CN101723217B - 电梯用安全装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置能够使用多普勒方式的速度传感器方便地并且高精确地进行检测。将速度传感器以上下对称或者前后对称的方式安装在安装块上，并将该安装块固定在电梯轿厢上，该两个速度传感器被设置成两个速度传感器的相对于移动面的照射角度大致相同，所述电梯用安全装置被设置成根据两个速度传感器的检测信号来校正照射角度。此外，在运算装置中具有与速度传感器连接的两个信号处理装置以及将两个速度传感器的输出输出到两个信号处理装置中的任一个信号处理装置的切换单元，使得即使两个速度传感器中的某一个速度传感器发生了故障，也能够通过另一个速度传感器以同等的精度进行高精度的速度检测。

Description

电梯用安全装置

技术领域

本发明涉及一种电梯用安全装置，尤其是涉及一种直接将速度传感器安装在电梯轿厢上，并且根据速度传感器的检测速度使紧急制动装置动作的电梯用安全装置。

背景技术

作为现有的电梯轿厢的速度检测方法，可以列举出在电梯轿厢上安装多普勒传感器的方法。此外，还提出有相对于行驶方向在斜向上照射电磁波，使得反射面与速度传感器之间的距离保持一定，由此来缩小误差的方案(例如参照专利文献1)。

此外，根据上述专利文献1，其设置有调速器绳轮和编码器以及张力滑轮和调速器绳索，并且在地面上检测电梯轿厢的速度。然后，将在地面上检测到的电梯轿厢的速度与设置在电梯轿厢上的速度传感器的速度值进行比较，由此来判断绳轮与调速器绳索之间的打滑程度。

专利文献1WO2005/115903(第26页，图32)

在上述专利文献1所述的以倾斜方式安装多普勒方式的速度传感器的方法中，由于可以将导轨和升降通道的壁面等作为速度传感器的反射面使用，所以没有必要在升降通道内安装调速器和调速器绳索等，从而能够降低***的成本。但是，多普勒方式的速度传感器存在对安装误差敏感，只要因安装误差而导致照射角度出现微小的偏差，就会导致速度传感器的测量产生误差的问题。由于现有的方案没有对这一问题的影响作出考虑，所以难于实现高精度的速度检测。

另外，如果以现有的结构来校正由速度传感器的安装误差引起的照射角度的偏差，则可以采用以通过安装在绳轮上的编码器检测到的电梯轿厢速度为基准来校正速度传感器的照射角度值的方法。但是，如果采用上述方法，就需要将绳索与绳轮之间的打滑量控制在最小的范围内，而要做到这一点，则需要采取在电梯轿厢内设置平衡重块，以使得平衡重侧的重量与电梯轿厢侧的重量相同等的措施，从而存在需要花费大量的劳力以及进行烦琐的作业的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的现状而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置能够使用多普勒方式的速度传感器方便地并且高精度地进行检测。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电梯用安全装置，其具备速度传感器、运算装置、紧急制动装置以及控制装置，所述速度传感器从电梯轿厢朝着移动面照射电磁波，并且接收该电磁波的反射波，所述运算装置根据所述反射波的多普勒偏移量(Doppler shift amount)算出所述电梯轿厢的速度，所述紧急制动装置通过电信号动作，所述控制装置在由所述速度传感器检测出的检测速度超过了预先设定的限制速度时，向所述紧急制动装置发出动作指令，所述电梯用安全装置的特征在于，安装有两个所述速度传感器，所述两个速度传感器以上下对称或者前后对称的方式安装在安装块上，并且该安装块固定在所述电梯轿厢上，此外，所述两个速度传感器被设置成两个速度传感器的相对于移动面的照射角度大致相同，所述电梯用安全装置根据所述两个速度传感器的检测信号来校正所述照射角度。

在具有上述结构的由本发明第一方面所涉及的电梯用安全装置中，两个速度传感器设置在电梯轿厢上，并且两个速度传感器的照射角度被设置成大致相同，上述电梯用安全装置根据上述两个速度传感器的检测信号对该两个速度传感器本身的照射角度进行校正。具体来说是，根据电梯轿厢的速度、照射方向的速度分量、各个速度传感器的交叉角度以及垂线与电磁波之间构成的角度来求出安装块的倾斜度，并且将该求出的值作为校正值来校正两个速度传感器的照射角度。由此，能够使用多普勒方式的速度传感器方便地并且高精度地进行检测。

此外，本发明的第二方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，在所述运算装置中具有与所述速度传感器连接的两个信号处理装置以及将所述两个速度传感器的输出输出到所述两个信号处理装置中的任一个信号处理装置的切换单元。

在具有上述结构的由本发明第二方面所涉及的电梯用安全装置中，在进行照射角度的校正时，通过切换单元将两个速度传感器的输出分别输入到各个信号处理装置中，并且求出校正值。在进行正常运行时，通过切换单元将一个速度传感器的输出分别输入到各个信号处理装置中，另一方面，当在一个速度传感器中发生了异常时，通过切换单元将另一个速度传感器的输出分别输入到各个信号处理装置中，以继续进行运行。由此，能够获得具有高精度和高可靠性的安全装置。

而且，本发明的第三方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，所述安装块的垂直截面大致呈顶角为锐角的等腰三角形形状，并且所述速度传感器的安装面以所述锐角相交。

在具有上述结构的由本发明第三方面所涉及的电梯用安全装置中，在大致呈等腰三角形形状的安装块的以锐角相交的安装面上安装两个速度传感器。由此，能够切实地将两个速度传感器设置成相对于移动面具有大致相同的照射角度。

另外，本发明的第四方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，将所述速度传感器中的照射方向朝向上方的一个所述速度传感器安装在上侧，并且将所述速度传感器中的照射方向朝向下方的另一个所述速度传感器安装在下侧。

在具有上述结构的由本发明第四方面所涉及的电梯用安全装置中，通过将速度传感器中的照射方向朝向上方的一个速度传感器安装在上侧，并且将速度传感器中的照射方向朝向下方的另一个速度传感器安装在下侧，能够实现对电梯轿厢的速度检测来说是非常合理的装置结构。

并且，本发明的第五方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，所述两个速度传感器以前后对称的方式设置在导轨的两侧，并且以大致相同的角度分别朝着所述导轨的正面和背面照射电磁波。

在具有上述结构的由本发明第五方面所涉及的电梯用安全装置中，通过将两个速度传感器以前后对称的方式设置在导轨的两侧，并且以大致相同的角度分别朝着所述导轨的正面和背面照射电磁波，使得能够根据两个速度传感器的检测信号来校正两个速度传感器自身的照射角度。

又，本发明的第六方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，所述安装块的垂直截面呈长方形形状，所述两个速度传感器以形成对角的位置关系的方式安装在所述安装块上，且以前后对称的方式设置在导轨的两侧，并且以大致相同的角度分别朝着所述导轨的正面和背面照射电磁波。

在具有上述结构的由本发明第六方面所涉及的电梯用安全装置中，安装块的垂直截面呈长方形形状，两个速度传感器以成对角的位置关系的方式安装在安装块上，且以前后对称的方式设置在导轨的两侧。由此，能够切实地将两个速度传感器设置成相对于移动面，两个速度传感器的照射角度大致相同。

发明效果

根据本发明，通过校正速度传感器的照射角度，能够使用多普勒方式的速度传感器来进行高精度的测量，由此能够实现具有高可靠性的电梯用安全装置。此外，将两个速度传感器安装在电梯轿厢上，并且根据该两个速度传感器的检测信号，对该两个速度传感器自身的照射角度进行校正，因此，不需要像现有技术那样花费大量的劳力和进行烦琐的作业就能够方便地对速度传感器的照射角度进行校正。此外，即使两个速度传感器中的某一个速度传感器发生了故障，由于能够通过另一个速度传感器以同等的精度进行高精度的速度检测，所以能够构筑高可靠性的安全装置。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第一实施方式的结构示意图。

图2是表示速度传感器的结构和电磁波的形状以及照射角度的主视图。

图3是表示电梯轿厢与速度传感器的倾斜角度之间关系的立体图。

图4是表示倾斜角度的校正方法的主视图。

图5是表示照射角度的测量方法的主视图。

图6是表示可动反射面的结构的说明图。

图7是表示运算装置的概要的结构图。

图8是表示校正时的运算装置的处理的问题分析图。

图9是表示运行时的运算装置的处理的问题分析图。

图10是表示控制装置的处理的问题分析图。

图11是表示限制速度的设定例的说明图。

图12是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第二实施方式的结构图。

图13是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第三实施方式的结构图。

符号说明

1升降通道

2导轨

3电梯轿厢

10安装块

11A，11B速度传感器

12反射面

13运算装置

14紧急制动装置

15控制装置

27A，27B信号处理装置

28双联开关(切换单元)

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的电梯用安全装置的实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第一实施方式的结构示意图，图2是表示速度传感器的结构和电磁波的形状以及照射角度的主视图，图3是表示电梯轿厢与速度传感器的倾斜角度之间关系的立体图，图4是表示倾斜角度的校正方法的主视图，图5是表示照射角度的测量方法的主视图，图6是表示可动反射面的结构的说明图，图7是表示运算装置的概要的结构图，图8是表示校正时的运算装置的处理的问题分析图(Problem Analysis Diagram，PAD图)，图9是表示运行时的运算装置的处理的问题分析图，图10是表示控制装置的处理的问题分析图，图11是表示限制速度的设定例的说明图。

第一实施方式的电梯用安全装置如图1所示，在图1中，在升降通道1的上下整个长度上设置有导轨2，通过该导轨2来引导安装在电梯轿厢3的上部和下部的引导滚轮4。吊索5卷绕在位于升降通道1上部的绳轮6和转向滑轮7上，其两端朝向下方延伸，并且其中的一端固定在电梯轿厢3，另一端固定在平衡重8上。通过以电动机9来驱动绳轮6，使电梯轿厢3沿着导轨2在上下方向移动。

此外，在电梯轿厢3的侧面，在安装块10上安装有速度传感器11A，11B。速度传感器11A，11B从电梯轿厢3的侧面朝向隔开一定距离设置的反射面12照射电磁波。反射面12可以是升降通道1的壁面，也可以是导轨2。

又，安装有速度传感器11A，11B的安装块10是垂直截面的顶角为锐角的大致呈等腰三角形形状的三角柱。而且，在第一实施方式中，由于三角形的顶点作了倒角处理，所以呈多边形形状。使用具有上述形状的安装块10来安装速度传感器11A，11B。速度传感器11A，11B安装在上述大致为等腰三角形的安装块10的长边即倾斜面上。该大致为等腰三角形的安装块10的底边即垂直平面安装在电梯轿厢3上。

并且，电梯轿厢3中设置有运算装置13和控制装置15以及紧急制动装置14。运算装置13根据速度传感器11A，11B的检测信号算出电梯轿厢3的速度，控制装置15在电梯轿厢3的速度超过了预先设定的规定速度(例如为额定速度的1.4倍)时，向紧急制动装置14输出动作指令信号，所述紧急制动装置14设置在电梯轿厢3的下部的侧面，其在输入了所述动作指令信号时动作，抱住导轨2以对电梯轿厢3进行制动。

以上对安全装置的结构作了说明。当发生了故障而导致电梯轿厢3出现了异常加速时，紧急制动装置14动作而使电梯轿厢3紧急停止。

以下参照图2对传感器单体的结构和测量原理进行说明。此外，为了方便起见，在图2中只示出了速度传感器11A，而速度传感器11B的结构与速度传感器11A相同。

在速度传感器11A中，通过一次透镜18和二次透镜19使从收发用天线17射出的电磁波16具有取向性，从而以相同的照射角度θA照射反射面12。

此外，在速度传感器11A以规定的照射角度θA向反射面12照射电磁波16的同时，速度传感器11B以规定的照射角度θB向反射面12照射电磁波16，通过接收电磁波16的反射波来检测速度v。将发送频率设定为f0时，由于多普勒效应，反射波的频率偏移如式1所示的频率fd。

fd＝2*f0*v*cos(θ)/c      式1

其中，式1的c表示光速。由此，通过对反射波实施高速傅立叶转换(Fast Fourier Transform，FFT)等的信号处理，能够算出多普勒偏移频率fd，并且能够用作为式1的变形式的式2进一步算出速度v。

v＝c*fd/(2*f0*cos(θ))    式2

从式1可知，随着照射角度θ的大小的变化，因多普勒效应而偏移的频率的大小也发生变化，所以会对速度传感器11A，11B的速度分辨能力(speed resolution)产生影响。因此，当需要使两个速度传感器11A，11B以同等的精度检测速度时，优选将照射角度θA和照射角度θB设置成相同的角度。此外，通过以上下对称的方式设置两个速度传感器11A，11B，并将照射角度θA和照射角度θB设置成大致相同的角度，即使两个速度传感器11A，11B中有一个发生了故障，也可以通过另一个速度传感器以同等的精度进行速度检测，由此，能够提高安全装置的可靠性。

此外，从式2可知，在需要以高精度计算电梯轿厢的速度时，有必要减少照射角度θ的误差。可是，即使以高精度的方式来设置速度传感器11A，11B，也难免会产生微小的偏差。所以，在本发明中，通过对速度传感器11A，11B的照射角度θA，θB进行校正来消除安装误差等的影响。

以下参照图3说明安装误差等对测量误差的影响。其中，以侧倾角(rollangle)α、横摆角(yaw angle)β和仰俯角(pitch angle)γ来表示速度传感器11A，11B的倾斜度。

电梯轿厢3在安装精度良好的导轨2上行驶，所以行驶时的各个轴的倾斜度的变动幅度不到±1度，所以由此产生的测量误差在0.01m/s左右，在允许范围以内。

与此相比，速度传感器11A，11B的安装误差较大。以下对此进行详细说明。首先，由于横摆角β和仰俯角γ对照射角度θA，θB不产生影响，所以对测量也不产生影响。其中，只有侧倾角α对照射角度θA，θB直接产生影响，所以其对测量也产生影响。因此，在需要以高精度检测电梯轿厢的速度时，在将速度传感器11A，11B安装在电梯轿厢3上后，有必要对照射角度θA，θB的设定值进行校正。

以下参照图4对速度传感器11A，11B的照射角度θA，θB的校正方法进行说明。

如上所述，两个速度传感器11A，11B以上下对称的方式安装在安装块10上，当安装块10的倾斜角ψ为0度时，各速度传感器的照射角度分别为θA，θB。在此，为了使两个速度传感器11A，11B具有大致相同的分辨能力，将照射角度θA，θB设置成大致相同的角度。此外，两个电磁波的轴的交叉角度为θC(以下称为“交叉角度θC”)，朝向反射面12的垂线与电磁波之间的角度θCA，θCB(以下称为“垂线与电磁波之间的角度θCA、θCB”)。所述角度采用在下文中说明的方法事先以高精度的方法测得。

将安装块10安装到电梯轿厢3上后，安装块10和速度传感器11A，11B因安装误差等原因而出现倾斜度为ψ的倾斜。为了消除其影响，求出照射角度θA，θB的校正值ψ。以下对校正值ψ的求出方法进行说明。

首先，使用式3和式4计算上下的各照射方向的速度分量。

vA＝1/2*c*fdA/f0    式3

vB＝1/2*c*fdB/f0    式4

根据各照射方向的速度分量vA，vB以及这些速度矢量的交叉角度θC，采用式5算出速度v。

v＝(vA^2+vB^2-2*vA*vB*cos(θC))^0.5/sin(θC)    式5

然后，根据速度v、速度分量vA、交叉角度θC以及垂线与电磁波之间的角度θCA，采用式6算出安装块10的倾斜度ψ。

ψ＝arccos(vA/v)-(θC-θCA)    式6

此后，将根据式6求出的安装块10的倾斜度ψ设定为校正值，以对式2中的照射角度θ进行校正。具体来说是，在用于求出速度v的式2中，将速度传感器11A的照射角度θ作为式7的θA’给出。

θA’＝θA+ψ    式7

同样，将速度传感器11B的照射角度θ作为下式8的θB’给出。

θB’＝θB-ψ    式8

以下参照图5对照射角度θA，θB以及两个速度传感器11A，11B的电磁波的轴16A，16B相交叉的交叉角度θC的求出方法进行说明。

首先，将安装块10的底面安装在经过精密加工的夹具20上，然后将夹具20固定在水平面22上，使得水平且可动的反射面21与夹具20保持平行(水平且可动的反射面21的结构在后述部分中说明)。在该状态下，以已知的基准速度v0使可动反射面21移动，通过速度传感器11A，11B向反射面21照射频率为f0的电磁波并测量该电磁波的反射波。将反射波的多普勒偏移频率设定为fd时，可以由式1的变形式即式9算出照射角度θ。

θ＝arccos(c*fd/(2*v0*f0)    式9

使用式9算出上下两个速度传感器11A，11B的照射角度θA，θB，求出朝向可动反射面21的垂线与电磁波之间的角度θCA，θCB，最后求出两个电磁波的轴16A，16B相交叉的交叉角度θC。

通过上述方法求出的角度值，也就是照射角度θA，θB和交叉角度θC，如在上文中所说明的那样，在校正式2的照射角度θ的值时使用。因此，分别对速度传感器11A，11B以及安装块10赋予识别编号，以进行角度信息的管理。具体来说是，记录经过组合的速度传感器11A，11B的编号和安装块10的编号，使得能够对角度信息进行参照。此外，在将速度传感器11A，11B从安装块10上拆下后，拆下前求出的角度值会发生变化，因此，需要将速度传感器11A，11B在安装在安装块10的状态下拿到电梯轿厢3的安装现场，并直接安装在电梯轿厢3上。

以下参照图6对水平且可动的反射面21的结构进行说明。

作为可动反射面21，使用足够大的水平盘21A。该水平盘21A通过安装在水平台座22上的球体23被支持为可朝向图的进深方向移动，并且可对该水平盘21A的移动进行高精度的速度控制。然后，将安装有速度传感器11A，11B的安装块10固定在规定的位置上，并测量已知的速度。

以下参照图7对运算装置13的结构进行详细的说明。

如图7所示，运算装置13中设置有各自独立的信号处理装置27A，27B，并且两个速度传感器11A，11B通过切换单元分别与两个信号处理装置27A，27B连接，其中，切换单元例如是双联开关28。信号处理装置27A，27B采用在先前说明过的计算方法算出电梯轿厢的速度，并且将所算出的速度值输出到控制装置15中。此外，还将表示速度计算已经正常结束这一内容的信息以及错误信息输出到控制装置15中。以上对运算装置13的概况作了说明，通过双联开关28的切换，运算装置13可以进行二种处理。

以下参照图8对运算装置13的第一种处理即校正时的处理进行说明。

校正在运算装置13的双联开关28接通的状态下进行(STEP1)。在接通双联开关28后，运算装置13输入速度传感器11A和速度传感器11B这两个速度传感器的输出信号(STEP2)。采用先前说明过的方法，首先计算速度v(STEP3)。当因速度传感器11A，11B发生故障等而导致速度的计算结果为非数值NULL时(STEP4)，将错误信息的内容设定为“假‘F’”(STEP5)。另一方面，在获得了数据的正常的场合下，将错误信息的内容设定为“真‘T’”(STEP6)，并且进一步计算照射角度的校正值ψ(STEP7)。所计算出的校正值ψ存储并记忆在运算装置13自身的存储器中(STEP8)。然后，将所测定的速度v和错误消息输出到控制装置15中(STEP9)，使得即使在进行校正运行时出现了异常的情况下也能够使安全装置动作。

以下参照图9对运行时的运算装置13的处理进行说明。

在正常运行时，使双联开关28处于断开的状态(STEP1)。由此，电梯用安全装置处于具有两个独立的速度传感器11A，11B的状态。此时，与上述校正时的情况不同，在运行时，各个信号处理装置27A，27B只输入与其相对应的一个速度传感器的信号，例如速度传感器11A的信号(STEP2)。然后，如先前所说明的那样，采用式2算出速度v。此时，作为照射角度θ，使用经过校正值ψ校正后的值(STEP3)。根据速度的计算结果，在错误信息中设定“真‘T’”或者“假‘F’”(STEP5)，(STEP6)。最后，将速度v和错误消息输出到控制装置中(STEP7)。

以下参照图10对控制装置15的处理进行说明。

控制装置15从运算装置13的两个信号处理装置27A，27B中输入速度v和错误消息。此外，在图10中，由速度传感器11A检测到的检测速度以vA表示，错误消息以“err_msgA”表示，由速度传感器11B检测到的检测速度以vB表示，错误消息以“err_msgB”表示(STEP1)，(STEP2)。然后，在错误消息均为“真‘T’”时，采用任一方的速度传感器的检测值(STEP3)，(STEP4)。并且，在一方的错误消息为“假‘F’”时，采用错误消息为“真‘T’”的那一方的速度传感器的检测值，并使另一方的速度传感器的检测速度无效。此时，也可以将控制装置15设置成向设置在远处的监视室通报有一个速度传感器出现了异常(STEP3)，(STEP5)，(STEP6)。如果错误消息均为“假‘F’”时，控制装置15以输出电动机停止命令等方式使电梯紧急停止(STEP3)，(STEP7)。此外，控制装置15如在后述部分所说明的那样，根据电梯的位置设定限制速度(STEP8)。然后，当由速度传感器11A，11B求出的速度v大于限制速度vlim时，判断为出现了异常加速，并向紧急制动装置14输出动作指令，使电梯轿厢3紧急停止(STEP9)，(STEP10)。

以下参照图11对限制速度的设定例进行说明。

如图11所示，根据电梯轿厢3的位置来设定限制速度vlim。在图11中，横轴表示电梯轿厢3的高度位置，纵轴表示运行速度vc和限制速度vlim。在图11的示例中，在接近最底层B的位置和接近最高层P的位置上使运行速度vc逐渐减小，在中间楼层的区域使电梯轿厢3以额定速度vr进行运行。控制装置15将中间楼层的限制速度vlim例如设定为额定速度vr的1.4倍，并且在越接近端部楼层B，P时，将限制速度vlim的值设定得越低。

根据第一实施方式，通过校正速度传感器11A，11B的照射角度，能够使用多普勒方式的速度传感器进行高精度的测量，由此，能够实现高可靠性的电梯用安全装置。此外，将两个速度传感器11A，11B安装在电梯轿厢3上，并且根据该两个速度传感器11A，11B的检测信号，对该两个速度传感器自身的照射角度进行校正，由此，不需要像现有技术那样花费大量的劳力和进行烦琐的作业就能够方便地对速度传感器的照射角度进行校正。另外，由于在运行时也可以随时进行校正，所以能够及时处理因固定部分的松动和微小变形等老化现象而引起的照射角度的变化。又，即使两个速度传感器中的某一个速度传感器发生了故障，由于能够通过另一个速度传感器以同等的精度进行高精度的速度检测，所以能够构筑高可靠性的安全装置。

图12是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第二实施方式的结构图。在图12中，与上述实施方式相同的部分采用相同的符号表示。

在图12所示的第二实施方式的电梯用安全装置中，速度传感器11A，11b以前后对称的方式设置。此时，反射面12需要有两个面。在第二实施方式中，以对称的方式将速度传感器11A，11B设置在电梯轿厢3的前后部分，并且将导轨2的正面和背面分别作为反射面使用。此外，照射角度θA，θB、朝向反射面12的垂线与电磁波之间的角度θCA，θCB以及电磁波的交叉角度θC的定义可以采用与上述上下对称地设置两个速度传感器的场合相同的定义。所以，测量方法完全相同。

图13是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第三实施方式的结构图。在图13中，与上述实施方式相同的部分采用相同的符号表示。

在图13所示的第三实施方式的电梯用安全装置中，采用垂直截面为长方形的安装块10。两个速度传感器11A，11B以形成对角的位置关系的方式设置在该安装块10上。此外，通过使安装块10倾斜，使得能够以前后对称的方式将速度传感器11A，11B设置在导轨2的两侧。又，照射角度θA，θB、朝向反射面12的垂线与电磁波之间的角度θCA，θCB以及电磁波的交叉角度θC的定义可以采用与上述上下对称地设置两个速度传感器的场合相同的定义。所以，测量方法完全相同。

Claims (6)

1.一种电梯用安全装置，其具备速度传感器、运算装置、紧急制动装置以及控制装置，所述速度传感器从电梯轿厢朝着移动面照射电磁波，并且接收该电磁波的反射波，所述运算装置根据所述反射波的多普勒偏移量算出所述电梯轿厢的速度，所述紧急制动装置通过电信号动作，所述控制装置在由所述速度传感器检测出的检测速度超过了预先设定的限制速度时，向所述紧急制动装置发出动作指令，所述电梯用安全装置的特征在于，

安装有两个所述速度传感器，所述两个速度传感器以上下对称或者前后对称的方式安装在安装块上，并且该安装块固定在所述电梯轿厢上，此外，所述两个速度传感器被设置成两个速度传感器的相对于移动面的照射角度相同，所述电梯用安全装置根据所述两个速度传感器的检测信号来校正所述照射角度。

2.如权利要求1所述的电梯用安全装置，其特征在于，

所述运算装置中具有与所述速度传感器连接的两个信号处理装置以及将所述两个速度传感器的输出输出到所述两个信号处理装置中的任一个信号处理装置的切换单元。

3.如权利要求1所述的电梯用安全装置，其特征在于，

所述安装块的垂直截面呈顶角为锐角的等腰三角形形状，并且所述速度传感器的安装面以所述锐角相交。

4.如权利要求1所述的电梯用安全装置，其特征在于，

将所述速度传感器中的照射方向朝向上方的一个所述速度传感器安装在上侧，并且将所述速度传感器中的照射方向朝向下方的另一个所述速度传感器安装在下侧。

5.如权利要求1所述的电梯用安全装置，其特征在于，

所述两个速度传感器以前后对称的方式设置在导轨的两侧，并且以相同的角度分别朝着所述导轨的正面和背面照射电磁波。

6.如权利要求1所述的电梯用安全装置，其特征在于，

所述安装块的垂直截面呈长方形形状，所述两个速度传感器以形成对角的位置关系的方式安装在所述安装块上，且以前后对称的方式设置在导轨的两侧，并且以相同的角度分别朝着所述导轨的正面和背面照射电磁波。

Images