CN101761463A - 驱动单元 - Google Patents

驱动单元 Download PDF

Info

Publication number
CN101761463A
CN101761463A CN200910261507A CN200910261507A CN101761463A CN 101761463 A CN101761463 A CN 101761463A CN 200910261507 A CN200910261507 A CN 200910261507A CN 200910261507 A CN200910261507 A CN 200910261507A CN 101761463 A CN101761463 A CN 101761463A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driver element
motor reel
support
eccentric
mechanical transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910261507A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101761463B (zh
Inventor
J·黑克尔
N·阿拉策
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101761463A publication Critical patent/CN101761463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101761463B publication Critical patent/CN101761463B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/02Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
    • F04B9/04Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms
    • F04B9/045Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms the means being eccentrics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种驱动单元(10),特别是用于操纵具有电子防滑控制功能的汽车制动装置的液压装置的径向柱塞泵。根据本发明提出了,驱动单元(10)的偏心装置(14,16,18)包括用于支撑体(18)的机械传动装置(16;20,22,24),该支撑体包围偏心装置(14,16,18)。这种机械传动装置(16;20,22,24)允许电动机轴(12)与支撑体(18)之间转速不同。特别地,减速的传动装置(16;20,22,24)允许使用驱动转矩较小且结构紧凑的高速转动的驱动电动机。

Description

驱动单元
技术领域
本发明涉及一种驱动单元,其特别是用于操纵具有电子防滑控制功能的汽车制动装置的液压装置的径向柱塞泵,该驱动单元包括带有电动机轴的驱动电动机和至少一个设置在所述电动机轴上的偏心装置,其中,所述偏心装置在周边由支承在多个滚动支座上的支撑体包围。
背景技术
这类驱动单元在现有技术中是众所周知的。它们包括带有伸出的电动机轴的驱动电动机和设置在该电动机轴上的偏心装置。该偏心装置通常由滚动轴承和偏心地设置在电动机轴上的偏心轮构成,该滚动轴承压紧在偏心轮上。该滚动轴承的外轴承环构成用于待驱动的径向柱塞泵的柱塞的支撑体。
电动机轴的转动运动从偏心装置中转变成柱塞的往复直线运动。已设有的滚动轴承在这种运动转换时防止在柱塞靠近偏心装置的端面上出现滑动摩擦而导致噪声或者说磨损。
在已知的驱动单元中,偏心轮可以是不可相对转动地压紧在轴上,或者作为替代方案,可以与电动机轴一体形成。因此,在这两种变体中,驱动电动机和偏心装置的转速强制地相一致。这是以使用经过专门调整的驱动电动机为前提的,因为具有防滑控制功能的汽车制动装置的输送功率(输送量与最大压力)是预先确定的且与转速有关。
能够用于具有防滑控制功能的汽车制动装置的驱动电动机需要较高的驱动转矩。迄今为止使用的是具有相应较大结构体积的相对较慢速的驱动电动机。这些驱动电动机是为了应用于具有防滑控制功能的汽车制动装置而专门设计的并且很难应用于其他技术领域。这使得这种驱动电动机价格昂贵。
发明内容
为了克服上述缺点,本发明提出一种开头所述类型的驱动单元,其中,所述偏心装置具有用于所述支撑体的机械传动装置
与现有技术相比,本发明的驱动单元具有如下优点,即,偏心装置在外部尺寸和冲程缸径比不变的情况下还包括用于支撑体的机械驱动装置。该驱动装置集成在偏心装置中并且允许驱动电动机以比支撑体更高的转速转动。因此,本发明使具有较小的驱动转矩的高速转动的驱动电动机也可以应用于具有防滑控制功能的汽车制动装置的液压装置中。针对各种各样的工业应用目的,高速转动的驱动电动机可以价廉地在市场上获得。高速转动的驱动电动机的另一个突出特点是具有紧凑且重量轻的结构形式。除此之外,基于本发明的驱动单元结构相对简单因而成本低廉。
在本发明的一种有利的实施方式中,所述机械传动装置具有在所述电动机轴和所述支撑体之间形成的传动机构。优选地,所述传动机构是齿轮传动机构,该齿轮传动机构包括位于所述驱动轴上的外啮合部、位于所述支撑体上的内啮合部以及与所述内啮合部和所述外啮合部啮合的中间齿轮。所述中间齿轮优选设置在与其中一个所述滚动体相同的轴上。此外,所述齿轮传动机构优选被设计成减速传动机构。
在本发明的另一种有利的实施方式中,所述机械传动装置包括具有彼此大小不同的外径的滚动体,这些滚动体将所述支撑体支承在所述电动机轴上。优选地,所述滚动体是滚针。
本发明的其他优点和有利改进方案可由下面的描述中得到。
附图说明
附图示出了本发明的实施例,在下面的描述中对其进行详细说明。附图总共包括三个图,其中,图1和图2分别示出了本发明的驱动单元的两个方向相反的横剖视图,而图3示出了驱动单元的纵剖视图。
具体实施方式
图1和图2分别示出了由电动机轴12、带有滚动体16的轴承保持架14、以及支撑体18构成的驱动单元10。电动机轴12是未示出的驱动电动机的组成部分,该驱动电动机在通电状态下将转动运动强加给电动机轴12。电动机轴12在图1中可见的部分被设计成圆柱形。电动机轴的外周面构成滚动体16的滚道。
作为示例,设有六个滚动体16,它们在本实施例中被设计成滚针。根据本发明,滚动体16具有大小不同的外径。在这里,选择滚动体16沿着电动机轴16周向的布置,使得它们各自的外径从具有最小外径的滚动体16开始直到具有最大外径的滚动体16,连续地增加然后又连续地减小。
所有滚动体16可动地被保持在同一个轴承保持架14中。轴承保持架14例如由带状材料弹性环构成,在该环中加工出用于保持滚动体16的兜孔。该环的直径、兜孔的尺寸以及兜孔之间的距离与电动机轴12的外径和滚动体16的外径相互协调,使得所有滚动体16在周边与电动机轴12接触。因此,滚动体16远离电动机轴的周边部分必然地位于同一个假想的包络圆上,该包络圆的中心MH相对于电动机轴12的中心MW偏置。两个中心MH和MW之间的距离确定了驱动单元10的偏心距E。
内径与包络圆直径相当的套筒状的支撑体18包围滚动体16。该支撑体的外周面被设计成用于支撑径向柱塞泵的柱塞,这些柱塞由驱动单元10驱动做往复直线运动。从电动机轴12到支撑体18的转矩传递可以通过电动机轴12、滚动体16及支撑体18之间的摩擦连接或者通过电动机轴12和支撑体18之间的机械传动机构来实现。图2示出了一种机械传动机构的构造。
根据图2,电动机轴12的一部分沿周向具有外啮合部20。同样为外啮合的中间齿轮20与该外啮合部20啮合。中间齿轮22位于与其中一个滚动体16相同的轴上。这个滚动体16延长出一体形成的支承轴颈26(图3),以形成中间齿轮22的支承点。优选地,带有支承轴颈26的滚动体16是外径最大的滚动体16。中间齿轮22与在套筒状的支撑体18形成的内啮合部24啮合。
电动机轴12的外啮合部20、中间齿轮22及位于支撑体18上的内啮合部24一起构成齿轮传动机构,设计该齿轮传动机构的啮合数据,使得滚动体16的直径相当于中间齿轮22的节圆直径。同样地,支撑体18的内径和发动机轴12的外径与中间齿轮22的这个节圆直径相适应。因此,避免了在驱动单元10的转动运动过程中滚动体16之间发生不必要的滑动。
为了完整起见,图3又示出了驱动单元10的纵剖视图,其中,描述图1和图2所用的附图标记还继续用于图3。
作为补充,从该视图可见,电动机轴12的外啮合部20被设计在电动机轴一个端部上。为此,电动机轴12具有轴延伸部30,外啮合部20一体地设置在该轴延伸部上或者被设计成不可相对转动地固定在该轴延伸部30上的齿轮。中间齿轮22可转动地支承在一个滚动体16的支承轴颈26上。支撑体18在驱动单元10的轴向上与滚动体16搭接并借此直接地支撑在电动机轴12上。
如果此时电动机轴执行由驱动电动机强加的转动运动,那么该转动运动从电动机轴12的外啮合部20传递到中间齿轮22。于是,这样被驱动的中间齿轮22驱动支撑体18,该支撑体因此与转动的电动机轴12相关地一起转动。由于设有的齿轮传动机构被设计成减速传动机构,电动机轴12以比支撑体18更高的转速转动。因此,两个部件相互地执行相对运动。
如已在开头所述,集成在偏心装置14,16,18中的减速传动机构使具有较小的驱动转矩和相应较小的结构体积的高速转动的驱动电动机也可应用在具有防滑控制功能的汽车制动装置中。
当然,在不背离本发明的基本构思的条件下,可以对本发明进行改变或有利的改进。

Claims (7)

1.驱动单元,
特别是用于操纵具有电子防滑控制功能的汽车制动装置的液压装置的径向柱塞泵,
该驱动单元包括:带有电动机轴(12)的驱动电动机,和至少一个设置在所述电动机轴(12)上的偏心装置(14,16,18),
其中,所述偏心装置(14,16,18)在周边由支承在多个滚动支座(16)上的支撑体(18)包围,
其特征在于,所述偏心装置(14,16,18)具有用于所述支撑体(18)的机械传动装置(16;20,22,24)。
2.如权利要求1的驱动单元,其特征在于,所述机械传动装置(20,22,24)具有在所述电动机轴(12)和所述支撑体(18)之间形成的传动机构。
3.如权利要求2的驱动单元,其特征在于,所述传动机构是齿轮传动机构,该齿轮传动机构包括位于所述驱动轴(12)上的外啮合部(20)、位于所述支撑体(18)上的内啮合部(24)以及与所述内啮合部(24)和所述外啮合部(20)啮合的中间齿轮(22)。
4.如权利要求3的驱动单元,其特征在于,所述中间齿轮(20)设置在与其中一个所述滚动体(16)相同的轴上。
5.如权利要求3或4的驱动单元,其特征在于,所述齿轮传动机构被设计成减速传动机构。
6.如权利要求1的驱动单元,其特征在于,所述机械传动装置(16;20,22,24)包括具有彼此大小不同的外径的滚动体(16),这些滚动体将所述支撑体(18)支承在所述电动机轴(12)上。
7.如权利要求1或6的驱动单元,其特征在于,所述滚动体(16)是滚针。
CN200910261507.1A 2008-12-22 2009-12-18 驱动单元 Expired - Fee Related CN101761463B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008055070.1 2008-12-22
DE200810055070 DE102008055070A1 (de) 2008-12-22 2008-12-22 Antriebseinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101761463A true CN101761463A (zh) 2010-06-30
CN101761463B CN101761463B (zh) 2015-07-08

Family

ID=42220600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910261507.1A Expired - Fee Related CN101761463B (zh) 2008-12-22 2009-12-18 驱动单元

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5641732B2 (zh)
CN (1) CN101761463B (zh)
DE (1) DE102008055070A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010028584A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Robert Bosch Gmbh Exzenterlager
DE102010040889A1 (de) * 2010-09-16 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Pumpenaggregat
DE102014221515B4 (de) * 2014-10-23 2021-12-09 Robert Bosch Gmbh ABS/ESP-Hydraulikeinheit sowie ABS/ESP-System

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2999401A (en) * 1958-11-28 1961-09-12 Wheland Company Drive for reciprocating power pumps and the like
DE2628840A1 (de) * 1976-06-26 1978-01-05 Dieter Brox Universelle hydraulik- und pneumatikpumpe
JPH0712049A (ja) * 1993-06-24 1995-01-17 Maruyama Mfg Co Ltd 往復ポンプの駆動伝達装置
CN1145657A (zh) * 1995-02-03 1997-03-19 罗伯特·博施有限公司 柱塞泵
DE102006035055A1 (de) * 2006-07-28 2008-01-31 Robert Bosch Gmbh Dicht- und Führungseinrichtung für einen Kolben einer Kolbenpumpe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2999401A (en) * 1958-11-28 1961-09-12 Wheland Company Drive for reciprocating power pumps and the like
DE2628840A1 (de) * 1976-06-26 1978-01-05 Dieter Brox Universelle hydraulik- und pneumatikpumpe
JPH0712049A (ja) * 1993-06-24 1995-01-17 Maruyama Mfg Co Ltd 往復ポンプの駆動伝達装置
CN1145657A (zh) * 1995-02-03 1997-03-19 罗伯特·博施有限公司 柱塞泵
DE102006035055A1 (de) * 2006-07-28 2008-01-31 Robert Bosch Gmbh Dicht- und Führungseinrichtung für einen Kolben einer Kolbenpumpe

Also Published As

Publication number Publication date
CN101761463B (zh) 2015-07-08
DE102008055070A1 (de) 2010-07-01
JP2010143576A (ja) 2010-07-01
JP5641732B2 (ja) 2014-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1260498C (zh) 摩擦传动装置
JP2006194356A (ja) 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
CN103089930A (zh) 减速器和具有该减速器的马达制动器
JPH0559029U (ja) プランジャ等の往復駆動装置
CN101283199A (zh) 具有轨道运行齿轮的传动装置
US8950942B2 (en) Eccentric bearing
CN101761463B (zh) 驱动单元
KR102046301B1 (ko) 편심 롤링 베어링
US20120036996A1 (en) Piston Pumps for a Hydraulic Vehicle Brake System
US9506541B2 (en) Eccentric bearing
CN104235174B (zh) 滑动轴承以及具有所述滑动轴承的 abs 电机
JP2005337252A (ja) 摩擦の減少されたピストンポンプ
US8870463B2 (en) Eccentric bearing
JP2004278643A (ja) プランジャポンプ用クランクユニット
CN212376806U (zh) 活塞泵及汽车
CN107076281B (zh) 传动辊
CN211371090U (zh) 液力式双向超越离合器
JP3727135B2 (ja) 油圧駆動装置
JPH11510585A (ja) ねじ伝動装置
CN204572446U (zh) 摆杆滑动单元泵
US20140206493A1 (en) Drive device for the road wheels of a vehicle
US20130199319A1 (en) Eccentric Bearing
EP3875749B1 (en) Starter apparatus for cranking over an internal combustion engine, and starter system for cranking over an internal combustion engine
CN206704178U (zh) 液压制动***的液压模块及其偏心驱动装置
CN104251260B (zh) 偏心球轴承

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150708

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee