CN101825155A - 风力发电三片摆线偏航减速器 - Google Patents

风力发电三片摆线偏航减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN101825155A
CN101825155A CN201010174547A CN201010174547A CN101825155A CN 101825155 A CN101825155 A CN 101825155A CN 201010174547 A CN201010174547 A CN 201010174547A CN 201010174547 A CN201010174547 A CN 201010174547A CN 101825155 A CN101825155 A CN 101825155A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
cycloid
reducer
wheel
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010174547A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101825155B (zh
Inventor
吴声震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Boding Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010101745475A priority Critical patent/CN101825155B/zh
Publication of CN101825155A publication Critical patent/CN101825155A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101825155B publication Critical patent/CN101825155B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及风电齿轮箱技术领域，一种风力发电三片摆线偏航减速器。其特征在于：(1)高速级：针齿销半埋在针齿壳销孔中；两摆线轮之间和柱销端部都装有均载环；(2)低速级：摆线轮为三片，相位角为120°，针齿销半埋在针齿壳的销孔中；二摆线轮之间和柱销端部都装有均载环，形成简支结构；(3)针齿壳依次与前机座、针齿壳及机座联接一体；(4)机座上装有润滑泵，顶部有进油螺孔a与通气器c，底部与输出轴支承轴承中央凸缘之间为储油腔K，凸缘上联接一防油罩，罩住输出轴二支承轴承，储油腔底部有出油螺孔b。有益效果：(a)仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；摆线轮齿及半埋齿针销不会断齿，因而比仅有三只行星轮的承载能力大；(b)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半，因而制造成本要低40-55％；(c)不漏油。

Description

风力发电三片摆线偏航减速器
【技术领域】本发明涉及风电齿轮箱技术领域，一种风力发电三片摆线偏航减速器。
【背景技术】偏航减速器是风力发电机组选择对准或偏离风向的专用齿轮箱。偏航减速器要求很高可靠性：承载能力大不断齿及输出轴不漏油。目前主要进口日本三菱重工、意大利布莱维尼公司的产品及邦飞利707T。进口偏航减速器的主要问题是漏油。背景技术有三种：
(A)四级行星减速：(1)南高齿“风力发电机偏航齿轮箱”(200410064930)；(2)重齿公司(200620111262)；(3)清平机械厂(200720125070)；(4)华锐公司(200820014549)(五级行星减速)；(5)天津减速机公司(200820075290)；(6)泰隆减速机公司(200910034525)。主要问题：(a)行星轮仅有三只，承载力不高；(b)现有橡胶油封(除车氏油封外)不具备磨损后自动补偿，两道油封稍一磨损也会漏油；(c)结构复杂、轴向尺寸长、笨重、价格昂贵。
(B)摆线+二级行星：天津减速机公司(200320111939)的问题：(a)没提出防止漏油的方案；(b)低速级由于采用太阳轮浮动的机械均载装置，行星轮数只能3-4只，承载力不高。
(c)双摆线：(200920127322.7)主要问题：(a)没提出防漏油方案；(b)将输出轴两只轴承置于左、右端盘与内摆线轮之间是工业机器人减速器结构，此时轴承大出2-3个型号。
【发明内容】本发明目的在于提供一种比多级行星承载能力大、输出轴不漏油、轴向尺寸短重量轻及成本低的风力发电三片摆线偏航减速器。
(一)三片式减速器：是最新发展的摆线传动装置，大连交大齿轮专家对此作了长期的理论研究。三片式是指在传统两片摆线轮中增加了一片轮，三片轮的相位角为120°，并且采用半埋齿结构。优点：(1)承载力增加50％；(2)改善了转臂轴承；(3)针齿与柱销受力均衡。
(二)三片摆线比之NGW行星：(a)减速比大；(b)摆线轮与半埋齿具有高抗弯曲能力，因而承载力比三只行星轮的NGW行星高；(d)成本不到NGW行星的一半。缺点：效率稍低。
【技术方案】两大技术方案如下：
(一)提高摆线抗冲击能力：(a)半埋齿结构，使针齿销具有很高抗弯曲能力；(b)用中慢走丝线切割工艺加工针齿销孔，使其相邻孔距偏差≤0.01-0.015；(c)在W输出机构中，用均载环使悬臂柱销变为简支，提高了柱销的弯曲能力；
(二)防止漏油：(a)机座底部有一储油腔，输出轴支承轴承上方有一防油罩；(b)在输出轴上装置车氏密封圈。密封圈由O型圈和薄唇齿型密封圈组成，具有磨损后自动弹性补偿功能、无泄漏及耐-55℃低温等优异特性(详见成大先“机械设计手册”卷2和密封相关论文)。
【有益效果】将本发明对照背景技术，特别是已取得发明专利权的(200410064930)，其新颖性、创造性及实用性体现在：(a)仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；(2)摆线轮齿及半埋齿针销不会断齿，因而比仅有三只行星轮的承载能力大；(b)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半，因而制造成本要低40-55％；(c)不漏油。
【附图说明】图1.本发明实施例结构示意图
【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.一种风力发电三片摆线偏航减速器，由机座、W输出机构、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承及输入轴(1)与输出轴(11)组成的两级摆线串联而成，其中：高速级输出轴用轴承支承在前机座(18)内孔；低速级偏心轴承Z装在高速级输出轴轴伸端，输出轴(11)用轴承支承在机座(10)内孔，其特征在于：
(A)高速级：针齿销(15)半埋在针齿壳(3)上均布的销孔中，称为半埋齿结构；两摆线轮之间和柱销(5)端部都装有均载环(2)，柱套(4)与摆线轮(16)等宽；
(B)低速级：摆线轮(9)为三片，相位角为120°，针齿销(17)半埋在针齿壳(8)上均布的销孔中，称为半埋齿结构；二摆线轮之间和柱销(14)端部都装有均载环(6)，形成简支结构，柱套(7)与摆线轮(9)等宽；
简支结构针齿销改为半埋齿结构，针齿销具有很高的抗弯曲能力，针销不会弯曲折断。
传统悬臂柱销装上均载环后，变为简支结构，大大提高柱销的抗弯曲能力。
(C)针齿壳(3)依次与前机座(18)、针齿壳(8)及机座(10)联接一体；
(D)机座(10)上装有润滑泵，顶部有进油螺孔a与通气器(或称通气帽)c，底部与输出轴(11)支承轴承(12)中央凸缘之间为储油腔K，凸缘上联接一防油罩(13)，罩住输出轴(11)二支承轴承(12)，储油腔底部有出油螺孔b。当储油腔油面低于中央凸缘顶面时，箱体内润滑油永不会从输出轴支承轴承缝隙中泄漏，此时油封功能是密封轴承中的油脂与防尘。
所述的风力发电三片摆线偏航减速器，其特征在于：高速级针齿壳(3)上的针齿销孔由线切割机床割出连续曲线得到。
所述的风力发电三片摆线偏航减速器，其特征在于：低速级针齿壳(8)上的针齿销孔由线切割机床割出连续曲线得到。
线切割机床加工工艺能使销孔相邻距的偏差≤0.01-0.015，表面粗糙度为Ra0.5--0.8μm，切割精度为±0.005mm(相当于磨削)，针齿直径越小越好，这是任何其它机加工工艺所不能达到的加工精度。
所述的风力发电三片摆线偏航减速器，其特征在于：低速级输出轴(11)支承轴承下方装有车氏密封圈F，进一步严防漏油，使减速器具有很长的使用寿命。

Claims (4)

1.一种风力发电三片摆线偏航减速器，由机座、W输出机构、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承及输入轴(1)与输出轴(11)组成的两级摆线串联而成，其中：高速级输出轴用轴承支承在前机座(18)内孔；低速级偏心轴承Z装在高速级输出轴轴伸端，输出轴(11)用轴承(12)支承在机座(10)内孔，其特征在于：
(A)高速级：针齿销(15)半埋在针齿壳(3)上均布的销孔中，称为半埋齿结构；两摆线轮之间和柱销(5)端部都装有均载环(2)，柱套(4)与摆线轮(16)等宽；
(B)低速级：摆线轮(9)为三片，相位角为120°，针齿销(17)半埋在针齿壳(8)上均布的销孔中，称为半埋齿结构；二摆线轮之间和柱销(14)端部都装有均载环(6)，形成简支结构，柱套(7)与摆线轮(9)等宽；
(C)针齿壳(3)依次与前机座(18)、针齿壳(8)及机座(10)联接一体；
(D)机座(10)上装有润滑泵，顶部有进油螺孔a与通气器(或称通气帽)c，底部与输出轴支承轴承中央凸缘之间为储油腔K，凸缘上联接一防油罩(13)，罩住输出轴(11)二支承轴承(12)，储油腔底部有出油螺孔b。
2.根据权利要求1所述的风力发电三片摆线偏航减速器，其特征在于：高速级针齿壳(3)上的针齿销孔由线切割机床割出连续曲线得到。
3.根据权利要求1或2所述的风力发电三片摆线偏航减速器，其特征在于：低速级针齿壳(8)上的针齿销孔由线切割机床割出连续曲线得到。
4.根据权利要求1或2或3所述的风力发电三片摆线偏航减速器，其特征在于：低速级输出轴(11)支承轴承下方装有车氏密封圈F。
CN2010101745475A 2010-05-01 2010-05-01 风力发电三片摆线偏航减速器 Expired - Fee Related CN101825155B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101745475A CN101825155B (zh) 2010-05-01 2010-05-01 风力发电三片摆线偏航减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101745475A CN101825155B (zh) 2010-05-01 2010-05-01 风力发电三片摆线偏航减速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101825155A true CN101825155A (zh) 2010-09-08
CN101825155B CN101825155B (zh) 2013-01-02

Family

ID=42689254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101745475A Expired - Fee Related CN101825155B (zh) 2010-05-01 2010-05-01 风力发电三片摆线偏航减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101825155B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102442733A (zh) * 2011-04-02 2012-05-09 吴小杰 转刷式曝气机大扭矩锥-摆减速器
CN102444695A (zh) * 2010-10-13 2012-05-09 住友重机械工业株式会社 行星齿轮减速机
CN103032263A (zh) * 2011-10-01 2013-04-10 吴小杰 风力发电机内摆线偏航齿轮箱
CN103032524A (zh) * 2011-10-01 2013-04-10 吴小杰 风力发电机摆线偏航齿轮箱
CN103062340A (zh) * 2011-10-18 2013-04-24 吴小杰 风电恒制动偏航内摆线齿轮箱
CN103352970A (zh) * 2012-11-02 2013-10-16 浙江工业大学 双级摆线针轮差速器
CN103375536A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道摆线减速器
CN103375541A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道自制动摆线减速器
CN103375546A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道摆线减速器
CN103375540A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道自制动摆线减速器
CN103375539A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道自制动摆线减速器
CN105065580A (zh) * 2015-06-26 2015-11-18 吴小杰 搬运焊接机器人行星摆线减速器
CN110304229A (zh) * 2019-07-18 2019-10-08 重庆大学 一种两级机械传动结构的船用舵机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1666361A (en) * 1927-03-28 1928-04-17 Thompson Laurence Windmill
DE843782C (de) * 1946-07-04 1952-07-14 Alfred Buechi Mehrstufiges UEbersetzungsgetriebe mit Reibradwirkung, insbesondere fuer schnellaufende Maschinen
CN201396400Y (zh) * 2009-05-15 2010-02-03 重庆妙奇丰科技有限公司 一种两级二次包络摆线齿轮行星传动偏航减速器
CN101666366A (zh) * 2009-10-12 2010-03-10 吴声震 工业机器人微回差摆线减速器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1666361A (en) * 1927-03-28 1928-04-17 Thompson Laurence Windmill
DE843782C (de) * 1946-07-04 1952-07-14 Alfred Buechi Mehrstufiges UEbersetzungsgetriebe mit Reibradwirkung, insbesondere fuer schnellaufende Maschinen
CN201396400Y (zh) * 2009-05-15 2010-02-03 重庆妙奇丰科技有限公司 一种两级二次包络摆线齿轮行星传动偏航减速器
CN101666366A (zh) * 2009-10-12 2010-03-10 吴声震 工业机器人微回差摆线减速器

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102444695A (zh) * 2010-10-13 2012-05-09 住友重机械工业株式会社 行星齿轮减速机
CN102444695B (zh) * 2010-10-13 2015-08-26 住友重机械工业株式会社 行星齿轮减速机
CN102442733B (zh) * 2011-04-02 2013-03-27 吴小杰 转刷式曝气机大扭矩锥-摆减速器
CN102442733A (zh) * 2011-04-02 2012-05-09 吴小杰 转刷式曝气机大扭矩锥-摆减速器
CN103032263B (zh) * 2011-10-01 2015-04-01 陈伟 风力发电机内摆线偏航齿轮箱
CN103032263A (zh) * 2011-10-01 2013-04-10 吴小杰 风力发电机内摆线偏航齿轮箱
CN103032524A (zh) * 2011-10-01 2013-04-10 吴小杰 风力发电机摆线偏航齿轮箱
CN103032524B (zh) * 2011-10-01 2015-07-29 陈伟 风力发电机摆线偏航齿轮箱
CN103062340A (zh) * 2011-10-18 2013-04-24 吴小杰 风电恒制动偏航内摆线齿轮箱
CN103062340B (zh) * 2011-10-18 2015-06-03 陈伟 风电恒制动偏航内摆线齿轮箱
CN103375540B (zh) * 2012-04-25 2016-01-13 陈伟 架空索道自制动摆线减速器
CN103375546B (zh) * 2012-04-25 2016-01-13 陈伟 架空索道摆线减速器
CN103375540A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道自制动摆线减速器
CN103375546A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道摆线减速器
CN103375541A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道自制动摆线减速器
CN103375536A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道摆线减速器
CN103375536B (zh) * 2012-04-25 2016-08-17 陈伟 架空索道摆线减速器
CN103375539A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 吴小杰 架空索道自制动摆线减速器
CN103375541B (zh) * 2012-04-25 2016-06-15 吴小杰 架空索道自制动摆线减速器
CN103375539B (zh) * 2012-04-25 2016-06-08 陈伟 架空索道自制动摆线减速器
CN103352970A (zh) * 2012-11-02 2013-10-16 浙江工业大学 双级摆线针轮差速器
CN105065580A (zh) * 2015-06-26 2015-11-18 吴小杰 搬运焊接机器人行星摆线减速器
CN105065580B (zh) * 2015-06-26 2018-10-19 李响 搬运焊接机器人行星摆线减速器
CN110304229A (zh) * 2019-07-18 2019-10-08 重庆大学 一种两级机械传动结构的船用舵机
CN110304229B (zh) * 2019-07-18 2021-04-16 重庆大学 一种两级机械传动结构的船用舵机

Also Published As

Publication number Publication date
CN101825155B (zh) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101825155B (zh) 风力发电三片摆线偏航减速器
CN101825067B (zh) 风力发电摆线变桨减速器
CN101806336B (zh) 风力发电三片摆线变桨减速器
CN101813164B (zh) 风力发电单级变桨双摆线减速器
CN101813163A (zh) 风力发电双摆线偏航减速器
CN101813072A (zh) 风力发电偏航摆线减速器
CN101825154B (zh) 风力发电双摆线变桨减速器
CN101813165A (zh) 风力发电三片双摆线偏航减速器
CN101825059A (zh) 风力发电三片摆线单级变桨减速器
CN101832238B (zh) 风力发电三片双摆线单级变桨减速器
US20090139799A1 (en) Textured surfaces for gears
CA2694124A1 (en) Gear box for wind turbine generator and wind turbine generator
CN101813071B (zh) 风力发电三片双摆线变桨减速器
CN102979857A (zh) 轴承脂润滑风电双摆线变桨减速器
CN103089928A (zh) 轴承用脂润滑兆瓦级十分流风电增速箱
CN101832239B (zh) 风力发电单级变桨摆线减速器
CN103075500B (zh) 正反转可润滑的单轨吊减速机
CN211116432U (zh) 一种风力发电机组变桨轴承齿面润滑***
CN205260780U (zh) 一种减速机
CN207421280U (zh) 一种微型防水减速电机
CN102032199A (zh) 大扭矩行星齿轮减速潜水贯流泵
CN206246606U (zh) 同轴输出平行轴增速器
CN202520455U (zh) 一种齿轮式气启动器
CN207945247U (zh) 一种螺旋锥齿轮减速机传动组件
CN214499954U (zh) 一种液压动力增速机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: MINGBIAN (TIANJIN) TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WU SHENGZHEN

Effective date: 20141203

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 325400 WENZHOU, ZHEJIANG PROVINCE TO: 300060 HEXI, TIANJIN

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20141203

Address after: 300060 No. 7, West Lake Road, Tianjin, Hexi District 225

Patentee after: Prudential (Tianjin) Technology Co. Ltd.

Address before: 325400 Zhejiang province Pingyang Kunyang town Whitehead Street No. four building 761 room

Patentee before: Wu Shengzhen

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151207

Address after: 261061, Shandong, Weifang high tech Zone, north of health Street, east of Yongchun Road, 1211 Tai Cheong Plaza, room 3

Patentee after: WEIFANG JINHENG NEW ENERGY TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 300060 No. 7, West Lake Road, Tianjin, Hexi District 225

Patentee before: Prudential (Tianjin) Technology Co. Ltd.

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Feng Chan

Document name: Notification of Passing Examination on Formalities

C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 261061, Shandong province high tech Zone, 6888 Health East Street, blue valley enlightenment star incubator B2 building, room 2001, Weifang

Patentee after: Shandong Boding Power Technology Co., Ltd.

Address before: 261061, Shandong, Weifang high tech Zone, north of health Street, east of Yongchun Road, 1211 Tai Cheong Plaza, room 3

Patentee before: WEIFANG JINHENG NEW ENERGY TECHNOLOGY CO., LTD.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130102

Termination date: 20160501