CN106041259A - 一种焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种焊机，包括：焊接平台，安装在固定面上；滚轮架，所述滚轮架安装在所述焊接平台的一侧，用于放置罐体；行走装置的两端分别与所述焊接平台相连，用于带动焊枪移动装置移动至所述罐体的待焊接部位；焊枪移动装置，所述焊枪移动装置与所述行走装置的一侧相连，用于对焊枪位置进行粗调；微调机构，所述微调机构的一端与所述焊枪移动装置的一端相连，用于对所述焊枪的位置进行微调；焊枪，所述焊枪与所述微调机构的另一端相连，用于对所述罐体进行焊接；如此，当罐体在所述滚轮架上时，通过焊枪移动装置使得焊枪对准焊缝，进行粗定位，再经过微调机构对焊枪进行微调，使得焊枪精准对准焊缝，进而提高焊接质量，降低劳动强度。

Description

一种焊机
技术领域
本发明属于罐体焊接技术领域，尤其涉及一种焊机。
背景技术
在大型罐体生产过程中，根据其接头形式的受力情况和分布位置可分为对接接头(罐体纵缝、环缝)，角接接头(罐体与外挂件等)，相贯接头(接管与罐体焊接)，对接接头时罐体的重要焊缝，要求全焊透，角接接头所受的工作应力一般不大，但是也要求全焊透。
目前，对大型罐体的接头进行焊接时，一般采用人工焊接，焊件质量取决于焊工技术水平，焊接强度大，作业环境差，劳动力成本高。
基于此，本发明提供一种焊机，以解决现有技术中的上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种焊机，用于解决现有技术中对大型罐体进行焊接时，采用人工焊接导致焊接质量差、劳动强度大的技术问题。
本发明提供一种焊机，所述焊机包括：
焊接平台，所述焊接平台安装在固定面上；
滚轮架，所述滚轮架安装在所述焊接平台的一侧，用于放置罐体；
行走装置，所述行走装置的两端分别与所述焊接平台相连，用于带动焊枪移动装置移动至所述罐体的待焊接部位；
焊枪移动装置，所述焊枪移动装置与所述行走装置的一侧相连，用于对焊枪位置进行粗调；
微调机构，所述微调机构的一端与所述焊枪移动装置的一端相连，用于对所述焊枪的位置进行微调；
焊枪，所述焊枪与所述微调机构的另一端相连，用于对所述罐体进行焊接。
上述方案中，所述焊机还包括：
送丝机，所述送丝机的一端与所述焊枪相连；
电源，所述送丝机的另一端与所述电源相连。
上述方案中，所述焊接平台包括：第一焊接平台及第二焊接平台；所述滚轮架包括：
主滚轮架，所述主滚轮架安装在所述第一焊接平台与所述第二焊接平台之间，并位于所述焊接平台的一端；
从滚轮架，所述从滚轮架安装在所述第一焊接平台与所述第二焊接平台之间，并位于所述焊接平台的另一端。
上述方案中，所述焊机还包括：
第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主滚轮架相连。
上述方案中，所述行走装置包括：
龙门架，所述龙门架的一侧焊接有第一轨道，所述焊枪移动装置安装在所述第一轨道上；
行走机构，所述行走机构安装在所述龙门架的两端；
轨道组件，所述轨道组件安装在所述龙门架底侧。
上述方案中，所述轨道组件包括：
底架，所述底架安装在所述焊接平台上；
齿条垫块，所述齿条垫块焊接在所述底架上；
齿条，所述齿条固定在所述齿条垫块上；
第二轨道，所述第二轨道与所述龙门架底侧相连。
上述方案中，所述行走机构包括：
第一行走机构，所述第一行走机构安装在所述龙门架的一端；
第二行走机构，所述第二行走机构安装在所述龙门架的另一端。
上述方案中，所述焊机还包括：
第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一行走机构相连；
第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二行走机构相连。
上述方案中，所述微调机构包括：水平移动机构及垂直移动机构；其中，
所述水平移动机构与所述垂直移动机构之间的夹角为90度。
上述方案中，所述焊接机还包括：控制器，所述控制器安装在控制柜内，所述控制柜安装在所述龙门架上。
本发明提供了一种焊机，包括：焊接平台，所述焊接平台安装在固定面上；滚轮架，所述滚轮架安装在所述焊接平台的一侧，用于放置罐体；行走装置，所述行走装置的两端分别与所述焊接平台相连，用于带动焊枪移动装置移动至所述罐体的待焊接部位；焊枪移动装置，所述焊枪移动装置与所述行走装置的一侧相连，用于对焊枪位置进行粗调；微调机构，所述微调机构的一端与所述焊枪移动装置的一端相连，用于对所述焊枪的位置进行微调；焊枪，所述焊枪与所述微调机构的另一端相连，用于对所述罐体进行焊接；如此，当罐体在所述滚轮架上时，通过焊枪移动装置使得焊枪对准焊缝，进行粗定位，再经过微调机构对焊枪进行微调，使得焊枪精准对准焊缝，从而提高焊接质量，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的焊机的轴测示意图；
图2为本发明实施例提供的焊机的整体结构示意图。
具体实施方式
为了对大型罐体进行焊接时，提高焊接质量，降低劳动强度，本发明提供了一种焊机，包括：焊接平台，所述焊接平台安装在固定面上；滚轮架，所述滚轮架安装在所述焊接平台的一侧，用于放置罐体，行走装置，所述行走装置的两端分别与所述焊接平台相连，用于带动焊枪移动装置移动至所述罐体的待焊接部位；焊枪移动装置，所述焊枪移动装置与所述行走装置的一侧相连，用于对焊枪位置进行粗调；微调机构，所述微调机构的一端与所述焊枪移动装置的一端相连，用于对所述焊枪的位置进行微调；焊枪，所述焊枪与所述微调机构的另一端相连，用于对所述罐体进行焊接。
下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
本实施例提供一种焊机，如图1所示，所述焊机包括：焊接平台、滚轮架、行走装置1、焊枪移动装置、微调机构及焊枪；其中，
所述焊接平台包括：第一焊接平台2及第二焊接平台3，所述第一焊接平台2安装在固定面上；所述第二焊接平台3安装在所述第一焊接平台2的一侧；所述第一焊接平台2及所述第二焊接平台3采用钢结构搭建。所述固定面具体可以为地面。
所述滚轮架用于放置大型罐体，所述滚轮架安装在所述第一焊接平台2与所述第二焊接平台3之间；所述行走装置1的一端与所述第一焊接平台2的一端相连，所述行走装置1的另一端与所述第二焊接平台3相连；所述焊枪移动装置与所述行走装置1的一侧相连；所述微调机构的一端与所述焊枪移动装置的一端相连；所述焊枪与所述微调机构的另一端相连。
具体地，所述滚轮架包括：主滚轮架4及从滚轮架，所述主滚轮架4安装在所述第一焊接平台2与所述第二焊接平台3之间，并位于所述焊接平台的一端，所述主滚轮架4上安装有主滚轮；所述从滚轮架安装在所述第一焊接平台2与所述第二焊接平台3之间，并位于所述焊接平台的另一端，所述从滚轮架用于安装从滚轮；所述主滚轮及所述从滚轮用于驱动罐体旋转至待焊接部位。其中，所述主滚轮架4包括：第一滚轮架及第二滚轮架，所述第一滚轮架安装在所述第一焊接平台2与所述第二焊接平台3之间一端的一侧，所述第二滚轮架安装在所述第一焊接平台2与所述第二焊接平台3之间一端的另一侧。所述从滚轮架包括：第三滚轮架及第四滚轮架，所述第三滚轮架安装在所述第一焊接平台2与所述第二焊接平台3之间另一端的一侧，所述第四滚轮架安装在所述第一焊接平台2与所述第二焊接平台3之间另一端的另一侧。
这里，所述焊机还包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主滚轮架4相连，用于驱动所述主滚轮转动；所述从滚轮会随着所述主滚轮转动而转动；其中，所述第一驱动装置具体可以包括：变频电机。
进一步地，参见图2，所述行走装置1用于带动焊枪移动装置移动至所述罐体的待焊接部位，包括：龙门架5、行走机构及轨道组件；其中，所述龙门架5立柱为方钢管结构，台面架采用槽钢作为骨架，台面采用花纹钢铺设，所述台面架的一侧焊接矩形方钢管，所述矩形方钢管上焊接有第一轨道，所述焊枪移动装置安装在所述第一轨道上；所述行走机构安装在所述龙门架5的两端；所述轨道组件安装在所述龙门架5底侧，所述轨道组件的两端都设置有限位开关及机械保护装置，以避免行走机构移出轨道。其中，第一轨道包括：第二轨道及第三轨道；所述轨道组件具体长度可以为10m，所述第一轨道具体为三角轨道。
这里，所述行走机构包括：第一行走机构6及第二行走机构7，所述第一行走机构6安装在所述龙门架5的一端，所述第二行走机构7安装在所述龙门架5的另一端。所述龙门架5的上端还安装有护栏。
所述轨道组件包括：第一轨道组件8及第二轨道组件9，所述第一轨道组件8安装在所述龙门架5底侧的一侧，所述第二轨道组件9安装在所述龙门架5底侧的另一侧。
所述轨道组件包括：底架、齿条垫块、齿条及第四轨道；其中，所述底架安装在所述龙门架5底侧的一侧；所述齿条垫块焊接在所述底架上；所述齿条固定在所述齿条垫块上；所述第二轨道与所述龙门架5底侧相连，用于承载所述龙门架5。其中，所述第四轨道为方形轨道，所述第四轨道包括：第五轨道及第六轨道。
具体地，所述第一轨道组件8包括：第一底架、第一齿条垫块、第一齿条及第三轨道；其中，所述第一底架安装在所述龙门架5底侧的一侧；所述第一齿条垫块焊接在所述第一底架上；所述第一齿条固定在所述第一齿条垫块上；所述第三轨道与所述龙门架5底侧的一侧相连，用于承载所述龙门架5的一侧。其中，所述第一底架的材料为槽钢。
所述第二轨道组件9包括：第二底架、第二齿条垫块、第二齿条及第四轨道；其中，所述第二底架安装在所述龙门架5底侧的另一侧；所述第二齿条垫块焊接在所述第二底架上；所述第二齿条固定在所述第二齿条垫块上；所述第四轨道与所述龙门架5底侧的另一侧相连，用于承载所述龙门架5的另一侧。其中，所述第二底架的材料为槽钢。
所述焊机还包括：第二驱动装置及第三驱动装置；所述第二驱动装置与所述第一行走机构6相连，用于驱动所述第一行走机构6移动；所述第三驱动装置与所述第二行走机构7相连，用于驱动所述第二行走机构7移动。其中，所述第二驱动装置及第三驱动装置具体可以包括：伺服电机；所述伺服电机内置有电磁刹车装置，以能保证焊枪精确定位。
进一步地，焊枪移动装置包括：第一焊枪移动装置10及第二焊枪移动装置11，所述第一焊枪移动装置10安装在所述第二轨道上，所述第二焊枪移动装置11安装在所述第三轨道上。所述焊枪移动装置既可以实现焊枪上下运动,又可以焊枪水平运动，用于焊枪的粗调。
这里，所述焊机还包括：第四驱动装置及第五驱动装置，所述第四驱动装置与所述第一焊枪移动装置10相连，用于驱动所述第一焊枪移动装置10移动；所述第五驱动装置与所述第二焊枪移动装置11相连，用于驱动所述第二焊枪移动装置11移动；所述第四驱动装置及第五驱动装置内设置有电磁刹车机构，以能使得焊枪稳定在同一高度。其中，所述第一焊枪移动装置10及第二焊枪移动装置11的行程达900mm，以能适应不同直径罐体的外挂件焊接。
这里，所述微调机构包括：第一微调机构12及第二微调机构13；所述焊枪包括：第一焊枪14及第二焊枪15；其中，
所述第一微调机构12的一端与所述第一焊枪移动装置10相连，所述第一微调机构12的另一端与所述第一焊枪14相连；所述第二微调机构13的一端与所述第二焊枪移动装置11相连，所述第二微调机构13的另一端与所述第二焊枪15相连。其中，所述第一焊枪14及第二焊枪15结构简单，电缆柔软，耐久性强，使用方便，能长时间维持稳定焊接，对电极的消耗少，使用寿命长。
所述第一微调机构12及第二微调机构13都包括：水平移动机构及垂直移动机构；其中，所述水平移动机构与所述垂直移动机构之间的夹角为90度，所述水平移动机构用于在水平方向微调焊枪位置，所述垂直移动机构用于在竖直方向微调焊枪位置；所述水平移动机构的行程为100mm，所述垂直移动机构的行程为100mm。其中，所述第一微调机构12及第二微调机构13具体为电动十字滑架。
进一步地，所述焊机还包括：送丝机16、电源17、控制器；其中，所述送丝机16的一端分别与所述第一焊枪14及第二焊枪15相连，所述送丝机16的另一端与所述电源17相连。所述控制器安装在控制柜18内，所述控制柜18安装在所述龙门架5上。
所述控制器分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置及送丝机16的驱动装置(电机)相连，所述控制器具体可以包括：可编程逻辑控制器(PLC，Programmable logic Controller)。
其中，所述送丝机16采用码盘反馈控制方式，所述码盘控制方式是利用传感器测量送丝机16的电机的转轴角位移后，进而得出电机转速，电机用于控制送丝机16送丝轮的主动轮转动，焊丝是在送丝机16送丝轮的主动轮从动轮之间移动的，在得出电机转速后，根据送丝轮直径可得出送丝轮的线速度，进而得出送丝速度，得出送丝速度后同时将把速度信号反馈给控制***达到送丝机16的闭环控制，所述码盘具有分辨能力强，测量精度高，工作可靠等优点，同时实现不受周围稳定和延长电缆影响的高精度送丝，所述送丝精度可以达到±0.05mm，在焊枪电缆发生弯曲时也能确保送丝稳定，并且具有重量轻，友好的人机操作界面等优点。比如，工作人员在焊机工作前，首先将送丝机16、送丝嘴利用送丝管连接起来，并安装好合适的丝盘；将送丝机16控制面板上的高频出线接口与焊枪上的高频接口连接，然后将控制面板上的高频进线与焊枪上的高频引弧线连接；将控制面板上的内控通讯开关置于通讯侧，以能使得送丝机16能接收到上位控制器的控制信号(比如送丝速度、送丝精度、送丝方式等)；根据焊丝直径选择送丝轮；利用控制面板上的送丝抽丝开关，使焊丝尽快到达送丝嘴，当焊丝通过送丝嘴时停止送丝；最后调整送丝嘴，使其满足焊接的角度需求，打开焊枪对罐体外挂件V型梁进行焊接。其中，所述送丝方式包括：连续送丝和脉动送丝。
实际应用时，首先通过吊装设备将罐体吊装至滚轮架上，上位机通过控制器对第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置的运行速度进行设定，再设定送丝16的送丝速度、送丝精度、送丝方式等参数；其次控制第一驱动装置打开，使得罐体旋转至待焊接的部位；当所述罐体旋转至待焊接部位时，控制第二驱动装置及第三驱动装置打开，行走装置带动焊枪到达罐体待焊接部位；然后控制第四驱动装置、第五驱动装置开启，通过第一焊枪移动装置10及第二焊枪移动装置11对焊枪位置进行粗调，粗调之后控制第四驱动装置、第五驱动装置关闭，再通过所述第一微调机构12及第二微调机构13对焊枪位置进行微调；最后打开送丝机16，所述焊枪开始对罐体外挂件V型梁进行焊接。
本发明提供的焊机，即可实现手动焊机又可实现自动焊接，当为自动焊接方式时，通过焊枪移动装置使得焊枪对准焊缝，进行粗定位，再经过微调机构对焊枪进行微调，使得焊枪精准对准焊缝，自动焊接，进而提高焊接质量，降低劳动强度。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊机，其特征在于，所述焊机包括：
焊接平台，所述焊接平台安装在固定面上；
滚轮架，所述滚轮架安装在所述焊接平台的一侧，用于放置罐体；
行走装置，所述行走装置的两端分别与所述焊接平台相连，用于带动焊枪移动装置移动至所述罐体的待焊接部位；
焊枪移动装置，所述焊枪移动装置与所述行走装置的一侧相连，用于对焊枪位置进行粗调；
微调机构，所述微调机构的一端与所述焊枪移动装置的一端相连，用于对所述焊枪的位置进行微调；
焊枪，所述焊枪与所述微调机构的另一端相连，用于对所述罐体进行焊接。
2.如权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括：
送丝机，所述送丝机的一端与所述焊枪相连；
电源，所述送丝机的另一端与所述电源相连。
3.如权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述焊接平台包括：第一焊接平台及第二焊接平台；所述滚轮架包括：
主滚轮架，所述主滚轮架安装在所述第一焊接平台与所述第二焊接平台之间，并位于所述焊接平台的一端；
从滚轮架，所述从滚轮架安装在所述第一焊接平台与所述第二焊接平台之间，并位于所述焊接平台的另一端。
4.如权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括：
第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主滚轮架相连。
5.如权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述行走装置包括：
龙门架，所述龙门架的一侧焊接有第一轨道，所述焊枪移动装置安装在所述第一轨道上；
行走机构，所述行走机构安装在所述龙门架的两端；
轨道组件，所述轨道组件安装在所述龙门架底侧。
6.如权利要求5所述的焊机，其特征在于，所述轨道组件包括：
底架，所述底架安装在所述焊接平台上；
齿条垫块，所述齿条垫块焊接在所述底架上；
齿条，所述齿条固定在所述齿条垫块上；
第二轨道，所述第二轨道与所述龙门架底侧相连。
7.如权利要求5所述的焊机，其特征在于，所述行走机构包括：
第一行走机构，所述第一行走机构安装在所述龙门架的一端；
第二行走机构，所述第二行走机构安装在所述龙门架的另一端。
8.如权利要求7所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括：
第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一行走机构相连；
第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二行走机构相连。
9.如权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述微调机构包括：水平移动机构及垂直移动机构；其中，
所述水平移动机构与所述垂直移动机构之间的夹角为90度。
10.如权利要求8所述的焊机，其特征在于，所述焊接机还包括：控制器，所述控制器安装在控制柜内，所述控制柜安装在所述龙门架上。
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