CN1714978A - 集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备 - Google Patents

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CN1714978A CN 200410025591 CN200410025591A CN1714978A CN 1714978 A CN1714978 A CN 1714978A CN 200410025591 CN200410025591 CN 200410025591 CN 200410025591 A CN200410025591 A CN 200410025591A CN 1714978 A CN1714978 A CN 1714978A
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Abstract

本发明涉及一种集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺，其特征在于，集箱本体打底焊时，工件不动，而采用平、立焊位置向心运动的自动冷丝TIG打底焊，待集箱本体打底焊焊至弧长≥1/3圆弧后，焊接滚轮架再自动转动，完成其余2/3圆弧的TIG打底焊。集箱环缝的装配、根部打底焊及盖面焊都采用在同一工位上进行，实现这个工艺所用的焊接设备由滚轮装置、焊接操作架地车组成，焊接操作架地车放置在与滚轮架轨道平行的轨道上，可根据集箱环缝的位置作移动，本发明的优点是提高锅炉集箱环缝焊接的自动化和机械化水平，提高集箱环缝的焊接质量，减轻焊工的劳动强度，提高劳动生产率。

Description

集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备
技术领域
本发明涉及一种集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备，可用于集箱本体对接环缝的焊接，并具有集箱本体与球形封头、平端盖、弯头和三通等环缝的焊接功能，属于电站锅炉集箱环缝自动焊接工艺技术领域。
背景技术
在目前国内电力供应日趋紧张的情况下，为了改变电力供应的紧张局面，满足工业生产不断发展的需要和人民生活的需要，国内各省、市都相继扩建和新建了许多发电厂，所以对电站锅炉的需求量不断增加，随着电站锅炉向大容量，高参数的方向发展，对材料的使用性能提出了更高的要求，锅炉集箱壁厚也越来越大，使用的材料和焊接材料品种也日趋复杂，对于焊接质量的要求也越来越高，目前在电站锅炉部件的焊接工艺技术领域中其焊接技术水平和装备水平，相对来说集箱的焊接技术较为落后，成为提高劳动生产率和增加生产量的瓶颈口，在锅炉集箱的焊接技术中，除集箱环缝采用埋弧焊(SAW)外，其余均采用手工电弧焊(SMAW)进行焊接。即使环缝采用埋弧焊(SAW)，也要先采用手工氩弧焊(TIG)和手工电弧焊(SMAW)打底，此工艺虽然基本能满足集箱的焊接生产要求，但存在操作难度大，焊接质量受到人为因素的影响，可适性差，焊工的劳动强度高，生产效率低等问题。
发明内容
本发明的目的是发明一种提高机械化和自动化水平，提高劳动生产率的集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备。
为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺，其特征在于，采用自动焊接，其工艺为：
一.集箱焊前预热温度≤300℃，将集箱放置在二组滚轮架上，调整二根集箱焊接坡口的错边量至最佳及集箱本体的平直度；
二.集箱圆心检测
(1)用自动氩弧焊机头的二个相互垂直的Y轴工作坐标系测距激光传感器、X轴工作坐标系测距激光传感器的激光检测点，来确定集箱本体相对坐标系及集箱本体圆心坐标；
(2)根据原先电脑所设定的集箱本体半径和管壁厚度参数，便可以自动计算出集箱本体圆心的相对坐标原点位置。
三.集箱本体自动氩弧焊(TIG)打底焊
(1)集箱本体不动，自动氩弧焊机头根据设定的参数和自动计算出集箱本体圆心的相对坐标原点位置，自动在集箱300°的位置定位；
(2)转动自动氩弧焊机头的焊矩角度，使焊矩角度垂直于集箱本体外圆圆弧切线；
(3)焊接时，采用三轴数控联动及电弧AVC控制功能，焊矩始终绕着集箱本体作等速圆弧切线运动，随着焊矩终绕着集箱本体的位置变化，焊矩角度的转动始终是保持与集箱本体圆心作向心运动；
(4)自动氩弧焊(TIG)的焊接位置是在立、平焊位置交替进行，待集箱本体打底焊焊至设定的集箱本体圆弧总弧长1/3后，即在集箱60°的位置时，自动氩弧焊(TIG)机头停止运动，在立、平位置自动氩弧焊(TIG)打底焊时，根据对1/3弧长焊接的不同位置，可设定十段不同的焊接参数，确保根部焊缝的成形及焊透，满足根部焊缝的无损探伤的要求。
(5)此时焊接滚轮装置开始转动带动集箱本体转动，完成集箱本体的其余2/3圆弧长度的打底焊，并且根据设定，可保证有一定的搭边量。
四.集箱本体自动细丝窄间隙埋弧焊
(1)集箱本体自动氩弧焊(TIG)打底焊后，将焊接操作架横臂转动使细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)机头对着集箱本体，采用细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)焊妥集箱环缝。细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)焊时，可设定每层焊缝的焊接道数，并且在焊接过程中，在完成一道焊缝后，机头自动转动导电杆，调整焊丝角度实现自动排道，根据设定焊接参数该焊机可自动完成集箱环缝的焊接工作。
使用这些工艺所需的设备，其特征在于，由滚轮装置、焊接操作架地车组成，焊接操作架地车放置在与滚轮架轨道平行的轨道上，可根据集箱环缝的位置作移动，所述的焊接操作架地车由自动氩弧焊机头、X线直线导轨、焊接操作架横臂、操作架升降涡轮减速机、驱动链轮、链条、移动式人机界面控制箱、二个十字电动滑架、细丝窄间隙埋弧焊机头、操作立架、回转机构、操作架行走减速器、操作架行走机构、操作架轨道、横臂移动减速器、焊接电源、电控箱组成，X线直线导轨置于焊接操作架横臂上，焊接操作架横臂置于操作立架上，与操作立架垂直，焊接操作架横臂可围绕操作立架旋转，焊接操作架横臂二端分别置有二个十字电动滑架，一个十字电动滑架上设有自动氩弧焊机头，另一个十字电动滑架上设有细丝窄间隙埋弧焊机头，自动氩弧焊机头、细丝窄间隙埋弧焊机头可沿X线直线导轨左右移动，移动式人机界面控制箱通过管子连接置于自动氩弧焊机头和操作立架之间，管子带动移动式人机界面控制箱可绕操作立架旋转，移动式人机界面控制箱围绕管子可旋转，操作架升降涡轮减速机、驱动链轮、链条置于操作立架顶端，操作架升降涡轮减速机连接驱动链轮和链条，链条连接焊接操作架横臂，操作架升降涡轮减速机驱动链轮和链条可带动焊接操作架横臂沿操作立架上下移动，操作立架底部通过回转机构与操作架行走机构连接，操作架行走减速器置于操作架行走机构上，与回转机构连接，操作架行走机构的底部置有操作架轨道，横臂移动减速器置于操作立架的后面，焊接电源、电控箱分别置于操作架行走机构的前后侧，焊接电源分别与自动氩弧焊机头、操作架升降涡轮减速机、移动式人机界面控制箱、细丝窄间隙埋弧焊机头、操作架行走减速器、横臂移动减速器连接。
本发明采用环缝装配不用手工点固焊，集箱本体打底焊时，工件不动，而采用平、立焊位置向心运动的自动冷丝TIG打底焊，待集箱本体打底焊焊至弧长≥1/3圆弧后，焊接滚轮架再自动转动，完成其余2/3圆弧的TIG打底焊。集箱环缝的装配，根部打底焊及盖面焊都采用在同一工位上进行，改变了以往集箱环缝装焊定位板或在坡口内焊定位焊缝，工件往返吊运至不同的工位而带来的不安全因素，不仅节省了集箱装配的辅助时间，而且提高了集箱车间场地的有效利用率。减少由于人为因素而影响到集箱环缝的焊接质量，提高劳动生产率。
本发明的优点是提高锅炉集箱环缝焊接的自动化和机械化水平，提高集箱环缝的焊接质量，减轻焊工的劳动强度，提高劳动生产率。
附图说明：
图1为焊接设备结构示意图；
图2为焊接操作架地车侧视图；
图3为滚轮装置结构示意图；
图4为自动氩弧焊机头结构示意图；
图5为细丝窄间隙埋弧焊机头结构示意图。
具体实施方式：
如图1、2所示，为焊接设备结构示意图，由滚轮装置1、焊接操作架地车2组成，焊接操作架地车2放置在与滚轮架1轨道平行的轨道上，可根据集箱环缝的位置作移动，所述的焊接操作架地车2由自动氩弧焊机头3、X线直线导轨4、焊接操作架横臂5、操作架升降涡轮减速机6、驱动链轮7、链条8、移动式人机界面控制箱9、二个十字电动滑架10、31、细丝窄间隙埋弧焊机头11、操作立架13、回转机构14、操作架行走减速器15、操作架行走机构16、操作架轨道17、横臂移动减速器18、焊接电源19、电控箱20组成。
如图3所示，为滚轮装置结构示意图，所述的滚轮装置1由滚轮架升降减速机21、滚轮架行走机构22、滚轮架23、滚轮架横向移动机构24、滚轮25组成，滚轮架横向移动机构24安装滚轮架23上面，可沿滚轮架23作横向移动，滚轮架行走机构22安装于滚轮架23下面，滚轮架升降减速机21安装滚轮架23的一侧，可带动滚轮架23上下移动，滚轮25置于滚轮架横向移动机构24上，滚轮25由主动和从动二个滚轮组成，从动滚轮架可作横向微调，滚轮架行走机构22置于滚轮25一侧，可带动滚轮25转动。
如图4所示，为自动氩弧焊机头结构示意图，所述的自动氩弧焊机头3由焊矩26、跟踪直流减速电机27、Z轴机械跟踪装置28、Y轴工作坐标系测距激光传感器29、X轴工作坐标系测距激光传感器30、十字电动滑架31、Y轴伺服电机32、送丝机33、X轴横向移动伺服电机34、焊丝盘35组成，跟踪直流减速电机27安装在焊矩26上，可带动焊矩26斜方向来回移动，Z轴机械跟踪装置28与焊矩26连接，可带动焊矩26垂直方向上下移动，用于自动定集箱圆心的Y轴工作坐标系测距激光传感器29、X轴工作坐标系测距激光传感器30置于焊矩26上，十字电动滑架31安装焊接操作架横臂5的一端，下端与焊矩26连接，上端与Y轴伺服电机32、送丝机33连接，X轴横向移动伺服电机34、焊丝盘35置于十字电动滑架31的一侧，焊丝盘35的焊丝通过送丝机33与焊矩26连接。
如图5所示，为细丝窄间隙埋弧焊机头结构示意图所述的细丝窄间隙埋弧焊机头11由埋弧焊焊丝36、焊剂箱37、十字电动滑架10、窄间隙焊矩38、焊丝伺服控制摆动机构39、焊剂回收装置40、焊道跟踪探头41组成，埋弧焊焊丝36置于焊接操作架横臂5上，埋弧焊焊丝36上的焊丝与窄间隙焊矩38连接，窄间隙焊矩38与十字电动滑架10连接，焊丝伺服控制摆动机构39安装窄间隙焊矩38上，可带动窄间隙焊矩38摆动，焊剂箱37置于十字电动滑架10的上端，通过连接板与焊接操作架横臂5连接，焊剂回收装置40置于窄间隙焊矩38的一边，与焊剂箱37连接，焊道跟踪探头41置于窄间隙焊矩38上。
将X线直线导轨4安装在焊接操作架横臂5上，焊接操作架横臂5安装在操作立架13上，与操作立架13垂直，焊接操作架横臂5可围绕操作立架13旋转，焊接操作架横臂5二端分别安装二个设有细丝窄间隙埋弧焊机头11的十字电动滑架10和一个设有自动氩弧焊机头3的十字电动滑架31，自动氩弧焊机头3、细丝窄间隙埋弧焊机头11可沿X线直线导轨4左右移动，移动式人机界面控制箱9通过管子连接，安装在自动氩弧焊机头3和操作立架13之间，管子带动移动式人机界面控制箱9可绕操作立架13旋转，移动式人机界面控制箱9围绕管子可旋转，操作架升降涡轮减速机6、驱动链轮7、链条8置于操作立架13顶端，操作架升降涡轮减速机6连接驱动链轮7和链条8，链条8连接焊接操作架横臂5，操作架升降涡轮减速机6驱动链轮7和链条8可带动焊接操作架横臂5沿操作立架13上下移动，操作立架13底部通过回转机构14与操作架行走机构16连接，操作架行走减速器15安装于操作架行走机构16上，与回转机构14连接，操作架行走机构16的底部安装操作架轨道17，横臂移动减速器18安装在操作立架13的后面，焊接电源19、电控箱20分别安装于操作架行走机构16的前后侧，焊接电源19分别连接自动氩弧焊机头3、操作架升降涡轮减速机6、移动式人机界面控制箱9、细丝窄间隙埋弧焊机头11、操作架行走减速器15、横臂移动减速器18。
实施例：
焊接时集箱主要技术参数
集箱直径适用范围：Φ219-838mm
集箱壁厚适用范围：16-120mm集箱长度适用范围：单根管：
1-12m；焊后总长：max.25m
集箱材料：碳钢、合金钢及不锈钢
焊前预热温度：≤300℃
集箱环缝的坡口型式：
采用窄间隙U型坡口，坡口角度范围：2～5°，根部R 6、钝边2mm、不留间隙；也可适应普通双V型坡口。
焊丝直径：
自动氩弧焊(TIG)焊丝：Φ1.0～1.2mm
细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)焊丝：Φ1.6～2.0mm
普通埋弧焊(SAW)焊丝：Φ3.0～4.0mm
集箱环缝自动氩弧焊+窄间隙埋弧焊接工艺为：
一.集箱42焊前预热温度≤300℃，将集箱放置在二组滚轮架25上，调整二根集箱焊接坡口的错边量至最佳及集箱本体42的平直度；
二.集箱圆心检测
(1)用自动氩弧焊机头3的二个相互垂直的Y轴工作坐标系测距激光传感器29、X轴工作坐标系测距激光传感器30的激光检测点，来确定集箱本体42相对坐标系及集箱本体圆心坐标；
(2)根据原先电脑所设定的集箱本体42半径和管壁厚度参数，便可以自动计算出集箱本体42圆心的相对坐标原点位置。
三.集箱本体42自动氩弧焊(TIG)打底焊
(1)集箱本体42不动，自动氩弧焊机头3根据设定的参数和自动计算出集箱本体42圆心的相对坐标原点位置，自动在集箱300°的位置定位；
(2)转动自动氩弧焊机头3的焊矩26角度，使焊矩26角度垂直于集箱本体42外圆圆弧切线；
(3)焊接时，采用三轴数控联动及电弧AVC控制功能，焊矩26始终绕着集箱本体42作等速圆弧切线运动，随着焊矩26终绕着集箱本体42的位置变化，焊矩26角度的转动始终是保持与集箱本体圆心作向心运动；
(4)自动氩弧焊(TIG)的焊接位置是在立、平焊位置交替进行，待集箱本体42打底焊焊至设定的集箱本体42圆弧总弧长1/3后，即在集箱60°的位置时，自动氩弧焊(TIG)机头3停止运动，在立、平位置自动氩弧焊(TIG)打底焊时，可根据对1/3弧长焊接的不同位置，可设定十段不同的焊接参数，确保根部焊缝的成形及焊透，满足根部焊缝的无损探伤的要求。
(5)此时焊接滚轮装置1开始转动带动集箱本体42转动，完成集箱本体42的其余2/3圆弧长度的打底焊，并且根据设定，可保证有一定的搭边量。在立、平位置自动氩弧焊(TIG)打底焊时，可根据对1/3弧长焊接位置，可设定十段不同的焊接参数，确保根部焊缝的成形及焊透，满足根部焊缝的无损探伤的要求。
四.集箱本体42自动细丝窄间隙埋弧焊
集箱本体42自动氩弧焊(TIG)打底焊后，将焊接操作架横臂5转动使细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)机头11对着集箱本体42，采用细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)焊妥集箱环缝。细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)焊时，可设定每层焊缝的焊接道数，并且在焊接过程中，在完成一道焊缝后，机头自动转动导电杆，调整焊丝角度实现自动排道，根据设定焊接参数该焊机可自动完成集箱环缝的焊接工作。
集箱本体自动细丝窄间隙埋弧焊，还能适应普通双V型坡口的焊接，可在自动氩弧焊(TIG)打底后，采用细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)过渡焊几层，然后再换用普通埋弧焊(SAW)机12焊妥。针对集箱的轴向窜动等问题，设备上配备坡口跟踪***，保证焊接全过程处于***受控状态，满足集箱的窄间隙焊接要求。

Claims (7)

1.一种集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺，其特征在于，采用自动焊接，其工艺为：
一.集箱(42)焊前预热温度≤300℃，将集箱放置在二组滚轮架(25)上，调整二根集箱焊接坡口的错边量至最佳及集箱本体(42)的平直度；
二.集箱圆心检测
(1)用自动氩弧焊机头(3)的二个相互垂直的Y轴工作坐标系测距激光传感器(29)、X轴工作坐标系测距激光传感器(30)的激光检测点，来确定集箱本体(42)相对坐标系及集箱本体圆心坐标；
(2)根据原先电脑所设定的集箱本体(42)半径和管壁厚度参数，便可以自动计算出集箱本体(42)圆心的相对坐标原点位置。
三.集箱本体(42)自动氩弧焊(TIG)打底焊
(1)集箱本体(42)不动，自动氩弧焊机头(3)根据设定的参数和自动计算出集箱本体(42)圆心的相对坐标原点位置，自动在集箱300°的位置定位；
(2)转动自动氩弧焊机头(3)的焊矩(26)角度，使焊矩(26)角度垂直于集箱本体(42)外圆圆弧切线；
(3)焊接时，采用三轴数控联动及电弧AVC控制功能，焊矩(26)始终绕着集箱本体(42)作等速圆弧切线运动，随着焊矩(26)终绕着集箱本体(42)的位置变化，焊矩(26)角度的转动始终是保持与集箱本体圆心作向心运动；
(4)自动氩弧焊(TIG)的焊接位置是在立、平焊位置交替进行，待集箱本体(42)打底焊焊至设定的集箱本体(42)圆弧总弧长1/3后，即在集箱60°的位置时，自动氩弧焊(TIG)机头(3)停止运动，在立、平位置自动氩弧焊(TIG)打底焊时，根据对1/3弧长焊接的不同位置，可设定十段不同的焊接参数，确保根部焊缝的成形及焊透，满足根部焊缝的无损探伤的要求。
(5)此时焊接滚轮装置(1)开始转动带动集箱本体(42)转动，完成集箱本体(42)的其余2/3圆弧长度的打底焊，并且根据设定，可保证有一定的搭边量。
四.集箱本体(42)自动细丝窄间隙埋弧焊
(1)集箱本体(42)自动氩弧焊(TIG)打底焊后，将焊接操作架横臂(5)转动使细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)机头(11)对着集箱本体(42)，采用细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)焊妥集箱环缝。细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)焊时，可设定每层焊缝的焊接道数，并且在焊接过程中，在完成一道焊缝后，机头自动转动导电杆，调整焊丝角度实现自动排道，根据设定焊接参数该焊机可自动完成集箱环缝的焊接工作。
2.根据权利要求1所述的集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺，其特征在于，所述的集箱本体自动细丝窄间隙埋弧焊，还能适应普通双V型坡口的焊接，可在自动氩弧焊(TIG)打底后，采用细丝窄间隙埋弧焊(NG-SAW)过渡焊几层，然后再采用普通埋弧焊(SAW)机(12)焊妥。针对集箱的轴向窜动等问题，设备上配备坡口跟踪***，保证焊接全过程处于***受控状态，满足集箱的窄间隙焊接要求。
3.使用这些工艺所需的设备，其特征在于，由滚轮装置(1)、焊接操作架地车(2)组成，焊接操作架地车(2)放置在与滚轮架(1)轨道平行的轨道上，可根据集箱环缝的位置作移动，所述的焊接操作架地车(2)由自动氩弧焊机头(3)、X线直线导轨(4)、焊接操作架横臂(5)、操作架升降涡轮减速机(6)、驱动链轮(7)、链条(8)、移动式人机界面控制箱(9)、二个十字电动滑架(10)、(31)、细丝窄间隙埋弧焊机头(11)、操作立架(13)、回转机构(14)、操作架行走减速器(15)、操作架行走机构(16)、操作架轨道(17)、横臂移动减速器(18)、焊接电源(19)、电控箱(20)组成，X线直线导轨(4)置于焊接操作架横臂(5)上，焊接操作架横臂(5)置于操作立架(13)上，与操作立架(13)垂直，焊接操作架横臂(5)可围绕操作立架(13)旋转，焊接操作架横臂(5)二端分别置有二个十字电动滑架(10)、(31)，一个十字电动滑架(31)上设有自动氩弧焊机头(3)，另一个十字电动滑架(10)上设有细丝窄间隙埋弧焊机头(11)，自动氩弧焊机头(3)、细丝窄间隙埋弧焊机头(11)可沿X线直线导轨(4)左右移动，移动式人机界面控制箱(9)通过管子连接置于自动氩弧焊机头(3)和操作立架(13)之间，管子带动移动式人机界面控制箱(9)可绕操作立架(13)旋转，移动式人机界面控制箱(9)围绕管子可旋转，操作架升降涡轮减速机(6)、驱动链轮(7)、链条(8)置于操作立架(13)顶端，操作架升降涡轮减速机(6)连接驱动链轮(7)和链条(8)，链条(8)连接焊接操作架横臂(5)，操作架升降涡轮减速机(6)驱动链轮(7)和链条(8)可带动焊接操作架横臂(5)沿操作立架(13)上下移动，操作立架(13)底部通过回转机构(14)与操作架行走机构(16)连接，操作架行走减速器(15)置于操作架行走机构(16)上，与回转机构(14)连接，操作架行走机构(16)的底部置有操作架轨道(17)，横臂移动减速器(18)置于操作立架(13)的后面，焊接电源(19)、电控箱(20)分别置于操作架行走机构(16)的前后侧，焊接电源(19)分别与自动氩弧焊机头(3)、操作架升降涡轮减速机(6)、移动式人机界面控制箱(9)、细丝窄间隙埋弧焊机头(11)、操作架行走减速器(15)、横臂移动减速器(18)连接。
4.根据权利要求3所述的工艺所需的设备，其特征在于，所述的滚轮装置(1)由滚轮架升降减速机(21)、滚轮架行走机构(22)、滚轮架(23)、滚轮架横向移动机构(24)、滚轮(25)组成，滚轮架横向移动机构(24)置于滚轮架(23)上面，可沿滚轮架(23)作横向移动，滚轮架行走机构(22)置于滚轮架(23)下面，滚轮架升降减速机(21)置于滚轮架(23)的一侧，可带动滚轮架(23)上下移动，滚轮(25)置于滚轮架横向移动机构(24)上，滚轮架行走机构(22)置于滚轮(25)一侧，可带动滚轮(25)转动。
5.根据权利要求3或4所述的滚轮架(1)，其特征在于，所述的滚轮(25)由主动和从动二个滚轮架组成，从动滚轮架可作横向微调。
6.根据权利要求3所述的使用这些工艺所需的设备，其特征在于，所述的自动氩弧焊机头(3)由焊矩(26)、跟踪直流减速电机(27)、Z轴机械跟踪装置(28)、Y轴工作坐标系测距激光传感器(29)、X轴工作坐标系测距激光传感器(30)、十字电动滑架(31)、Y轴伺服电机(32)、送丝机(33)、X轴横向移动伺服电机(34)、焊丝盘(35)组成，跟踪直流减速电机(27)置于焊矩(26)上，可带动焊矩(26)斜方向来回移动，Z轴机械跟踪装置(28)与焊矩(26)连接，可带动焊矩(26)垂直方向上下移动，用于自动定集箱圆心的Y轴工作坐标系测距激光传感器(29)、X轴工作坐标系测距激光传感器(30)置于焊矩(26)上，十字电动滑架(31)置于焊接操作架横臂(5)的一端，下端与焊矩(26)连接，上端与Y轴伺服电机(32)、送丝机(33)连接，X轴横向移动伺服电机(34)、焊丝盘(35)置于十字电动滑架(31)的一侧，焊丝盘(35)的焊丝通过送丝机(33)与焊矩(26)连接。
7.根据权利要求3所述的使用这些工艺所需的设备，其特征在于，所述的细丝窄间隙埋弧焊机头(11)由埋弧焊焊丝(36)、焊剂箱(37)、十字电动滑架(10)、窄间隙焊矩(38)、焊丝伺服控制摆动机构(39)、焊剂回收装置(40)、焊道跟踪探头(41)组成，埋弧焊焊丝(36)置于焊接操作架横臂(5)上，埋弧焊焊丝(36)上的焊丝与窄间隙焊矩(38)连接，十字电动滑架(10)置于焊接操作架横臂(5)的另一端，窄间隙焊矩(38)与十字电动滑架(10)连接，焊丝伺服控制摆动机构(39)置于窄间隙焊矩(38)上，可带动窄间隙焊矩(38)摆动，焊剂箱(37)置于十字电动滑架(10)的上端，通过连接板与焊接操作架横臂(5)连接，焊剂回收装置(40)置于窄间隙焊矩(38)的一边，与焊剂箱(37)连接，焊道跟踪探头(41)置于窄间隙焊矩(38)上。
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Denomination of invention: Process and device for automatic argon arc welding and narrow gap burial arc welding for circular pipe header seam

Granted publication date: 20080702

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Record date: 20081224

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