CN102976175B - 一种电梯测速装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯测速装置，轿厢绳轮的旋转速度和方向能反映电梯的运行速度和运行方向，轿厢绳轮在旋转时，多个感应块也随之旋转运动，第一测速探头、第二测速探头会感应到反映感应块旋转的脉冲信号，该脉冲信号发送至电梯主控板中，主控板进行计算就能得到电梯的实际运行速度和运行方向，实现对电梯超速和逆转以及编码器故障的监测，增加电梯运行的安全性，避免发生电梯事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯测速装置。
背景技术
现有技术中，电梯是通过编码器来进行实际运行速度的测量的，由于没有比较和参考，单只通过编码器获得的电梯运行速度是无法辨识准确度的，这样可能会造成安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种电梯测速装置，通过第一测速探头和第二测速探头感应感应块获得的脉冲信号来得到电梯的实际运行速度值和运行方向，实现对电梯超速及逆转的准确监测，还能通过与编码器的测量值进行比较，反馈编码器是否错误，增加电梯运行的安全性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电梯测速装置，包括轿厢绳轮、罩设在所述轿厢绳轮外面的绳轮罩、用于测量电梯运行速度的编码器，所述电梯测速装置还包括开设在所述绳轮罩上的安装孔、通过所述安装孔安装在所述绳轮罩上并且伸入所述绳轮罩内的第一测速探头和第二测速探头、凸出设置在所述轿厢绳轮的轮轴孔孔边缘上的多个感应块，该多个感应块沿所述轿厢绳轮的轮轴孔的周向方向间隔排列，所述第一测速探头和第二测速探头均与所述感应块相对设置，并且所述第一测速探头和第二测速探头与所述感应块之间均存在感应距离，而且所述第一测速探头和第二测速探头不能同时对准两个所述感应块，所述电梯测速装置还包括与所述第一测速探头和第二测速探头相电连接能够根据该第一测速探头和第二测速探头感应所述感应块获得的脉冲信号来得到电梯运行速度和运行方向的电梯主控板，在该电梯主控板通过所述第一测速探头和第二测速探头得到的电梯运行速度值超过电梯额定速度值的15%时，该电梯主控板输出超速信号；在该电梯主控板通过所述第一测速探头和第二测速探头得到的电梯运行速度值与所述编码器测量到的电梯运行速度值之间的偏差的绝对值超过10%时，该电梯主控板输出编码器错误信号；在该电梯主控板通过所述第一测速探头和第二测速探头得到的电梯运行方向与该主控板设定的运行方向不同时，该电梯主控板输出逆转信号。
具体实施时，所述轿厢绳轮的轮轴孔孔边缘上开设有沿其周向间隔排列的多个螺纹孔，每个所述螺纹孔中均螺纹配合有螺栓，每个所述螺栓的头部均凸出在所述螺纹孔外，形成了所述感应块。
一种具体的实施方式，所述第一测速探头和第二测速探头的外表面上均设置有外螺纹，所述绳轮罩上的安装孔至少有两个，每个测速探头的外螺纹均穿在一个所述安装孔中，所述每个测速探头的外螺纹上均螺纹配合有一对螺母，该一对螺母夹紧住对应所述安装孔的孔边缘。
所述第一测速探头、所述第二测速探头均选用接近传感器。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：该电梯测速装置中，轿厢绳轮的旋转速度和方向能反映电梯的运行速度和运行方向，轿厢绳轮在旋转时，多个感应块也随之旋转运动，第一测速探头、第二测速探头会感应到反映感应块旋转的脉冲信号，该脉冲信号发送至电梯主控板中，主控板进行计算就能得到电梯的实际运行速度和运行方向，实现对电梯超速和逆转以及编码器故障的监测，增加电梯运行的安全性，避免发生电梯事故。
附图说明
附图1为本发明中轿厢绳轮的示意图，未示出作为感应块的螺栓头部；
附图2为本发明中第一测速探头、第二测速探头与感应块的位置示意图；
附图3为本发明中轿厢绳轮外罩设有绳轮罩的示意图，其中轿厢绳轮对应于轿底的位置。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本发明的结构。
参见图1-3所示，一种电梯测速装置，包括轿厢绳轮1、罩设在轿厢绳轮1外面的绳轮罩5、用于测量电梯运行速度的编码器（图中未示出）、开设在绳轮罩5上的安装孔、通过安装孔安装在绳轮罩5上并且伸入绳轮罩5内的第一测速探头4和第二测速探头4、凸出设置在轿厢绳轮1轮轴孔12的孔边缘11上的多个感应块3、与第一测速探头4和第二测速探头4相电连接的电梯主控板，第一测速探头4、第二测速探头4能选用接近传感器。在图2中，多个感应块3沿轿厢绳轮1的轮轴孔12的周向方向间隔排列，第一测速探头4和第二测速探头4均与感应块3相对设置，并且第一测速探头4和第二测速探头4与感应块3之间均存在感应距离，保证测速探头4能进行有效地检测，而且第一测速探头4和第二测速探头4不能同时对准两个感应块3。电梯在通过曳引钢丝绳运行时，轿厢绳轮1受曳引钢丝绳作用作相应旋转，轿厢绳轮1的旋转速度能反映电梯的运行速度，轿厢绳轮1在旋转时，多个感应块3也随之旋转运动，则第一测速探头4、第二测速探头4会感应到反映感应块3旋转的脉冲信号（测速探头每通过感应一个距离范围内的感应块，就产生一个脉冲信号），该脉冲信号发送至电梯主控板中，主控板进行计算就能得到电梯的实际运行速度和运行方向，这里电梯的实际运行方向由脉冲信号的相顺序来反映，即在图2中，假设轿厢绳轮作顺时针旋转反映轿厢上行，主控板中还设定轿厢上行，则如果实际轿厢的确在上行，则上面的第一测速探头4的脉冲信号的相顺序会超前于下面的第二测速探头4的脉冲信号的相顺序，如果通过主控板获得的第一测速探头4、第二测速探头4的脉冲信号的相顺序正好相反，则反映轿厢绳轮在逆转，轿厢在下行，电梯主控板会输出逆转信号。采用两个测速探头4来对电梯进行测速，除了可以检测出是否逆转外，还能增加电梯速度检测的准确度。在电梯主控板通过第一测速探头4和第二测速探头4得到的电梯运行速度值超过电梯额定速度值的15%时，该电梯主控板输出超速信号；在电梯主控板通过第一测速探头4和第二测速探头4得到的电梯运行速度值与编码器测量到的电梯运行速度值之间的偏差的绝对值超过10%时，该电梯主控板输出编码器错误信号。该电梯测速装置，通过设置第一测速探头、第二测速探头与轿厢绳轮上的感应块配合使用，实现获得电梯的实际运行速度值和运行方向，从而对电梯超速及逆转进行准确监测，通过第一测速探头、第二测速探头获得的电梯实际运行速度值还能与编码器的测量值进行比较，反馈编码器是否错误，增加电梯运行的安全性。
在图2中，感应块3是由螺栓的头部充当的。在图1中，轿厢绳轮1的轮轴孔12孔边缘11上开设有沿其周向间隔排列的多个螺纹孔2，每个螺纹孔2中均螺纹配合有螺栓，每个螺栓的头部均凸出在螺纹孔外，形成了感应块3。
本实施例中，如图3所示，轿厢绳轮1对应于轿底的位置6，罩设在轿厢绳轮1外面的绳轮罩5上至少有两个安装孔，第一测速探头4和第二测速探头4的外表面上均设置有外螺纹，每个测速探头4的外螺纹均穿在一个安装孔中，每个测速探头4的外螺纹上均螺纹配合有一对螺母，该一对螺母夹紧住对应安装孔的孔边缘，实现了第一测速探头4和第二测速探头4在绳轮罩5上的安装固定。这样节省了探头支架，也充分利用了绳轮罩5。
综上，该电梯测速装置，结构简单，成本低，通过第一测速探头、第二测速探头感应轿厢绳轮上的多个感应块来获得反映电梯运行速度和运行方向的脉冲信号，实现对电梯超速和逆转以及编码器故障的监测，增加电梯运行的安全，避免发生电梯事故。
Claims (4)
1.一种电梯测速装置，包括轿厢绳轮、罩设在所述轿厢绳轮外面的绳轮罩、用于测量电梯运行速度的编码器，其特征在于：所述电梯测速装置还包括开设在所述绳轮罩上的安装孔、通过所述安装孔安装在所述绳轮罩上并且伸入所述绳轮罩内的第一测速探头和第二测速探头、凸出设置在所述轿厢绳轮的轮轴孔孔边缘上的多个感应块，该多个感应块沿所述轿厢绳轮的轮轴孔的周向方向间隔排列，所述第一测速探头和第二测速探头均与所述感应块相对设置，并且所述第一测速探头和第二测速探头与所述感应块之间均存在感应距离，而且所述第一测速探头和第二测速探头不能同时对准两个所述感应块，所述电梯测速装置还包括与所述第一测速探头和第二测速探头相电连接能够根据该第一测速探头和第二测速探头感应所述感应块获得的脉冲信号来得到电梯运行速度和运行方向的电梯主控板，在该电梯主控板通过所述第一测速探头和第二测速探头得到的电梯运行速度值超过电梯额定速度值的15%时，该电梯主控板输出超速信号；在该电梯主控板通过所述第一测速探头和第二测速探头得到的电梯运行速度值与所述编码器测量到的电梯运行速度值之间的偏差的绝对值超过10%时，该电梯主控板输出编码器错误信号；在该电梯主控板通过所述第一测速探头和第二测速探头得到的电梯运行方向与该主控板设定的运行方向不同时，该电梯主控板输出逆转信号。
2.根据权利要求1所述的一种电梯测速装置，其特征在于：所述轿厢绳轮的轮轴孔孔边缘上开设有沿其周向间隔排列的多个螺纹孔，每个所述螺纹孔中均螺纹配合有螺栓，每个所述螺栓的头部均凸出在所述螺纹孔外，形成了所述感应块。
3.根据权利要求1所述的一种电梯测速装置，其特征在于：所述第一测速探头和第二测速探头的外表面上均设置有外螺纹，所述绳轮罩上的安装孔至少有两个，每个测速探头的外螺纹均穿在一个所述安装孔中，所述每个测速探头的外螺纹上均螺纹配合有一对螺母，该一对螺母夹紧住对应所述安装孔的孔边缘。
4.根据权利要求1所述的一种电梯测速装置，其特征在于：所述第一测速探头、所述第二测速探头均选用接近传感器。
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