CN101723216A - 电梯的操作输入装置以及操作输入方法 - Google Patents

Abstract

提供一种操作输入装置。通过图像处理从由电梯轿厢内的摄像机等所拍摄到的乘客的图像识别乘客的视线，并判断所识别到的视线是否朝着电梯轿厢内的规定场所。在判断为视线朝着电梯轿厢内的规定场所时，使电梯轿厢停靠到最近楼层后将电梯门打开，或者发出警报，或者向电梯轿厢外部报警。通过该操作输入装置，电梯乘客不需要操作设置在电梯轿厢内的防犯保安按钮或轿厢内电话呼叫按钮，就能够使电梯轿厢移动并停靠到最近的楼层后打开，或者发出警报，或者向外部报警。

Description

电梯的操作输入装置以及操作输入方法

技术领域

本发明涉及一种电梯的操作输入装置以及操作输入方法，该电梯的操作输入装置以及操作输入方法用于向控制装置输入所需的操作指令。

背景技术

在现有技术中，作为供电梯乘客在电梯轿厢内输入所需的操作指令的输入装置，常用的可以列举出目的地楼层按钮、电梯门打开按钮、电梯门关闭按钮、电梯门打开延长按钮以及轿厢内电话呼叫按钮等。轿厢内电话呼叫按钮通常被设置成通过持续按压轿厢内电话呼叫按钮，可以与电梯管理事务所或者维修中心取得联系。

此外，在日本国专利特开平11-116157号公报(专利文献1)中公开了一种技术方案，其在电梯轿厢内设置了防犯保安按钮，该防犯保安按钮具有在电梯乘客感到电梯内的其他乘客可能会对其实施犯罪行为的危险时，通过用手指操作该防犯保安按钮，能够使电梯门变得难以关闭的功能，使电梯轿厢停靠到最近楼层后打开电梯门的功能或者使电梯轿厢在每个楼层都停靠的功能。另外，在日本国专利特开2007-238195号公报(专利文献2)中公开了一种技术方案，其通过设置防犯保安按钮，当电梯内的乘客担心在电梯门厅内可能有其不希望一同乘坐电梯的人在等电梯时，可以通过操作该防犯保安按钮，使电梯轿厢不停靠在楼层上而停止在楼层与楼层的中间部分，从而进行紧急避难。

并且，在日本国专利特开2007-161420号公报(专利文献3)中公开了一种装置，当有两只手上都拿着大的行李的乘客或者上肢运动困难的乘客乘坐电梯时，通过摄像机识别进入电梯轿厢内的该乘客的视线，并通过图像处理装置对该摄像机检测出的乘客的视线进行处理，以判断该乘客的视线朝着哪个目的地楼层按钮，并且根据判断结果使电梯产生控制信号。

专利文献1：日本国专利特开平11-116157号公报

专利文献2：日本国专利特开2007-238195号公报

专利文献3：日本国专利特开2007-161420号公报

在采用由专利文献1或者2公开的通过手指进行操作的防犯保安按钮时，作为乘客的操作者必须事先移动到防犯保安按钮附近的适合进行操作的位置。但是一般来说，乘客在意识到有犯罪危险存在的情况下，往往都处于难以自由地改变其所处位置的状态。此外，由于恐惧心理或者害怕按压按钮这一动作可能会成为导致对方实施犯罪行为的导火线，所以乘客在操作按钮时可能会感到犹豫不决。

在专利文献3所公开的输入装置中，虽然公开了通过视线对电梯门厅内的电梯轿厢呼叫按钮或者电梯轿厢内的目的地楼层登记按钮进行输入操作的方案，但该装置并没有涉及到与防犯保安按钮以及轿厢内电话呼叫按钮的输入有关的内容，也没有对乘客在操作按钮时可能会感到犹豫不决这一情况作出考虑。

发明内容

本发明是鉴于上述所存在的问题而作出的，目的在于提供一种电梯的操作输入装置以及操作输入方法，该电梯的操作输入装置以及操作输入方法具有防犯保安按钮或者轿厢内电话呼叫按钮的功能。

为了实现上述目的，在本发明所提供的技术方案中，通过图像处理从由电梯轿厢内的摄像机等拍摄到的乘客的图像中识别乘客的视线，并判断所识别到的视线是否朝着电梯轿厢内的规定场所。在判断为视线朝着电梯轿厢内的规定场所时，使电梯轿厢停靠到最近楼层后将电梯门打开，或者发出警报，或者向电梯轿厢外部报警。另外，例如可以将摄像机、防犯保安按钮、轿厢内电话按钮、伪标识等设定为在乘客的视线注视下能输入防犯保安处理的电梯轿厢内的规定场所。

此外，优选根据乘客的脸部图像判断该乘客是否为登记者，在确认该乘客为登记者时，将输入设置成有效。

发明效果

根据本发明，即使在电梯轿厢内的乘客对是否用手按压防犯保安按钮或者轿厢内电话呼叫按钮感到犹豫不决或者处于难以操作防犯保安按钮或者轿厢内电话呼叫按钮的状态下，也能够输入防犯保安操作指令或者轿厢内电话操作指令。

附图说明

图1表示具有第1实施方式所涉及的通过视线进行操作输入的操作输入装置的电梯轿厢的内部。

图2表示乘客使用第1实施方式的操作输入装置时的情况。

图3是表示第1实施方式的操作输入装置的功能方块图。

图4是表示第1实施方式的数据处理流程的流程图。

图5表示具有本发明的第2实施方式的根据视线的操作输入装置的电梯轿厢的内部。

图6是第2实施方式的操作输入装置的功能方块图。

图7是表示第2实施方式的数据处理的流程图。

图8表示具有本发明的第3实施方式的根据视线的操作输入装置的电梯轿厢的内部。

图9是表示本发明的第4实施方式的根据视线的操作输入装置的脸部图像登记处理。

符号说明：

1电梯轿厢；

2摄像机；

3防犯保安按钮；

3A、9A伪标识；

4图像处理装置；

5电梯控制装置；

6电梯轿厢门；

7电梯门厅门；

8电梯轿厢内操作盘；

9轿厢内电话呼叫按钮；

10管理室；

11监视中心；

12显示装置。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。

图1表示具有第1实施方式所涉及的电梯的操作输入装置的电梯轿厢的内部。在电梯轿厢1的内部具有摄像机2、位于电梯轿厢内操作盘8上的防犯保安按钮3以及显示装置12。电梯轿厢1的上部设置有图像处理装置4，从摄像机2输出的图像信号通过信号线输入到图像处理装置4中。图像处理装置4和设置在升降通道内部的电梯控制装置5之间由信号线连接，从而使得两者之间能够传送指令信号和摄像图像。

以下对第1实施方式的动作进行记述。

当乘客在电梯轿厢1内用手按压了防犯保安按钮3时，电梯控制装置5执行如下(1)至(3)中的任意一项的防犯保安处理。

(1)使电梯轿厢1行驶到最近的楼层后停止，此后打开电梯轿厢门6以及电梯门厅门7。

(2)使电梯轿厢1在每个楼层停止，使电梯轿厢门6以及电梯门厅门7打开和关闭，并使电梯轿厢1移动到由乘客指定的最后一个目的地楼层为止。

(3)发出警报或者向电梯轿厢1外部(例如电梯所在的建筑物的管理室或者电梯维修公司的监视中心)报警。

以下对通过视线执行操作输入功能时的动作进行说明。图2表示乘客使用第1实施方式的操作输入装置时的情况。图3表示第1实施方式的操作输入装置的功能方块图，图4表示第1实施方式的数据处理的流程。

在电梯的管理员起动了通过视线执行操作输入的功能后(步骤101)，电梯控制装置5指令图像处理装置4起动脸部图像捕捉程序(步骤102)。图像处理装置4读取由摄像机2拍摄到的电梯轿厢内图像(步骤103)，在识别到了位于图像的一定区域内的乘客的脸部后，持续追踪该脸部。

在识别出所追踪的脸部图像为正面图像，并且黑眼珠在眼睛的中央时，图像处理装置4作出乘客正在注视着摄像机2的判断(步骤104)。在乘客对摄像机2的注视时间持续了一定时间(例如5秒钟)以上时，则图像处理装置4作出防犯保安处理已经输入这一判断，并且受理输入。此时，与手动输入的场合一样，电梯控制装置5执行上述的防犯保安处理(步骤105)。在防犯保安处理的执行中，通过显示装置12显示处理正在执行这一内容。

根据本实施方式，在具有防犯保安按钮3的电梯轿厢1内，在乘客担心按压操作防犯保安按钮3反而会导致对方(一同乘坐电梯的人)实施犯罪行为而对是否操作防犯保安按钮3感到犹豫不决的情况下，乘客能够以不会被对方发觉的方式通过自然的动作输入防犯保安处理。

此外，根据本实施方式，乘客在进行防犯保安处理的输入时注视用于拍摄图像的摄像机2，图像处理装置4在识别视线的方向时判断黑眼珠的位置是否位于眼睛的中央并根据判断的结果进行处理，所以，与注视摄像机2以外的部分的场合相比，对视线方向的识别处理更加简单，输入动作也更为可靠。

以下参照图5至图7对本发明的第2实施方式进行说明。图5所示的电梯轿厢1的内部具有摄像机2、设置在电梯轿厢内操作盘8上的防犯保安按钮3和轿厢内电话呼叫按钮9。此外，在电梯轿厢内操作盘8上还设置有目的地楼层呼叫按钮、电梯打开按钮和电梯门关闭按钮等。防犯保安按钮3和轿厢内电话呼叫按钮9设置在与其他按钮分开的位置上。尤其是防犯保安按钮3和轿厢内电话呼叫按钮9设置在比其他按钮更靠近摄像机2的位置。在本实施方式中，通过将电梯轿厢内操作盘上的防犯保安按钮3和轿厢内电话呼叫按钮9设置在摄像机2的左右两侧，能够更为可靠地识别出视线所注视的是哪一个按钮。

图6是表示第2实施方式的功能方块图，图7表示第2实施方式的数据处理的流程。在电梯的管理员起动了通过视线执行操作输入的功能后(步骤201)，电梯控制装置5指令图像处理装置4起动脸部图像捕捉程序(步骤202)，图像处理装置4持续捕捉在一定区域内的乘客的脸部(步骤203)。从摄像机2读取了图像的图像处理装置4在识别到其所追踪的脸部图像注视防犯保安按钮3的时间在一定的时间(例如5秒钟)以上时(步骤204)，判断为已经输入了防犯保安处理，并且受理防犯保安输入。在受理了防犯保安输入后，电梯控制装置5进行防犯保安处理(步骤205)。

另一方面，图像处理装置4以与上述相同的方法判断乘客的视线，在识别到乘客注视轿厢内电话呼叫按钮9的时间在一定时间以上时(步骤206)，电梯控制装置5使轿厢内电话通过通信线路与电梯轿厢1外部的场所即该电梯所在的建筑物的管理室10或者电梯维修公司的监视中心11连接(步骤207)。

根据本实施方式，与第1实施方式一样，在具有防犯保安按钮3的电梯轿厢1内，在乘客对是否按压操作防犯保安按钮3感到犹豫不决的情况下，其能够以不会被一同乘坐电梯的人发觉的方式进行防犯保安处理的输入。此外，由于图像处理装置4能够判别出乘客所注视的是哪一个按钮，所以能够在同一个电梯轿厢1内同时设置通过视线进行操作输入的防犯保安处理的功能以及轿厢内电话呼叫的功能。另外，也可以只设置防犯保安处理的功能以及轿厢内电话呼叫的功能中的任一种。

此外，根据本实施方式，由于没有必要非得用手来操作防犯保安按钮3或者轿厢内电话按钮9，所以上肢等身体运动不便的乘客以及携带大量行李等而难以用手操作按钮的乘客也能够方便地输入其希望输入的指令。

以下参照图8对本发明的第3实施方式进行说明。在第2实施方式中，可以通过用手指按压防犯保安按钮3来输入防犯保安处理，也可以通过使视线朝着防犯保安按钮3来输入防犯保安处理，并且，可以通过用手指持续按压轿厢内电话呼叫按钮9来使轿厢内电话与通信线路连接，也可以通过使视线朝着轿厢内电话呼叫按钮9来使轿厢内电话与通信线路连接，但在本实施方式中，如图8所示，设置了2个伪标识3A以及9A来代替设置防犯保安按钮3和轿厢内电话呼叫按钮9，使得能够通过使视线朝着2个伪标识来进行输入操作。具体来说是，在视线朝着伪标识3A时，执行与第1以及第2实施方式相同的防犯保安处理，在视线朝着伪标识9A时，使轿厢内电话与通信线路连接。此外，通过在电梯轿厢内操作盘8上粘贴胶粘纸或者标签、或者事先在电梯轿厢内操作盘8的面板表面上进行印刷来设置伪标识3A以及9A。

根据本实施方式，与实际安装防犯保安按钮3和轿厢内电话呼叫按钮9的场合相比，能够消减按钮的数量，从而能够降低电梯轿厢的制造成本。

以下对本发明的第4实施方式进行说明。

首先，参照图9对特定用户(乘客)的脸部图像的登记处理进行说明。针对电梯所在的建筑物的居住者等频繁使用该电梯的特定用户，在本人提出申请的基础上，事先通过摄像机2拍摄这些特定用户的正面以及从斜前方拍摄的脸部登记图像(步骤301)，使用图像处理装置4进行登记。图像处理装置4中安装有脸部识别程序，登记数据是将脸部图像和个人数据相关联起来，并存储在图像处理装置所具有的存储装置中(步骤302，步骤303)。

针对上述特定用户，可以事先就以下事项进行说明：(1)在不希望进行防犯保安输入时，不要一直注视着电梯轿厢1内的摄像机2，以及(2)在通过视线进行输入操作之前进行所设定的一定的事前准备动作，例如眨一下眼睛，使眼睛闭上几秒钟或者使眼睛朝上看等等。

在设定了通过视线进行操作输入的功能的期间，图像处理装置4持续搜索所拍摄到的画面中的脸部图像，在检测到脸部图像后持续判断该图像是否为登记者的脸部图像。在存在登记者的脸部图像时，根据脸部的朝向和眼睛的图像检测视线方向。在图像处理装置4判断登记者正在注视着摄像机2时，由电梯控制装置5以与本发明的第1实施方式相同的方法使防犯保安处理的输入有效化。

在本实施方式中，由于针对通过视线进行输入的乘客判断其是否为登记了脸部图像的特定用户，所以能够防止将一般乘客的偶然的视线误判为操作输入。为此，能够抑制误报，也就是能够抑制警报的误动作发生。

此外，根据本实施方式，能够以特定的乘客为对象事先对作为视线识别开始条件的特定的事前准备动作进行说明。此时，只要不同时发生不知道视线输入方法的外部人员偶然注视摄像机2的情况和脸部识别程序将外部人员错误地识别为登记者的情况，防犯保安处理就不会出现误动作，因此，能够在不降低对特定用户的服务质量的情况下抑制误报的发生。

另外，本发明并不仅限于以上所说明的实施方式，在本发明的技术思想的范围内可以有各种实施方式。

Claims (6)

1.一种电梯的操作输入装置，供乘客从电梯轿厢内发出警报或者向电梯轿厢外部报警，其特征在于，具有：

摄像机，其设置在所述电梯轿厢内；

图像处理单元，其从通过所述摄像机拍摄到的图像中识别所述乘客的视线；以及

电梯控制装置，当通过所述图像处理单元判断所述视线朝着所述电梯轿厢内的规定场所时，该电梯控制装置进行处理，使电梯轿厢停靠到最近楼层后打开电梯门，或者发出警报，或者向电梯轿厢外部报警。

2.如权利要求1所述的电梯的操作输入装置，其特征在于，

所述规定场所是所述摄像机、防犯保安按钮、轿厢内电话呼叫按钮和伪标识中的任意一个。

3.如权利要求1或者2所述的电梯的操作输入装置，其特征在于，

根据由所述摄像机拍摄到的所述乘客的脸部图像判断所述乘客是否为登记者，在确认所述乘客为登记者时，将输入设置成有效。

4.一种电梯的操作输入方法，供乘客从电梯轿厢内发出警报或者向电梯轿厢外部报警，其特征在于，包括：

图像获取步骤，在该步骤中获取所述电梯轿厢内的所述乘客的图像；

识别步骤，在该步骤中通过图像处理从所述图像中识别所述乘客的视线；

判断步骤，在该步骤中判断所述视线是否朝着所述电梯轿厢内的规定场所；以及

在所述判断步骤判断所述视线朝着所述电梯轿厢内的所述规定场所时，使电梯轿厢停靠到最近楼层后打开电梯门，或者发出警报，或者向电梯轿厢外部报警的步骤。

5.如权利要求4所述的电梯的操作输入方法，其特征在于，

所述规定场所是所述摄像机、防犯保安按钮、轿厢内电话呼叫按钮和伪标识中的任意一个。

6.如权利要求4或者5所述的电梯的操作输入方法，其特征在于，

根据所述图像判断所述乘客是否为预先已登记的登记者，在确认所述乘客为登记者时，将输入设置成有效。

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