CN102672019B - 一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于集装箱生产制造技术领域，公开了一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置。上述生产方法先将板料通过送料部件传送至机床床身前，通过上料部件将板料移至机床床身上的成型模具内，再通过伺服夹钳部件夹持于板料的前端，伺服夹钳部件自动拖动板料向前，成型模具闭合，伺服夹钳部件根据板料成型的次数自动按设定补偿距离，板料成型后由出料输送部件送出。上述生产装置包括机床床身，机床床身上安装有成型模具，机床床身一侧设置有送料部件、上料部件；机床床身的另一侧设置有出料输送部件以及伺服夹钳部件。本发明提供的一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置，其生产效率高，生产装置自动化程度高，可大大降低集装箱波纹板的生产成本。
Description
技术领域
本发明属于集装箱生产制造技术领域，尤其涉及一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置。
背景技术
目前，集装箱的顶板、门板和前墙板均为波纹板，其均为采用成型模具在机床的作用下分步压制成型，依据不同的集装箱生产规范，其压制成型的次数有所不同。现有技术中，集装箱上的波纹板的生产方式一般步骤为：
1、采用2名操作人员在机床床身正面或者机床床身背面上料；
2、由站立在机床床身正面的2名操作人员按照一定的距离拖动板料在成型模具上移动并定位；
3、站立在机床正面的操作人员操作机床，板料通过成型模具完成一次压制成型动作；
4、站立在机床床身正面的操作人员依据零件压制成型的具体次数重复以上步骤2和3的动作直至零件完全压制成型。
此种生产方式不仅需要大量的操作人员，而且需要多名操作人员具有良好的协同性才能顺利的进行生产，生产装置自动化程度低，生产效率低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置，其生产效率高，生产装置自动化程度高，可大大降低集装箱波纹板的生产成本。
本发明的技术方案是：一种集装箱波纹板的生产方法，设置一机床床身，并在机床床身上设置一成型模具，于机床床身的一侧设置送料部件，以将集装箱波纹板板料输送至机床床身处；于机床床身处，设置一上料部件，以将板料从送料部件上移至成型模具内；于机床床身的另一侧设置一可将经成型模具成型后的板料运走的出料输送部件，以及用于夹持并拖动成型模具上板料的伺服夹钳部件；运走的出料输送部件，以及用于夹持并拖动成型模具上板料的伺服夹钳部件；所述伺服夹钳部件包括夹钳支架和用于夹持板料且可相对所述夹钳支架滑动的夹钳组件，以夹持并拖动板料，所述夹钳组件包括上夹钳和下夹钳，所述上夹钳和下夹钳相互铰接，所述上夹钳上连接有夹紧驱动构件，所述夹钳组件还包括夹钳基座和支臂，所述夹钳基座滑动设置于所述夹钳支架上，所述支臂的一端铰接于所述夹钳基座，下夹钳铰接于所述支臂的另一端，所述支臂与夹钳基座之间设置有用于调整支臂与夹钳基座之间的角度的第一驱动构件，所述支臂与下夹钳之间设置有用于调整支臂与下夹钳之间的角度的第二驱动构件；
其生产步骤如下，先将板料通过送料部件传送至机床床身前，然后通过上料部件将板料从送料部件移至机床床身上的成型模具内，再通过伺服夹钳部件夹持于板料的前端，先将成型模具压合，伺服夹钳部件夹紧板料，然后将成型模具打开，伺服夹钳部件根据设定的步距自动拖动板料向前，再将成型模具闭合，伺服夹钳部件根据板料成型的次数自动按设定补偿距离，成型下一个波纹，板料成型后得到带有波纹的波纹板，最后由出料输送部件将成型后的波纹板送出。
本发明还提供了一种集装箱波纹板的生产装置，包括机床床身，所述机床床身上安装有用于成型波纹板的成型模具，所述机床床身一侧设置有用于将板料输送至机床床身处的送料部件、可将板料从送料部件上移至成型模具处的上料部件；所述机床床身的另一侧设置有出料输送部件以及用于夹持并拖动板料的伺服夹钳部件；所述伺服夹钳部件包括夹钳支架和用于夹持板料且可相对所述夹钳支架滑动的夹钳组件，所述夹钳组件包括上夹钳和下夹钳，所述上夹钳和下夹钳相互铰接，所述上夹钳上连接有夹紧驱动构件；所述夹钳组件还包括夹钳基座和支臂，所述夹钳基座滑动设置于所述夹钳支架上，所述支臂的一端铰接于所述夹钳基座上，所述下夹钳铰接于所述支臂的另一端；所述支臂与夹钳基座之间设置有用于调整支臂与夹钳基座之间的角度的第一驱动构件，所述支臂与下夹钳之间设置有用于调整支臂与下夹钳之间的角度的第二驱动构件。
具体地，所述送料部件包括送料基座和多数个间隔平行排列的送料滚筒，所述送料滚筒转动设置于所述送料基座上，所述送料基座上还设置有送料电机，所述送料电机与送料滚筒之间设置有传动构件。
具体地，所述上料部件包括支架构件和用于吸附或松开板料且可相对所述支架构件上下滑动的吸附构件，所述支架构件上设置有可驱动所述吸附构件于送料部件与成型模具之间往返运动的平移驱动构件。
更具体地，所述吸附构件的下端设置有真空吸盘或电磁铁。
具体地，所述出料输送部件包括出料基座和出料皮带，所述出料皮带转动设置于所述出料基座上。
更具体地，所述夹钳支架上设置有丝杠及用于驱动所述丝杠的驱动构件，所述夹钳组件上设置有螺纹套设于所述丝杠的螺纹部；所述驱动构件为伺服电机或步进电机。
优选地，所述成型模具为反向拉伸模具。有利于相互抵消拉伸形成的残余应力。
本发明提供的一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置，设计了一种含自动上料和自动按设定距离拖动板料成型多个波纹及出料输送功能的自动生产方法和生产装置。该生产方法和生产装置采用了自动上料的功能，在电气控制作用下由机床床身的一侧自动上料并完成板料的第一次压制成型，以在板料上冲压出第一个波形，然后由机床床身另一侧的伺服夹钳部件夹住板料，根据压制成型的次数自动补偿一定距离并拖动板料定位以逐步完成波纹板的压制成型，从而得到带有多个波形的波纹板，然后由出料输送部件把成型好的波纹板送走，其结构简单、构思巧妙，实际使用效果突出，生产效率高，生产装置自动化程度高，可大大降低集装箱波纹板的生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种集装箱波纹板的生产装置的主视平面结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种集装箱波纹板的生产装置的俯视平面结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种集装箱波纹板的生产装置的送料部件的平面结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种集装箱波纹板的生产装置的上料部件的平面结构示意图；
图5是图1中A处局部放大示意图；
图6是本发明实施例提供的一种集装箱波纹板的生产装置的伺服夹钳部件的平面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种集装箱波纹板的生产方法，设置一机床床身，并在机床床身上设置一成型模具，于机床床身的一侧设置送料部件，以将集装箱波纹板板料输送至机床床身处；于机床床身处，设置一上料部件，以将板料从送料部件上移至成型模具内；于机床床身的另一侧设置一可将经成型模具成型后的板料运走的出料输送部件，以及用于夹持并拖动成型模具上板料的伺服夹钳部件；
其生产步骤如下，先将板料通过送料部件传送至机床床身前，然后通过上料部件将板料从送料部件移至机床床身上的成型模具内，再通过伺服夹钳部件夹持于板料的前端，先将成型模具压合，伺服夹钳部件夹紧板料，然后将成型模具打开，伺服夹钳部件根据设定的步距自动拖动板料向前，再将成型模具闭合，伺服夹钳部件根据板料成型的次数自动按设定补偿距离，成型下一个波纹，板料成型后得到带有波纹的波纹板，最后由出料输送部件将成型后的波纹板送出。
本发明还提供了一种集装箱波纹板的生产装置，包括机床床身及控制***，所述机床床身上安装有用于成型波纹板的成型模具，所述机床床身一侧设置有用于将板料输送至机床床身处的送料部件、可将板料从送料部件上移至成型模具处的上料部件；所述机床床身的另一侧设置有出料输送部件以及用于夹持并拖动板料的伺服夹钳部件。
通过这样的设计，提供一种含自动上料和自动按设定距离拖动板料成型多个波纹及出料输送功能的生产方法和生产装置。该生产方法和生产装置采用了自动上料的功能，可在电气控制作用下由机床床身的一侧自动上料并由成型模具完成板料的第一次压制成型，以在板料上冲压出第一个波形，然后由机床床身另一侧的伺服夹钳部件夹住板料，根据压制成型的次数自动补偿一定距离并拖动板料定位以逐步完成波纹板的压制成型，从而得到带有多个波形的波纹板，波纹板上的波形间距尺寸精度高，然后由出料输送部件把成型好的波纹板送走，其结构简单、构思巧妙，实际使用效果突出，产品质量可靠，生产效率高，生产装置自动化程度高，可大大降低集装箱波纹板的生产成本。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本发明实施例提供的一种集装箱波纹板的生产方法，用于生产制造集装箱上的波纹板，如顶板、门板、前墙板等，其上冲压有多个波形，参考图1和图2所示，本发明实施例提供的方法为设置一机床床身100，并在机床床身100上设置一成型模具110，于机床床身100的一侧设置送料部件200，以将集装箱波纹板板料输送至机床床身100处，实际生产时只需一名操作人员将板料通过行车吊运至送料部件200上方，板料即可由送料部件200传送至机床床身100前；于机床床身100处设置一上料部件300，以将板料从送料部件200上移至成型模具110内，上料部件300可自动抓取送料部件200末端的板料并移至成型模具110中，减少了所需操作人员的数量，降低了操作人员的工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本；于机床床身100的另一侧设置一可将经成型模具110成型后的板料运走的出料输送部件400，以将经成型模具110成型后的板料运走，进一步减少了所需操作人员的数量，降低了操作人员的工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本；机床床身100的另一侧还设置用于夹持并拖动成型模具上板料的伺服夹钳部件500，用于夹持并拖动成型模具110上的板料，以得到合适的波纹板；这样，伺服夹钳部件500取代了传统技术中人工拖动板料并对板料进行定位的方式，出料输送部件400可将成型后的波纹板传送至设定的区域，更进一步减少了所需操作人员的数量，降低了操作人员的工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
参考图1和图2所示，其生产步骤如下，先将板料通过送料部件200传送至机床床身100前，然后通过上料部件300将板料从送料部件200移至机床床身100上的成型模具110内，再通过伺服夹钳部件500夹持于板料的前端，先将成型模具110压合，完成一个波纹的冲压后，伺服夹钳部件500夹紧板料，然后将成型模具110打开，伺服夹钳部件500根据设定的步距自动拖动板料向前，再将成型模具110闭合，伺服夹钳部件500根据板料成型的次数自动按设定补偿距离，成型下一个波纹，根据实际情况设定冲压的次数与伺服夹钳部件500拖动板料向前的行程，板料成型后得到带有二个或多个波纹的波纹板，最后由出料输送部件400将成型后的波纹板送出。
通过这样的设计，只需一名操作人员将板料放置至送料部件200后，板料可自动传送至机床床身100处，然后由上料部件300将板料移动至成型模具110内，完成一个波形的冲压后，再由伺服夹钳部件500夹持板料按设定的距离向前拖动，以冲压成型下一个波型，冲压时伺服夹钳部件500可自动向后补偿一定的距离，反复上述伺服夹钳部件500拖动板料和成型模具110冲压的过程，从而得到具有合适数量的波形的波纹板，然后由出料输送部件400将成型后的波纹板输送至设置的区域，整个过程自动化程度高，生产效率高，无需多名操作人员协同作业，对操作人员的技能水平要求低，可大大降低集装箱波纹板的生产成本。
如图1和图2所示，本发明实施例还提供了一种集装箱波纹板的生产装置，用于生产制造集装箱上的波纹板，如顶板、门板、前墙板等，上述生产装置包括机床床身100及控制***，所述机床床身100上安装有用于成型波纹板的成型模具110，所述机床床身100一侧设置有用于将板料输送至机床床身100处的送料部件200、可将板料从送料部件200上移至成型模具110处的上料部件300；所述机床床身100的另一侧设置有出料输送部件400以及用于将夹持并拖动板料的伺服夹钳部件500，机床床身100上或合适位置上设置有控制***，用于控制上料部件300、成型模具110、伺服夹钳部件500的运动时序及运动距离，装置运动协调性佳。只需一名操作人员将板料放置至送料部件200后，板料可自动传送至机床床身100处，然后由上料部件300将板料移动至成型模具110内，完成一个波形的冲压后，再由伺服夹钳部件500夹持板料按设定的距离向前拖动，以冲压成型下一个波型，冲压时伺服夹钳部件500可自动向后补偿一定的距离，反复上述伺服夹钳部件500拖动板料和成型模具110冲压的过程，从而得到具有合适数量的波形的波纹板，然后由出料输送部件400将成型后的波纹板输送至设置的区域，整个过程自动化程度高，生产效率高，无需多名操作人员协同作业，对操作人员的技能水平要求低，可大大降低集装箱波纹板的生产成本。
具体地，如图1和图3所示，作为本发明的一实施例，所述送料部件200包括送料基座210和多数个间隔平行排列的送料滚筒220，相邻送料滚筒220之通过皮带传动，所述送料滚筒220转动设置于所述送料基座210上，所述送料基座210上还设置有送料电机230，所述送料电机230与送料滚筒220之间设置有传动构件240，传动构件240可为皮带或链条，通过送料滚筒220的滚动，可将板料传送至机床床身100前，传动方式简单合理可靠。
具体地，如图1和图4所示，作为本发明的一实施例，所述上料部件300包括支架构件310和用于吸附或松开板料且可相对所述支架构件310上下滑动的吸附构件320，所述支架构件310上设置有可驱动所述吸附构件320于送料部件200与成型模具110之间往返运动的平移驱动构件。本实施例中，平移驱动构件为电机。通过这样的设计，吸附构件320可将板料垂直提起，然后再水平送入成型模具110内，自动化程度高，无需人工操作，生产效率高，生产成本低。
更具体地，如图1和图4所示，作为本发明的一实施例，所述吸附构件320的下端设置有真空吸盘或电磁铁，以可靠地抓取板料。
具体地，如图1和图2、图5所示，作为本发明的一实施例，所述出料输送部件400包括出料基座410和出料皮带420，所述出料皮带420转动设置于所述出料基座410上，出料皮带420由电机驱动，形成传送带式的结构，以将成型后的波纹板传送至合适的位置。
具体地，如图1和图4～图6所示，作为本发明的一实施例，所述伺服夹钳部件500包括夹钳支架510和用于夹持板料且可相对所述夹钳支架510滑动的夹钳组件520，以夹持并拖动板料，所述夹钳组件520包括上夹钳521和下夹钳522，所述上夹钳521和下夹钳522相互铰接，所述上夹钳521上连接有夹紧驱动构件525，本实施例中，夹紧驱动构件525为气缸，气缸由控制***控制，以夹紧或松开板料。
更具体地，如图1和图4～图6所示，作为本发明的一实施例，所述夹钳组件520还包括夹钳基座523和支臂524，所述夹钳基座523滑动设置于所述夹钳支架510上，使夹钳组件520可以可靠地拖动板料，所述支臂524的一端铰接于所述夹钳基座523上，下夹钳522铰接于所述支臂524的另一端，所述支臂524与夹钳基座523之间设置有用于调整支臂524与夹钳基座523之间的角度的第一驱动构件531，所述支臂524与下夹钳522之间设置有用于调整支臂524与下夹钳522之间的角度的第二驱动构件532。本实施例中，第一驱动构件531和第二驱动构件532均为气缸，其均由控制***控制。通过这样的设计，可实现波纹板生产过程中的自动夹持、自动定位和波纹板成型时材料收缩的自动补偿功能。具体地说，在成型过程中，由于板料在冲压时收缩，第一驱动构件531和第二驱动构件532会随着板料的收缩方向移动，始终保持支臂524和下夹钳522互成90度直角，达到自动补偿的效果，并根据波距在伺服电机或步进电机作用下依次压出波形，得出质量可靠，尺寸一致性佳的波纹板。
更具体地，如图1和图4～图6所示，作为本发明的一实施例，所述夹钳支架510上设置有丝杠540及用于驱动所述丝杠540的驱动构件550，驱动构件550通过皮带驱动丝杠540，所述夹钳组件520上设置有螺纹套设于所述丝杠540的螺纹部；所述驱动构件550为伺服电机或步进电机，通过这样的设置，夹钳组件520的移动精度高，结构巧妙可靠。
优选地，作为本发明的一实施例，所述成型模具110为反向拉伸模具，有利于成形。
本发明提供的一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置，设计了一种含自动上料和自动按设定距离拖动板料成型多个波纹及出料输送功能的自动生产方法和生产装置。该生产方法和生产装置采用了自动上料的功能，在电气控制作用下由机床床身100的一侧自动上料并完成板料的第一次压制成型，以在板料上冲压出第一个波形，然后在控制***控制下，由机床床身100另一侧的伺服夹钳部件500夹住板料，根据压制成型的次数自动补偿一定距离并拖动板料定位以逐步完成波纹板的压制成型，从而得到带有多个波形的波纹板，然后由出料输送部件400把成型好的波纹板送走，其结构简单、构思巧妙，实际使用效果突出，生产效率高，生产装置自动化程度高，可大大降低集装箱波纹板的生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种集装箱波纹板的生产方法，其特征在于：设置一机床床身，并在机床床身上设置一成型模具，于机床床身的一侧设置送料部件，以将集装箱波纹板板料输送至机床床身处；于机床床身处，设置一上料部件，以将板料从送料部件上移至成型模具内；于机床床身的另一侧设置一可将经成型模具成型后的板料运走的出料输送部件，以及用于夹持并拖动成型模具上板料的伺服夹钳部件；所述伺服夹钳部件包括夹钳支架和用于夹持板料且可相对所述夹钳支架滑动的夹钳组件，以夹持并拖动板料，所述夹钳组件包括上夹钳和下夹钳，所述上夹钳和下夹钳相互铰接，所述上夹钳上连接有夹紧驱动构件，所述夹钳组件还包括夹钳基座和支臂，所述夹钳基座滑动设置于所述夹钳支架上，所述支臂的一端铰接于所述夹钳基座，下夹钳铰接于所述支臂的另一端，所述支臂与夹钳基座之间设置有用于调整支臂与夹钳基座之间的角度的第一驱动构件，所述支臂与下夹钳之间设置有用于调整支臂与下夹钳之间的角度的第二驱动构件；
其生产步骤如下，先将板料通过送料部件传送至机床床身前，然后通过上料部件将板料从送料部件移至机床床身上的成型模具内，再通过伺服夹钳部件夹持于板料的前端，先将成型模具压合，伺服夹钳部件夹紧板料，然后将成型模具打开，伺服夹钳部件根据设定的步距自动拖动板料向前，再将成型模具闭合，伺服夹钳部件根据板料成型的次数自动按设定补偿距离，成型下一个波纹，板料成型后得到带有波纹的波纹板，最后由出料输送部件将成型后的波纹板送出。
2.一种集装箱波纹板的生产装置，包括机床床身及控制***，所述机床床身上安装有用于成型波纹板的成型模具，其特征在于：所述机床床身一侧设置有用于将板料输送至机床床身处的送料部件、可将板料从送料部件上移至成型模具处的上料部件；所述机床床身的另一侧设置有出料输送部件以及用于夹持并拖动板料的伺服夹钳部件；所述伺服夹钳部件包括夹钳支架和用于夹持板料且可相对所述夹钳支架滑动的夹钳组件，所述夹钳组件包括上夹钳和下夹钳，所述上夹钳和下夹钳相互铰接，所述上夹钳上连接有夹紧驱动构件；所述夹钳组件还包括夹钳基座和支臂，所述夹钳基座滑动设置于所述夹钳支架上，所述支臂的一端铰接于所述夹钳基座上，所述下夹钳铰接于所述支臂的另一端；所述支臂与夹钳基座之间设置有用于调整支臂与夹钳基座之间的角度的第一驱动构件，所述支臂与下夹钳之间设置有用于调整支臂与下夹钳之间的角度的第二驱动构件。
3.如权利要求2所述的一种集装箱波纹板的生产装置，其特征在于：所述送料部件包括送料基座和多数个间隔平行排列的送料滚筒，所述送料滚筒转动设置于所述送料基座上，所述送料基座上还设置有送料电机，所述送料电机与送料滚筒之间设置有传动构件。
4.如权利要求2所述的一种集装箱波纹板的生产装置，其特征在于：所述上料部件包括支架构件和用于吸附或松开板料且可相对所述支架构件上下滑动的吸附构件，所述支架构件上设置有可驱动所述吸附构件于送料部件与成型模具之间往返运动的平移驱动构件。
5.如权利要求4所述的一种集装箱波纹板的生产装置，其特征在于：所述吸附构件的下端设置有真空吸盘或电磁铁。
6.如权利要求2至5中任一项所述的一种集装箱波纹板的生产装置，其特征在于：所述出料输送部件包括出料基座和出料皮带，所述出料皮带转动设置于所述出料基座上。
7.如权利要求2所述的一种集装箱波纹板的生产装置，其特征在于：所述夹钳支架上设置有丝杠及用于驱动所述丝杠的驱动构件，所述夹钳组件上设置有螺纹套设于所述丝杠的螺纹部；所述驱动构件为伺服电机或步进电机。
8.如权利要求2至5中任一项所述的一种集装箱波纹板的生产装置，其特征在于：所述成型模具为反向拉伸模具。
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