CN101678424B - 用于滚圆板材段的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将单个的板材段(1，2)滚圆成单个的容器侧壁坯件的方法，其中将各单个的板材段从堆叠(10)经由供应段(3)或直接供应给滚圆机(4)并在该滚圆机中滚圆，在供应段之前和/或之中和/或在滚圆机旁边或之中测量至少一个影响滚圆的板材特性，将测量值或由此推导出来的值供应给滚圆机(4)的控制装置(5)以及根据测量值或推导出来的值控制滚圆机，使得侧壁的滚圆半径(R)在板材特性改变时保持基本恒定，其中，作为板材特性，测量滚圆性能，其中测量在滚圆运行中无损坏地在彼此接续的各板材段上进行。本发明还涉及一种用于由单个的板材段制造罐侧壁的方法以及用于滚圆单个的板材段的滚圆机和用于罐侧壁的焊接装置。

Description

用于滚圆板材段的方法和装置

本申请要求于2007年5月30日提交的、申请号为00862/07的瑞士专利申请的优先权，为此参阅其全部公开内容。 

技术领域

本发明涉及一种用于将单个的板材段滚圆成容器侧壁坯件的方法以及一种用于由单个的板材段制造罐侧壁的方法。本发明还涉及一种用于滚圆单个的板材段的滚圆机以及一种用于罐侧壁的、具有这种滚圆机的焊接装置。 

背景技术

上述形式的方法和装置在由板材制造容器侧壁、尤其是罐侧壁时使用。为此，将容器侧壁坯件在滚圆之后直接输送到用于焊接侧壁纵缝的焊接机中。在此，板材拆垛装置、滚圆机构和焊接机通常形成一个单元。例如由DE-A-3330171或US-A-5209625已知用于制造罐的相应的设备。在此，滚圆这样进行，使得可以将所形成的罐侧壁直接引导到用于缝搭接的Z形轨道。为了滚圆，将具有限定尺寸和在标准中确定的材料特性的矩形裁切的板材段由进给***推到被驱动的第一输送辊副中，由多个被驱动的输送辊以100m/min-450m/min的速度继续输送并且在具有滚圆***的滚圆机中借助于具有辊或辊系的各楔弯曲成圆形的侧壁。或许附加地借助可选的挠曲站(Flexerstation)的楔系进行先行的塑性变形，它用于在滚圆之前降低板材中的应力。这种滚圆机或设备对于技术人员是已知的。根据板材质量的不同，批量加工的板材具有不同的板厚和材料特性如屈服点、膨胀和强化特性，它们在滚圆过程之后导致不同的侧壁直径并由此导致在自由端部上的不同的开口。因为由此不是所有批量滚圆的侧壁都位于滚圆站中相同的位置处并且它们具有不同的滚圆半径，所以这可能导致搭接尺寸在 焊接站中变化，这对于侧壁的焊接是有问题的，或者在将侧壁从滚圆机中侧向推出到焊接装置中时导致问题并由此导致故障时间较长的停机。由此降低机器效率并对于机器运营者产生故障成本。 

在由操作者加入到滚圆机中的板材相对非常缓慢地形成各个管或体时，由EP-A-477752已知，测量板厚和/或屈服点或屈服强度并且匹配侧向的滚圆辊的位置。此外，在形成螺旋缝管时由DE-A-2221776已知，在板带进入弯带装置之前测量带的变形阻力，以便回弹尺寸保持在允许的极限之内。在以所述的非常高的速度对罐侧壁进行滚圆和焊接时，不能应用所示的工作方式。 

US5497935公开了一种同类型的方法和一种这样的装置用于滚圆和焊接容器侧壁，其中在滚圆时测量板材厚度并且将测量值用于控制滚圆机构，以便使滚圆半径尽可能保持恒定。 

发明内容

为了避免所述的在滚圆和焊接罐侧壁时出现的问题，现在尽可能使用材料特性波动微小的和尽可能来自板材生产商的一个制造批次的板材。尽可能避免混合不同的板材。必须经常检验滚圆并且在需要时再调整滚圆***。 

因此本发明的目的是，避免这些缺陷。 

这对于开头所述类型的用于将单个的板材段滚圆成容器侧壁坯件的方法这样来实现，即，在该方法中将各单个的板材段从堆叠经由供应段或者直接地供应给滚圆机并且在该滚圆机中滚圆，其中，在供应段之前和/或在供应段之中和/或在滚圆机旁边或在滚圆机中测量至少一个影响滚圆的板材特性，将测量值或由该测量值推导出来的值供应给滚圆机的控制装置，以及根据测量值或推导出的值控制滚圆机，使得侧壁的滚圆半径在板材特性改变时也保持基本恒定，其中，作为板材特性测量滚圆性能，其中测量在滚圆运行中无损坏地在彼此接续的各板材段上以下述方式进行，即，在供应段上进行部分的预滚圆，或者在滚圆机的挠曲站中进行部分的预滚圆，并且以电的和/或机械的和/或光学的和/或声学的方式测量滚圆性能。在此，作为板材特性，直接测量滚 圆性能(Rundungsverhalten)，其中测量在滚圆运行中无损坏地在彼此接续的各板材段上进行，从而获得用于一个或每个板材段的性能的、直接的尺度。这可以这样来实现，即，在供应段上进行部分的预滚圆，或者在滚圆机中进行部分的预滚圆，尤其在挠曲站中，并且以电的和/或机械的和/或光学的和/或声学的方式测量滚圆性能。 

对于开头所述的用于由单个的板材段制造罐侧壁的方法，所述目的这样实现，即：在该方法中将各单个的板材段从堆叠经由供应段或者直接地供应给滚圆机并且在该滚圆机中滚圆，并且将已被滚圆的容器侧壁坯件从滚圆机供应给用于罐侧壁的焊接装置，该焊接装置具有用于定位侧壁棱边的Z形轨道和焊接滚子以及具有在焊接滚子上运行的金属丝中间电极，其中，在供应段之前和/或在供应段之中和/或在滚圆机旁边或在滚圆机之中测量至少一个影响滚圆的板材特性，将测量值或由该测量值推导出来的值供应给滚圆机的控制装置，以及根据测量值或推导出来的值控制滚圆机，使得侧壁的滚圆半径在板材特性改变时保持基本恒定，其中通过测量值或由该测量值推导出来的值控制滚圆机的至少一个滚圆辊和/或一滚圆楔，其中，滚圆以100m/min至450m/min的速度进行；并且作为板材特性，测量滚圆性能，其中测量在滚圆运行中无损坏地在彼此接续的板材段上以下述的方式进行，即，在供应段上进行部分的预滚圆，或者在滚圆机的挠曲站中进行部分的预滚圆，滚圆性能以电的和/或机械的和/或光学的和/或声学的方式测量，并且在测量滚圆性能时利用滚圆辊以及利用跟在滚圆辊之后的楔作用于板材上。 

对于开头所述的用于滚圆单个的板材段的滚圆机，所述目的这样实现，即：滚圆机包括滚圆辊和滚圆楔和/或预滚圆楔作为用于滚圆的元件，以及包括用于这些元件的调节机构，其中，所述滚圆机具有用于至少一个所述元件的至少一个促动器，通过该促动器能驱动调节所述元件，以及通过滚圆机的控制装置借助促动器能调节所述元件，其中控制装置还具有用于板材特性测量值或由该测量值推导出来的值的输入口，其中，滚圆机构造成以100m/min至450m/min的速度来滚圆并且滚圆机具有测量装置，利用该测量装置测量滚圆性能作为板材特性，其中测量在滚圆运行中无损坏地在彼此接续的板材段上以下述方 式进行，即，在供应段上或者在滚圆机的挠曲站中进行部分的预滚圆，并且滚圆性能以电的和/或机械的和/或光学的和/或声学的方式测量。在此，设有至少一个测量装置，通过该测量装置能测量至少一个板材特性；测量装置的测量值或由此推导出来的值能输出给滚圆机的控制装置；以及能根据测量值或由此推导出来的值控制滚圆机，由此在板材特性改变时能得到基本恒定的滚圆半径。 

在所述方法或装置中，测量在滚圆运行中无损坏地在彼此接续的板材段上进行，由此在运转的滚圆运行中进行测量并且根据该测量调节滚圆。滚圆在形成罐侧壁时和尤其是以100m/min至450m/min的速度进行，并且将已被滚圆的容器侧壁坯件从滚圆机输入给用于罐侧壁的焊接装置，该焊接装置具有焊接滚子、尤其是具有在其上运行的金属丝中间电极，并具有用于定位侧壁棱边的Z形轨道。在此，作为板材特性可以测量板厚。 

作为板材特性，优选直接测量滚圆性能(Rundungsverhalten)，从而获得用于一个或每个板材段的性能的、直接的尺度。这可以这样来实现，即，在供应段上进行部分的预滚圆，或者在滚圆机中进行部分的预滚圆，尤其在挠曲站中，并且以电的和/或机械的和/或光学的和/或声学的方式测量滚圆性能。 

或者，作为板材特性可以测量板材段的强度。由此可以获得用于在滚圆时的性能的或用于调节滚圆机的、间接的尺度。强度可以通过磁化板材并接着测量残余场强度的梯度及其与板材的强度值、尤其是抗拉强度和/或屈服点的相互关系来测量，或者强度可以通过产生和测量在板材中的涡流及其与强度值、尤其是抗拉强度和/或屈服点的相互关系来测量。 

通过测量值或由此推导出来的值控制滚圆机的至少一个所述滚圆辊和/或滚圆机的一滚圆楔。附加地或替代地通过测量值或由此推导出来的值可以控制滚圆机的一预滚圆楔。此外，通过测量值和由此推导出来的值可以控制滚圆机的一挠曲站、尤其是一设置在其中的挠曲楔。 

对于开头所述的用于罐侧壁的焊接装置，所述目的这样实现，即：该焊接装置具有用于定位侧壁棱边的Z形轨道并具有焊接滚子、尤其是具有在焊接滚子上运行的金属丝中间电极，包括如上所述的滚圆机。 

附图说明

由从属权利要求和由以下借助附图的说明给出本发明的其它设计方案、优点和应用。附图中： 

图1示意示出用于阐述本发明第一实施形式的装置， 

图2示意示出用于阐述本发明的另外的实施形式的装置， 

图3示意示出与图2类似的实施例，具有在测量装置中的楔， 

图4示出测量装置的示意图， 

图5示出图4中的测量装置的局部透视图， 

图6示出图4和5中的测量装置的电路图。 

具体实施方式

图1以侧视图示意示出本发明的不同的实施例。在此可以看出，作为示例示出各板材段中的段1和2，这些板材段被从堆垛10拆垛并且送到输送装置3中，该输送装置用作用于滚圆机4的供应段。在此，各板材在箭头A的方向上行进通过由供给段和滚圆机组成的该结构。在这里未详细阐述堆垛10的拆垛和到输送装置3中的运送，因为这对于技术人员是公知的。此外，如果也优选的话，输送装置3可视为选用的，从而各板材也可以直接由堆垛10交付到滚圆机4中。其条件是，在下面要阐述的测量装置定位在滚圆机4的入口处或者定位在该滚圆机中，这同样还要详细描述。如果存在输送装置3，测量装置在滚圆机4中或其入口上的布置自然也是可能的。在所示的实施形式中，输送装置3装备有多个辊副19、20，21、22和23、24，它们输送相应的板材段到滚圆机4的入口25上。该输送也可以按与利用所示辊副不同的、对于技术人员已知的方式构造。在滚圆机4中，每个板材段被滚圆成侧壁坯件，如对于板材段2的在行进方向前面的部分可见的那样。在此，滚圆以一通过调节滚圆机给定的预定滚圆半径进行并且导致滚圆半径R；这以例如100m/min至450m/min的滚圆速度VR进行。滚圆机以各种实施形式已知，尤其是也用于罐侧壁，其中滚圆机在简 单的形式中可以设置成具有两个辊11和12的双辊式滚圆机。例如由EP-A-1 197 272也已知具有多个辊的滚圆机。在本发明的范围内也可以使用这种滚圆机以及原理上任意的不同的滚圆机；按照本发明它们必须在其调节方面为了确定滚圆在滚圆运行中是可控的，如还要详细阐述的那样。在本实施例中示出，在滚圆辊11和12的前面可以设有一预滚圆楔14。同样可以在滚圆辊11、12的后面设有一滚圆楔13。此外，可能以及也优选的是，在真正的滚圆站的前面设有一挠曲站，该挠曲站在所示的实施形式中是滚圆机4的一部分，但它也可以是独立的站。在所示的示例中，挠曲站具有辊9和8以及挠曲楔7，该挠曲楔作用于从各辊中出来的板材上。用于去除板材中的应力的挠曲站作为这种基本上用于预处理板材并且使后续的滚圆变得容易的挠曲站对于技术人员来说是已知的，例如由开头所述的US 5,209,625，并且在这里不再继续阐述；然而下面描述的用于得出滚圆性能的测量装置可设置在挠曲站中，并且其预滚圆可用于得出板材的滚圆性能，这还要详细地阐述。 

滚圆机以及优选还有挠曲站的可调节的各元件设有驱动装置(下面称为促动器)，这些驱动装置可以使这些元件在其通常的调节可能性的框架内运动，以便能使滚圆机的控制装置对滚圆结果产生影响；各促动器对滚圆机元件的影响在各附图中通过由促动器出来到相应元件中的箭头象征表示，元件的运动通过另外的箭头象征表示，各促动器与控制装置5的连接通过导线40象征表示。因此可以使挠曲楔7通过促动器6在箭头B的方向上运动。通过促动器15可以使预滚圆楔14在箭头C的方向上运动。为辊11和12可以设有一确定它们相互间的距离的驱动装置，它作用于所述辊中的一个或两个上并且它作为促动器16示意示出。此外，促动器17可以作用于滚圆楔13上，以使该滚圆楔在箭头D方向上运动。可以设有所有这些促动器或者只设置其中之一，以及任意的组合是可能的，其允许滚圆机4的控制装置5经由控制各促动器以及因而调节由此运动的各辊和/或滚圆楔在运行中直接地影响滚圆结果或滚圆半径R。相应的运动元件和驱动装置的设计 方案可以根据滚圆机的设计构造改变，但它对于技术人员来说毫无疑问是显而易见的。各促动器可以基于电动的、磁的、气动的、液压的或压电的基础，以调整滚圆机的相应的元件。如上所述，这在滚圆机运行期间应当是可行的，以在彼此接续的板材之间、和优选甚至在滚圆一块板材时通过控制装置来改变滚圆半径。在此，滚圆机通常在对于堆叠10的具有确定板材特性的板材段适合的基本调节中运行，该基本调节在遵循这些板材特性的情况下导致所期望的滚圆半径R。如果出现不同的、按照本发明测量的板材特性，这在下面还要阐述，则控制装置5可以根据测量操纵至少一个促动器，以使滚圆特性匹配于测得的、改变的板材特性，由此也得到具有所期望的滚圆半径R的滚圆结果。如果现在存在所述促动器之一、例如促动器17，它作用于滚圆楔13上，则改变可以通过控制装置5简便地实现并且它可以通过少量测试试验以不同特性的板材来调节或编程，使得对于这些不同的板材得到正确的结果。如果在运行中测量时识别出板材以一测量值出现，该测量值等于先行存储的值或者在先行存储的用于测量值的值域内，则控制装置将根据测试试验作出反应并且进行相应的滚圆楔调节，该滚圆楔调节对于具有该测量值的板材导致所期望的滚圆结果。可以看出，通过设置多个促动器并且因此多个影响可能性也增加储存在控制装置5中的命令变型方案的复杂性，因为这些命令变型方案例如决定在板材特性改变时经由预滚圆楔14或者说促动器15或者更适合地经由促动器16和辊调整是否实现遵循所期望的半径R。这也可以通过测试板材通过机器调试者得出，并且控制装置5可以相应地被调节或编程。同样也适用于这样的变型方案，其中可以借助一促动器调节挠曲楔7。因为借助相应的元件7、14、11和12或者必要时13能达到的效果对于滚圆机技术人员来说是已知的，所以他可以毫无问题地相应对控制装置编程，以便该控制装置可以通过各促动器也在运行之内(在线地)执行改变，否则他将会按已知的方式通过在运行之外(离线)的调节对于确定的板材特性执行所述改变。 

按照本发明的各实施例，为板材段设有测量装置，借助该测量装 置在滚圆之前可以检测相应板材的至少一个特性，由此相应地调节用于滚圆该板材的滚圆机。但本发明也包括这种可能性，即在投入运行之前测量、尤其是也损坏地测量一堆叠10的至少一个板材，以测量该堆叠的各板材的板材特性并且借助控制装置5相应地调节滚圆机4。这种在运行之前测量板材的测量仪优选直接与控制装置5经由数据连接装置连接，从而控制装置5直接获得用于堆叠板材特性的测量值或由此推导出来的值。控制装置5可以经由各促动器相应地调节滚圆机。但优选的是这样一种做法，其中在滚圆运行中进行测量，如下面阐述的那样。在所示的、不仅图1而且图2或3的实施形式中，在供应段3内测量至少一个板材特性，该供应段在这里由所示的输送装置构成。如果省去这样的供应段，则板材直接经由拆垛机从堆叠10进入到滚圆机的入口区域25中，在那里板材由该滚圆机检测并且继续输送，由此在拆垛机处和/或直接在入口处或者在滚圆机4中、尤其是在挠曲站中测量所述至少一个板材特性。为此，技术人员可以毫无问题地布置下面描述的各测量装置，使得这些测量装置如图所示地不是位于供应段3中，而是位于拆垛机和/或滚圆机的入口处或者滚圆机中、尤其是滚圆机的挠曲站中。在图4和5中示出这个示例。也可以在将大的板材切割成各单个的板材段的板材剪切机处设置相应的测量装置。也可以为板材配置表示测量的板材特性的标记、例如配置数字编码或者条形码，由此可以在供应段3中、在滚圆机4的入口处或者在该滚圆机中读出该编码，由此控制装置以这种方式得到测量值或相应推导出来的值，它允许调节至少一个所述促动器。在所示的图1的示例中示出一测量装置27，该测量装置位于辊副21、22与23、24之间。该测量装置与控制装置5连接，从而可以将指示板材特性的测量值或推导出来的值输出给控制装置5。优选地，测量装置27是允许测量相应板材段、在附图中板材段1的强度的装置。例如在此涉及无接触式工作的测量方法。已知的无接触式测量方法在钢带中应用并且在这里重新用于各单个板材段，这种方法基于周期性磁化金属以及接着测量在带、在这里段的上侧和下侧上的残余磁场强度的梯度。经由相互关系为测得的 残余磁场强度的值或计算出的梯度配设板材段的机械强度，该机械强度尤其是包括相应板材的抗拉强度和屈服点。这样的测量装置以商标 

已知并可在市场上得到，并且由德国Wenden的EMG自动化公司制造和销售。利用这种测量装置能够得出各板材段的直接影响滚圆特性的强度特性，并且将相应的测量值输出给控制装置5，该控制装置尤其是在强度值相对于一预设的预定值或预定值域提高或降低时操纵至少一个所述促动器，以在运行中使滚圆机匹配于改变的强度值。因此，如果测得的用于板材段1的强度值偏离一预设的给定值或给定值域并且位于另一预设的值或值域中，对于它控制装置具有用于调节滚圆机的指令，则在前面的板材段2已经离开滚圆辊11、12之后，控制装置5对于该板材段1将例如操纵用于滚圆楔13的促动器17并且必要时也操纵用于预滚圆楔14的促动器15，由此使滚圆机的滚圆性能适配于板材1的与板材2不同的强度特性，从而当板材1行进通过滚圆机时又得到所期望的滚圆半径R。同样地处理后续的和进一步后续的板材段，由此在运行中如果必要就为每个板材段进行匹配。代替所提到的产品 

也可以使用商业上常见的、瑞士苏黎世3R技术有限公司的产品3R-AQC，该产品同样无接触和无损坏地这样测量板材特性，即，通过测量线圈在板材中产生涡流并且再测量这些涡流。由涡流测量同样可以经由相互关系测量板材的机械强度特性如硬度、抗拉强度、屈服点。 

附加或代替测量装置27和另外的按照图2至6的示例的还要阐述的各测量装置，可以设置一测量装置28，该测量装置以基本上对于技术人员来说已知的方式测量相应板材段的板厚。这样的板厚测量仪同样是已知的和商业上常见的，因此在这里不进一步阐述。将板厚测量的初始值供应给控制装置5并且在那里同样用于调节至少一个所述促动器，以使滚圆机4匹配于板材特性“厚度”。 

图2和3示出其它实施形式，在这些实施形式中相同的附图标记仍然表示相同的元件。所有对于图1的实施形式所作的阐述都同样适用于按照图2和3的变型方案的实施形式。在这里，控制装置5也经 由各促动器影响滚圆机4、必要时包括挠曲站。作为测量装置，在该实施形式中设置一预滚圆装置，在该预滚圆装置中滚圆板材段的一部分并且测量该板材段在该预滚圆装置上的当前的性能。对于该预滚圆装置例如可以设置辊30和31，在它们的前面通常设置一楔32。各辊通过一未示出的结构这样运行，使得它们仅对于板材段的一部分引起滚圆，优选对于前面的一段，如在附图中所示。接着也可以将板材段再次弯成直的。在图中以a、b和c标出一板材的三个不同的可能的滚圆走势，并且在图中以不同的线条示出它们。通过测量装置33至35可以得出板材段在该测量滚圆时如何表现。为此，例如多个传感器34可以按线形的顺序在板材行进方向上设置。这些传感器可以机械地对接触作出反应或者可以是根据板材的导电性响应的电传感器。尤其是可以是电触点，如也借助于图4至6的示例还要详细阐述的那样。所述传感器也可以是光学传感器例如光电装置对或声学传感器例如超声波距离传感器。通过传感器尤其是可以确定，板材1的前棱边在哪个碰撞位置35或在哪个碰撞时间碰到传感装置上，这构成用于相应板材的滚圆性能或走势a、b或c的尺度。以光学方式通过图像处理或者以声学方式利用距离测量也可以直接确定被滚圆的区域a、b或c的形状。这样测得的、板材在预滚圆装置中的滚圆性能作为测量值或推导出来的值被供应给控制装置5并且在那里用于调节至少一个所述促动器。在这个实施例中，同样示出促动器6和一单个的促动器15’，它象征表示对不仅预滚圆楔14而且至少一个所述辊11、12的调节或对各辊的倾斜位置的调节。当然在这里也可以设置一具有所属促动器的楔13。除了测量装置33，可以附加地设置一个或两个在图1中所示的所述测量装置27、28。同样，测量装置33可以设置在按照图1的构造中或者在滚圆机4内部、例如在滚圆机的挠曲站中。图3示出一个实施形式，在该实施形式中上面的构造同样适用并且相同的附图标记也表示相同或类似的元件。在该实施形式中，在测量装置33处附加地设置一个与挠曲站的挠曲楔类似的楔36。这个楔36影响预滚圆测量，与挠曲楔影响滚圆类似，从而对滚圆特性的测量由此更好地匹配于稍 后的滚圆。相应地，挠曲楔36也优选通过一个促动器和控制装置5调节。 

借助于图4至6阐述用于得出相应板材的滚圆性能的优选实施形式。如同对于上述的测量装置27、33至35或33至36的情况那样，相应的测量装置50可以设置在供应段3中。但它也可以设置在真正的滚圆机构中，尤其是在具有辊8、9的挠曲站与挠曲楔7之间；但它优选是挠曲站的一部分或者设置在该挠曲站中。因此测量装置的所示的辊28和29可以代替滚圆机构的挠曲站的辊8和9，或者代替供应段3中的辊31和30。因此，对于优选的、节省空间的、测量装置50设置在滚圆机构中的情况，辊41和42是滚圆辊(对应于前面示例的滚圆辊11和12)并且因此该滚圆机构的上述元件或者说楔14和13可以设置在滚圆辊41、42的前面或后面，这在图4中仅以矩形13和14表示。在滚圆机构4前面或在该滚圆机构中的其他的安置自然是可能的。在所示的示例中，测量装置50具有挠曲楔37。如果测量装置因而对应于测量装置33至36地安装在供应段3中，则可以如同在滚圆机构中的挠曲楔7那样调节该挠曲楔37。如果测量装置设置在滚圆机构本身中、并且尤其是设置在挠曲站中，则测量装置的挠曲楔37也直接承担按照前面示例的滚圆机构的挠曲楔7的功能，由此以挠曲楔测量滚圆性能。然而测量装置50也可放弃其挠曲楔37。测量装置具有至少一个传感器45，利用该传感器可以检测相应板材在测量装置50处或中的到来。尤其是检测板材的在输送方向前面的棱边，尤其是通过光学传感器、尤其是一个光电装置对或多个光电装置对。板材1的该识别在测量装置50处开始时间测量。该时间测量可以通过单独的时间测量工具进行或者通过上面已经提到过的控制装置5进行，该控制装置在这种情况下也控制测量装置或者是它的一部分。在图4中示出该变型方案。当板材的前棱边碰撞在测量板38上时，这通过导线通知控制装置5，时间测量结束。如在图4中以侧视图可见，时间根据滚圆性能是不同的并因此构成用于板材滚圆性能的尺度。因此，利用该尺度接着相应地控制滚圆机构，如上面已经描述的那样。这在图4中 以线束40表示，该线束从控制装置5以上述的方式通向滚圆机的前面阐述的用于影响滚圆性能的各促动器。 

优选以电的方式识别板材前棱边到测量装置50的测量板38上的碰撞。这可以这样实现，即，测量板位于第一电位上，而至少一个所述辊28、29位于另一电位上(并且如果存在的话，测量装置的挠曲楔27也位于辊的电位上)。如果导电的板材的前棱边碰撞到测量板38上，则这两个电位短接，这可以通过相应的电流或测量电压的相应的电压降来确定。因此时间测量停止，或者说确定出在通过传感器45识别出前棱边和前棱边碰撞在测量板38上之间的时间以及因而板材在测量装置50中的滚圆。对于被涂层的板材，在辊28、29和必要时挠曲楔37与板材之间的电接触导通可能是不足够的。因此，优选将测量板38构造成具有多个相互电绝缘的、并联的测量部件38a、38b、38c、38d等，它们同样交替地位于不同的电位上。由此也可以通过这些测量部件的、通过板材的总是未被涂层的前棱边实现的短接来以电的方式检测在测量板38上的碰撞。这些部件可以楔形地构成，如在图4和5中可见。图5以简图示出并排的测量楔中的一些。图6示出相应的测量电路图，具有测量电压源U_S，其中辊28或29和挠曲楔37位于地电位上。测量楔38b、38d等(在图6中为了简化只示出38b)同样位于地电位上。而测量楔38a、38c等(在图6中只示出38a)位于正电位上。因此，用于测量电压的、通过板材在测量板38上的碰撞实现的电短路可能性存在于测量楔-测量楔、测量楔-挠曲楔或测量楔-辊短接时，其中测量电压能被检测地降低并且时间测量因此停止。电压降检测在图6中通过电压计表示。 

所述方法和装置尤其是在焊接罐侧壁时使用。 

在本申请中描述了本发明的优选实施例，要指出，本发明不局限于这些实施例并且也可以按其它方式在所附权利要求书的范围内构成。 

Claims (13)

1.用于将单个的板材段(1，2)滚圆成单个的容器侧壁坯件的方法，在该方法中将各单个的板材段从堆叠(10)经由供应段(3)或者直接地供应给滚圆机(4)并且在该滚圆机中滚圆，其中，在供应段(3)之前和／或在供应段之中和／或在滚圆机(4)旁边或在滚圆机之中测量至少一个影响滚圆的板材特性，将测量值或由该测量值推导出来的值供应给滚圆机(4)的控制装置(5)，以及根据测量值或推导出来的值控制滚圆机，使得侧壁的滚圆半径(R)在板材特性改变时保持基本恒定，其特征在于，作为板材特性，测量滚圆性能，其中测量在滚圆运行中无损坏地在彼此接续的各板材段上以下述方式进行，即，在供应段(3)上进行部分的预滚圆，或者在滚圆机的挠曲站(7、8、9)中进行部分的预滚圆，并且以电的和／或机械的和／或光学的和／或声学的方式测量滚圆性能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，滚圆以100m／min至450m／min的速度进行，并将已被滚圆的容器侧壁坯件从滚圆机供应给用于罐侧壁的焊接装置，该焊接装置具有用于定位侧壁棱边的Z形轨道和焊接滚子。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，滚圆性能以电的方式这样测量，即，在板材行进时在一预定的位置处检测该板材，在此检测该板材的前棱边，以及进行时间测量，利用该时间测量确定直到预滚圆的板材与测量板(38)电接触导通的时间。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在测量滚圆性能时，利用滚圆辊(28，29；30，31)以及利用跟在滚圆辊之后的挠曲楔(37；36)作用于板材上。

5.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，通过测量值或由该测量值推导出来的值控制滚圆机的至少一个滚圆辊(11，12)和／或一滚圆楔(13)。

6.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，通过测量值或由该测量值推导出来的值控制滚圆机的一预滚圆楔(14)。

7.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，通过测量值或由该测量值推导出来的值控制滚圆机的挠曲站。

8.用于由单个的板材段(1，2)制造罐侧壁的方法，在该方法中将各单个的板材段从堆叠(10)经由供应段(3)或者直接地供应给滚圆机(4)并且在该滚圆机中滚圆，并且将已被滚圆的容器侧壁坯件从滚圆机供应给用于罐侧壁的焊接装置，该焊接装置具有用于定位侧壁棱边的Z形轨道和焊接滚子，其中，在供应段(3)之前和／或在供应段之中和／或在滚圆机(4)旁边或在滚圆机之中测量至少一个影响滚圆的板材特性，将测量值或由该测量值推导出来的值供应给滚圆机(4)的控制装置(5)，以及根据测量值或推导出来的值控制滚圆机，使得侧壁的滚圆半径(R)在板材特性改变时保持基本恒定，其中通过测量值或由该测量值推导出来的值控制滚圆机的至少一个滚圆辊(11，12)和／或一滚圆楔(13)，其特征在于，滚圆以100m／min至450m／min的速度进行；并且作为板材特性，测量滚圆性能，其中测量在滚圆运行中无损坏地在彼此接续的板材段上以下述的方式进行，即，在供应段(3)上进行部分的预滚圆，或者在滚圆机的挠曲站(7、8、9)中进行部分的预滚圆，滚圆性能以电的和／或机械的和／或光学的和／或声学的方式测量，并且在测量滚圆性能时利用滚圆辊(28，29；30，31)以及利用跟在滚圆辊之后的楔(37；36)作用于板材上。

9.用于滚圆单个的板材段(1，2)的滚圆机(4)，其中滚圆机包括滚圆辊(11，12)和滚圆楔(13)和／或预滚圆楔(14)作为用于滚圆的元件，以及包括用于这些元件的调节机构，其中，所述滚圆机具有用于至少一个所述元件的至少一个促动器(6，15，16，17)，通过该促动器能驱动调节所述元件，以及通过滚圆机的控制装置(5)借助促动器能调节所述元件，其中控制装置还具有用于板材特性测量值或由该测量值推导出来的值的输入口，其特征在于，滚圆机构造成以100m／min至450m／min的速度来滚圆并且滚圆机具有测量装置，利用该测量装置测量滚圆性能作为板材特性，其中测量在滚圆运行中无损坏地在彼此接续的板材段上以下述方式进行，即，在供应段(3)上或者在滚圆机的挠曲站(7、8、9)中进行部分的预滚圆，并且滚圆性能以电的和／或机械的和／或光学的和／或声学的方式测量。

10.如权利要求9所述的滚圆机，其特征在于，滚圆性能以电的方式这样测量，即，在板材行进时从一确定的位置起执行时间测量，并且以此确定直到预滚圆的板材与测量板(38)电接触导通的时间。

11.如权利要求10所述的滚圆机，其特征在于，所述测量板(38)分成多个并排的、相互电绝缘的测量部件(38a，38b，38c，38d)。

12.如权利要求9所述的滚圆机，其特征在于，在测量滚圆性能时，利用滚圆辊(28，29；30，31)和利用跟在滚圆辊之后的楔(37；36)作用于板。

13.用于罐侧壁的焊接装置，具有用于定位侧壁棱边的Z形轨道并具有焊接滚子，包括如权利要求9至12中任一项所述的滚圆机。

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