CN218744250U - 一种自动裁切摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动裁切摆盘设备，通过拉料装置带动料带移动，料带位于上料槽且A面朝上并通过料带反向结构使得料带的B面向上，通过冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置；通过第一取料装置将产品从冲裁模具移动至第一变距模组，通过第一变距模组改变相邻两产品之间的距离，通过第二取料装置将产品从第一变距模组移动至托盘下料装置。本实用新型能够实现料带的自动上料、翻转180°、产品冲裁、料带的切断、相邻产品的变距和产品的自动下料等，结构精简，在能实现冲裁出来的产品翻转180°的情况下，降低整个装置或设备的成本，提升生产效率等。

Description

一种自动裁切摆盘设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种自动裁切摆盘设备。

背景技术

电子产品的金属件很多是半成品的时候卷成料卷，因为制程需要，从上一工序出来的料带是A面向上，此时料带上的产品也是A面向上，而下一工序需要冲裁出的单个的产品都是B面向上，A面和B面是指料带的上下两个表面，现有技术中是先将产品冲裁好，再通过专门的翻转机构(需要动力驱动，比如气缸或电机)将产品逐一翻转180℃，此种方式，由于要设计带有动力驱动的翻转机构，结构相对复杂，也需要动力驱动，这都会增加整个装置的成本。

因此，有必要研究一种能够实现上述过程的且相对精简的装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动裁切摆盘设备，能够实现料带的自动上料、翻转180°、产品冲裁、料带的切断、相邻产品的变距和产品的自动下料等，结构精简，在能实现冲裁出来的产品翻转180°的情况下，降低整个装置或设备的成本，提升生产效率等。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种自动裁切摆盘设备，包括机台和设于所述机台的上料翻转裁切装置、第一取料装置、第一变距模组、第二取料装置和托盘下料装置；

定义料带移动的方向为X向，所述上料翻转裁切装置包括上料槽、料带反向结构、冲裁模具、拉料装置、裁切机构和下料装置，所述上料槽位于所述拉料装置、所述裁切机构和所述下料装置的上方，所述下料装置位于所述裁切装置的下游；

通过所述拉料装置带动料带移动，料带位于所述上料槽且A面朝上并通过所述料带反向结构使得料带的B面向上，通过所述冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置；

通过所述第一取料装置将产品从冲裁模具移动至第一变距模组，通过第一变距模组改变相邻两产品之间的距离，通过第二取料装置将产品从第一变距模组移动至托盘下料装置。

进一步地说，所述第一变距模组包括变距架以及安装于所述变距架的第一X向变距驱动单元、多个用于放置产品的置物块、变距导向柱和导向块，所述变距导向柱平行于X方向，且变距导向柱穿过所有所述置物块，所述导向块同时安装于多个所述置物块的侧面，所述导向块与置物块能够相对移动，通过第一X向变距驱动单元驱动置物块沿X向移动带动相邻的两置物块之间的距离改变。

进一步地说，所述第一取料装置包括第一取料吸嘴、第一Y向取料驱动单元和第一Z向取料驱动单元，通过所述第一Y向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Y向平移，通过第一Z向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Z向升降。

进一步地说，所述第二取料装置包括第二变距模组、第二Y向取料驱动单元和第二Z向取料驱动单元，通过所述第二Y向取料驱动单元驱动第二变距模组沿Y向平移，通过第二Z向取料驱动单元驱动第二变距模组沿Z向升降。

进一步地说，所述第二变距模组包括两排取料吸嘴、X向变距驱动气缸和Y向变距驱动气缸，定义两排取料吸嘴分别为第一排取料吸嘴和第二排取料吸嘴，通过所述X向变距驱动气缸驱动所述第一排取料吸嘴沿X向移动，通过所述Y向变距驱动气缸驱动第二排取料吸嘴沿Y向移动。

进一步地说，所述托盘下料装置包括空托盘架、满托盘架、升降台、Z向升降驱动气缸和X向托盘平移驱动单元，所述升降台位于所述空托盘架和满托盘架之间；

升降台设有真空吸附孔，托盘能够被吸附于所述升降台的表面；

通过X向托盘平移驱动单元驱动升降台沿X向平移，通过Z向升降驱动气缸驱动升降台升降。

进一步地说，所述圆弧形导向板设有两个，两所述圆弧形导向板平行设置且二者之间有空隙，所述料带的两边缘分别位于两所述圆弧形导向板的边缘和导向压轮之间。

进一步地说，每一所述圆弧形导向板皆设有一限位片，所述限位片固定于所述圆弧形导向板的外圆面，所述限位片也为圆弧状，所述导向压轮安装于所述限位片。

所述圆弧形导向板的上端为斜向上倾斜的导向斜面和水平的导向平面；所述圆弧形导向板的下端为水平的导向平面。

所述上料槽也设有导向压轮，所述上料槽的起始段和结束段为水平段，所述上料槽的中间段为斜向上的弧形段。

进一步地说，料带从所述冲裁模具穿过，所述冲裁模具包括冲裁驱动单元和冲头，所述冲裁驱动单元位于所述料带的下方，通过所述冲裁驱动单元驱动冲头上升将产品从料带上冲裁下来。

进一步地说，所述拉料装置包括拉料柱、拉料升降驱动气缸和拉料平移驱动气缸，所述拉料升降驱动气缸的输出端与所述拉料柱固定连接，通过所述拉料升降驱动气缸驱动拉料柱升降，通过所述拉料平移驱动气缸驱动拉料柱平移。

进一步地说，所述裁切机构包括裁切驱动单元和裁切刀，所述裁切驱动单元的输出端连接所述裁切刀，通过所述裁切驱动单元驱动裁切刀升降。

进一步地说，所述下料装置包括下料轨道和下料桶，所述下料轨道为斜向下倾斜的轨道，所述下料桶位于所述下料轨道的端部的正下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过拉料装置带动料带移动，料带位于上料槽且A面朝上并通过料带反向结构使得料带的B面向上，通过冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置；通过第一取料装置将产品从冲裁模具移动至第一变距模组，通过第一变距模组改变相邻两产品之间的距离，通过第二取料装置将产品从第一变距模组移动至托盘下料装置。本实用新型能够实现料带的自动上料、翻转180°、产品冲裁、料带的切断、相邻产品的变距和产品的自动下料等，结构精简，在能实现冲裁出来的产品翻转180°的情况下，降低整个装置或设备的成本，提升生产效率等；

本实用新型通过第一变距模组能够改变同排相邻产品在X向的间距，通过第二变距模组能够调整两排取料吸嘴在X向的错开的距离以及两排取料吸嘴在Y向的间距，以适应不同规格的托盘，提高设备的通用性；

本实用新型的上料翻转裁切装置中人工将料带穿过上料槽、料带反向结构、冲裁模具、拉料装置和裁切机构，通过拉料装置带动料带移动、送料，料带从上料槽上料，此时料带的A面向上，经过料带反向结构使得B面向上，然后经过冲裁模具，一次将多个产品冲裁下来，冲裁下来的产品被取走，料带被裁切机构切断，被切断的料带在中立的作用下掉落进下料桶；因此本实用新型能够实现料带的自动上料、翻转180°、冲裁和料带的切断等，结构精简，在能实现冲裁出来的产品翻转180°的情况下，降低整个装置或设备的成本等，且通过料带的反向180°同时实现多个产品的反向，相较于将产品逐一反向的结构，大大提升生产效率；

再者，本实用新型的每一的圆弧形导向板皆设有一限位片，限位片固定于圆弧形导向板的外圆面，限位片也为圆弧状，导向压轮安装于限位片，料带从圆弧形导向板的外周面通过，通过导向压轮导向限位，并通过限位片对料带的两侧边缘进行限位，使得料带的送料、反向过程更顺畅。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的上料翻转裁切装置的结构示意图；

图4是本实用新型的裁切机构处的结构示意图之一(从一角度看，箭头表示料带移动方向)；

图5是本实用新型的裁切机构处的结构示意图之二(从另一角度看，箭头表示料带移动方向)；

图6是本实用新型的裁切机构处的结构示意图之三(从又一角度看，箭头表示料带移动方向)；

图7是本实用新型的料带反向结构的结构示意图之一(从一角度看)；

图8是本实用新型的移料带反向结构的主视图；

图9是本实用新型的料带反向结构的结构示意图之二(从另一角度看)；

图10是本实用新型的冲裁模具的结构示意图(为了便于看到冲头，部分零件未安装)；

图11是本实用新型的第一取料装置的结构示意图；

图12是本实用新型的第一变距模组的结构示意图；

图13是本实用新型的第一变距模组的俯视图；

图14是本实用新型的第二取料装置的结构示意图；

图15是本实用新型的第二变距模组的结构示意图；

图16是本实用新型的托盘下料装置的结构示意图；

图17是本实用新型的支撑座处的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

料带100；

机台200；

第一取料装置300、第一取料吸嘴3001、第一Y向取料驱动单元3002、第一Z向取料驱动单元3003；

第二取料装置400、第二变距模组4001、第二Y向取料驱动单元4002、第二Z向取料驱动单元4003、X向变距驱动气缸4004、Y向变距驱动气缸4005、第一排取料吸嘴4006、第二排取料吸嘴4007；

第一变距模组500、变距架5001、置物块5003、变距导向柱5004、导向块5005、条形孔5006；

托盘下料装置600、空托盘架6001、满托盘架6002、升降台6003、Z向升降驱动气缸6004、X向托盘平移驱动单元6005、支撑座6006、转动块6007、导柱6008；

上料槽10；

料带反向结构20、圆弧形导向板201、导向斜面2011、导向平面2012、导向压轮202、支架203、空隙204、限位片205、扩口206；

冲裁模具30、冲裁驱动单元301、冲头302；

拉料装置40、拉料柱401、拉料升降驱动气缸402、拉料平移驱动气缸403；

裁切机构50、裁切驱动单元501、裁切刀502；

下料装置60、下料轨道601、下料桶602。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种自动裁切摆盘设备，如图1到图6所示，包括机台200和设于所述机台的上料翻转裁切装置、第一取料装置300、第一变距模组500、第二取料装置400和托盘下料装置600；

定义料带移动的方向为X向，所述上料翻转裁切装置包括上料槽10、料带反向结构20、冲裁模具30、拉料装置40、裁切机构50和下料装置60，所述上料槽位于所述拉料装置、所述裁切机构和所述下料装置的上方，所述下料装置位于所述裁切装置的下游；

通过所述拉料装置带动料带移动，料带位于所述上料槽且A面朝上并通过所述料带反向结构使得料带的B面向上，通过所述冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置；

通过所述第一取料装置将产品从冲裁模具移动至第一变距模组，通过第一变距模组改变相邻两产品之间的距离，通过第二取料装置将产品从第一变距模组移动至托盘下料装置。

如图7到图9所示，所述料带反向结构包括圆弧形导向板201、多个导向压轮202和支架203，所述圆弧形导向板固定安装于支架且其内圆面朝向上料槽所在的那侧，料带100能够绕过所述圆弧形导向板的外圆面，且料带位于导向压轮和圆弧形导向板之间；

通过所述拉料装置带动料带移动，料带位于所述上料槽且A面朝上并通过所述料带反向结构使得料带的B面向上，通过所述冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置。

本实施例中，如图7到9所示，所述圆弧形导向板设有两个，两所述圆弧形导向板平行设置且二者之间有空隙204，所述料带的两边缘分别位于两所述圆弧形导向板的边缘和导向压轮之间。

每一所述圆弧形导向板皆设有一限位片205，所述限位片固定于所述圆弧形导向板的外圆面，所述限位片也为圆弧状，所述导向压轮安装于所述限位片。

如图7到9所示，所述圆弧形导向板的上端为斜向上倾斜的导向斜面2011和水平的导向平面2012；所述圆弧形导向板的下端为水平的导向平面2012。导向平面和导向斜面皆是为了与上游结构或下游结构的衔接，保证对接时的顺畅性。

本实施例中，所述上料槽也设有导向压轮，所述上料槽的起始段和结束段为水平段，所述上料槽的中间段为斜向上的弧形段。

如图7到9所示，两限位片之间形成便于导向的扩口206。人工将料带穿过时，起到导向作用，便于穿料。

如图10所示，料带从所述冲裁模具穿过，所述冲裁模具包括冲裁驱动单元301和冲头302，所述冲裁驱动单元位于所述料带的下方，通过所述冲裁驱动单元驱动冲头上升将产品从料带上冲裁下来。比如冲裁驱动单元为气缸或油缸，但不限于此。

如图3到图6所示，所述拉料装置包括拉料柱401、拉料升降驱动气缸402和拉料平移驱动气缸403，所述拉料升降驱动气缸的输出端与所述拉料柱固定连接，通过所述拉料升降驱动气缸驱动拉料柱升降，通过所述拉料平移驱动气缸驱动拉料柱平移。料带的两侧本身具有两排定位孔，拉料过程为:拉料升降驱动气缸驱动拉料柱下降***对应的定位孔，之后拉料平移驱动气缸驱动拉料柱平移正好将料带等于移动拉料平移驱动气缸的行程的距离，然后拉料升降驱动气缸驱动拉料柱抬起，然后拉料平移驱动气缸复位，重复上述过程即可实现料带的移动。

如图3到图6所示，所述裁切机构包括裁切驱动单元501和裁切刀502，所述裁切驱动单元的输出端连接所述裁切刀，通过所述裁切驱动单元驱动裁切刀升降。将冲裁产品后的料带裁切断。

如图1和图3所示，所述下料装置包括下料轨道601和下料桶602，所述下料轨道为斜向下倾斜的轨道，所述下料桶位于所述下料轨道的端部的正下方。

如图12和13所示，所述第一变距模组包括变距架5001以及安装于所述变距架的第一X向变距驱动单元5002、多个用于放置产品的置物块5003、变距导向柱5004和导向块5005，所述变距导向柱平行于X方向，且变距导向柱穿过所有所述置物块，所述导向块同时安装于多个所述置物块的侧面，所述导向块与置物块能够相对移动，通过第一X向变距驱动单元驱动置物块沿X向移动带动相邻的两置物块之间的距离改变。

比如，相邻的三个置物块中，导向块的中间位置固定在中间的置物块，导向块的两侧设有条形孔5006，固定销可以通过条形孔固定于两侧的置物块，固定销还能沿条形孔的长度方向移动，这样的话，比如第一X向变距驱动单元为气缸，气缸的推杆伸出或收缩时，置物块就能够轴向移动，连接于同一导向块的相邻三个置物块之间的间距就能改变，也就是能实现与条形孔连接的左右两侧的两置物块与中间固定的那块置物块之间的距离的变大或变小。因此，通过多个这样的导向块，就能实现多个相邻置物块之间间距的调整。

是否需要变距，取决于托盘中放置产品的凹槽的距离，也就是托盘的规格。

如图11所示，所述第一取料装置包括第一取料吸嘴3001、第一Y向取料驱动单元3002和第一Z向取料驱动单元3003，通过所述第一Y向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Y向平移，通过第一Z向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Z向升降。通过第一Y向取料驱动单元和第一Z向取料驱动单元的配合驱动第一取料吸嘴从冲裁模具吸取产品并将其放置于第一变距模组。第一取料吸嘴的排数和每排的个数是据料带上的产品的排数以及每一次冲裁出的产品的数量确定的。

如图14和图15所示，所述第二取料装置包括第二变距模组4001、第二Y向取料驱动单元4002和第二Z向取料驱动单元4003，通过所述第二Y向取料驱动单元驱动第二变距模组沿Y向平移，通过第二Z向取料驱动单元驱动第二变距模组沿Z向升降。

如图14和图15所示，所述第二变距模组包括两排取料吸嘴、X向变距驱动气缸4004和Y向变距驱动气缸4005，定义两排取料吸嘴分别为第一排取料吸嘴4006和第二排取料吸嘴4007，通过所述X向变距驱动气缸驱动所述第一排取料吸嘴沿X向移动，通过所述Y向变距驱动气缸驱动第二排取料吸嘴沿Y向移动。

取料吸嘴的排数和每排的个数是根据料带上的产品的排数以及每一次冲裁出的产品的数量确定的。

如图16和图17所示，所述托盘下料装置包括空托盘架6001、满托盘架6002、升降台6003、Z向升降驱动气缸6004和X向托盘平移驱动单元6005，所述升降台位于所述空托盘架和满托盘架之间；

升降台设有真空吸附孔，托盘能够被吸附于所述升降台的表面；

通过X向托盘平移驱动单元驱动升降台沿X向平移，通过Z向升降驱动气缸驱动升降台升降。

本实施例中，X向托盘平移驱动单元伺服电机驱动模组。X向托盘平移驱动单元驱动升降台平移至空托盘架的下方，Z向升降驱动气缸驱动升降台抬升，顶住最底下的一个托盘，该托盘被真空吸附在升降台上，然后Z向升降驱动气缸驱动升降台下降，X向托盘平移驱动单元驱动空的托盘移动至中间的下料位置直至该料盘放满产品，同理，将该放满产品的托盘移动至满托盘架的下方将其放置到最下一层。

如图17所示，空托盘架设有四个支撑座6006，支撑座设有转动块6007，转动块的下端跟支撑座固定连接，支撑座的上端通过导柱6008和弹簧连接支撑座，且支撑座的一侧面为斜面，转动块的上表面支撑住托盘，升降台抬升碰到转动块的斜面时，弹簧被压缩，转动块旋转，最下面一个托盘掉落并被吸在升降台，之后升降台下降，转动块反方向旋转再支撑住其它的托盘。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

人工将料带穿过上料槽、料带反向结构、冲裁模具、拉料装置和裁切机构，通过拉料装置带动料带移动、送料，料带从上料槽上料，此时料带的A面向上，经过料带反向结构使得B面向上，然后经过冲裁模具，一次将多个产品冲裁下来，冲裁下来的产品被第一取料装置取走，料带被裁切机构切断，被切断的料带在重力的作用下掉落进下料桶；

第一取料装置将冲裁后的产品放置到第一变距模组的置物块中，根据托盘的规格看是否需要对任意两产品之间的X向距离进行调整或称变距，之后，第二取料装置到位取走产品，同时根距托盘的规格看是否需要调整两排取料吸嘴之间在X向和Y向的距离，之后将产品同时放置到位于升降台的托盘的多个凹槽中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动裁切摆盘设备，其特征在于：包括机台(200)和设于所述机台的上料翻转裁切装置、第一取料装置(300)、第一变距模组(500)、第二取料装置(400)和托盘下料装置(600)；

定义料带移动的方向为X向，所述上料翻转裁切装置包括上料槽(10)、料带反向结构(20)、冲裁模具(30)、拉料装置(40)、裁切机构(50)和下料装置(60)，所述上料槽位于所述拉料装置、所述裁切机构和所述下料装置的上方，所述下料装置位于所述裁切装置的下游；

通过所述拉料装置带动料带移动，料带位于所述上料槽且A面朝上并通过所述料带反向结构使得料带的B面向上，通过所述冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置；

通过所述第一取料装置将产品从冲裁模具移动至第一变距模组，通过第一变距模组改变相邻两产品之间的距离，通过第二取料装置将产品从第一变距模组移动至托盘下料装置。

2.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：所述第一变距模组包括变距架(5001)以及安装于所述变距架的第一X向变距驱动单元(5002)、多个用于放置产品的置物块(5003)、变距导向柱(5004)和导向块(5005)，所述变距导向柱平行于X方向，且变距导向柱穿过所有所述置物块，所述导向块同时安装于多个所述置物块的侧面，所述导向块与置物块能够相对移动，通过第一X向变距驱动单元驱动置物块沿X向移动带动相邻的两置物块之间的距离改变。

3.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：所述第一取料装置包括第一取料吸嘴(3001)、第一Y向取料驱动单元(3002)和第一Z向取料驱动单元(3003)，通过所述第一Y向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Y向平移，通过第一Z向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Z向升降。

4.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：所述第二取料装置包括第二变距模组(4001)、第二Y向取料驱动单元(4002)和第二Z向取料驱动单元(4003)，通过所述第二Y向取料驱动单元驱动第二变距模组沿Y向平移，通过第二Z向取料驱动单元驱动第二变距模组沿Z向升降。

5.根据权利要求4所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：所述第二变距模组包括两排取料吸嘴、X向变距驱动气缸(4004)和Y向变距驱动气缸(4005)，定义两排取料吸嘴分别为第一排取料吸嘴(4006)和第二排取料吸嘴(4007)，通过所述X向变距驱动气缸驱动所述第一排取料吸嘴沿X向移动，通过所述Y向变距驱动气缸驱动第二排取料吸嘴沿Y向移动。

6.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：所述托盘下料装置包括空托盘架(6001)、满托盘架(6002)、升降台(6003)、Z向升降驱动气缸(6004)和X向托盘平移驱动单元(6005)，所述升降台位于所述空托盘架和满托盘架之间；

升降台设有真空吸附孔，托盘能够被吸附于所述升降台的表面；

通过X向托盘平移驱动单元驱动升降台沿X向平移，通过Z向升降驱动气缸驱动升降台升降。

7.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：圆弧形导向板设有两个，两所述圆弧形导向板平行设置且二者之间有空隙(204)，所述料带的两边缘分别位于两所述圆弧形导向板的边缘和导向压轮之间。

8.根据权利要求7所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：每一所述圆弧形导向板皆设有一限位片(205)，所述限位片固定于所述圆弧形导向板的外圆面，所述限位片也为圆弧状，所述导向压轮安装于所述限位片；

所述圆弧形导向板的上端为斜向上倾斜的导向斜面(2011)和水平的导向平面(2012)；所述圆弧形导向板的下端为水平的导向平面(2012)。

9.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：料带从所述冲裁模具穿过，所述冲裁模具包括冲裁驱动单元(301)和冲头(302)，所述冲裁驱动单元位于所述料带的下方，通过所述冲裁驱动单元驱动冲头上升将产品从料带上冲裁下来。

10.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：所述拉料装置包括拉料柱(401)、拉料升降驱动气缸(402)和拉料平移驱动气缸(403)，所述拉料升降驱动气缸的输出端与所述拉料柱固定连接，通过所述拉料升降驱动气缸驱动拉料柱升降，通过所述拉料平移驱动气缸驱动拉料柱平移。

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