CN101678979B - 薄条的输送控制方法以及输送控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供薄条的输送控制方法、滑动量测定单元及输送控制装置，薄条的输送控制方法具有：测定输送中的薄条(2)的输送速度V及张力T的薄条测定工序、根据利用薄条测定工序测定的薄条(2)的输送速度V及张力T计算薄条(2)相对于导向辊(14)的滑动量W的滑动量计算工序、以使利用上述滑动量计算工序计算出的薄条(2)相对于导向辊(14)的滑动量W成为预先设定的目标滑动量W1的方式控制输送中的薄条(2)的张力的薄条控制工序。因此，能够更精确地控制薄条的滑动，能够降低薄条横向位置的偏移。

Description

薄条的输送控制方法以及输送控制装置

技术领域

本发明一种薄条的输送控制方法、滑动量测定单元及输送控制装置，具体而言，涉及边控制薄条相对于设置于输送线的辊的滑动边连续输送薄条的薄条的输送控制方法、滑动量测定单元及输送控制装置的技术。

背景技术

以往，公知有连续输送二次电池所使用的电极部件等长条物(薄条)的输送线及其输送控制方法。这样的输送线中，构成为，通过对设置于输送线的各种辊的驱动等进行控制，来反馈控制(薄条的输送速度控制及张力控制)薄条的输送速度及张力，以稳定地输送薄条。

但是，这样的输送线中，因设置于输送线的各种辊的直线重合度误差及速度控制不良等“扰动”而产生薄条的横向位置(薄条相对于输送线的宽度方向位置)的偏移。特别是近年来，在薄条的输送线中，为了实现生产成本的降低而要求薄条输送的高速化，但是，在薄条的输送速度快时，存在薄条相对于各种辊易发生滑动的问题。

从控制薄条相对于辊的滑动的观点考虑，例如日本特开2000-143053号公报提出了一种控制方法，对于连续移动的薄条，基于前后部件的薄条的张力，控制使利用设置于张紧部件的张紧辊赋予的薄条的张力，使其达到与张紧部件即张紧辊的张力切换比相同的张力。

但是，如上述的日本特开2000-143053号公报所公示，现有的薄条的输送控制方法，是主要通过控制薄条的张力变化而控制薄条的滑动的方法，但是，在因上述的“扰动”而输送速度发生变化的情况下， 只通过薄条的张力变化不能高精度控制薄条的滑动。特别是由于薄条相对于辊的横向位置的偏移主要受薄条的输送速度和张力的影响，因而在因“扰动”而输送速度发生了变化的情况下，只通过由薄条的张力控制进行的滑动的控制，难以保持薄条的横向位置的控制性能。

另外，通常在输送线设置有用于控制薄条的横向位置的导向辊，通过该导向辊来高度控制薄条的横向位置，以确保输送中的薄条的品质。导向辊安装于输送线的中间位置，根据配置场所而使用中央枢轴型及端枢轴型，其构成为以枢轴为中心可变更相对于输送线的相对角度。通过这样的导向辊在导向辊上使薄条蛇行并输送时，使相对于输送线的相对角度在消除因“扰动”而引起的偏移的方向进行变更，以控制薄条的横向位置并对蛇行进行校正。

但是，在使用了导向辊的薄条的横向位置控制中，发生上述的薄条的滑动时，即使变更导向辊的相对角度也仍然造成薄条的滑动，不能将薄条控制在规定的横向位置。而且，现有的薄条的控制方法中，在伴随有因“扰动”而引起的输送速度的变化的情况下，由于不能控制薄条的滑动，因而在使用导向辊的薄条的横向位置控制时，有时薄条的张力大且在导向辊和薄条之间产生纵弯曲而使薄条上产生褶皱，或有时薄条的张力小且即使变更导向辊的相对角度也会发生薄条的滑动而不能控制薄条的横向位置。

发明内容

因此，本发明涉及薄条的输送控制方法、滑动量测定单元及输送控制装置，鉴于上述问题，其目的在于提供可高精度地控制薄条的滑动并可降低薄条的横向位置的偏移的薄条的输送控制方法、滑动量测定单元及输送控制装置。

本发明要解决的课题如上，下面，说明用于解决该课题的方法。

即，本发明第一方面提供一种薄条的输送控制方法，边控制薄条相对于设置于输送线的辊的滑动边连续输送薄条，其特征在于，具有：测定输送中的薄条的输送速度及张力的薄条测定工序、根据利用所述薄条测定工序测定的薄条的输送速度及张力计算薄条相对于辊的滑动量的滑动量计算工序、以使利用所述滑动量计算工序计算出的薄条相对于辊的滑动量成为预先设定的目标滑动量的方式控制输送中的薄条的输送速度及/或张力的薄条控制工序。

特别是，所述薄条控制工序对通过上述滑动量计算工序计算出的薄条的滑动量和预先设定的目标滑动量之差是否在设定阈值内进行判断，在判断为比设定阈值大的情况下，对薄条相对于将薄条的输送速度或张力设为恒定时的目标滑动量的理想输送速度或理想张力进行计算，以达到计算出的理想输送速度或理想张力的方式对输送中的薄条的输送速度及/或张力进行控制。

另外，本发明第二方面提供一种薄条的滑动量测定方法，具有对导向侧的辊的旋转速度进行测定的导向侧测定工序，基于利用所述薄条测定工序测定的薄条的输送速度和利用所述导向侧测定工序测定的导向侧的辊的旋转速度之差，测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量。

另外，还具有：对驱动输送薄条的驱动辊的旋转速度进行测定的驱动侧测定工序、和对导向侧的辊的旋转速度进行测定的导向侧测定工序，基于利用所述驱动侧测定工序测定的驱动辊的旋转速度和利用所述导向侧测定工序测定的导向侧的辊的旋转速度之差，测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量。

另外，还具有对薄条从辊的辊表面的浮起量进行测定的浮起量检测工序，基于利用所述浮起量检测工序测定出的薄条的浮起量，对薄条相对于辊的滑动量进行测定。

另外，本发明第三方面提供一种薄条的输送控制装置，边控制薄条相对于设置于输送线的辊的滑动边连续输送薄条，其中，具备：测定输送中的薄条的输送速度及张力的薄条测定单元；根据利用上述薄条测定单元测定的薄条的输送速度及张力计算薄条相对于辊的滑动量的滑动量计算单元；以使利用所述滑动量计算工序计算出的薄条相对于辊的滑动量成为预先设定的目标滑动量的方式控制输送中的薄条的输送速度及/或张力的薄条控制工序。

特别是所述薄条控制单元还具备：对利用所述滑动量计算单元计算出的薄条的滑动量和预先设定的目标滑动量之差是否在设定阈值内进行判断的阈值判断单元；在利用所述阈值判断单元判断为比设定阈值大的情况下，对薄条相对于将薄条的输送速度或张力设为恒定时的目标滑动量的理想输送速度或理想张力进行计算的计算单元，以达到利用所述计算单元计算出的理想输送速度或理想张力的方式对输送中的薄条的输送速度及/或张力进行控制。

另外，本发明的薄条的输送控制装置还具备：对导向侧的辊的旋转速度进行测定的导向侧测定单元；基于利用所述薄条测定单元测定的薄条的输送速度和利用所述导向侧测定单元测定的导向侧的辊的旋转速度之差测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量的滑动量测定单元。

另外，本发明的薄条的输送控制装置还具有：对驱动输送薄条的驱动辊的旋转速度进行测定的驱动侧测定单元；对导向侧的辊的旋转速度进行测定的导向侧测定单元；基于利用所述驱动侧测定单元测定的驱动辊的旋转速度和利用所述导向侧测定单元测定的导向侧的辊的旋转速度之差测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量的薄条滑动量测定单元。

另外，本发明的薄条的输送控制装置具有：对薄条从辊的辊表面的浮起量进行测定的浮起量检测单元；基于利用所述浮起量检测单元 测定出的薄条的浮起量对薄条相对于辊的滑动量进行测定的薄条滑动量测定单元。

通过设定上述那样的构成，作为本发明的效果，在薄条的输送控制时，可以高精度地控制薄条的滑动，可以降低薄条的横向位置的偏移。即，在薄条的输送控制时，即使是发生“扰动”而引起薄条的输送速度及张力的变化的情况下，也可以以薄条相对于辊的滑动量为基准控制输送速度及张力，因此，可以高精度地控制薄条的滑动，其结果是，还可以降低薄条相对于辊的(横向位置的)偏移。

附图说明

图1是表示具备本发明第一实施例的输送控制装置的输送线的整体构成的侧面图；

图2是表示输送控制装置的构成的功能框图；

图3是表示相关图表的内容的图；

图4是表示使用输送控制装置的薄条的输送控制方法的流程图；

图5是表示具备第二实施例的输送控制装置的输送线的整体构成的侧面图；

图6是表示具备第三实施例的输送控制装置的输送线的整体构成的侧面图。

具体实施方式

首先，对薄条2的输送线1的整体构成做以下说明。

如图1所示，本实施例的输送线1在薄条1的输送方向的上游侧配置有基准辊10，在薄条2的输送方向的下游侧配置有进料辊11，从基准辊10向下游侧(进料辊11)依次配置有导向辊12·13·14·15和松紧调节辊16等，薄条2被这些各导向辊12等以规定接触角卷绕进行输送。

基准辊10及进料辊11上分别设置有夹持辊17·18。夹持辊17·18的构成为，可通过未图示的气缸等分别压接于基准辊10及进料辊11，所起的作用是防止薄条2在基准辊10及进料辊11上滑动。薄条2以与基准辊10及进料辊11同步的方式被送出。

基准辊10连接基准辊电动机10a，该基准辊电动机10a与后述的控制部30连接。另外，进料辊11与进料辊电动机11a连接，该进料辊电动机11a与后述的控制部30连接。

导向辊12·13·14·15，辊主体相对于旋转轴旋转自如地轴支承，与沿输送线1输送的薄条2连动旋转。导向辊12·13·14·15中，一导向辊14被安装于输送线1的大致中央位置，其构成为，以枢轴(未图示)为中心使相对于输送线1的相对角度可变更(端枢轴型)。在通过该导向辊14将薄条2在导向辊14上进行曲折移动而被输送时，通过在消除薄条2的横向位置的偏移的方向变更相对于输送线的相对角度，来控制薄条2的横向位置并对曲折移动进行校正。

松紧调节辊16为配置于一对固定辊19·19之间的支点，一端旋转自如地安装于摆动自如地轴支承于支点16b的松紧调节臂16a的另一端。松紧调节臂16a与松紧调节臂电动机16c连接，该松紧调节臂电动机16c与后述的控制部30连接以进行摆动控制。

在上述那样的输送线1上，薄条2分别经由被夹持辊17压接的基准辊10→导向辊12·13·14·15→固定辊19→松紧调节辊16→固定辊19→被夹持辊18加压的进料辊11而被输送。

其次，对第一实施例的薄条2的输送控制装置3做以下说明。

本实施例的输送控制装置3的构成为，为了沿着输送线1稳定地输送薄条2而对基准辊10及进料辊11的驱动进行控制并对薄条2的 输送速度进行控制而，对松紧调节臂16a进行控制并对松紧调节辊16对薄条2的张力进行控制。特别是本实施例的输送控制装置3的构成为，通过以薄条2相对于设置在输送线1的导向辊14的滑动量为基准，来控制薄条2的输送速度和张力，能够很容易控制薄条2相对于导向辊14的滑动量，能够降低横向位置的偏移。

如图1所示，输送控制装置3的构成包含：对基准辊电动机10a等进行控制并对薄条2的输送速度及张力进行控制的作为薄条控制单元的控制部30；对驱动薄条1的基准辊10的旋转速度进行测定的作为驱动侧测定单元的编码器31；对输送中的薄条2的输送速度进行测定的作为输送速度测定装置的速度测定器32；对输送中的薄条2的张力进行测定的张力测定器33；对导向辊14的旋转速度进行测定的作为导向侧测定单元的编码器34、控制导向辊14相对于输送线1的相对角度的导向控制器36等。编码器31、速度测定器32、张力测定器33、编码器34及导向控制器36分别与控制部30连接。

本实施例的控制部30的构成为，可接收来自上述的编码器31等的信号，其构成包含：执行各种处理的CPU、存储各种处理程序的存储器、作为对CPU的操作输入装置的输入部、由CRT或液晶显示器等构成的显示部等。

如图2所示，控制部30的构成包含：控制薄条2的输送速度的输送速度控制部30a、控制薄条2的张力的张力控制部30b、测定薄条2的滑动量的作为滑动量测定单元的滑动量测定部30c、根据薄条2的实际输送速度及实际张力来计算薄条的实际滑动量的作为滑动量计算单元的滑动量计算部30d、对利用滑动量计算部30d计算出的薄条2的实际滑动量和预先设定的目标滑动量之差是否在设定阈值内进行判断的作为阈值判断单元的阈值判断部30e、计算薄条2相对于将薄条2的输送速度设为恒定时的目标滑动量的理想张力的作为计算单元的计算部30f。

在输送速度控制部30a控制与控制部30连接的基准辊电动机10a及进料辊电动机11a，并通过预先设定的目标速度(目标转数)旋转驱动基准辊10及进料辊。特别是在基准辊10上，在驱动轴上设置有编码器31，以测定基准辊10的旋转速度(转数)。将由编码器31测定出的测定信号送往控制部30，通过输送速度控制部30a以接收到的测定信号为基础，以使基准辊10达到目标速度的方式控制基准辊电动机10a。另外，在本实施例中，通过输送速度控制部30a以使进料辊11的旋转速度与基准辊10同步的方式对其进行控制。

这样，在本实施例中，通过利用输送速度控制部30a对基准辊10及进料辊11的旋转驱动进行控制，来控制输送线1上的薄条2的输送速度(目标速度)。

在张力控制部30b，控制与控制部30连接的松紧调节臂16a的松紧调节电动机16c，使松紧调节臂16a摆动，使其达到规定角度θ。所“规定角度θ”是指松紧调节臂16a相对于从支点16b看到的垂线的角度θ，根据该松紧调节臂16a的角度以使输送线1上的薄条2达到规定的张力的方式对其预先设定(参照图1)。

具体而言，在支点16b的附近位置设置有对松紧调节臂16a相对于从支点16b看到的垂线的角度θ进行测定的未图示的角度测定装置，将由该角度测定装置测定出的测定信号送往控制部30。而且，利用张力控制部30b以接收到的测定信号为基础，以使松紧调节臂16a的角度θ达到规定角度θ的方式来控制松紧调节电动机16c。

这样，在本实施例中，通过利用张力控制部30b对松紧调节臂16a进行摆动操作，变更松紧调节辊16相对于固定辊19·19的距离，由此，对薄条2进行控制使其达到规定的张力(目标张力)。

在此，由上述的输送速度控制部30a控制的薄条2的输送速度是由上述的速度测定器32(例如，多普勒速度计等)测定其实测值。另外，由张力控制部30b控制的薄条2的张力是由张力测定器33(例如，张力传感器等)测定其实测值。

具体而言，速度测定器32例如使用激光式多普勒速度计等，与导向辊14的附近位置即导向辊14的辊表面相对置并配置于夹着薄条2的位置。速度测定器32与控制部30连接，将测定到的测定信号送往控制部30。由该速度测定器32测定的薄条2的输送速度相当于在输送线1上输送的薄条2的实际的输送速度(实际输送速度)。

张力测定器33例如使用接触式多普勒传感器等，以抵接于导向辊14的附近位置即输送线1上的薄条2的方式配置。速度测定器32与控制部30连接，将测定到的测定信号送往控制部30。由该张力测定器33测定的薄条2的输送张力相当于在输送线1上输送的薄条2的实际的输送张力(实际张力)。

在速度测定器32，根据由速度测定器32测定的薄条2的输送速度和由编码器34测定的导向辊14的旋转速度之差来测定“薄条2的滑动量”(参照下面的式1)。即，在相对于导向辊14薄条2没有滑动的情况下，薄条2的输送速度和导向辊14的旋转速度应该是一致的。实际上，由于空气混入到薄条2和导向辊14的辊表面之间等，从而使两者不一致。因此，在本实施例，将薄条2的输送速度和导向辊14的旋转速度之差推定为薄条2的滑动量。

滑动量＝|薄条的输送速度-导向辊的旋转速度|…式1

编码器34配置于导向辊14的驱动轴，以测定导向辊14的旋转速度(转数)，并将测定到的测定信号送往控制部30。而且，在滑动量测定部30，以从速度测定器32及编码器34接收的测定信号为基础，基于上述的式1测定薄条2的滑动量。

另外，如图3所示，本实施例的滑动量测定部30c中，预先对每个薄条2的输送速度V(恒定)都做出表示薄条2的张力T相对于薄条2的滑动量W的相关性的相关图表35。相关图表35中，在薄条2的输送速度V为恒定(例如在图3上参照“v2”)的情况下，随着薄条2的张力T的增大，薄条2的滑动量W降低，在薄条2的张力T为恒定的情况下，随着薄条2的输送速度V的增大(v1＜v2＜v3＝，薄条2的滑动量W增加。另外，该相关图表在输送线1上输送薄条2之前预先设定，并存储于控制部30的未图示的存储器。

另外，在滑动测定部30c，在上述的相关图表35中而设定“目标滑动量(在图3上参照“w1”)”作为相对于导向辊14薄条2没有发生滑动的滑动量。通常，通过输送速度控制部30a及张力控制部30b来控制薄条2的输送速度(目标输送速度)及张力(目标张力)，以使其到达在滑动量测定部30c设定的目标滑动量。

在滑动量计算部30d，使由速度测定器32及张力测定器33测定的输送中的薄条2的实际输送速度及实际张力与由上述的滑动量测定部30c测定的相关图表35相当，并计算薄条2相对于导向辊14的实际的滑动量(实际滑动量)。

在阈值判断部30e，判断由滑动量计算部30d计算出的薄条2的实际滑动量和由上述的滑动量测定部30c设定的目标滑动量之差是否在设定阈值的范围内。另外，设定阈值的范围是指薄条2相对于导向辊14不产生滑动的范围。

在计算部30f，在利用阈值判断部30e判断出实际滑动量和目标滑动量之差比设定阈值的大的情况下，对将薄条2的输送速度设为恒定时的薄条2的理想张力进行计算。另外，在利用阈值判断部30e判断出实际滑动量和目标滑动量之差为设定阈值内的情况下，不计算薄条2 的理想张力。

另外，导向控制器36通过驱动控制构成导向辊14的未图示的驱动电动机，而以枢轴为中心对辊主体进行摆动操作，控制辊主体相对于输送线1的相对角度。特别是在本实施例中，如后所述，通过控制薄条2的输送速度及张力来控制滑动量而，再通过利用导向控制器36而在消除薄条2的横向位置的偏移的方向变更相对于输送线的相对角度，由此控制薄条2的横向位置。

另外，该导向控制器36也可以构成为构成上述的输送控制部3的控制部30。

在上述那样的构成中，本实施例的输送控制装置3中，基于阈值判断部30e及计算部30f的结果来变更薄条2的目标输送速度和目标张力以进行反馈控制。即，在由阈值判断部30e判断出实际滑动量和目标滑动量之差大于设定阈值，且由计算部30f计算出理想张力的情况下，将理想张力设定为目标张力，由张力控制部30d以使薄条2的张力达到目标张力的方式进行控制。另一方面，在由阈值判断部30e判断出实际滑动量和目标滑动量之差在设定阈值内，且不通过计算部30f计算理想张力的情况下，维持上述的目标张力的设定，且同样由张力控制部30b控制薄条2的张力。而且，以使薄条2的输送速度总是达到目标速度的方式由输送速度控制部30a对其进行控制。

然后对本实施例的薄条2的输送控制方法说明如下。

如图3及图4所示，在本实施例中，使用以上构成的输送控制装置3边控制薄条2相对于设置于输送线1上的导向辊14的滑动量边连续输送薄条2的方法是通过下面的工序(步骤)执行的。

首先，在进行薄条2的输送控制之前，预先对每个薄条2的输送 速度V(恒定)制作表示薄条2的张力相对于薄条2的滑动量W的相关性的相关图表35。将制作出的相关图表35存储在控制部30的未图示的存储器。以下，本实施例中，在将目标输送速度设为恒定(v2)，目标张力为t时，以达到所对应的目标滑动量w1的方式进行设定。

实际上，在进行薄条2的输送控制时，对输送中的薄条2的实际输送速度及实际张力进行测定(S100)。在此，本实施例中，由速度测定器32及张力测定器33进行的测定的结果是，实际输送速度为v3(v3＜v2＝，实际张力为t2(t2＜t1＝。而且，根据测定出的薄条2的实际输送速度v3及实际张力t2，基于相关图表35测定所对应的薄条2的实际滑动量w2(S101)。

然后，判断由上述工序计算出的薄条2的实际滑动量W2和预先设定的目标滑动量w1之差是否在设定阈值内(S102)。其结果是，在判断为薄条2的实际滑动量W2和预先设定的目标滑动量w1之差比设定阈值大的情况下，计算与将薄条2按照实际输送速度v3保持恒定时的目标滑动量w1相对的薄条2的理想张力t3(S103)。

而且，将在上述工序计算出的理想张力设定为输送中的薄条2的目标张力(S104)，并以输送中的薄条2达到理想张力t3的方式对其进行控制(S106)。此时，输送中的薄条2输送速度也以达到目标输送速度v2的方式被进行控制，最终，以达到目标输送速度v2即以目标张力t1进行输送的方式对薄条2进行控制。

另一方面，判断在上述工序计算出的薄条2的实际滑动量W2和预先设定的目标滑动量w1之差是否在设定阈值内的结果(S102)是，在判断为薄条2的实际滑动量W2和预先设定的目标滑动量w1之差为设定阈值内的情况下，设定为目标张力t1(S105)，并以使输送中的薄条2成为目标张力t1的方式进行控制(S106)。

而且，通过导向控制器36控制导向辊14相对于输送线1的相对角度，并进行薄条2的横向位置控制(S107)。

如上所述，在本实施例的薄条2的输送控制方法中，具有：对输送中的薄条2的输送速度V及张力T进行测定的薄条测定工序、根据由薄条测定工序测定出的薄条2的输送速度V及张力T计算薄条2相对于导向辊14的滑动量W的滑动量计算工序、以使由上述滑动量计算工序计算出的薄条2相对于导向辊14的滑动量W成为预先设定的目标滑动量W1的方式控制输送中的薄条2的张力的薄条控制工序，因此，可以高精度地控制薄条2的滑动，可以降低薄条2的横向位置的偏移。

即，根据本实施例的控制方法，由于以薄条2相对于导向辊14的滑动量为基准来控制薄条2的输送速度及张力，因而即使发生“扰动”而使薄条2的输送速度及张力发生变化的情况下，由于以薄条2相对于导向辊14的滑动量为基准来控制输送速度及张力，因此，也可以高精度控制薄条2的滑动。另外，由于这样能够控制薄条2的滑动，从而其结果是，可以降低薄条2相对于导向辊14的(横向位置)的偏移。再者，在使导向辊14工作时，可以稳定地进行薄条2的横向位置控制，并进一步提高导向辊14的横向位置精度。

特别是在本实施例中，上述的薄条控制工序对由上述滑动量计算工序计算出的薄条2的滑动量W和预先设定的目标滑动量W1之差是否在设定阈值内进行判断，在判断出比设定阈值大的情况下，计算将薄条2的输送速度设为恒定时的薄条2相对于目标滑动量W的理想张力，且以成为理想张力的方式控制输送中的薄条2的张力，因此，通过控制输送速度或张力中的任一方，可以很容易地控制成使薄条2相对于导向辊14不产生滑动的状态。

另外，在本实施例中，薄条2的滑动量测定方法为，具有测定导向辊14的旋转速度的导向侧测定工序，基于薄条2的输送速度和在上 述导向侧测定工序测定的驱动电动机的旋转速度之差，测定薄条2相对于导向辊14的滑动量W。这样的滑动量的测定方法由于薄条2的输送速度和导向辊14的旋转速度的相对误差小，因此，可以进一步提高薄条2的滑动的控制等的精度。

另外，本实施例的薄条2的输送控制方法及输送控制装置3的构成不限于上述的实施例。

在下面的实施例中，对于与上述的实施例相同的构成添加相同的符号而省略详细的说明。

即，在上述的第一实施例中，作为薄条2的滑动量测定方法是基于薄条2的输送速度和由上述导向侧测定工序测定的导向辊14的旋转速度之差进行测定的，但是，例如在如图5所示的第二实施例中，其测定方法不同，具体而言，是基于由编码器31测定到的基准辊10的旋转速度和由编码器34测定到的导向辊14的旋转速度之差来测定薄条2的滑动量的(参照下面的式2)。

滑动量＝|基准辊的旋转速度-导向辊的旋转速度|…式2

在这样的实施例的情况下，如上述的第一实施例，也可以不特别设置用于测定薄条2相对于导向辊14的实际速度的速度测定器32。另外，作为成为对象的各辊，不仅测定导向辊14和基准辊10的旋转速度的相对比，例如也可以测定导向辊14和与此接近的导向辊13等的旋转速度的相对比。

再者，作为薄条2的滑动量测定方法，在如图6所示的第三实施例中具有测定薄条2从导向辊14的辊表面的浮起量的作为浮起量检测单元的浮起量检测器132，基于测定出的薄条2的浮起量测量薄条2相对于导向辊14的滑动量(参照下面的式3)。该浮起量检测器132例如使用非接触式激光传感器等，测定辊表面和薄条2之间的变化。

滑动量＝|薄条的浮起量|…式3

即，辊表面和薄条2之间的变化具有与薄条2相对于导向辊14的“滑动”相对的关联性，在辊表面和薄条2之间为规定范围的值以上时，发生与薄条2相对于导向辊4滑动相同的现象。另外，作为导向辊14的辊表面和薄条2之间发生变化的要因，可考虑薄条2的输送速度快而在辊表面和薄条2之间混入了空气等。另外，在这样的实施例的情况下，也可以如上述的第一实施例及第二实施例，不特别设置用于测定导向辊14的旋转速度的编码器34。

另外，上述的输送控制装置3中，对每个薄条2的输送速度V(恒定)制作表示薄条2的张力T相对于薄条2的滑动量W的相关性的相关图表35，但是，该相关图表35的内容及其制作方法不限于此。即，例如也可以对每个薄条2的张T(恒定)做成表示薄条2的输送速度V相对于薄条2的滑动量W的相关性的相关图表。在这样的情况下，在输送控制方法中，将薄条2的张力T设为恒定，因此，适宜设定为目标输送速度及理想输送速度等而控制输送速度。

另外，输送线1上的各辊结构无特别限定，例如也可以设置夹持辊及bridal roll等。各测定器不限于上述的构成。另外，作为在输送线1上输送的薄条2的种类不，不只电极部件(片材)，只要是可连续输送的长条物即可。

产业上的可利用性

本发明可以有效地利用在相对于设置于输送线的辊连续输送电极部件等长条物(薄条)时的输送控制等。

Claims (10)

1.一种薄条的输送控制方法，控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条，其特征在于，具有：

薄条测定工序，测定输送中的薄条的输送速度及张力；

滑动量计算工序，根据通过所述薄条测定工序测定的薄条的输送速度及张力来计算薄条相对于导向侧的辊的滑动量；以及

薄条控制工序，控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以使通过所述滑动量计算工序计算出的薄条相对于导向侧的辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。

2.如权利要求1所述的薄条的输送控制方法，其特征在于，

所述薄条控制工序对通过所述滑动量计算工序计算出的薄条的滑动量和预先设定的目标滑动量之差是否在设定阈值内进行判断，

在判断为比设定阈值大的情况下，计算将薄条的输送速度或张力设为一定时相对于目标滑动量的薄条的理想输送速度或理想张力，

控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以达到计算出的理想输送速度或理想张力。

3.一种薄条的输送控制方法，控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条，其特征在于，具有：

薄条测定工序，测定输送中的薄条的输送速度及张力；

导向侧测定工序，测定导向侧的辊的旋转速度；

滑动量测定工序，基于通过所述薄条测定工序测定的薄条的输送速度和通过所述导向侧测定工序测定的导向侧的辊的旋转速度之差，测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量；以及

薄条控制工序，控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以使通过所述滑动量测定工序测定的薄条相对于辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。 

4.一种薄条的输送控制方法，控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条，其特征在于，具有：

薄条测定工序，测定输送中的薄条的输送速度及张力；

驱动侧测定工序，对驱动输送薄条的驱动辊的旋转速度进行测定；

导向侧测定工序，对导向侧的辊的旋转速度进行测定；

滑动量测定工序，基于通过所述驱动侧测定工序测定的驱动辊的旋转速度和通过所述导向侧测定工序测定的导向侧的辊的旋转速度之差，测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量；以及

薄条控制工序，控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以使通过所述滑动量测定工序测定的薄条相对于辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。

5.一种薄条的输送控制方法，控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条，其特征在于，具有：

薄条测定工序，测定输送中的薄条的输送速度及张力；

浮起量检测工序，对薄条从辊的辊表面浮起的浮起量进行检测；

滑动量测定工序，基于通过所述浮起量检测工序检测出的薄条的浮起量，对薄条相对于辊的滑动量进行测定；以及

薄条控制工序，控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以使通过所述滑动量测定工序测定的薄条相对于辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。

6.一种薄条的输送控制装置，控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条，其特征在于，具备：

薄条测定单元，测定输送中的薄条的输送速度及张力；

滑动量计算单元，根据通过所述薄条测定单元测定的薄条的输送速度及张力来计算薄条相对于导向侧的辊的滑动量；以及

薄条控制单元，控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以使通过所述滑动量计算单元计算出的薄条相对于导向侧的辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。 

7.如权利要求6所述的薄条的输送控制装置，其特征在于，

所述薄条控制单元具备：

阈值判断单元，对通过所述滑动量计算单元计算出的薄条的滑动量和预先设定的目标滑动量之差是否在设定阈值内进行判断；以及

计算单元，在通过所述阈值判断单元判断为比设定阈值大的情况下，计算将薄条的输送速度或张力设为一定时相对于目标滑动量的薄条的理想输送速度或理想张力，

控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以达到通过所述计算单元计算出的理想输送速度或理想张力。 

8.一种薄条的输送控制装置，控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条，其特征在于，具备：

薄条测定单元，测定输送中的薄条的输送速度及张力；

导向侧测定单元，对导向侧的辊的旋转速度进行测定；

滑动量测定单元，基于通过所述薄条测定单元测定的薄条的输送速度和通过所述导向侧测定单元测定的导向侧的辊的旋转速度之差，测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量；以及

薄条控制单元，控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以使通过所述滑动量测定单元测定的薄条相对于辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。

9.一种薄条的输送控制装置，控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条，其特征在于，具备：

薄条测定单元，测定输送中的薄条的输送速度及张力；

驱动侧测定单元，对驱动输送薄条的驱动辊的旋转速度进行测定；

导向侧测定单元，对导向侧的辊的旋转速度进行测定；

薄条滑动量测定单元，基于通过所述驱动侧测定单元测定的驱动辊的旋转速度和通过所述导向侧测定单元测定的导向侧的辊的旋转速度之差，测定薄条相对于导向侧的辊的滑动量；以及 

薄条控制单元，控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以使通过所述滑动量测定单元测定的薄条相对于辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。

10.一种薄条的输送控制装置，控制薄条相对于输送线上设置的辊的滑动而连续输送薄条，其特征在于，具备：

薄条测定单元，测定输送中的薄条的输送速度及张力；

浮起量检测单元，对薄条从辊的辊表面浮起的浮起量进行检测；

薄条滑动量测定单元，基于通过所述浮起量检测单元检测出的薄条的浮起量，对薄条相对于辊的滑动量进行测定；以及

薄条控制单元，控制输送中的薄条的输送速度及/或张力，以使通过所述滑动量测定单元测定的薄条相对于辊的滑动量达到预先设定的目标滑动量。 

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