CN101716699B - 水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机，门式悬臂焊接装置下方设置翻转变位装置；门式悬臂焊接装置包括门架，门架横梁上设置沿横梁移动的焊枪行走机构，焊枪行走机构上装焊枪升降机构，焊枪升降机构上装对焊枪位置进行微调的十字电动拖板，十字电动拖板上装焊接机头，焊接机头与送丝机头连接，焊枪行走机构上装焊药回收机构；翻转变位装置包括底架，底架上设置摆动支架，摆动支架与底架之间设置使摆动支架摆动的伸缩缸，摆动支架上的一端设置主动托架机构，摆动支架上的另一端设置从动托架机构。本发明结构合理，焊接方便，易操作，焊接效果好。

Description

水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机

技术领域：

本发明涉及一种焊接机。

背景技术：

现有技术中，对水泥搅拌罐外环、纵缝焊接非常复杂，工作量大，焊接效果不理想。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构合理，焊接方便、易操作、工作效果好的水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机。

本发明的技术解决方案是：

一种水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机，其特征是：包括门式悬臂焊接装置，门式悬臂焊接装置下方设置翻转变位装置；门式悬臂焊接装置包括门架，门架横梁上设置沿横梁移动的焊枪行走机构，焊枪行走机构上装焊枪升降机构，焊枪升降机构上装对焊枪位置进行微调的十字电动拖板，十字电动拖板上装焊接机头，焊接机头与送丝机头连接，焊枪行走机构上装焊药回收机构；翻转变位装置包括底架，底架上设置摆动支架，摆动支架与底架之间设置使摆动支架摆动的伸缩缸，摆动支架上的一端设置主动托架机构，摆动支架上的另一端设置从动托架机构。

在焊接机头上装摄像装置，摄像装置与显示器连接。

焊药回收机构包括药斗，药斗与焊药的排放管道、回收管道相通。

主动托架机构放置水泥搅拌罐的左右滚轮，滚轮芯为铸钢形式，滚轮芯外包裹聚氨酯橡胶，左右滚轮分别与左右电机驱动装置连接。

从动托架机构包括支撑架，支撑架上端设置连接体，连接体上装底座，底座上装轴套，轴套内衬有铜环，轴套呈上下对合体形式，一个与水泥搅拌罐连接的法兰盘与轴连接，轴装在轴套中。焊枪行走机构呈行走装置带动的钢框(又称前框)形式。

摆动支架截面呈三角形。

本发明结构合理，焊接方便，易操作，焊接效果好。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示图。

图2是图1的侧视图。

图3是十字电动拖板的结构示图。

图4是药斗的结构示图。

图5是主动托架机构的结构示图。

图6是从动托架机构的结构示图。

图7是图6的侧面示图。

具体实施方式：

一种水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机，包括门式悬臂焊接装置1，门式悬臂焊接装置下方设置翻转变位装置2；门式悬臂焊接装置包括门架3，门架横梁上设置沿横梁移动的焊枪行走机构4，焊枪行走机构上装焊枪升降机构5，焊枪升降机构上装对焊枪位置进行微调的十字电动拖板6，十字电动拖板上装焊接机头7，焊接机头与送丝机头8连接，焊枪行走机构上装焊药回收机构9；翻转变位装置包括底架10，底架上设置摆动支架11，摆动支架与底架之间设置使摆动支架摆动的伸缩缸12，摆动支架上的一端设置主动托架机构13，摆动支架上的另一端设置从动托架机构14。

在焊接机头上装摄像装置15，摄像装置与显示器16连接。

焊药回收机构包括药斗17，药斗与焊药的排放管道、回收管道相通。

主动托架机构放置水泥搅拌罐的左右滚轮18、19，滚轮芯为铸钢形式，滚轮芯外包裹聚氨酯橡胶，左右滚轮分别与左右电机驱动装置连接。

从动托架机构包括支撑架20，支撑架上端设置连接体21，连接体上装底座22，底座上装轴套23，轴套内衬有铜环24，轴套呈上下对合体形式，一个与水泥搅拌罐连接的法兰盘25与轴26连接，轴装在轴套23中。焊枪行走机构呈行走装置带动的钢框(又称前框)形式。

本发明的工作过程是：工件先在下面点焊牢固，再吊装到专机上，工件的一端有法兰可以固定在从动托架机构上，从动托架机构可以根据工件长度的不同在摆动支架机构上在一定范围内移动，一旦位置确定就通过螺栓固定在摆动支架机构上。工件的另一端就放在主动托架机构的两个滚轮上。滚轮芯为铸钢的，外面裹着聚氨酯橡胶，这样既有足够的刚性来支撑工件，又能够和工件充分接触，保证工件旋转稳定不打滑。当主动托架机构上的电机旋转时就同时带动两台减速箱同步旋转，两台减速箱又各自同时驱动两个滚轮旋转，这样工件就跟着滚轮旋转起来，这时只要焊枪对准工件需要焊接的环缝圆周上的一点，工件旋转一周就可以完成对该道环缝的焊接。如果焊接的环缝位于工件的锥面上，那么焊接前还要对摆动支架机构进行变位，来调整焊缝的位置，让焊缝呈现在最佳的焊接位置，摆动支架就是个用型材焊接而成的钝角三角形框架，在框架钝角顶点处有转轴将摆动支架机构与底座总成连接起来，整个结构就类似与一个翘翘板，摆动支架机构可以在底座总成上左右摆动，再通过液压油缸来控制摆动的方向和角度，并且在摆动到适当角度后能够稳定在那里。

在焊接锥面的纵缝时要先通过主动托架机构驱动工件旋转，将要焊接的纵缝朝上正对焊枪，然后通过变位将锥面的纵缝变位到水平位置与横梁平行后才可以开始焊接。焊接时因为所要焊接的环缝不可能很圆，直缝也不可能很直，这时就可以通用激光十字对线器来观察焊缝的走向是否满足要求，如有偏离，操作工人可以很直观的看出来并及时作出调整。焊枪在焊接过程中可以人工进行三维调节。首先焊枪装在电动十字托板上，可以随十字托板微调而上下左右移动；十字托板安装在前框的悬臂上，通过横向丝杠可以在悬臂上左右移动；前框安装在大滑板上，通过升降丝杠可以上下移动；大滑板安装在横梁上，可以沿横梁上的导轨左右移动。焊接时操作工人就呆在前框内，可以很清楚的观察焊接情况并及时作出调整。

Claims (5)

1.一种水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机，其特征是：包括门式悬臂焊接装置，门式悬臂焊接装置下方设置翻转变位装置；门式悬臂焊接装置包括门架，门架横梁上设置沿横梁移动的焊枪行走机构，焊枪行走机构上装焊枪升降机构，焊枪升降机构上装对焊枪位置进行微调的十字电动拖板，十字电动拖板上装焊接机头，焊接机头与送丝机头连接，焊枪行走机构上装焊药回收机构；翻转变位装置包括底架，底架上设置摆动支架，摆动支架与底架之间设置使摆动支架摆动的伸缩缸，摆动支架上的一端设置主动托架机构，摆动支架上的另一端设置从动托架机构；主动托架机构放置水泥搅拌罐的左右滚轮，滚轮芯为铸钢形式，滚轮芯外包裹聚氨酯橡胶，左右滚轮分别与左右电机驱动装置连接；从动托架机构包括支撑架，支撑架上端设置连接体，连接体上装底座，底座上装轴套，轴套内衬有铜环，轴套呈上下对合体形式，一个与水泥搅拌罐连接的法兰盘与轴连接，轴装在轴套中。

2.根据权利要求1所述的水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机，其特征是：在焊接机头上装摄像装置，摄像装置与显示器连接。

3.根据权利要求1或2所述的水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机，其特征是：焊药回收机构包括药斗，药斗与焊药的排放管道、回收管道相通。

4.根据权利要求1所述的水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机，其特征是：摆动支架截面呈三角形。

5.根据权利要求1或2所述的水泥搅拌罐外环、纵缝焊接专机，其特征是：焊枪行走机构呈行走装置带动的钢框形式。

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