CN101716964A - 一种面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，在所述的试验平台上真实地体现和验证驾驶员驾驶车辆时的人机工程设计方案，包括基础平台、座椅安装子平台、方向盘安装子平台、踏板安装子平台和换档手刹安装子平台。本发明的有益效果：座椅安装子平台、方向盘安装子平台、踏板安装子平台和换档手刹安装子平台安装在基础平台上。用于人机主观评价的组合踏板***试验平台，采用基于人机工程的试验用多自由度组合踏板***，根据实际所会出现的情况，设置相关参数，使之能适应多数群体，供试验与验证之用。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于人机主观评价的验证工具，尤其是涉及一种面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台。是一种可验证多种方案、可重复利用的车辆人机工程的实物评价验证工具。
背景技术
随着全球汽车市场的发展和竞争日趋激烈，车辆人机工程性能正成为影响用户购买行为和使用满意度的重要因素，人机舒适度越来越引起各大汽车厂商的重视。目前，车辆在开发组合踏板时，都是利用一些经验数据值或者对相关车型的组合踏板进行测量所得的数据进行人机工程布置。这种传统上主要依赖于经验和逆向布置的方法，无法主观评价，往往会出现偏差，也无法较好地考虑各国、各年龄段人体尺寸的差异。造成车辆试制出来后，暴露出人机工程问题，再做方案更改时，会延误产品开发周期，造成巨额开发费用的浪费。迫切需要提供可验证多种方案、可重复利用的组合踏板***评价验证工具，同时这对车辆人机工程的研究和汽车组合踏板的设计具有一定的指导意义。
踏板调节***是验证驾驶员驾驶时舒适性的重要环节，因此，需要一种可调节的踏板***，为此在市场上出现了一些可调节的踏板***，中国专利200510022101.X公开了一种汽车踏板调节***，包括踏板托架、踏板支杆、推杆和踏板臂，所述的踏板支杆外端连接踏板，踏板臂与踏板托架、踏板支杆和推杆分别相铰连，所述的踏板臂中设置有导槽，踏板支杆内端连至导槽中且可调节所处位置，所述的踏板支杆通过花键铰接驱动臂，驱动臂外端连接一驱动轴，驱动轴穿过踏板臂连至电机驱动装置，所述的电机驱动装置与驱动臂分别安装于踏板臂的两侧，电机驱动装置包括电机和蜗杆蜗轮减速器，电机轴与蜗杆同轴相连，所述的踏板托架上部还安装有踏板操纵指示灯开关，所述的踏板臂与踏板托架通过支撑轴铰连，且铰连处装设回位弹簧，所述的踏板臂与推杆通过销轴铰连。其不足之处是，踏板臂长短、角度不可调节、且机构复杂。
中国专利02268182.5公开了一种汽车油门、离合器、制动的组合踏板，它主要由离合器踏板、制动踏板、油门踏板及支架组成，三者踏板安装在组合为一体的支架上，离合器的传动主缸和双回路制动总阀分别通过紧固件与支架固定，离合器踏板、制动踏板分别通过踏板轴及连接件作用于离合器的传动主缸和双回路制动总阀上，油门踏板直接连接油门拉索，将铸铝材料压铸制成的支架安装在驾驶室的前围上。
其它***也有比如调节座椅的座椅调节***、调节方向***的多自由度转向盘安装子平台等，其不足之处是，没有整合整个***，不能进行面向汽车正向开发的车辆人机工程试验。
发明内容
本发明的目的是提供一种面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，解决目前没有整合整个***，不能进行面向汽车正向开发的车辆人机工程试验问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，在所述的试验平台上真实地体现和验证驾驶员驾驶车辆时的人机工程设计方案，包括基础平台、座椅安装子平台、方向盘安装子平台、踏板安装子平台和换档手刹安装子平台，所述的座椅安装子平台、转向盘安装子平台、踏板安装子平台和选换档手刹安装子平台安装在基础平台。
所述的基础平台包括一模拟车内地板的平面，在所述的平面两侧设置卧轨。
所述座椅安装子平台用于安装座椅并可对其进行调节。
所述的方向盘安装子平台安装仪表横梁、转向管柱和方向盘组成的方向盘转向***，所述方向盘转向***可在所述方向盘安装子平台上进行上下、前后、左右方向的移动，也可以沿垂直方向上下的旋转。
所述的踏板安装子平台安装踏板***，所述的踏板***为可调踏板(，可以在所述的踏板安装子平台上进行上下、前后、左右方向的移动。
所述选换档手刹安装子平台用于安装选换档机构和手刹机构并可对其进行调节。
进一步的，上述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，所述的座椅安装子平台包括一个包括左、右两组手轮和与之连动的蜗杆，在每根蜗杆前后各设置一个涡轮，所述的蜗杆与其上的涡轮连动，各涡轮分别与一个齿轮同轴随动，每个齿轮分别与一个齿条啮合，所述的座椅设置在所述的齿条上，与所述的齿条随动。
进一步的，上述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台中：所述的方向盘安装子平台包括设置在所述的卧轨上的中立柱和中横梁构成的龙门形支架，仪表横梁、转向管柱和方向盘组成的方向盘转向***设置在所述的中横梁上，在所述的中横梁上设置导向槽，导向槽上设置导向套，导向套两端与导向槽通过导向螺栓固定，所述的转向***安装在所述的导向套上，与所述的导向套随动。
进一步的，上述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台中：所述的踏板安装子平台安装踏板***，设置在所述的卧轨上的前立柱和前横梁构成的龙门形支架，在前横梁上依次设置离合踏板总成、制动踏板总成和加速踏板总成所述的离合踏板总成、制动踏板总成和加速踏板总成是一种可调踏板总成；所述的可调踏板总成中的连接支架通过T型板及平板与所述的前横梁适配联接；所述的连接支架与T型板之间联接螺栓孔设置成水平沟槽孔；所述的T型板与平板之间联接螺栓孔设置成垂直沟槽孔；所述的平板与所述的前横梁之间采用可调节位置的滑轨滑槽配合的螺栓固定连接。
进一步的，上述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台中，可调踏板总成，包括踏板支架，踏板支架上设置转轴，转轴铰接设有踏板的踏板臂，在踏板臂上还设置回位拉簧；拉簧另一端连接固定在踏板支架上；在踏板支架转轴下方是还设置弧槽，弧槽内设置可滑动调节限位踏板臂行程的两根螺栓；所述的踏板臂是可伸缩调节长短和踏板转角的踏板臂。
所述的踏板臂包括上踏板臂、中间踏板臂、下踏板臂；所述的上踏板臂与中间踏板臂通过螺栓连接，其上的螺栓孔是沟槽孔；所述的中间踏板臂与下踏板臂是通过螺栓铰接。这样上踏板臂、中间踏板臂两者之间可以相对移动，实现踏板臂长度的变化。长度调整好后，可以通过螺栓拧紧来达到限位。当需要踏板角的变化时，松开螺栓，旋转下踏板臂，调整角度后，拧紧螺栓，实现固定。
为了保证踏板运动更平衡，所述的拉簧有两个，在踏板臂的两侧设置。
进一步的，上述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台中：所述选换档手刹***子平台包括设置在所述的卧轨上的第三立柱和第三横梁组成的龙门形支架，和设置在所述的卧轨上的后立柱和后横梁组成的龙门形支架，所述的选换挡机构利用“T”螺栓与所述的第三横梁固定，所述的手刹机构利用“T”螺栓与所述的后横梁固定。
本发明的有益效果：座椅安装子平台、方向盘安装子平台、踏板安装子平台和换档手刹安装子平台安装在基础平台上。用于人机主观评价的组合踏板***试验平台，采用基于人机工程的试验用多自由度组合踏板***，根据实际所会出现的情况，设置相关参数，使之能适应多数群体，供试验与验证之用。
1、新车型在设计之初，利用车辆人机工程试验平台的多自由度座椅安装子平台、多自由度转向盘安装子平台、多自由度组合踏板安装子平台和多自由度换档手柄安装子平台，体现并验证车辆组合踏板设计方案，座椅安装方案、转向盘安装方案、换档手柄安装方案，验证不同人群所需要的踏板、转向盘和换档手柄间距、位置及相关人机工程参数之间的关系、座椅高度等对车辆人机工程的研究和汽车组合踏板的设计具有一定的指导意义，从而节省试制车后续出现问题更改的费用和开发周期，降低汽车正向开发的风险；
2、能够形成***化的工程试验平台人机数据库，为正向开发各分***提供底蕴和强有力的技术经验支持；
3、如若后续试制车出现调整组合踏板或者座椅等的情况，可以通过此平台来预先调整方案，使之提前主观评价感受组合踏板是否更改合理，方便快捷。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为实施例1面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台的总体结构图。
图2为实施例1中基本平台与座椅安装子平台结构示意图。
图3为实施例1方向盘安装子平台的侧视图。
图4为实施例1方向盘安装子平台的俯视图。
图5为图4A放大图。
图6为实施4一种组合踏板***结构剖视图。
图7为图6的俯视图。
图8为图6左视图。
图9为实施2可调踏板总成构造剖视图。
图10为实施2可调踏板总成踏板臂放大图。
图11为实施例1选换档手刹***子平台侧视图。
图12为实施例1选换档手刹***子平台俯视图。
图中：1、基础平台，100、平面，101、卧轨；
2、座椅安装子平台，201、座椅安装机构，206、座椅，208、手轮，209、蜗杆，210、涡轮，211、齿轮，212、齿条；
3、方向盘安装子平台，301、仪表横梁、302、转向管柱，303、方向盘，304、中立柱，305、中横梁，307、导向槽，308、导向套，309、导向螺栓，310、弯板；
4、踏板安装子平台，402、前立柱，403、前横梁、404、平板，405、T型板，407、连接支架，408、转轴，413、踏板臂，414、踏板支架，415、拉簧，416、弧槽，417、上踏板臂，418、沟槽孔，420、中间踏板臂，422、下踏板臂，430、可调踏板总成，431、离合踏板总成，432、制动踏板总成，433、加速踏板总成；
5、选换档手刹***子平台，501、手刹机构，502、换档机构，503、第三立柱，504、第三横梁，505、后立柱，506、后横梁，508、“T”螺栓。
具体实施方式
本发明的的实施例中，以汽车前进和后退的方向为前后方向或者X轴方向，以汽车左右方向为Y轴方向，以上下方向为Z轴方向。
实施例1，如图1所示：一种面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，在所述的试验平台上真实地体现和验证驾驶员驾驶车辆时的人机工程设计方案，包括基础平台1、座椅安装子平台2、方向盘安装子平台3、踏板安装子平台4和换档手刹安装子平台5，所述的座椅安装子平台2、转向盘安装子平台3、踏板安装子平台4和选换档手刹安装子平台5安装在基础平台1上。
基础平台1如图2所示，包括一模拟车内地板的平面100，在所述的平面100两侧设置卧轨101；该卧轨101上可以设置一系列的立柱，这些立柱可在卧轨上移动，从而实现在汽车的前后方向的自由。
座椅安装子平台2如图2所示，用于安装座椅206并可对其进行调节；整个座椅安装子平台2包括一个包括左、右两组手轮208和与之连动的蜗杆209，在每根蜗杆209前后各设置一个涡轮210，所述的蜗杆209与其上的涡轮210连动，各涡轮210分别与一个齿轮211同轴随动，每个齿轮211分别与一个齿条212啮合，所述的座椅206设置在所述的齿条212上，与所述的齿条随动。这样，当旋转两个手轮208时，分别与这两个手轮208随动的两个涡杆209也旋转，涡杆209旋转分别带动其上的两个涡轮210旋转，四个涡轮210分别带动与其同轴的齿轮211旋转，各齿轮211通过啮合带动各自的齿条212上下运动，由于座椅206安装在这四个齿条212上，因此座椅206可以上下自由移动。
所述的方向盘安装子平台3如图3、图4和图5所示，在上面安装仪表横梁301、转向管柱302和方向盘303组成的方向盘转向***，所述方向盘转向***可在所述方向盘安装子平台3上进行上下、前后、左右方向的移动，也可以沿垂直方向上下的旋转。本实施例中，所述的方向盘安装子平台3如图3所示，包括设置在所述的卧轨101上的中立柱304和中横梁305构成的龙门形支架，中立柱304和中横梁305通过弯板310连接，仪表横梁301、转向管柱302和方向盘303组成的方向盘转向***设置在所述的中横梁305上，在所述的中横梁305上设置导向槽307，导向槽307上设置导向套308，导向套308两端与导向槽307通过导向螺栓309固定，所述的转向***安装在所述的导向套308上，与所述的导向套308随动。当导向螺栓309被拧开时，转向***随着导向套308在中横梁305上移动，实现相对汽车的左右移动，同时，随中横梁305在中立柱304上做上下运动，随着中立柱304在卧轨101上做前后运动，因此，本转向***可以在汽车的前后、左右、上下方向做***。
所述的踏板安装子平台4安装踏板***如图6、图7所示，包括设置在所述的卧轨101上的前立柱402和前横梁403构成的龙门形支架，在前横梁403上依次设置离合踏板总成431、制动踏板总成432和加速踏板总成433所述的离合踏板总成431、制动踏板总成432和加速踏板总成433是一种可调踏板总成430；所述的可调踏板总成430中的连接支架407通过T型板405及平板404与所述的前横梁403适配联接；所述的连接支架407与T型板405之间联接螺栓孔设置成水平沟槽孔；所述的T型板405与平板404之间联接螺栓孔设置成垂直沟槽孔；所述的平板405与所述的前横梁403之间采用可调节位置的滑轨滑槽配合的螺栓固定连接。
所述选换档手刹安装子平台5用于安装选换档机构501和手刹机构502并可对其进行调节。所述选换档手刹***子平台5如图11和图12所示，包括设置在所述的卧轨101上的第三立柱503和第三横梁504组成的龙门形支架，和设置在所述的卧轨101上的后立柱505和后横梁506组成的龙门形支架，所述的选换挡机构501利用“T”螺栓508与所述的第三横梁504固定，所述的手刹机构502利用另一“T”螺栓508与所述的后横梁506固定。
本实施例中，在基础平台上安装座椅206后，在座椅206的左右两侧分别铺设卧轨101，在座椅206的前面设置中立柱304和中横梁305，调整其与座椅206的位置，在其上安装仪表横梁301、转向管柱302和方向盘303，调整方向盘303与座椅206的相对位置，并调整座椅206的高度，如果位置合适，可以在中横梁305下安装第三横梁(504)，此时可以不设第三立柱503，在第三横梁504上安装先换档机构502，在中立柱304的前面设置前立柱402和前横梁403，在前横梁403上安装可调踏板总成430，调节可调踏板总成430本身的大小、长度后，再调节前立柱402和前横梁403将其调整到与座椅206相对的最佳位置，在座椅206后侧靠近座椅206处设置后立柱505和后立柱横梁506，通过调节其具***置可以使手刹机构501与座椅位置最佳。
实施例2、如图9、10所示，本实施例的主要结构与实施例1一致，本处只对踏板总成进行描述，该踏板总成，包括踏板支架414，踏板支架414上设置转轴408，转轴408铰接设有踏板的踏板臂413，在踏板臂413上还设置两根回位拉簧415；在踏板臂的两侧设置，拉簧415另一端连接固定在踏板支架414上。在踏板支架414转轴下方是还设置弧槽416，弧槽416内设置可滑动调节限位踏板臂行程的两根螺栓；所述的踏板臂413是可伸缩调节长短和踏板转角的踏板臂。
所述的踏板臂413包括上踏板臂417、中间踏板臂420、下踏板臂422；所述的上踏板臂417与中间踏板臂420通过螺栓连接，其上的螺栓孔418是沟槽孔；所述的中间踏板臂420与下踏板臂422是通过螺栓421铰接。这样上踏板臂、中间踏板臂两者之间可以相对移动，实现踏板臂长度的变化。长度调整好后，可以通过螺栓拧紧来达到限位。当需要踏板角的变化时，松开螺栓，旋转下踏板臂，调整角度后，拧紧螺栓，实现固定。
实施例3，本实施例的主要结构与实施例2一致，本处也只对踏板总成进行描述，该踏板总成，为了实现在组合踏板***评价验证工具——多自由度组合踏板***上可调整安装位置，所述的踏板支架上设置连接支架7，所述的连接支架7上连接螺栓孔也设置成沟槽孔。其余同实施例2。
实施例4，如图6、7、8，本实施例的主要结构与实施例1一致，本处只对一种多自由度组合踏板***，包括卧轨101、前立柱402和前横梁403构成的龙门形支架，在前横梁403上依次设置离合踏板总成431、制动踏板总成432和加速踏板总成433。所述的卧轨101、前立柱402和前横梁403之间均采用可调节位置的滑轨滑槽配合和螺栓固定连接。所述的离合踏板总成431、制动踏板总成432和加速踏板总成433是一种实施例2或者实施例3所示的可调踏板总成。所述的可调踏板总成中的连接支架407通过T型板405及平板404与所述的前横梁403适配联接。所述的连接支架407与T型板405之间联接螺栓孔设置成水平沟槽孔；所述的T型板405与平板404之间联接螺栓孔设置成垂直沟槽孔；所述的平板404与所述的前横梁403之间采用可调节位置的滑轨滑槽配合的螺栓固定连接。如T型螺栓，螺栓T型头置于横梁滑槽中。
实施例5，本实施例的主要结构与实施例4一致，本处也只对一种多自由度组合踏板***，该***为了实现更大的多自由度调节，在所述的支架的卧轨1上设置与地板紧固的可调节位置的滑轨滑槽配合的螺栓。如T型螺栓。其余同实施例4。
当使用多自由度组合踏板***时，将组合踏板***安装在一个地板平台上，同时在地板平台上安装座椅，座椅的R点与地板的高度与设计方案一致，邀请一群具有不同人体尺寸的评价员，找到自己认为最舒适的踏板间距、踏板行程、踏板臂长度以及踏板角度等最佳的方案。完成此评价后，对所有评价员对所有人机工程设计方案的主观评价进行综合分析，便可以得出最优的踏板人机工程布置设计方案。
下面对组合踏板***的自由度调整进行详述：
(1)、三个踏板可以整体实现X向、Z向的移动：
参见图8、图9、图10，踏板机构整体安装于前横梁403上，用T型螺栓固定。当需要前后移动时，松开立柱与卧轨上T型螺栓即可以实现前立柱402的前后方向的移动，在规定的位置将T型螺母即可实现锁紧。
前横梁403通过T型螺栓固定于前立柱402上，当需要Z向上下移动，松开T型螺栓即可实现，同样在规定的位置将T型螺母即可实现锁紧。
(2)、三个踏板各自Y向移动：
参见图9、图10，以离合踏板总成为例，平板404通过T型螺栓固定于横梁3上，可以通过松开拧紧T型螺栓来实现离合踏板的Y向左右移动。制动踏板总成和油门踏板总成结构原理一致。
(3)、三个踏板各自Z向、X向的微移动：
平板4上有螺栓连接沟槽，T型板5跟平板4之间由螺栓固定，螺栓可以沿着沟槽上下移动，实现踏板Z向微移动，移动的距离由沟槽的长度决定。
同理，T型板405上也有螺栓连接沟槽，连接支架跟T型板405之间由螺栓固定，螺栓可以沿着沟槽前后移动，实现踏板X向微移动，移动的距离由沟槽的长度决定。
(4)、三踏板各自踏板臂的角度行程参数化：
参见图9、图10，图中A位置和B位置决定踏板的角度行程大小，此位置由两组螺栓来固定限制，位置可以在圆弧槽16任意选取，实现踏板的角度行程参数化；同时，踏板臂由具有一定拉力的拉簧15连接，这样踩踏板时具有一定的脚感，而且具有回复力。
(5)、踏板臂长度和踏板平面角的参数化：
参见图9、图10，踏板臂包含上踏板臂417、中间踏板臂420和下踏板臂422，中间踏板臂420可以套在上踏板臂417之中，并且两个上面有沟槽，这样两者之间可以相对移动，实现踏板臂长度的变化。同时长度调整好后，可以通过沟槽内的螺栓拧紧。
中间踏板臂420和下踏板臂422之间通过螺栓连接在一起，当需要踏板角的变化时，松开螺栓，旋转下踏板臂422，调整角度后，拧紧螺栓固定，实现踏板平面角的参数化。
座椅安装子平台：预先设计好的多功能座椅及其滑轨，被安装固定在座椅安装子平台上，可随座椅安装子平台一起实现至少x、y、z三个方向的平动调节，并可以锁止。多功能座椅的多功能自身调节，如沿其滑轨前后移动、座椅高度调节，与座椅安装子平台的运动调节，互不相关。
方向盘安装子平台：预先设计好的多功能转向管柱及方向盘，被安装固定在方向盘安装子平台上，可随方向盘安装子平台一起实现至少x、y、z三个方向的平动调节及y向的转动调节，并可以锁止。多功能转向管柱及方向盘的多功能调节，如角度调节、伸缩调节，与方向盘安装子平台的运动调节，互不相关。
换档手柄安装子平台：预先设计好的换档手柄，被安装固定在换档手柄安装子平台上，可随换档手柄安装子平台一起实现至少x、y、z三个方向的平动调节，并可以锁止。换档手柄可以实现基本功能，即前后左右拨动，卸载后可弹性回位，以模拟真实的选换档运动；换档手柄基本功能的实现，与换档手柄安装子平台的运动调节，互不相关。
基准平台上还预留了扩展安装孔及基准，用以扩展安装手刹安装子平台、歇脚板安装子平台、A柱安装子平台等等，用以模拟这些部件的位置和功能。
基础平台与各子平台的运动调节，如图1所示。
当开发新车型时，首先根据经验和计算机仿真结果，初步设定一套或若干套人机工程设计方案。然后在车辆人机试验平台上调节各子平台并锁止，以实现设定的一种人机工程设计方案。接着，邀请一群具有不同人体尺寸的评价员，针对每种人机工程设计方案进行评价：每位评价员利用座椅、转向管柱及方向盘的自身调节功能对座椅、转向管柱及方向盘进行调节，找到自己认为最舒适、最方便进出的位置，并记录评价员给出的舒适度主观评价得分。完成此评价后，对所有评价员对所有人机工程设计方案的主观评价得分进行综合分析，便可以得出最优的人机工程设计方案；如果受评价的各种人机工程设计方案所获得的主观评价得分均不理想，则可以利用人机工程试验平台上各子平台的多自由度调节，调整人机工程设计方案，再次评价，直到主观评价得分比较理想为止。通过这样的方法，便可以得到一种较优的人机工程设计方案，作为后续造型设计及整车其它***设计的依据。
Claims (9)
1.一种面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，在所述的试验平台上真实地体现和验证驾驶员驾驶车辆时的人机工程设计方案，其特征在于：包括基础平台(1)、座椅安装子平台(2)、方向盘安装子平台(3)、踏板安装子平台(4)和换档手刹安装子平台(5)，所述的座椅安装子平台(2)、转向盘安装子平台(3)、踏板安装子平台(4)和选换档手刹安装子平台(5)安装在基础平台(1)上，
所述的基础平台(1)包括模拟车内地板的平面(100)，在所述的平面(100)两侧设置卧轨(101)；
所述座椅安装子平台(2)用于安装座椅(206)并可对其进行调节；
所述的方向盘安装子平台(3)安装仪表横梁(301)、转向管柱(302)和方向盘(303)组成的方向盘转向***，所述方向盘转向***可在所述方向盘安装子平台(3)上进行上下、前后、左右方向的移动，也可以沿垂直方向上下的旋转；
所述的踏板安装子平台(4)安装踏板***，所述的踏板***为可调踏板(430)，可以在所述的踏板安装子平台(4)上进行上下、前后、左右方向的移动；
所述选换档手刹安装子平台(5)用于安装选换档机构(501)和手刹机构(502)并可对其进行调节。
2.根据权利要求1所述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，其特征在于：所述的座椅安装子平台(2)包括一个包括左、右两组手轮(208)和与之连动的蜗杆(209)，在每根蜗杆(209)前后各设置一个涡轮(210)，所述的蜗杆(209)与其上的涡轮(210)连动，各涡轮(210)分别与一个齿轮(211)同轴随动，每个齿轮(211)分别与一个齿条(212)啮合，所述的座椅(206)设置在所述的齿条(212)上，与所述的齿条随动。
3.根据权利要求1所述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，其特征在于：所述的方向盘安装子平台(3)包括设置在所述的卧轨(101)上的中立柱(304)和中横梁(305)构成的龙门形支架，仪表横梁(301)、转向管柱(302)和方向盘(303)组成的方向盘转向***设置在所述的中横梁(305)上，在所述的中横梁(305)上设置导向槽(307)，导向槽(307)上设置导向套(308)，导向套(308)两端与导向槽(307)通过导向螺栓(309)固定，所述的转向***安装在所述的导向套(308)上，与所述的导向套(308)随动。
4.根据权利要求1所述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，其特征在于，所述的踏板安装子平台(4)包括设置在所述的卧轨(101)上的前立柱(402)和前横梁(403)构成的龙门形支架，在前横梁(403)上依次设置离合踏板总成(431)、制动踏板总成(432)和加速踏板总成(433)所述的离合踏板总成(431)、制动踏板总成(432)和加速踏板总成(433)是一种可调踏板总成(430)；所述的可调踏板总成(430)中的连接支架(407)通过T型板(405)及平板(404)与所述的前横梁(403)适配联接；所述的连接支架(407)与T型板(405)之间联接螺栓孔设置成水平沟槽孔；所述的T型板(405)与平板(404)之间联接螺栓孔设置成垂直沟槽孔；所述的平板(405)与所述的前横梁(403)之间采用可调节位置的滑轨滑槽配合的螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，其特征在于：所述的可调踏板总成(430)包括踏板支架(414)，踏板支架(414)上设置转轴(408)，转轴(408)铰接设有踏板的踏板臂(413)，在踏板臂(413)上还设置回位拉簧(415)；拉簧(415)另一端连接固定在踏板支架(414)上；在踏板支架(414)转轴下方是还设置弧槽(416)，弧槽内设置可滑动调节限位踏板臂行程的两根螺栓；所述的踏板臂(413)是可伸缩调节长短和踏板转角的踏板臂。
6.根据权利要求5所述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，其特征在于：所述的踏板臂(413)包括上踏板臂(417)、中间踏板臂(420)、下踏板臂(422)；所述的上踏板臂(417)与中间踏板臂(420)通过螺栓连接，其上的螺栓孔是沟槽孔(418)；所述的中间踏板臂(422)与下踏板臂(420)是通过螺栓铰接。
7.根据权利要求5或6所述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，其特征在于：所述的拉簧(415)有两个，在踏板臂(413)的两侧设置。
8.根据权利要求5或6所述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，其特征在于：所述的踏板支架(414)上设置连接支架，所述的连接支架上连接螺栓孔也设置成沟槽孔。
9.根据权利要求1所述的面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，其特征在于：所述选换档手刹***子平台(5)包括设置在所述的卧轨(101)上的第三立柱(503)和第三横梁(504)组成的龙门形支架，和设置在所述的卧轨(101)上的后立柱(505)和后横梁(506)组成的龙门形支架，所述的选换挡机构(501)利用“T”螺栓(508)与所述的第三横梁(504)固定，所述的手刹机构(502)利用另一“T”螺栓(508)与所述的后横梁(506)固定。
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