车道及骑、轧车行道分界线行驶作为重点违法行为进行监控，如果能够找到一种快速有效的方法帮助完成交通违法行为自动抓拍，那么将会节省大量的人力、物力资源，从而提高车辆正常行驶和交通安全的可能性。 

因此，本专利发明人创造性地提出了本发明实施例的核心构思之一，即提供一种交通违法行为自动抓拍的方法和***，通过检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息，判断车辆是否超速：若是，则直接存储所抓拍的车辆信息到超速目录；若否，则判断当前行驶车辆是否为大型车辆：若是，则检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息：若是，则判断外侧车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆：若是，则从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间和抓拍地点编号信息存储到违法占用车道报警目录；若否，则将抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间和抓拍地点编号存储到车辆正常行驶目录；若否，则从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间和抓拍地点编号信息存储到违法占用车道报警目录；若否，则将抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间和抓拍地点编号存储到车辆正常行驶目录；检测车行道分界线上是否有车辆行驶：若是，则抓拍车行道分界线上行驶车辆的信息；并将所抓拍的信息存储到骑\轧车行道分界线目录；若否，则不进行任何操作。 

实施例一： 

参照图1，示出了本发明的一种交通违法行为自动抓拍的方法流程图，所述方法具体包括： 

S101，检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息；所述抓拍的内侧车道行驶车辆的信息包括：车牌号、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间、抓拍地点编号和录制的视频； 

优选的，所述车辆的速度通过窄波雷达进行测量。 

本实施例中所述的交通违法行为包括：高速公路车辆骑\轧车行道分界线行驶及大型车辆长时间占用超车道行驶。 

在一个检测地点设置T杆(负责两个方向)，其横杆每个方向设置三个摄像机，其中两个位于内侧车道正上方，分别用于车辆检测和图像抓拍及视频录像，一个位于车行道分界线正上方，用于车辆检测和图像抓拍。每个方向设置两个窄波雷达，分别位于两个行车道的正上方，用于检测两个车行道上的车辆行驶速度。 

S102，判断车辆是否超速： 

若是，则执行S103； 

若否，则执行S104。 

S103，直接存储所抓拍的车辆信息到超速目录； 

优选的，所述方法还包括： 

对抓拍的图像进行压缩，保存为jpg格式。 

在高速公路上间断性的设置检测地点，当车辆驶过检测地点时，横杆上位于内侧车道正上方的车辆检测和图像抓拍摄像机对内侧车道行驶的车辆进行检测、抓拍，同时使用窄波雷达进行测速，根据所测量的速度进行判断，如果发现当前车辆超速，则将所抓拍的车辆信息保存到超速目录下。操作中对所抓拍的图像进行压缩，将其保存为jpg格式。 

S104，判断当前行驶车辆是否为大型车辆： 

若是，则执行S105； 

若否，则执行S106。 

优选的，所述判断当前行驶车辆是否为大型车辆通过车牌颜色进行识别，黄色车牌代表为大型车辆。 

如果当前车辆未超速则对车辆型号进行判断，看是否属于大型车辆。具 体来说，通过车牌的颜色进行判断识别，如果为黄色则代表大型车辆，反之为普通车辆。 

S105，检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息： 

若是，则执行S107； 

若否，则执行S108。 

S106，将抓拍的车牌号、图像、时间和地点编号存储到车辆正常行驶目录； 

S107，判断外侧车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆： 

若是，则执行S108； 

若否，则执行S106。 

S108，从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、图像、速度、时间和地点编号信息存储到违法占用车道报警目录； 

优选的，所述方法还包括： 

对抓拍的视频录像进行编码压缩，保存为MJPG格式。 

如果根据车牌颜色判断车辆为大型车辆，则检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息，当外侧车道有车辆行驶，则判断当前行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆，若大于，则说明当前内侧车道行驶的车辆属于违法占道，因此，从当前内侧车道上方摄像头录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、图像、速度、时间和地点编号信息存储到违法占用车道报警目录；若小于，则说明当前内侧车道行驶的车辆属于正常超车，将当前内侧车道上方摄像头抓拍的车牌号、图像、时间和地点编号存储到车辆正常行驶目录；当外侧车道无车辆行驶时，说明当前内侧车道行驶的车辆属于违法占道，因此，从当前内侧车道上方摄像头录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、图像、速度、时间和地点编号信息存储到违法占用车道报警目录；如果根据车牌颜色判断车辆为普通车辆，则说明当前内侧车道行驶的车辆属于正常行驶，将抓拍的车牌号、图像、时间和地点编号存储到车辆正常行驶目录，实际应用中预设时间段一般选取20秒钟，并且会对抓拍的视频录像进行编码压缩，保存为 MJPG格式。 

所述方法还包括： 

对违法占用车道报警目录下信息进行人工审核校准： 

如确属违法，则将该车辆相关信息转入违法占用车道目录； 

如为误拍，则将抓拍的该车辆的车牌号、图像、时间和地点编号转入到车辆正常行驶目录。 

通过人工审核校准，进一步确保自动抓拍违法行为的准确性。 

S109，检测车行道分界线上是否有车辆行驶： 

若是，则执行S110； 

若否，则执行S111。 

S110，抓拍车行道分界线上行驶车辆的信息；并将所抓拍的信息存储到骑\轧车行道分界线目录；所述抓拍的车行道分界线上行驶车辆的信息包括：车牌号、图像、时间、地点编号和录制的视频； 

S111，不进行任何操作。 

位于车行道分界线正上方的摄像机检测到有车辆在骑\轧车行道分界线行驶后，立刻进行车辆图像的抓拍，进行车牌识别，并将所抓拍的信息存储到骑\轧车行道分界线目录；所述抓拍的车行道分界线上行驶车辆的信息包括：车牌号、图像、时间、地点编号和录制的视频；若没有检测到车辆，则不进行任何操作。 

为进一步介绍本发明所述的技术方案，这里通过一个实例对本发明的所述的方法进行介绍，本实例中所述存储目录都是以数据库的形式存在的。存储位置设在工控机上，通过发送命令有工控机完成视频提取工作。 

首先，在后台各违法报警数据库和违法数据库中建立相应的数据表，违法报警数据库主要包括字段：时间、地点编号、车牌号、车型、图像、视频、速度；违法数据库包括：时间、地点编号、车牌号、车型、图像、视频、速度、审核人，审核人字段可以无值。 

对于大型车辆长时间占用超车道行驶的违法行为，一辆车号为“蒙Y12345”的大型车辆在109国道高速公路上行驶，在2010年1月15日14: 00通过某一抓拍地点128，此时车辆在占用超车道行驶，则超车道上方的摄像机检测到有车辆在占用超车道行驶，立刻进行图像抓拍，即从动态视频图像中取出一帧车辆图像，保存为文件名为“201001151281001103.jpg”的图像，然后利用图像识别软件模块识别出该车的车牌为“蒙Y12345”，同时识别该车车牌颜色为黄色，为大型车，同时雷达测速测得该车车速为85km/h。同时检测到外侧车道上没有车辆通过或者车辆的车速高于85km/h，则发送信号给工控机，工控机从录像的摄像机的视频流中取出该时刻前20秒的视频录像进行存储，存储为“蒙Y12345201001151281001103.avi”，同时将识别的车牌号、时间、地点编号叠加到抓拍的图像上，生成文件名为“蒙Y123452010011512810011031.jpg”的图片，然后将所生成的图片、视频片段、车牌号、速度、时间、地点编号、车型打包后通过***传输到中心服务器的违法报警数据库中。中心管理员在看到该数据记录后，通过对录像的进一步审核，确定该车是否属于违法车辆，如果是，则存入违法数据库，如非，则将抓拍的该车辆的车牌号、图像、时间和地点编号转入到车辆正常行驶目录。 

对于骑、轧车行道分界线行驶的车辆的违法行为，一辆车号为“蒙Y54321”的小型车辆在109国道高速公路上行驶，在2010年1月15日15:00通过某一抓拍地点128，此时车辆在骑、轧车行道分界线行驶，则车行道分界线上方的摄像机检测到有车辆在骑、轧车行道分界线行驶，立刻进行图像抓拍，即从动态视频图像中取出一帧车辆图像，保存为文件名为“201001151282001105.jpg”的图像，然后利用图像识别软件模块识别出该车的车牌为“蒙Y54321”，同时识别该车车牌颜色为蓝色，为小型车，同时发送信号给工控机，工控机从录像的摄像机的视频流中取出该时刻前20秒的视频录像进行存储，存储为“蒙Y54321201001151282001105.avi”，同时将识别的车牌号、时间、地点编号叠加到抓拍的图像上，生成文件名为“蒙Y543212010011512820011051.jpg”的图片，然后将所生成的图片、视频片段、车牌号、时间、地点编号、车型打包后通过***传输到中心服务器的骑\轧车行道分界线目录数据库中。 

实施例二： 

参照图2，示出了本发明的一种交通违法行为自动抓拍的***，所述***包括： 

第一检测抓拍模块201，用于检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息；所述抓拍的内侧车道行驶车辆的信息包括：车牌号、图像、速度、时间、地点编号和录制的视频； 

第一判断模块202，用于判断车辆是否超速： 

第一处理模块203，用于第一判断模块判断车辆超速时，直接存储所抓拍的车辆信息到超速目录； 

第二判断模块204，用于第一判断模块判断车辆不超速时，判断车辆是否为大型车辆； 

第二检测抓拍模块205，用于当第二判断模块判断车辆为大型车辆时，检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息； 

第三判断模块206，用于当第二检测抓拍模块检测到外侧车道有车辆行驶时，判断外车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆； 

第二处理模块207，用于第二检测抓拍模块检测外侧车道无车辆行驶或第三判断模块判断速度大于时，从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、图像、速度、时间和地点编号信息存储到违法占用车道报警目录； 

第三处理模块208，用于第二判断模块判断为普通车辆或第三判断模块判断速度小于时，将抓拍的车牌号、图像、时间和地点编号存储到车辆正常行驶目录； 

第一检测模块209，用于检测车行道分界线上是否有车辆行驶： 

第四处理模块210，用于第一检测模块检测到有车辆行驶时抓拍车行道分界线上行驶车辆的信息；并将所抓拍的信息存储到骑\轧车行道分界线目录；所述抓拍的车行道分界线上行驶车辆的信息包括：车牌号、图像、时间、地点编号和录制的视频。 

优选的，所述***还包括： 

审核校正模块211，用于对违法占用车道报警目录下信息进行人工审核校准。 

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于***实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。 

以上对本发明所提供的一种交通违法行为自动抓拍的方法和***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 

Claims (8)

1.一种交通违法行为自动抓拍的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息；所述抓拍的内侧车道行驶车辆的信息包括：车牌号、车牌颜色、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间、抓拍地点编号和录制的视频；

步骤a：判断车辆是否超速：

若是，则直接存储所抓拍的车辆信息到超速目录；

若否，则执行步骤b；

步骤b：判断当前行驶车辆是否为大型车辆：

若是，则执行步骤c；

若否，则将抓拍的车牌号、图像、抓拍时间和抓拍地点编号存储到车辆正常行驶目录；

步骤c：检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息：

若是，则执行步骤d；

若否，则从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间和抓拍地点编号信息存储到违法占用车道报警目录；

步骤d：判断外侧车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆：

若是，则从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间和抓拍地点编号信息存储到违法占用车道报警目录；

若否，则将抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间和抓拍地点编号存储到车辆正常行驶目录；

步骤e：检测车行道分界线上是否有车辆行驶：

若是，则抓拍车行道分界线上行驶车辆的信息；并将所抓拍的信息存储到骑\轧车行道分界线目录；所述抓拍的车行道分界线上行驶车辆的信息包括：车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间、抓拍地点编号和录制的视频；

若否，则不进行任何操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对违法占用车道报警目录下信息进行人工审核校准： 

如确属违法，则将该车辆相关信息转入违法占用车道目录；

如为误拍，则将抓拍的该车辆的车牌号、图像、抓拍时间和抓拍地点编号转入到车辆正常行驶目录。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述判断当前行驶车辆是否为大型车辆通过车牌颜色进行识别，黄色车牌代表为大型车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述车辆的速度通过窄波雷达进行测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对抓拍的图像进行压缩，保存为jpg格式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对抓拍的视频录像进行编码压缩，保存为MJPG格式。

7.一种交通违法行为自动抓拍的***，其特征在于，所述***包括：

第一检测抓拍模块，用于检测内侧车道行驶的车辆并抓拍内侧车道行驶车辆的信息；所述抓拍的内侧车道行驶车辆的信息包括：车牌号、车牌颜色、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间、抓拍地点编号和录制的视频；

第一判断模块，用于判断车辆是否超速：

第一处理模块，用于第一判断模块判断车辆超速时，直接存储所抓拍的车辆信息到超速目录；

第二判断模块，用于第一判断模块判断车辆不超速时，判断车辆是否为大型车辆；

第二检测抓拍模块，用于当第二判断模块判断车辆为大型车辆时，检测外侧车道是否有车辆行驶并抓拍外侧车道行驶车辆的信息；

第三判断模块，用于当第二检测抓拍模块检测到外侧车道有车辆行驶时，判断外车道行驶车辆的速度是否大于内侧车道行驶的车辆；

第二处理模块，用于第二检测抓拍模块检测外侧车道无车辆行驶或第三判断模块判断速度大于时，从录制的视频中提取预设时间段的视频录像并连同抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、速度值、抓拍时间和抓拍地点编号信息 存储到违法占用车道报警目录；

第三处理模块，用于第二判断模块判断为普通车辆或第三判断模块判断速度小于时，将抓拍的车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间和抓拍地点编号存储到车辆正常行驶目录；

第一检测模块，用于检测车行道分界线上是否有车辆行驶：

第四处理模块，用于第一检测模块检测到有车辆行驶时抓拍车行道分界线上行驶车辆的信息；并将所抓拍的信息存储到骑\轧车行道分界线目录；所述抓拍的车行道分界线上行驶车辆的信息包括：车牌号、车辆及车牌图像、抓拍时间和抓拍地点编号和录制的视频。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述***还包括：

审核校正模块，用于对违法占用车道报警目录下信息进行人工审核校准。 

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