CN101795910A - 常闭电磁阀、制动控制***、用于常闭电磁阀的控制方法和电磁阀 - Google Patents

Abstract

在常闭电磁阀(100A、100B、100C、100D)中，杆(112、212)被支撑为能够沿着朝向阀座(114b)的第一方向移动以及沿着离开阀座(114b)的第二方向移动。此杆(112、212)在落座在阀座(114b)上时关断液压流体路径，并且在离开阀座(114b)时开通液压流体路径。当电流没有正被供应到线圈(30)时，第一衔铁(116、216)使用第一弹簧(122)的施力沿着第一方向推压杆(112、212)。当电流正被供应到线圈(130)时，第一衔铁(116、216)沿着第二方向移动，并且第二衔铁(118)用与电流量对应的电磁力沿着第一方向推压杆(112、212)。此外，本发明涉及包括这种阀的制动控制***、用于控制具有仅一个衔铁的常闭电磁阀的控制方法、以及在其衔铁内具有流动阻力改变装置(226、234)的电磁阀。

Description

常闭电磁阀、制动控制***、用于常闭电磁阀的控制方法和电磁阀

技术领域

本发明涉及电磁阀，更具体地涉及常闭电磁阀、其控制方法、和设置有常闭电磁阀的制动控制***。本发明还涉及形成有流体室的电磁阀，液压流体储存在所述流体室中。

背景技术

近年来，旨在通过电控施加到车辆的多个车轮中的每个车轮的制动力来提高行驶稳定性和车辆安全性的电控制动***的开发已经取得很大的进步。广泛地使用线性电磁阀来升高和降低这些电控制动***的轮缸压力。作为一种这样的线性电磁阀，日本专利申请公报No.2005-30562(JP-A-2005-30562)和日本专利申请公报No.2006-17181(JP-A-2006-17181)提出了一种常闭电磁阀，其通过使用弹簧将杆推靠座体使得杆落座在座体上来关断液压流体路径。

在此常闭电磁阀中，弹簧施加在杆上的施力的方向与来自液压的反作用力的方向相反。因而，例如，当阀突然打开时杆移动离开座体的时候，液压由于液压流体的流出而降低，使得弹簧的施力再次将杆推向座体。结果，再次限制液压流体路径，因而再次建立压力，直到杆被再次被推离座体。当重复此操作时，造成了称为自激振动的现象，其中液压脉冲使得运输液压流体的管路振动。自激振动是噪音的原因之一。

发明内容

因而，本发明提供了一种抑制自激振动的常闭电磁阀。本发明还提供一种抑制由于电磁阀内的构件高速移动造成的不利影响的电磁阀。

本发明的第一方面涉及一种常闭电磁阀，其包括：i)座体，其具有被置于液压流体路径中的阀座；ii)杆，其被支撑为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径；iii)第一衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；iv)施力装置，其用于沿着所述第一方向对所述第一衔铁施力；第二衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；以及v)线圈，其绕所述第一衔铁和所述第二衔铁的周围卷绕。在此常闭电磁阀中，当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁使用来自所述施力装置的施力沿着所述第一方向推压所述杆，以使所述杆落座在所述阀座上。当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁用与供应到所述线圈的电流量对应的力沿着所述第一方向推压所述杆。

根据此结构，通过将电磁力施加到未受到施力装置沿着第一方向施加施力的第二衔铁，来打开和关闭电磁阀。因而，能抑制由施力装置的施力和液压的反作用力引起的液压流体的脉动，因而抑制自激振动。

在根据此方面的常闭电磁阀中，当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁可以通过作为正被供应到所述线圈的电流的结果所施加的电磁力而沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁可以使用与供应到所述线圈的电流量对应的电磁力沿着所述第一方向推压所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上或者处于离开所述阀座的位置处。

在根据此方面的常闭电磁阀中，所述第一衔铁可以具有重叠部分，并且所述第二衔铁可以具有重叠部分，当从径向方向观察时，所述第一衔铁的重叠部分和所述第二衔铁的重叠部分彼此相邻地重叠。

根据前述结构，磁通线沿着与磁性构件的重叠表面正交的方向延伸，使得沿着此方向产生将这些磁性构件吸引到一起的力。利用此结构，磁通线能经由这些重叠部分导向杆的径向方向，因而能抑制沿着其中将第一衔铁和第二衔铁吸引到一起的方向产生力。结果，第一衔铁和第二衔铁能沿着第一方向或者第二方向平滑地移动。

根据此方面的常闭电磁阀还可以包括磁通传递构件，其是从所述径向方向观察时与所述第一衔铁和所述第二衔铁相邻地重叠的磁体。

根据此结构，磁通路径可以设置在第一衔铁和引导构件之间，以及设置在引导构件和第二衔铁之间。因而，能抑制将第一衔铁和第二衔铁吸引到一起的力，因而，第一衔铁和第二衔铁能沿着第一方向或者第二方向平滑地移动。

根据此方面的常闭电磁阀还可以包括套管，其是被布置在所述第一衔铁的所述第二方向一侧的磁体。

根据此结构，使用将第一衔铁和套管吸引到一起的力，随着第一衔铁沿着第二方向移动而用强力沿着第二方向牵引第一衔铁。因而，当施力争在施加到杆使得杆落座在阀座上时，通过平滑地沿着第二方向移动第一衔铁，能快速地解除此施力。

在根据此方面的常闭电磁阀中，所述第一衔铁可以被布置在所述杆的所述第二方向一侧，并且，所述施力装置的一端可以由所述套管保持，并且所述施力装置的另一端可以抵靠所述第一衔铁，以沿着所述第一方向向所述第一衔铁施力。此外，所述第二衔铁可以被布置在所述第一衔铁的所述第一方向一侧，具有所述杆被***到其中的***孔，并固定到所述杆。

此结构使得可以容易地实现当没有正在供应电流时使用施力装置的施力关闭阀、并当正在供应电流时在抑制施力装置的施力的影响的同时打开或者关闭阀的结构。

根据此方面的常闭电磁阀还可以包括引导件，其i)是磁体，ii)被布置在所述第二衔铁的所述第一方向一侧，iii)具有当从所述径向方向观察时与所述第二衔铁重叠的第一部分，以及当从所述第一方向观察时与所述第二衔铁重叠的第二部分，并且iv)引导所述杆沿着所述第一方向和所述第二方向的移动。

在根据此方面的常闭电磁阀中，所述杆可以是非磁体。

在根据此方面的常闭电磁阀中，所述径向方向可以是与所述第一方向正交并与所述第二方向正交的方向。

以上所述的常闭电磁阀还可以包括容纳构件，储存液压流体的流体室形成在所述容纳构件中；以及流动阻力改变装置。此外，所述第一衔铁可以被布置在所述流体室中，以将所述流体室划分成两个子室。此外，在所述第一衔铁中可以设置将所述两个子室彼此连通的流路，并且，当所述第一衔铁在所述流体室内移动时，所述流动阻力改变装置可以增大液压流体通过所述流体路径的流动阻力。所述容纳构件可以由套管和引导件形成。

在以上所述的常闭电磁阀中，所述流动阻力改变装置可以具有抵靠构件，当所述第一衔铁在所述流体室内移动时，所述抵靠构件通过抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分，来增大液压流体通过所述流体路径的流动阻力。

在此常闭电磁阀中，当所述第一衔铁沿着所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向移动时，所述抵靠构件可以抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分。

本发明的第二方面涉及一种设置有常闭电磁阀和轮缸控制装置的制动控制***。常闭电磁阀包括座体、杆、第一衔铁、施力装置、第二衔铁和线圈。座体具有被置于轮缸和液压流体排出路径之间的阀座。杆被支撑成能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述轮缸和所述液压流体排出路径之间的连通以抑制轮缸压力的降低，在离开所述阀座时开通所述轮缸和所述液压流体排出路径之间的连通以降低所述轮缸压力。第一衔铁是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体。施力装置用于沿着所述第一方向对所述第一衔铁施力。第二衔铁是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体。线圈绕所述第一衔铁和所述第二衔铁的周围卷绕。当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁使用来自所述施力装置的施力沿着所述第一方向推压所述杆，以使所述杆落座在所述阀座上，并且当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁通过作为正被供应到所述线圈的电流的结果所施加的电磁力而沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁用与供应到所述线圈的电流量对应的力沿着所述第一方向推压所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上或者处于离开所述阀座的位置处。轮缸压力控制装置控制供应到所述线圈的电流。在此特定的***中，当预测到将继续抑制轮缸压力的降低时，所述轮缸压力控制装置停止将电流供应到所述线圈。

在正向线圈供应电流的同时通过控制第二衔铁的操作以抑制施力装置的施力的影响，以及通过停止向线圈供应电流，能关闭这种常闭电磁阀。为了使阀平滑地打开，优选地使用前者方法关闭电磁阀。然而，这要求电流恒定地供应到线圈。利用前述结构，当预测到将继续抑制轮缸压力的降低时，能使用后者的方法关闭电磁阀，在此情况下，不太可能需要平滑地打开阀。这使得可以通过提供这种电磁阀来抑制所消耗的电力量的增大。

在此制动控制***中，当所述轮缸压力已经持续恒定达预定的时间段或更长时，所述轮缸压力控制装置可以预测到将继续抑制所述轮缸压力的降低，并停止将电流供应到所述线圈。

当轮缸压力持续保持恒定时，在驾驶员没有重复地执行突然制动操作的情况下很可能将继续抑制轮缸压力的降低。因而，此结构能通过停止向线圈供应电流容易地抑制电力消耗的增大。

本发明的第三方面涉及一种用于常闭电磁阀的控制方法，所述常闭电磁阀包括：座体，其具有被置于液压流体路径中的阀座；杆，其被支撑为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着远离所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径；施力装置，其用于沿着所述第一方向对所述杆施力；可动构件，其是磁体，固定到所述杆，并能够与所述杆一体地沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动；以及线圈，其绕所述可动构件的周围卷绕。所述控制方法包括以下步骤：a)当电流供应到所述线圈时，禁止所述杆受到所述施力装置沿着所述第一方向的施力；并且b)当电流供应到所述线圈时，独立于步骤a)使所述可动构件沿着所述第一方向和所述第二方向中的至少一者移动。

在此控制方法中，当改变供应到所述线圈的电流量时，所述可动构件的移动在沿着所述第一方向的移动和沿着所述第二方向的移动之间改变。

本发明第四方面涉及一种电磁阀，其包括：容纳构件，储存液压流体的流体室形成在所述容纳构件中；第一衔铁，其被布置在所述流体室中，以将所述流体室划分成两个子室，并且，在所述第一衔铁中设置将所述两个子室彼此连通的流路；以及流动阻力改变装置，其用于当所述第一衔铁在所述流体室内移动时增大液压流体通过所述流路的流动阻力。

在电磁阀中，例如，当阀打开然后电流停止供应到线圈时，弹簧会使杆高速撞击阀座，使得会造成异常噪音等。根据以上所述的结构，通过增大液压流体的流动阻力，能抑制第一衔铁的高速移动。这使得可以抑制由于第一衔铁在高速行进的同时抵靠接收部分而产生的异常噪音等。

在此电磁阀中，所述流动阻力改变装置可以具有抵靠构件，当所述第一衔铁在所述流体室内移动时，所述抵靠构件通过抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分，来增大液压流体通过所述流路的流动阻力。此结构通过简单地阻挡流路的一部分使得可以保持第一衔铁向下抵靠接收部分的速度。

以上所述的电磁阀还可以包括：阀座，其被置于所述液压流体路径中；以及杆，其被支撑为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径。所述第一衔铁可以被设置成当所述杆移动离开所述阀座时沿着所述第二方向移动，并且当所述第一衔铁沿着所述第二方向移动时，所述抵靠构件抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分。

当杆以此方式移动离开阀座时，第一衔铁可以沿着第二方向移动并抵靠接收部分。在此情况下，此结构使得可以保持第一衔铁抵靠接收部分的速度。

以上所述的电磁阀还可以包括：施力装置，其用于将沿着所述第一方向的施力施加到所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上；以及线圈，其绕所述第一衔铁的周围卷绕。此外，所述第一衔铁被设置成响应于作为正被供应到所述线圈的电流的结果所施加的电磁力而抵抗所述施力装置的施力沿着所述第二方向移动。

当这种第一衔铁响应于电磁力移动时，在第一衔铁靠近接收部分的情况下在第一衔铁和接收部分之间产生吸引力。结果，第一衔铁可以高速抵靠接收部分，这增大了产生异常噪音等的可能性。以上所述的结构使得能在此情况下降低第一衔铁抵靠接收部分的速度。

在以上所述的电磁阀中，所述施力装置可以将沿着所述第一方向的施力施加到所述第一衔铁。当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁响应于所述施力装置的施力而与所述杆一起沿着所述第一方向移动以使所述杆落座在所述阀座上。当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁响应于所施加的电磁力而抵抗所述施力装置的施力沿着所述第二方向移动离开所述杆。根据此结构，通过第一衔铁移动离开杆，能与施力装置的施力无关地控制电磁阀的打开和关闭。结果，能抑制电磁阀内产生的自激振动。

以上所述的电磁阀还可以包括：阀座，其被置于所述液压流体路径中；以及杆，其被设置为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径。此外，所述第一衔铁可以被设置成与所述杆一起沿着所述第一方向移动以使所述杆落座在所述阀座上，并且当所述第一衔铁在所述流体室内沿着所述第一方向移动时，所述抵靠构件可以抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分。此结构使得可以降低当杆落座时撞击阀座的速度。结果，可以禁止由于杆高速撞击阀座而产生异常噪音等。

此电磁阀还可以包括：施力装置，其用于将沿着所述第一方向的施力施加到所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上。此外，所述第一衔铁可以被设置成响应于所述施力装置的施力与所述杆一起沿着所述第一方向移动以使所述杆落座在所述阀座上。

当使用施力装置的施力使杆落座在阀座上时，一般难以控制杆落座在阀座上的速度。前述结构使得可以在此情况下降低杆落座在阀座上的速度。

此电磁阀还可以包括：线圈，其绕所述第一衔铁的周围卷绕。此外，所述施力装置可以将沿着所述第一方向的施力施加到所述第一衔铁。当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁可以响应于所述施力装置的施力而与所述杆一起沿着所述第一方向移动以使所述杆落座在所述阀座上。当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁可以响应于所施加的电磁力而抵抗所述施力装置的施力沿着第二方向移动离开所述杆。根据此结构，通过第一衔铁移动离开杆，能与施力装置的施力无关地控制电磁阀的打开和关闭。结果，能抑制电磁阀内产生的自激振动。

附图说明

参照附图从以下对示例实施例的描述，本发明的前述和其他目的、特征和优点将变得清楚，其中，类似的附图标记用来表示类似的元件，其中：

图1是根据本发明第一示例实施例的制动控制***的***图；

图2是详细示出根据本发明第一示例实施例的制动控制***中常闭电磁阀的结构的剖视图；

图3是示出根据本发明第一示例实施例的常闭电磁阀的磁通路径的视图；

图4是示出根据本发明第一示例实施例的常闭电磁阀的供应到线圈的电流从STEP1至STEP4随时间的变化、每个时间点处第一衔铁的位置、每个时间点处第二衔铁的位置、和每个时间点处常闭电磁阀的打开/关闭状态的一个示例的图；

图5A是示出在图4的STEP1处常闭电磁阀的状态的视图；图5B是示出在图4的STEP2处常闭电磁阀的状态的视图；图5C是示出在图4的STEP3处常闭电磁阀的状态的视图；以及图5D是示出在图4的STEP4处常闭电磁阀的状态的视图；

图6是示出根据本发明第一示例实施例的常闭电磁阀的第一间隙g1与第一衔铁和套管之间的吸引力之间的关系的图；

图7是示出根据本发明第一示例实施例的常闭电磁阀的第二间隙g2与第二衔铁和引导件之间的吸引力之间的关系的图；

图8是示出作用以使第一衔铁沿着第二方向移动的吸引力和作用以使第二衔铁沿着第一方向移动的吸引力之间的关系的图；

图9A是示出轮缸压力随时间变化的示例的图；并且图9B是示出在根据本发明第一示例实施例的常闭电磁阀中当轮缸压力如图9A所示变化时供应到线圈的电流的图；

图10是详细示出在根据本发明第二示例实施例的制动控制***中常闭电磁阀的结构的剖视图；

图11是示出根据本发明第二示例实施例的常闭电磁阀的磁通路径的视图；

图12是详细示出在根据本发明第三示例实施例的制动控制***中常闭电磁阀的结构的剖视图；

图13是示出根据本发明第三示例实施例的常闭电磁阀的磁通路径的视图；

图14A是示出施加到轮缸的轮缸压力的示例的图；以及图14B是示出在根据本发明第四示例实施例的常闭电磁阀中当获得如图14A所示的轮缸压力时供应到线圈的电流的图；

图15是详细示出在根据本发明第五示例实施例的制动控制***中常闭电磁阀的结构的剖视图；

图16是示出根据本发明第五示例实施例的常闭电磁阀的磁通路径的视图；

图17A是示出在STEP1处根据第五示例实施例的常闭电磁阀的状态的视图；图17B是示出在从STEP1将第一衔铁接通(ON)电流Ion供应到线圈后已经经过短时间段之后常闭电磁阀的状态的视图；并且图17C是示出当常闭电磁阀达到STEP2的状态时常闭电磁阀的状态的视图；并且

图18A是示出在STEP2处根据第五示例实施例的常闭电磁阀的状态的视图；图18B是示出当杆和第一衔铁正彼此抵靠时常闭电磁阀的状态的视图；并且图18C是示出在STEP4处常闭电磁阀的状态的视图。

具体实施方式

以下将参照附图详细描述本发明的示例实施例。

图1是根据第一示例实施例的制动控制***10的***图。制动控制***10是响应于驾驶员对用作制动操作构件的制动踏板12的操作而独立并优化地设定施加到车辆的四个车轮中的每个车轮的制动力的电子控制制动(ECB)***。

制动踏板12连接到根据由驾驶员执行的下压操作而排出制动流体(即，液压流体)的主缸14。此外，制动踏板12设置有检测下压行程的行程传感器46。此外，储液器26连接到主缸14。主缸14的一个输出端口经由电磁阀23连接到产生与驾驶员下压制动踏板12所用的操作力对应的反作用力的行程模拟器24。电磁阀23是所谓常闭线性阀，其在没有正被供应电流时关闭并在检测到由驾驶员对制动踏板12的下压操作的情况下被供应电流时打开。

右前轮制动压力控制管路16在一端处连接到主缸14的一个输出端口，并在另一端处连接到向右前轮施加制动力的右前轮轮缸20FR。类似地，左前轮制动压力控制管路18在一端处连接到主缸14的另一输出端口，并在另一端处连接到向左前轮施加制动力的左前轮轮缸20FL。

右主阀22FR设置在制动压力控制管路16的中途，并且左主阀33FL设置在制动控制管路18的中途。右主阀22FR和左主阀22FL两者均为常开线性阀，其在正被供应电流时关闭以切断右前轮轮缸20FR或左前轮轮缸20FL与主缸14之间的连通，并在减小或停止电流供应时打开以允许右前轮轮缸20FR或左前轮轮缸20FL与主缸14之间的连通。以下，右主阀22FR和左主阀22FL将在合适的情况下总称为“主阀22”。

此外，检测右前轮侧上的主缸压力的右主压力传感器48FR设置在制动压力控制管路16的中途。类似地，检测左前轮侧上的主缸压力的左主压力传感器48FL设置在制动压力控制管路18的中途。利用制动控制***10，当驾驶员下压制动踏板12时，由行程传感器46检测下压量。然而，还能根据由右主压力传感器48FR和左主压力传感器48FL检测到的主缸压力来获得制动踏板12下压所用的力(即，下压力)。作为对诸如行程传感器46的故障之类的可能问题的故障保护措施，电子控制单元(以下称为“ECU”)200使用来自右主压力传感器48FR和左主压力传感器48FL两者的检测结果来监视主缸压力。

液压给排管路28的一端连接到储液器26。此液压给排管路28的另一端连接到由电动机32驱动的泵34的入口。泵34的出口连接到高压管路30。蓄压器50和安全阀53也连接到此高压管路30。在此第一示例实施例中，泵34是具有未示出的至少两个活塞的往复泵，其以往复的方式由电动机32驱动。此外，在本示例实施例中的蓄压器50是将制动流体的压能转换成诸如氮之类的填充气体的压能并将其储存的蓄压器。

蓄压器50储存已经被泵34加压到例如约14至22Mpa的制动流体。此外，安全阀53的阀出口连接到液压给排管路28，使得如果蓄压器50中的制动流体的压力变得异常高(例如，约25MPa)，则安全阀53将打开以使高压制动流体返回到液压给排管路28。此外，检测蓄压器50的出口压力(即，蓄压器50中的制动流体的压力)的蓄压器压力传感器51设置在高压管路30中。

高压管路30经由右前轮增压阀40FR连接到右前轮轮缸20FR，经由左前轮增压阀40FL连接到左前轮轮缸20FL，经由右后轮增压阀40RR连接到右后轮轮缸20RR并经由左后轮增压阀40RL连接到左后轮轮缸20RL。以下，这些轮缸20FL至20RL将在合适的情况下总称为“轮缸20”，并且这些增压阀40FL至40RL将在合适的情况下总称为“增压阀40”。增压阀40全部均为所谓的常闭线性阀(电磁阀)，其在没有正被供应电流时关闭使得轮缸压力将不会升高，并在被供应电流时打开以升高轮缸压力。

右前轮轮缸20FR连接到右前轮减压阀42FR，左前轮轮缸20FL连接到左前轮减压阀42FL，右后轮轮缸20RR连接到右后轮减压阀42RR，并且左后轮轮缸20RL连接到左后轮减压阀42RL。以下，这些减压阀将在合适的情况下总称为“减压阀42”。

右前轮减压阀42FR和左前轮减压阀42FL是所谓的常闭线性阀(电磁阀)，其在没有正被供应电流时关闭使得轮缸压力将不会降低，并在供应电流时打开以降低轮缸压力。另一方面，左后轮减压阀42RL和右后轮减压阀42RR是所谓的常开线性阀(电磁阀)，其在正被供应电流时关闭使得轮缸压力将不会降低，并在减小或者停止电流供应时打开以降低轮缸压力。

此外，检测右前轮轮缸20FR中的压力的右前轮轮缸压力传感器44FR设置在该轮缸20FR附近的压力管路中，检测左前轮轮缸20FL中的压力的左前轮轮缸压力传感器44FL设置在该轮缸20FL附近的压力管路中，检测右后轮轮缸20RR中的压力的右后轮轮缸压力传感器44RR设置在该轮缸20RR附近的压力管路中，并且检测左后轮轮缸20RL中的压力的左后轮轮缸压力传感器44RL设置在该轮缸20RL附近的压力管路中。以下，这些轮缸压力传感器44FR至44RL将在合适的情况下总称为“轮缸压力传感器44”。

主截止阀22、增压阀40、减压阀42、泵34、蓄压器50、主压力传感器48、轮缸压力传感器44、和蓄压器压力传感器51等一起构成液压致动器80。此液压致动器80的操作由ECU 200控制。

图2是详细示出根据第一示例实施例的制动控制***10的常闭电磁阀100A的结构的剖视图。此常闭电磁阀100A用于右前轮减压阀42FR和左前轮减压阀42FL。此外，常闭电磁阀100A还可以用于其他常闭电磁阀。此常闭电磁阀100A包括引导件110、杆112、座体114、第一衔铁116、第二衔铁118、套管120、第一弹簧122、第二弹簧124、线圈轭126、环轭128、和线圈130。第二衔铁118是本发明的可动构件的示例，并且第一弹簧122是本发明的施力装置的示例。

引导件110是柱状磁体，其具有从轴向的大致中央向一端形成的座体装配孔110a以及在另一端与引导件110的中心轴线同轴线地形成并贯通到座体装配孔110a的杆滑动孔110c。比杆滑动孔110c具有略大的内径的***孔110d(本发明的“第一部分”的一个示例)形成在杆滑动孔110c向外开口的一端的端部中。此外，液压流体路径110b形成在引导件110中。此液压流体路径110b从座体装配孔110a的内侧壁沿着径向方向贯通延伸到引导件110的外侧壁。液压流体路径110b与液压给排管路28连通，并经由液压给排管路28将已经从液压流体路径114a排出的液压流体引导到储液器26。

座体114是柱状非磁体，但是它也可以是柱状磁体。在座体114的一端形成与中心轴线同轴线且具有底部的弹簧容纳孔114c。在座体114的另一端形成同样与中心轴线同轴线的液压流体路径114a。液压流体路径114a从未形成弹簧容纳孔114c的端部延伸到弹簧容纳孔114c，并两者之间的一个点位处变窄。阀座114b形成在弹簧容纳孔114c的底部和变窄点位处的液压流体路径114a之间的边界部分上。座体装配孔110a的内径大致类似于座体114的外径，使得座体114紧密地装配到引导件110而不会滑出。此外，座体114以具有弹簧容纳孔114c的端部朝向杆滑动孔110c定位的方式***。

杆112具有第一细轴部分112c，第一细轴部分112c具有比杆112的中央部分更小的外径，并设置在杆112的第一端部112a的附近。第一环形保持部分112d形成在杆112的中央部分和第一细轴部分112c之间的边界部分处。同样，杆112由非磁体形成。杆112还具有第二细轴部分112e，第二细轴部分112e具有比杆112的中央部分小的外径并设置在杆112的第二端部112b的附近。第二环形保持部分112f形成在杆112的中央部分和第二细轴部分112e之间的边界部分处。

杆112沿着轴向方向可滑动地***到引导件110的杆滑动孔110c中，使得杆112的第二端部112b面向座体114的阀座114b。以下，杆112面向座体114的阀座114b所沿的轴向方向将称为“第一方向”，并且杆112离开座体114的阀座114b所沿的轴向方向将称为“第二方向”。第二弹簧124在被压缩的状态下布置在弹簧容纳孔114c的底部和杆112的第二保持部分112f之间，以向杆112施加施力，从而沿着第二方向推压杆。此外，第二弹簧124可以省略，并且常闭电磁阀100A可以通过座体114的液压流体路径114a中的液压流体的压力而打开。

第二衔铁118是柱状磁体。***孔118c形成为沿着轴向方向延伸通过第二衔铁118，使得其轴线与中心轴线相同。具有比第二衔铁118的中央部分的外径小的外径的第一轴部分118a形成在第二衔铁118的一个端部附近，并且同样具有比第二衔铁的中央部分的外径小的外径的第二轴部分118b形成在第二衔铁118的另一个端部附近。***孔118c具有比杆112的第一细轴部分112c的外径略大的内径。第二衔铁118通过以第二轴部分118b的端部位于第一方向一侧的方式装配到杆112的第一细轴部分112c上而固定到杆112。结果，第二衔铁118能与杆112一起沿着轴向方向移动。

在杆112的第二端部112b落座在座体114的阀座114b上时，杆112的第一保持部分112d相比引导件110的位于第二方向一侧的端部而言位于更靠第一方向一侧，还还相比引导件的***孔110d的底部而言位于更靠第二方向一侧。通过将杆112的第一细轴部分112c装配到***孔118c中并且将位于第二轴部分118b一侧的端部抵靠杆112的第一保持部分112d，来保持第二衔铁118。因而，第二轴部分118b被容纳在引导件110的***孔110d中。此时，第二衔铁118被保持为具有第二衔铁118与引导件110之间的微小距离，使得第二衔铁118不抵靠引导件110。以下，第二衔铁118和引导件110的与轴向方向垂直的相对表面之间的距离将被称为“第二间隙g2”。

第一衔铁116是柱状磁体。具有底部的容纳孔116a与中心轴线同轴线地设置在第一衔铁116的一个端部中。此外，同样与中心轴线同轴线的弹簧容纳孔116b设置在第一衔铁116的另一个端部中。第一衔铁116与杆112同轴线地布置在第二衔铁118的第二方向一侧。此时，第一衔铁116被布置成使得容纳孔116a在第一方向一侧。杆112的第一细轴部分112c在轴向方向上比第二衔铁118长。因而，第一衔铁116通过抵靠杆112的第一端部112a而被保持。第一衔铁116的容纳孔116a具有比第二衔铁118的第一轴部分118a的外径更大的内径，并且第二衔铁118被容纳在此容纳孔116a中。以此方式，第一衔铁116具有重叠部分L1，并且第二衔铁118具有重叠部分L1，并且当从径向方向观察时，这些重叠部分L1彼此相邻地重叠。径向方向是与轴向方向正交(即，与第一和第二方向正交)的方向。

套管120具有引导部分120b，引导部分120b是薄的筒状非磁体，并与作为柱状磁体的主体部分120a同轴线地结合为一体。第一衔铁116和第二衔铁118***套管120的引导部分120b内，然后引导件110的位于第二方向一侧的端部(本发明的“第二部分”的一个示例)装配到引导部分120b的末端部分中，由此将套管120固定到引导件110。引导部分120b具有比第二衔铁118的外径略大的内径，使得第二衔铁118能在引导部分120b内在被引导部分120b的内周表面引导的情况下沿着轴向方向移动。以下，第一衔铁116和套管120的与轴向方向垂直的相对表面之间的距离将被称为“第一间隙g1”。

具有底部的弹簧容纳孔120c设置在套管120的主体部分120a的设置有引导部分120b的端部上。被压缩的第一弹簧122的一端抵靠弹簧容纳孔120c的底部，并且第一弹簧122的另一端抵靠第一衔铁116的弹簧容纳孔116b的底部，从而沿着第一方向向第一衔铁116施加施力。此外，第一弹簧122和第二弹簧124的弹簧常数被设定成使得第一弹簧122的施力比第二弹簧124的施力强。因而，在通常状态下，由第一弹簧122的施力沿着第一方向推压杆112，使得第二端部112b抵靠阀座114b，由此关闭阀，使得切断液压流体路径114a和液压流体路径110b之间的连通。

线圈130绕第一衔铁116和第二衔铁118的外侧卷绕。线圈轭126是筒状磁体，并且环轭128是通过将引导件110的外周装配到位于环轭128中心的***孔而固定到引导件110的盘状磁体。线圈轭126布置成包围线圈130，并安装到套管120的主体部分120a和环轭128两者。以此方式，线圈130的外周被作为磁体的线圈轭126和环轭128覆盖。

图3是示出根据第一示例实施例的常闭电磁阀100A的磁通的路径的视图。图3是常闭电磁阀100A的剖视图，其类似于图2，但是省略了阴影线等以示出磁通的路径。

在常闭电磁阀100A中，套管120的主体部分120a、第一衔铁116、第二衔铁118、引导件110、环轭128和线圈轭126都是磁体。因而，已经通过套管120的磁通首先沿着轴向方向行进到第一衔铁116。使磁通以此方式沿着轴向方向行进将在套管120和第一衔铁116之间产生强吸引力，使得第一衔铁116沿着第二方向平滑地移动。结果，能容易地解除第一弹簧112对杆122的施力。第一示例实施例中的吸引力是指通过电磁力和磁力施加的力。

接着，来自第一衔铁116的磁通行进到第二衔铁118。因为当从径向方向观察时第一衔铁116和第二衔铁118具有彼此相邻地重叠的重叠部分L1，所以，此时磁通沿着径向方向而不是沿着轴向方向行进。使磁通以此方式沿着径向方向行进将会抑制在第一衔铁116和第二衔铁118之间的吸引力的产生，因而能使第一衔铁116和第二衔铁118平滑地移动。

接着，磁通从第二衔铁118行进到引导件110。此时，已经通过第二衔铁118的磁通沿着轴向方向朝向引导件110行进。同时，如上所述，***孔110d设置在引导件110中，并且第二衔铁118的第二轴部分118b被容纳在此***孔110d中。因而，第二衔铁118和引导件110的与轴向方向垂直的相对表面得到了适合的减小，因而在第二衔铁118和引导件110之间产生的吸引力适合地变大。已经行进到引导件110的磁通接着通过环轭128和线圈轭126，并再返回到套管120。

图4是示出常闭电磁阀100A的供应到线圈130的电流从STEP1至STEP4随时间的变化、每个时间点处第一衔铁116的位置、每个时间点处第二衔铁118的位置、和每个时间点处常闭电磁阀100A的打开/关闭状态的示例的图。此外，图5A至图5D是示出在STEP1至STEP4处常闭电磁阀100A的状态的视图。以下，将参照图4、图5A至图5D详细描述常闭电磁阀100A的操作。

如图4所示，在STEP1，电流没有正被供应到线圈130，因而没有电磁力施加到第一衔铁116或者第二衔铁118。如图5所示，第一弹簧122的施力使第一衔铁116用容纳孔116a的底部沿着第二方向推压杆112的第一端部112a，使得杆112的第二端部112b落座在阀座114b上。这关闭常闭电磁阀100A，使得从液压流体路径114a到液压流体路径110b的连通被切断。此时第一衔铁116的位置将称为“第一衔铁配置(SET)位置gset”。

在STEP2，ECU 200将电流供应到线圈130以使第一衔铁116沿着第二方向移动直到第一间隙g1变成零。将此时的电流指定为第一衔铁接通电流Ion，并且将此时第一衔铁116的位置指定为第一衔铁接通(ON)位置gon。结果，解除从第一弹簧122施加到杆112的施力。此外，供应到线圈130的电流还能被感测为磁通势NI。此时，电磁力沿着第一方向施加到第二衔铁118，从而沿着第一方向推压杆112，使得杆112的第二端部112b抵靠阀座114b。结果，如图5B所示，常闭电磁阀100A保持关闭。将第二衔铁118此时的位置指定为第二衔铁最低位置gmin。

在STEP3，ECU 200减小供应到线圈130的电流，直到常闭电磁阀100A打开。将常闭电磁阀100A打开时的电流指定为阀打开电流Iop。当阀打开电流Iop被供应到线圈130时，第一衔铁116通过第一衔铁116和套管120之间的吸引力而保持在第一衔铁接通位置gon。同时，第二衔铁118处于其中沿着第一方向的电磁力与来自第二弹簧124的施力和由液压流体路径114a中液压流体的压力带来的反作用力相平衡的状态。结果，如图5C所示，杆112的第二端部112b抬离阀座114b，使得液压流体开始流到液压流体路径110b中。

当供应到线圈130的电流进一步减小时，杆112沿着第二方向滑动，直到杆112的第一端部112a抵靠第一衔铁116的容纳孔116a的底部，使得常闭电磁阀100A完全打开。将第二衔铁118此时的位置指定为第二衔铁最高位置gmax。当供应到线圈130的电流小于阀打开电流Iop但是大于阀关闭电流Ioff时，第二衔铁118在第二衔铁最低位置gmin和第二衔铁最高位置gmax之间移动。更具体地，第二衔铁118随着供应到线圈130的电流减小而接近第二衔铁最高位置gmax，并且随着供应到线圈130的电流增大而接近第二衔铁最低位置gmin。ECU 200以此方式根据供应到线圈130的电流来调节常闭电磁阀100A打开的程度。同样，当再次关闭常闭电磁阀100A时，ECU 200增大供应到线圈130的电流以将第二衔铁118移动到第二衔铁最低位置gmin。

在STEP4，ECU 200通过减小而不是增大供应到线圈130的电流来关闭常闭电磁阀100A。将在以此方式关闭常闭电磁阀100A时的电流指定为阀关闭电流Ioff。当阀关闭电流Ioff被供应到线圈130时，沿着第二方向的力(即，施加到第一衔铁116的电磁力、来自第二弹簧124的施力、和由液压流体路径114a中的液压流体的压力带来的反作用力之和)变得与沿着第一方向的力(即，来自第一弹簧122的施力和来自第二衔铁118的电磁力之和)相平衡。因而，当小于阀关闭电流Ioff的电流被供应到线圈130时，如图5D所示，杆112的第二端部112抵靠阀座114b，使得常闭电磁阀100A再次关闭。

图6是示出第一间隙g1与第一衔铁116和套管120之间的吸引力之间的关系的图。如图6所示，第一衔铁116和套管120之间的吸引力随着第一衔铁116从第一衔铁配置位置gset向第一衔铁接通位置gon移动而急剧增大。

图7是示出第二间隙g2与第二衔铁118和引导件110之间的吸引力之间的关系的图。如上所述，当供应到线圈130的电流为零或第一衔铁接通电流Ion时，第二衔铁118处于第二衔铁最低位置gmin。如图7所示，第二衔铁118和引导件110之间的吸引力随着第二衔铁118从第二衔铁最低位置gmin朝向第二衔铁最高位置gmax移动而逐渐减小。

图8是示出作用以使第一衔铁116沿着第二方向移动的吸引力和作用以使第二衔铁118沿着第一方向移动的吸引力之间的关系的图。图8中的纵轴表示沿着第一方向作用的力在原点上方越远而越强，并且沿着第二方向作用的力在原点下方越远而越强。

在图8中，原点上方区域中的箭头V1表示在第一衔铁116和套管120之间产生的对第一衔铁116的吸引力的变化。在原点下方的区域中的箭头V2表示在第二衔铁118和引导件110之间产生的对第二衔铁118的吸引力的变化。此外，特征线f1表示当第一间隙g1为零时供应到线圈130的电流和施加到第一衔铁116的吸引力之间的关系。特征线f2表示在第一衔铁116处于第一衔铁配置位置gset时在具有第一间隙g1的情况下供应到线圈130的电流和施加到第一衔铁116的吸引力之间的关系。此外，特征线f3表示在第二衔铁118处于第二衔铁最低位置gmin时在具有第二间隙g2的情况下供应到线圈130的电流和施加到第二衔铁118的吸引力之间的关系，并且特征线f4表示在第二衔铁118处于第二衔铁最高位置gmax时在具有第二间隙g2的情况下供应到线圈130的电流和施加到第二衔铁118的吸引力之间的关系。此外，F1表示当第一衔铁116处于第一衔铁配置位置gset时第一弹簧122的施力，并且F2表示当第一衔铁116处于第一衔铁接通位置gon时的第一弹簧122的施力。

当从STEP1使供应到线圈130的电流逐渐增大并且施加到第一衔铁116的吸引力达到F1时，第一衔铁116开始从第一衔铁配置位置gset朝向第一衔铁接通位置gon略微移动。当此发生时，第一间隙g1变小，结果，第一衔铁116和套管120之间的吸引力急剧增大。此增大的程度大于第一弹簧122由于第一间隙g1减小而被压缩所产生的施力的程度。因而，当施加到第一衔铁116的吸引力达到F1时，第一衔铁116在没有更多电流(即，更大量的电流)施加到线圈130的情况下移动到第一衔铁接通位置gon。同时，在第二衔铁118中，供应到线圈130的电流和施加到第二衔铁118的吸引力之间的关系沿着f3线性地变化，直到供应到线圈130的电流达到第一衔铁接通电流Ion。结果，状态变化到STEP2的状态。

从STEP2到STEP3和STEP4，供应到线圈130的电流和施加到第一衔铁116的吸引力之间的关系沿着特性f1线性地变化，同时，供应到线圈130的电流和施加到第二衔铁118的吸引力之间的关系从表示当供应第一衔铁接通电流Ion时的吸引力的点朝向在特征线f4处当供应到线圈130的电流是阀关闭电流Ioff时的点线性地变化。

图9A是示出轮缸压力随时间变化的示例的图，并且图9B是示出在根据第一示例实施例的常闭电磁阀100A中、当轮缸压力如图9A所示改变时供应到线圈的电流的图。此外，为了便于理解附图，图9A和图9B中横轴的时间示出为相同的时间。以下，将参照图9A和图9B描述示例实施例。

ECU 200将等于第一衔铁接通电流Ion的电流供应到线圈130以关闭常闭电磁阀100A，使得它处于STEP2的状态。此时，当增压阀40打开并且液压流体供应到轮缸20时，轮缸压力升高，并且当增压阀40关闭时，维持此轮缸压力。接着，ECU 200将供应到线圈130的电流减小到阀打开电流Iop以打开常闭电磁阀100A，使得它处于STEP3的状态中。然后，当ECU 200进一步逐渐减小供应到线圈130的电流时，轮缸压力逐渐降低。

此处，当供应到线圈130的电流增大时，常闭电磁阀100A关闭，使得它再次处于STEP2的状态中，使得维持轮缸压力。此时，轮缸压力已经较低，因而通过轮缸压力而将杆112推回的反作用力较弱。因而，即使将供应到线圈130的电流增大到的值低于阀打开电流Iop，也能关闭常闭电磁阀100A。当再次降低轮缸压力时，常闭电磁阀100A再次打开，但是此时的轮缸压力已经较低，因而供应到线圈130的电流必须减小到刚刚在阀关闭之前的值。以此方式打开常闭电磁阀100A使得轮缸压力再次逐渐降低。

图10是详细示出根据本发明第二示例实施例的制动控制***10中常闭电磁阀100B的结构的剖视图。此外，根据本发明第二示例实施例的常闭电磁阀100B的与根据第一示例实施例的常闭电磁阀100A的部分相同的部分将用类似的附图标记来表示，这些部分的描述将省略。此外，除非另外说明，常闭电磁阀100B的操作的方法与常闭电磁阀100A的操作的方法相同。

在常闭电磁阀100B中，设置第一衔铁136代替第一衔铁116，设置第二衔铁138代替第二衔铁118。第一衔铁136和第二衔铁138均为磁体。第一衔铁136大致具有与第一衔铁116相同的形状，不同在于它的长度略短于第一衔铁116，并且不具有容纳孔116a。因而，弹簧容纳孔136a与第一衔铁116的弹簧容纳孔116b相同。同样，第二衔铁138大致类似于第二衔铁118，不同在于它没有形成与第二衔铁118的第一轴部分118a对应的任何部分。即，第二衔铁138类似于第二衔铁118，但是与轴向方向正交地切去第一轴部分118a。因而，第二衔铁138的轴部分138a与第二衔铁118的轴部分118b相同，并且第二衔铁138的***孔138b与第二衔铁118的***孔118c相同。

根据第二示例实施例的套管140与第一示例实施例的套管140不同。更具体地，引导部分140b的与主体部分140a连接的部分是非磁体，从径向方向观察时引导部分140b的与第一衔铁136和第二衔铁138重叠的中央部分是磁体，并且引导部分140b的末端部分是非磁体。

图11是示出根据第二示例实施例的常闭电磁阀100B的磁通的路径的视图。图11是常闭电磁阀100B的剖视图，其类似于图10，但是省略了阴影线以示出磁通的路径。

在常闭电磁阀100B中，套管140的主体部分140a、第一衔铁136、套管140的引导部分140b的中央部分、第二衔铁138、引导件110、环轭128以及线圈轭126全部均为磁体。因而，已经通过套管140的磁通首先沿着轴向方向行进到第一衔铁136，然后从第一衔铁136行进到套管140的引导部分140b的中央部分。以此方式使第一衔铁136和引导部分140b从径向观察时彼此相邻重叠将会使磁通沿着径向方向而不是沿着轴向方向行进。因而，引导部分140b用作磁通传递构件，其是从径向方向观察时与第一衔铁136和第二衔铁138彼此相邻地重叠的磁体。以此方式使磁通沿着径向方向行进抑制了在第一衔铁136和第二衔铁138之间产生的吸引力，从而能使第一衔铁136和第二衔铁138平滑地移动。

此外在第一示例实施例中，磁通行进通过第一衔铁116的容纳孔116a的内周表面与第二衔铁118的第一轴部分118a的外周表面重叠的部分。然而，在第二示例实施例中，磁通行进通过第一衔铁136的外周表面与套管140的引导部分140b的内周表面重叠的部分。因为在第二示例实施例中的此重叠部分的面积大于在第一示例实施例中的重叠部分的面积，能更好地抑制磁饱和，使得第一衔铁136和第二衔铁138更平滑地进行动作。

接着，磁通从套管140的引导部分140b的中央部分行进到第二衔铁138。同样在此时，因为从径向方向观察时第二衔铁138和引导部分140b彼此相邻地重叠，磁通沿着径向方向而不是沿着轴向方向行进。以此方式使磁通沿着径向方向行进抑制了在第一衔铁136和第二衔铁138之间产生的吸引力。此外，磁通在较宽的区域上行进，因而能抑制磁饱和。磁通从第二衔铁138行进所沿的路径的其余部分与以上所述第一示例实施例相同。

图12是详细示出根据本发明第三示例实施例的制动控制***10中常闭电磁阀100C的结构的剖视图。此外，常闭电磁阀100C的与根据第一示例实施例的常闭电磁阀100A的部分类似的部分将用类似的附图标记来表示，并且将省略这些部分的描述。同样，除非另外说明，常闭电磁阀100C的操作的方法与常闭电磁阀100A的操作的方法相同。类似于第二示例实施例，根据此第三示例实施例的套管140使得引导部分140b的与主体部分140b连接的部分是非磁体。并且引导部分140n的从径向方向观察时与第一衔铁116和第二衔铁118相邻地重叠的中央部分是磁体，并且引导部分140b的末端部分是非磁体。

图13是示出根据第三示例实施例的常闭电磁阀100C的磁通的路径的视图。图13是常闭电磁阀100C的剖视图，其类似于图12，但是省略了阴影线以示出磁通的路径。

如图13所示，常闭电磁阀100C的磁通的路径是根据第一示例实施例的常闭电磁阀100A的磁通的路径和根据第二示例实施例的常闭电磁阀100B的磁通的路径的组合。因而，磁通的路径的面积大于第一和第二示例实施例的常闭电磁阀的每个的情况，从而进一步减少了磁饱和。

图14A是示出施加到轮缸20的轮缸压力的示例的图，并且图14B是示出在根据第四示例实施例的制动控制***10的常闭电磁阀中当获得如图14A所示的轮缸压力时供应到线圈130的电流的图。此外，在第四示例实施例的制动控制***中，可以使用常闭电磁阀100A、常闭电磁阀100B和常闭电磁阀100C中的任一者。制动控制***10的结构的其余部分与第一示例实施例相同。

ECU 200首先将供应到线圈130的电流设定为第一衔铁电流Ion，并关闭常闭电磁阀，使得它处于STEP2的状态。然后，ECU 200使用轮缸压力传感器44的检测结果来判定轮缸压力是否在阈值时间Tc或更长的时间段内尚未改变。如果轮缸压力在阈值时间Tc或更长的时间段内尚未改变，则很可能正在维持轮缸压力，因而ECU 200停止向线圈130供应电流以关闭常闭电磁阀，使得它处于STEP1的状态，这抑制了电力消耗的增大。

图15是详细示出根据本发明第五示例实施例的常闭电磁阀100D的结构的剖视图。此外，除了使用常闭电磁阀100D代替以上所述的常闭电磁阀之外，制动控制***10的结构与以上所述的相同。以下，常闭电磁阀100D的与根据以上所述的常闭电磁阀的部分类似的部分将用类似的附图标记来表示，并且将省略这些部分的描述。同样，除非另外说明，常闭电磁阀100D的操作的方法与常闭电磁阀100A的操作的方法相同。

在常闭电磁阀100D中，设置杆212代替杆112，并且设置第一衔铁216代替第一衔铁116。杆212具有第一端部212a、第二端部212b、第一细轴部分212c、第一保持部分212d、第二细轴部分212e、第二保持部分212f以及第三细轴部分212g。这些部分当中，第二端部212b类似于杆112的第二端部112b，第一细轴部分212c类似于杆112的第一细轴部分112c，第一保持部分212d类似于杆112的第一保持部分112d，第二细轴部分212e类似于杆112的第二细轴部分112e，并且第二保持部分212f类似于杆112的第二保持部分112f。此外，第二端部212b用作在落座在阀座114b上时关断液压流体路径并在离开阀座114b时开通液压流体路径的阀体。第一端部212a具有半球形状，并一体地接合到第一细轴部分212c的端部。第三细轴部分212g具有与第一细轴部分212c同轴线地从第一端部212a的末端突伸的细柱形状。杆212沿着轴向方向可滑动地***引导件110的杆滑动孔110c中，使得杆212的第二端部212b面向座体114的阀座114b。

现在，将参照图16详细描述第一衔铁216的形状。第一衔铁216是柱状磁体。在第一衔铁216的一端中与中心轴线同轴线地形成具有底部的容纳孔216a。在第一衔铁216的另一端中与中心轴线同轴线地形成球容纳孔216b。容纳孔216a和球容纳孔216b通过流路216e连通。第一阀座216c设置在球容纳孔216b和流路216e之间。此第一阀座216c呈减缩形状，使得其直径从球容纳孔216b的端部起逐渐减小。第二阀座216b设置在容纳孔216a和流路216e之间。此第二阀座216d呈减缩形状，使得其直径朝向第一衔铁216的底部逐渐增大。

如图15所示，第一衔铁216与杆212同轴线地布置在第二衔铁118的第二方向一侧。此时，第一衔铁216使得容纳孔216a位于第一方向一侧。通过第二阀座216d抵靠杆212的第一端部212a来限制第一衔铁216沿着第一方向的移动。第一衔铁216的容纳孔216a具有比第二衔铁118的第一轴部分118a的外径更大的内径。因而，当第二阀座216d正抵靠第一端部212a时，第一轴部分118a的一部分容纳在容纳孔216e中。以此方式，第一衔铁216具有重叠部分，并且第二衔铁118具有重叠部分，并且从径向方向观察时这些重叠部分彼此相邻地重叠。此外，在第一轴部分118a的端表面和容纳孔216a的底表面之间设置间隙。结果，抑制了磁通在容纳孔216a的底部和第一轴部分118a的端部之间行进，由此减小第一衔铁216和第二衔铁118之间的吸引力。

当引导件110装配到套管120的开口中时，形成填充有液压流体的流体室。因而，套管120和引导件110一起用作形成流体室的容纳构件，液压流体储存在所述流体室中。第一衔铁216布置在流体室内以将流体室分成两个子室。以下，位于第二方向一侧的子室将称为第一室V1，位于第一方向一侧的子室将称为第二子室V2。第一衔铁216具有比套管120的引导部分120b的内径略小的外径，使得当第一衔铁215***引导部分120b时，在第一衔铁216的外径和引导部分120b的内径之间存在间隙。此间隙用作将第一子室V1和第二子室V2连通的液压流路。以下，此间隙将称为流路P1。此外，还可以在第一衔铁216的外周部分中形成将第一子室V1与第二子室V2连通的槽，并且此槽可以代替流路P1用作将第一子室V1与第二子室V2连通的液压流体流路。可选地，可以在第一衔铁216中形成将第一子室V 1与第二子时V2连通的通孔，并且此通孔可以代替流路P1用作将第一子室V和第二子室V2连通的液压流体流路。

此外，常闭电磁阀100D具有第一弹簧222、第三弹簧224和球226。第一弹簧222以一端抵靠套管120的弹簧容纳孔120c的底部并且另一端抵靠第一衔铁216的上端部分的方式在受压缩的状态下布置。结果，第一弹簧222沿着第一方向向第一衔铁216施加施力。

当没有电流被供应到线圈130时，第一弹簧222的施力使第一衔铁216沿着第一方向推压杆212。因而，第一衔铁216与杆212一起沿着第一方向移动使得第二端部212b变得落座在阀座114b上。当电流被供应到线圈130时，所施加的电磁力抵抗第一弹簧222的施力沿着第二方向移动第一衔铁216。结果，第一衔铁216移动离开杆212，使得第一弹簧222对杆212的施力被解除。

球226布置在第一衔铁216的球容纳孔216b中。当第二阀座216d正抵靠第一端部212a时，第三细轴部分212g通过流路216e突伸到球容纳孔216b中。因而，通过将球226抵靠第三细轴部分212g的上端来限制球226沿着第一方向的移动。第三弹簧224以一端抵靠套管120的弹簧容纳孔120c的底部并且另一端抵靠球226的方式在受压缩的状态下布置。结果，第三弹簧224沿着第一方向向球226施加施力。

首先将参照图17A至图17C描述当从STEP1到STEP2时常闭电磁阀100D的操作。图17A是示出在STEP1处常闭电磁阀100D的状态的视图。在STEP1，第一衔铁216处于其中通过第二阀座216d抵靠第一端部212a来防止在第一衔铁216沿着第一方向的移动的状态。

当从STEP1的状态将第一衔铁接通电流Ion供应到线圈130时，作为磁体的第一衔铁216开始响应于施加的电磁力而沿着第二方向移动。同时，同样作为磁体的第二衔铁118响应于施加的电磁力沿着第一方向推压杆212，使得阀保持关闭。在STEP1的状态中，球226没有落座在第一阀座216c上。因而，紧接在将第一衔铁接通电流Ion供应到线圈130之后，第一子室V1和第二子室V2变为经由流路216e相通。因而，当第一衔铁216沿着第二方向移动时，第一子室V1中的液压流体能通过流路216e和流路P1两者流出到第二子室V2中。因而，液压流体的流动阻力减小，使得第一衔铁216能够相对较快地移动。当第一衔铁216沿着第二方向移动时，解除第一弹簧222对杆212沿着第一方向的施力，因而第二端部212b能移动离开阀座114b。

图17B是示出在从STEP1将第一衔铁接通电流Ion供应到线圈后已经经过短时间段之后常闭电磁阀100D的状态的视图。如果第一衔铁216c继续上升，则球226将变成落座在第一衔铁216的第一阀座216c上，由此阻挡流路216e。甚至在此之后，球226仍继续通过第三弹簧224的施力推靠第一衔铁216。结果，当第一衔铁216进一步上升时，第一子室V1中的液压流体主要通过流路P1流出到第二子室V2。因而，液压流体的流动阻力高于其在图17A所示的状态，因而第一衔铁216移动的速度降低。以此方式，球226和第三弹簧224一起用作当第一衔铁216在流体子室内沿着第二方向移动时用于增大将第一子室V1与第二子室V2连通的流路的流动阻力的流动阻力改变装置。此外，球226还用作当第一衔铁216在流体室内沿着第二方向移动时抵靠衔铁以阻挡将第一子室V1与第二子室V2连通的流路的一部分的抵靠构件。

图17C是示出当常闭电磁阀100D已经达到STEP2的状态时常闭电磁阀100D的状态的视图。第一衔铁216继续通过施加的电磁力而沿着第二方向移动，直到其最终抵靠套管120的主体部分120a。因为第一衔铁216响应于电磁力而上升，所以当第一衔铁216靠近主体部分120a时，在第一衔铁216和主体部分120a之间产生吸引力。结果，第一衔铁216会以高速抵靠套管120。通过以此方式在第一衔铁216抵靠套管120之前阻挡第一衔铁216的流路216e来增大第一子室V1和第二子室V2之间的液压流体的流动阻力，能使当第一衔铁216抵靠套管120时第一衔铁216移动的速度变慢，因而抑制异常噪音的产生。

此外，在常规的常闭电磁阀中，将流体室分成两个子室的衔铁可以固定到位于阀体上的杆，并且将这两个子室彼此连通的流路可以形成在此衔铁中。在此情况下，可以采用如下结构：通过在衔铁沿着第二方向移动并抵靠套管之前用球等阻挡此流路的一部分来增大两个子室之间的液压流体的流动阻力。同样，在常规的常开电磁阀中，将流体室分成两个子室的衔铁可以固定到位于阀体上的杆，并且将这两个和子室彼此连通的流路可以形成在此衔铁中。在此情况下，也可以采用如下结构：通过在衔铁沿着第二方向移动并且抵靠套管之前用球等阻挡此流路的一部分来增大这两个子室之间的液压流体的流动阻力。此外，常规的常闭电磁阀和常规的常开电磁阀是众所周知的，因而其详细的结构描述将省略。

首先参照图18A至图18C描述当从STEP2或STEP3变化到STEP4时常闭电磁阀100D的操作。在STEP2和STEP3，常闭电磁阀100D的各种构成元件的位置几乎相同，因而将描述当常闭电磁阀100D从STEP2移动到STEP4时常闭电磁阀100D的操作的示例。

图18A是示出在STEP2处常闭电磁阀100D的状态的视图。在STEP2，第一衔铁216正抵靠套管120的主体部分120a。当从此状态停止将电流供应到线圈130时，杆212通过液压流体的液压和第二弹簧124的施力而开始沿着第二方向移动。另一方面，第一衔铁216通过第一弹簧122的施力和第三弹簧224的施力而开始沿着第一方向移动。

图18B是示出当杆212和第一衔铁216正彼此抵靠时常闭电磁阀的状态的视图。此外，杆212和第一衔铁216在它们彼此抵靠时的位置不限于所示出的位置。可选地，例如，杆212可以在第一衔铁216正在抵靠套管120的主体部分120a时抵靠第一衔铁216。

通过第一端部212a落座在第二阀座216d上，杆212抵靠第一衔铁216，由此阻挡流路216e。第一弹簧222的施力大于第二弹簧124的施力，因而第一衔铁216在推压杆212的同时通过第一弹簧222的施力沿着第一方向移动。

此时，液压流体从第二子室V2主要通过流路P1流到第一子室V1。结果，液压流体从第二子室V2到第一子室V1的流动阻力增大，降低了衔铁216在第一方向的移动速度。以此方式，杆212用作当第一衔铁216在流体室内沿着第一方向移动时用于增大将第一子室V1和第二子室V2连通的流路的流动阻力的流动阻力改变装置。此外，杆212还用作当第一衔铁216在流体室内在第一方向移动时抵靠第一衔铁216以阻挡将第一子室V1和第二子室V2连通的流路的一部分的抵靠构件。

图18C是示出在STEP4处常闭电磁阀100D的状态的视图。在STEP4，第一弹簧222和第三弹簧224的施力迫使杆212的第二端部212b落座在阀座114b上，由此关闭常闭电磁阀100D。通过以此方式在第二端部212b落座在阀座114b上之前阻挡流路216e来增大液压流体从第二子室V2到第一子室V1的流动阻力，能降低当第二端部212b落座在阀座114b上时第二端部212b移动的速度，因而抑制产生异常的噪音。

此外，在常规的常闭电磁阀中，将流体室分成两个子室的衔铁可以固定到位于阀体上的杆，并且将这两个子室彼此连通的流路可以形成在此衔铁中。在此情况下，可以采用如下机构：通过在阀体落座在阀座上因而关闭阀之前用球等阻挡此流路的一部分来增大两个子室之间的液压流体的流动阻力。同样，在常规的常开电磁阀中，将流体室分成两个子室的衔铁可以固定到位于阀体上的杆，并且将这两个和子室彼此连通的流路可以形成在此衔铁中。在此情况下，还可以采用如下结构：通过在阀体落座在阀座因而关闭阀之前用球等阻挡此流路的一部分来增大这两个子室之间的液压流体的流动阻力。此外，常规的常闭电磁阀和常规的常开电磁阀是众所周知的，因而其详细的结构描述将省略。

本发明不限于前述示例实施例。换言之，其中将前述示例实施例的各种元件进行适当组合得到的本发明的示例实施例也是有效的。同样，还可以基于本技术领域的技术人员的知识来修改此示例实施例，例如，可以进行各种设计变化等，并且这样修改得到的示例实施例也被包括在本发明的范围内。

Claims (25)

1.一种常闭电磁阀，其特征在于包括：

座体，其具有被置于液压流体路径中的阀座；

杆，其被支撑为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径；

第一衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；

施力装置，其用于沿着所述第一方向对所述第一衔铁施力；

第二衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；以及

线圈，其绕所述第一衔铁和所述第二衔铁的周围卷绕，

其中，当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁使用来自所述施力装置的施力沿着所述第一方向推压所述杆，以使所述杆落座在所述阀座上，并且

当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁用与供应到所述线圈的电流量对应的力沿着所述第一方向推压所述杆。

2.根据权利要求1所述的常闭电磁阀，其中，当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁通过作为正被供应到所述线圈的电流的结果所施加的电磁力而沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁使用与供应到所述线圈的电流量对应的电磁力沿着所述第一方向推压所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上或者处于离开所述阀座的位置处。

3.根据权利要求1或2所述的常闭电磁阀，其中，所述第一衔铁具有重叠部分，并且所述第二衔铁具有重叠部分，当从径向方向观察时，所述第一衔铁的重叠部分和所述第二衔铁的重叠部分彼此相邻地重叠。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的常闭电磁阀，还包括：

磁通传递构件，其是从所述径向方向观察时与所述第一衔铁和所述第二衔铁相邻地重叠的磁体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的常闭电磁阀，还包括：

套管，其是被布置在所述第一衔铁的所述第二方向一侧的磁体。

6.根据权利要求5所述的常闭电磁阀，其中，所述第一衔铁被布置在所述杆的所述第二方向一侧，并且，所述施力装置的一端由所述套管保持，并且所述施力装置的另一端抵靠所述第一衔铁，以沿着所述第一方向向所述第一衔铁施力，并且，所述第二衔铁被布置在所述第一衔铁的所述第一方向一侧，具有所述杆被***到其中的***孔，并固定到所述杆。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的常闭电磁阀，还包括：

引导件，其i)是磁体，ii)被布置在所述第二衔铁的所述第一方向一侧，iii)具有当从所述径向方向观察时与所述第二衔铁重叠的第一部分，以及当从所述第一方向观察时与所述第二衔铁重叠的第二部分，并且iv)引导所述杆沿着所述第一方向和所述第二方向的移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的常闭电磁阀，其中，所述杆是非磁体。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的常闭电磁阀，其中，所述径向方向是与所述第一方向正交并与所述第二方向正交的方向。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的常闭电磁阀，还包括：

容纳构件，储存液压流体的流体室形成在所述容纳构件中；以及

流动阻力改变装置，

其中，所述第一衔铁被布置在所述流体室中，以将所述流体室划分成两个子室，并且，在所述第一衔铁中设置将所述两个子室彼此连通的流路，并且，当所述第一衔铁在所述流体室内移动时，所述流动阻力改变装置增大液压流体通过所述流体路径的流动阻力。

11.根据权利要求10所述的常闭电磁阀，其中，所述容纳构件由以下部分形成：

套管，其是被布置在所述第一衔铁的所述第二方向一侧的磁体；以及

引导件，其i)是磁体，ii)被布置在所述第二衔铁的所述第一方向一侧，iii)具有当从所述径向方向观察时与所述第二衔铁重叠的第一部分，以及当从所述第一方向观察时与所述第二衔铁重叠的第二部分，并且iv)引导所述杆沿着所述第一方向和所述第二方向的移动。

12.根据权利要求10或11所述的常闭电磁阀，其中，所述流动阻力改变装置具有抵靠构件，当所述第一衔铁在所述流体室内移动时，所述抵靠构件通过抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分，来增大液压流体通过所述流体路径的流动阻力。

13.根据权利要求12所述的常闭电磁阀，其中，当所述第一衔铁沿着所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向移动时，所述抵靠构件抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分。

14.一种制动控制***，其特征在于包括：

常闭电磁阀，其包括：

i)座体，其具有被置于轮缸和液压流体排出路径之间的阀座；

ii)杆，其被支撑成能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述轮缸和所述液压流体排出路径之间的连通以抑制轮缸压力的降低，在离开所述阀座时开通所述轮缸和所述液压流体排出路径之间的连通以降低所述轮缸压力；

iii)第一衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；

iv)施力装置，其用于沿着所述第一方向对所述第一衔铁施力；

v)第二衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；以及

vi)线圈，其绕所述第一衔铁和所述第二衔铁的周围卷绕，

其中，当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁使用来自所述施力装置的施力沿着所述第一方向推压所述杆，以使所述杆落座在所述阀座上，并且当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁通过作为正被供应到所述线圈的电流的结果所施加的电磁力而沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁用与供应到所述线圈的电流量对应的力沿着所述第一方向推压所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上或者处于离开所述阀座的位置处；以及

轮缸压力控制装置，其用于控制供应到所述线圈的电流，

其中，当预测到将继续抑制轮缸压力的降低时，所述轮缸压力控制装置停止将电流供应到所述线圈。

15.根据权利要求14所述的制动控制***，其中，当所述轮缸压力已经持续恒定达预定的时间段或更长时，所述轮缸压力控制装置预测到将继续抑制所述轮缸压力的降低，并停止将电流供应到所述线圈。

16.一种用于常闭电磁阀的控制方法，所述常闭电磁阀包括：座体，其具有被置于液压流体路径中的阀座；杆，其被支撑为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着远离所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径；施力装置，其用于沿着所述第一方向对所述杆施力；可动构件，其是磁体，固定到所述杆，并能够与所述杆一体地沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动；以及线圈，其绕所述可动构件的周围卷绕，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：

a)当电流供应到所述线圈时，禁止所述杆受到所述施力装置沿着所述第一方向的施力；并且

b)当电流供应到所述线圈时，独立于步骤a)使所述可动构件沿着所述第一方向和所述第二方向中的至少一者移动。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其中，当改变供应到所述线圈的电流量时，所述可动构件的移动在沿着所述第一方向的移动和沿着所述第二方向的移动之间改变。

18.一种电磁阀，其特征在于包括：

容纳构件，储存液压流体的流体室形成在所述容纳构件中；

第一衔铁，其被布置在所述流体室中，以将所述流体室划分成两个子室，并且，在所述第一衔铁中设置将所述两个子室彼此连通的流路；以及

流动阻力改变装置，其用于当所述第一衔铁在所述流体室内移动时增大液压流体通过所述流路的流动阻力。

19.根据权利要求18所述的电磁阀，其中，所述流动阻力改变装置具有抵靠构件，当所述第一衔铁在所述流体室内移动时，所述抵靠构件通过抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分，来增大液压流体通过所述流路的流动阻力。

20.根据权利要求19所述的电磁阀，还包括：

阀座，其被置于所述液压流体路径中；以及

杆，其被支撑为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径，

其中，所述第一衔铁被设置成当所述杆移动离开所述阀座时沿着所述第二方向移动，并且当所述第一衔铁沿着所述第二方向移动时，所述抵靠构件抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分。

21.根据权利要求20所述的电磁阀，还包括：

施力装置，其用于将沿着所述第一方向的施力施加到所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上；以及

线圈，其绕所述第一衔铁的周围卷绕，

其中，所述第一衔铁被设置成响应于作为正被供应到所述线圈的电流的结果所施加的电磁力而抵抗所述施力装置的施力沿着所述第二方向移动。

22.根据权利要求21所述的电磁阀，其中，所述施力装置将沿着所述第一方向的施力施加到所述第一衔铁，并且当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁响应于所述施力装置的施力而与所述杆一起沿着所述第一方向移动以使所述杆落座在所述阀座上，并且当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁响应于所施加的电磁力而抵抗所述施力装置的施力沿着所述第二方向移动离开所述杆。

23.根据权利要求19所述的电磁阀，还包括：

阀座，其被置于所述液压流体路径中；以及

杆，其被设置为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径，

其中，所述第一衔铁被设置成与所述杆一起沿着所述第一方向移动以使所述杆落座在所述阀座上，并且当所述第一衔铁在所述流体室内沿着所述第一方向移动时，所述抵靠构件抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分。

24.根据权利要求23所述的电磁阀，还包括：

施力装置，其用于将沿着所述第一方向的施力施加到所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上，

其中，所述第一衔铁被设置成响应于所述施力装置的施力与所述杆一起沿着所述第一方向移动以使所述杆落座在所述阀座上。

25.根据权利要求24所述的电磁阀，还包括：

线圈，其绕所述第一衔铁的周围卷绕，

其中，所述施力装置将沿着所述第一方向的施力施加到所述第一衔铁，并且当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁响应于所述施力装置的施力而与所述杆一起沿着所述第一方向移动以使所述杆落座在所述阀座上，并且当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁响应于所施加的电磁力而抵抗所述施力装置的施力沿着第二方向移动离开所述杆。

Images